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FMCW毫米波雷达
使用Matlab编写
FMCW
毫米波高度雷达模拟程序及源代码
使用Matlab编写
FMCW
毫米波高度雷达模拟程序及源代码
FMCW
毫米波雷达
是一种常用于无人机高度测量的技术,具有高分辨率、高精度等优点。
编码实践
·
2023-10-21 00:38
matlab
开发语言
【雷达】
FMCW
雷达系统信号处理建模与matlab仿真
1内容介绍随着
毫米波雷达
技术的日益成熟和人们对安全性的迫切需要,近年来,防撞雷达系统得到了深入研究和广泛应用,如自动巡航控制、碰撞报警和防碰撞系统以及有待发展的雷达成像和汽车的自动驾驶系统等.中频和数字处理是防撞雷皮系统不可或缺的重要组成部分
matlab科研助手
·
2023-10-21 00:35
雷达
matlab
开发语言
FMCW
雷达信号处理建模及Matlab仿真
FMCW
雷达信号处理建模及Matlab仿真随着现代雷达技术的不断发展,频率调制连续波(
FMCW
)雷达因其高精度、高距离分辨率和高速度测量等优点,已成为现代雷达系统中最常使用的一种探测手段。
安静旅者
·
2023-10-21 00:03
Matlab
信号处理
matlab
算法
开源代码 |
FMCW
-MIMO雷达仿真MATLAB
本文编辑:调皮哥的小助理本程序来源:https://github.com/ekurtgl/
FMCW
-MIMO-Radar-Simulation,作者是阿拉巴马大学博士生艾库特格尔,研究方向主要是雷达信号处理人类活动识别以及雷达数据的机器学习应用
调皮连续波(rsp_tiaopige)
·
2023-10-21 00:01
matlab
人工智能
开发语言
雷达
毫米波雷达
毫米波雷达
1-雷达基础知识
文章目录线性调频脉冲chirp一些符号和术语FMCWradar的主要组成部分mixer的作用一些推导相位相关多个物体距离分辨率角度测量线性调频脉冲chirp频率随时间线性增加的正弦信号,用于
FMCW
雷达一些符号和术语起始频率
英雄各有见
·
2023-10-18 12:46
FMCW毫米波雷达
硬件工程
嵌入式硬件
毫米波雷达
无人驾驶传感器------
毫米波雷达
1.什么是
毫米波雷达
??
毫米波雷达
是指工作在30-300GHz频段,波长为1-10mm的雷达,毫米波的波长介于厘米波和光波之间,因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。
SDK.Paraman
·
2023-10-17 18:37
agv ti
毫米波雷达
_TI毫米波传感器全面覆盖工业自动化、自动驾驶与安防市场
ADAS无人驾驶的兴起,催生了在4月举办的TI德州仪器工业月活动上,德州仪器中国嵌入式产品系统与应用总监蒋宏向本站记者展示其
毫米波雷达
方面的相关应用,相比3DTOF和视觉成像等光学技术,
毫米波雷达
覆盖范围更远
是呵呵
·
2023-10-17 18:36
agv
ti
毫米波雷达
TI
毫米波雷达
软硬件概述
TI
毫米波雷达
概述1.TI
毫米波雷达
传感器芯片及分类:1.1工业
毫米波雷达
传感器器件选型应用场景1.2汽车
毫米波雷达
选型使用场景1.3基于AWR2243的TI级联雷达:1.4不喜欢看文字的也可以戳视频-
十碗阳春面
·
2023-10-17 18:03
毫米波雷达
mmWave
Radar
毫米波雷达
AWR/IWR系列
毫米波雷达
技术应用,飞睿科技人体存在感应检测模块
人体存在感应雷达,是基于多普勒调频连续波雷达体制,实现人体生物运动静态感知及人体生物感知。通过人员运动的多普勒参数及人员的生理参数同步感知技术,实现特定场所内人员状态的无线感知,通过无线信号通知网关实现场景联动,适用于家居、酒店、办公等场所。毫米波具备高精度与高传感和检测的先天特性,不仅可以进行检测物体,还可以提供物体的距离、速度和角度等信息,同时毫米波能够穿透塑料、墙板和衣服等特定材料,并且不受
飞睿科技
·
2023-10-17 18:33
雷达传感器
雷达模块
物联网
智能传感器
传感器
雷达传感器技术,智能安防领域的应用,
毫米波雷达
模组
相对传统设备来说,
毫米波雷达
拥有体积小巧、重量轻、全天候工作、易于部署安装、抗干扰能力强、可精确定位和跟踪以及方便多个雷达组网等优点。雷达在安防领域
飞睿科技
·
2023-10-17 18:32
雷达模块
物联网
智能传感器
传感器
【论文阅读】RadHAR:通过
毫米波雷达
生成的点云识别人类活动
文章目录原文题目摘要1引言2背景2.1
毫米波雷达
3RADHAR概述3.1数据收集和预处理3.2MMActvity数据集3.3数据预处理3.4分类器4评价5结论原文题目RadHAR:HumanActivityRecognitionfromPointCloudsGeneratedthroughaMillimeter-waveRadar
dotJunz
·
2023-10-17 18:32
论文阅读
论文阅读
毫米波雷达
与其他传感器的协同工作:传感器融合的未来
毫米波雷达
作为一种重要的传感器技术,以其高精度、强穿透力和适应性强等优点,在军事、医疗、汽车、工业等领域都得到了广泛应用。
MinewSemi创新微
·
2023-10-17 18:31
毫米波
汽车安全的未来:
毫米波雷达
在碰撞避免系统中的角色
随着科技的飞速发展,汽车安全系统变得愈加智能化,而
毫米波雷达
技术正是这一领域的亮点之一。本文将深入探讨
毫米波雷达
在汽车碰撞避免系统中的关键角色,以及其对未来汽车安全的影响。
MinewSemi创新微
·
2023-10-17 18:30
汽车
安全
毫米波雷达
模块技术革新:在自动驾驶汽车中的前沿应用
随着自动驾驶技术的快速发展,
毫米波雷达
模块的技术革新成为推动这一领域的关键因素之一。本文将深入研究
毫米波雷达
模块技术的最新进展,并探讨其在自动驾驶汽车中的前沿应用。
MinewSemi创新微
·
2023-10-17 18:30
自动驾驶
汽车
人工智能
中国
毫米波雷达
翻盘的契机来临
伴随着中国新车搭载ADAS功能的高速增长,中国
毫米波雷达
迎来了前所未有的机遇期。
高工智能汽车
·
2023-10-17 18:00
自动驾驶
拿下四家量产定点,这家企业如何攻克
毫米波雷达
高阶市场?
L2/L2+级辅助驾驶新车的加速落地对于
毫米波雷达
的需求带来了单车搭载数量上的指数级增长。
高工智能汽车
·
2023-10-17 18:59
自动驾驶
人工智能
毫米波雷达
在环境监测中的关键作用
在这个背景下,
毫米波雷达
技术逐渐崭露头角,以其在环境监测中的独特优势成为不可或缺的工具。本文将探讨
毫米波雷达
在环境监测中的关键作用,以及它是如何应对各种挑战的。
MinewSemi创新微
·
2023-10-17 18:57
毫米波
自动驾驶感知概述
为了确保自动驾驶车辆对周围环境的获取和识别,自动驾驶系统的感知模块需要通过各种传感器获取大量的环境信息,包括自车的状态、交通流信息、道路状况、交通标志等,这些传感器主要包括:激光雷达(Lidar)、摄像头(Camera)、
毫米波雷达
whuzhang16
·
2023-10-17 13:34
自动驾驶
自动驾驶
自动驾驶系统概述
汽车自动驾驶常用的传感器主要包括摄像头、
毫米波雷达
、激光雷达、超声波雷达、红外夜视、以及用于定位和导航的GP
无上星辰
·
2023-10-17 13:29
自动驾驶
机器学习
BEV感知中的视觉-
毫米波雷达
融合综述
后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/
毫米波雷达
融合综述等干货资料!由于构建自主机器人感知系统的需求,传感器融合能够充分利用跨模态信息已引起研究人员和工程师的大量关注。
自动驾驶之心
·
2023-10-15 04:52
人工智能
计算机视觉
毫米波雷达
模块在自动驾驶系统中的关键功能
随着自动驾驶技术的快速发展,
毫米波雷达
模块作为一项关键技术,为自动驾驶系统提供了重要的感知和决策能力。
MinewSemi创新微
·
2023-10-14 08:48
自动驾驶
人工智能
深度学习
Ti
毫米波雷达
参数解析
dfeDataOutputModeimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.png
cpu_driver
·
2023-10-11 10:31
TI
毫米波雷达
开发内容拆解分析
TI
毫米波雷达
开发内容拆解分析概述1.器件选型能力栈参考资料及工具2.方案可行性快速评估雷达系统的本质功能影响雷达系统检测效果的因素mmWavestudio和Visualizer的区别能力栈工具3.算法优化与仿真验证能力栈工具
十碗阳春面
·
2023-10-10 23:27
毫米波雷达
毫米波雷达
雷达开发
智能座舱感知系统SCSS
智能座舱系统级解决方案具备感知能力、呈现能力和处理能力,包含摄像头模组、麦克风、活体检测(
毫米波雷达
)、氛围灯、流媒体后视镜、增强现实抬头显示、智能座椅、域控制器等部件,可深度融合ADAS、TBOX、车身
经纬恒润
·
2023-10-09 09:22
汽车电子
智能座舱感知系统SCSS
毫米波汽车雷达测试应用指南
汽车
毫米波雷达
测试背景车载
毫米波雷达
通过天线向外发射毫米波,接收目标反射信号,经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息(如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等),然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类
德思特
·
2023-10-08 01:16
汽车
人工智能
无线通信
网络
通信
5G
关于最小二乘拟合与正则化的探讨
本博文想要探讨该话题的出发点源于上一篇博文:车载
毫米波雷达
的上车安装与标定问题_墨@#≯的博客-CSDN博客,文中有提到使用最小二乘法来拟合道路边沿,进而确定雷达安装的角度误差并完成雷达水平角的标定,于是想要对最小二乘法做一些有益的学习和解释
墨@#≯
·
2023-10-07 07:48
自动驾驶全栈工程师的
毫米波雷达部分
机器学习
最小二乘拟合
Matlab仿真
车载毫米波雷达
关于车载
毫米波雷达
(是否被)遮挡问题的讨论
说明车载
毫米波雷达
遮挡状态的判断和输出是雷达SOR中要求具备的一项基本“功能”,但是该话题网上的相关内容较少,本博文试图对该问题进行探讨。内容相对简单,但是在产品研发中不可不察。
墨@#≯
·
2023-10-07 07:48
自动驾驶全栈工程师的
毫米波雷达部分
自动驾驶
经验分享
信号处理
车载毫米波雷达
遮挡状态
基于
毫米波雷达
的可行驶区域检测(Freespace)
说明随着具备测高能力、更高角度分辨率、更远检测范围的4D
毫米波雷达
的出现,很多之前只能用摄像头/激光雷达做的事
毫米波雷达
也开始涉足(并且可以做得很好):比如目标识别、SLAM、以及本博文将要讨论的可行驶区域检测
墨@#≯
·
2023-10-07 07:45
自动驾驶全栈工程师的
毫米波雷达部分
经验分享
可行驶区域
自动驾驶
4D毫米波雷达
辅助驾驶功能开发-功能对标篇(6)-NOA领航辅助系统-上汽智己
横向对标参数厂商上汽智己车型L7LS7上市时间20222022Q4方案11V5R1L+1DMS11V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头2*(5M,长焦+广角)3侧视摄像头44后视摄像头11环视摄像头44DMS摄像头11雷达
毫米波雷达
门开了她来了
·
2023-10-07 05:51
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
TI单芯片
毫米波雷达
代码走读(二十七)—— 角度维(3D)处理之通道间幅相一致性补偿
TI单芯片
毫米波雷达
1642代码走读(〇)——总纲书接上回,我们知晓了3D处理的主要流程,相信大家都已理解基本的原理。在正式进行数据分析之前还有一步关键的步骤需要说明,即通道间的幅相一致性补偿问题。
lightninghenry
·
2023-10-07 05:47
TI毫米波雷达代码走读
幅相补偿
幅相一致性
3D-FFT
MIMO
毫米波雷达
雷达多普勒频率计算公式_自动驾驶
毫米波雷达
物体检测技术-算法
Radartargetgenerationanddetection-Software本文的代码均在MATLAB上运行,MATLAB在传统辅助驾驶系统的验证和模拟上相对于其他编程语言具有很强的优势.Github:https://github.com/williamhyin/SFND_Radar_Target_DetectionEmail:
[email protected]
weixin_39862794
·
2023-10-06 23:56
雷达多普勒频率计算公式
静态背景下运动目标检测
matlab
雷达
自动驾驶主要有超声波雷达、
毫米波雷达
、激光雷达https://baijiahao.baidu.com/s?
gykimo
·
2023-10-06 11:07
辅助驾驶功能开发-功能对标篇(7)-NOA领航辅助系统-上汽荣威
1.横向对标参数厂商上汽荣威车型荣威RX5(燃油车)上市时间2022Q3方案10V3R摄像头前视摄像头1*(8M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达
毫米波雷达
34D
毫米波雷达
/超声波雷达
门开了她来了
·
2023-10-06 05:46
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
辅助驾驶功能开发-功能对标篇(8)-NOA领航辅助系统-上汽非凡
1.横向对标参数厂商上汽非凡车型R7上市时间2022Q3方案12V8R1L+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)+2*(2M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达
毫米波雷达
4*(Hella
门开了她来了
·
2023-10-05 19:43
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
毫米波雷达
文章目录一、
毫米波雷达
基础介绍二、
毫米波雷达
原理1.测距2.测速2.测角三、番外篇——基础知识补充参考文献一、
毫米波雷达
基础介绍
毫米波雷达
:波长在1-10mm之间的雷达,即频率在30-300GHZ之间(
Xu_Haocan
·
2023-10-04 23:40
自动驾驶
算法
辅助驾驶功能开发-功能对标篇(15)-NOA领航辅助系统-吉利
1.横向对标参数厂商吉利车型FX11/EX11/DCY11/G636上市时间2022Q4方案6V5R+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)侧视摄像头/后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达
毫米波雷达
门开了她来了
·
2023-10-04 07:16
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
辅助驾驶功能开发-功能对标篇(10)-NOA领航辅助系统-威马
AVP车型)M7上市时间20212022方案11V5R+1DMS11V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头22*(8M)侧视摄像头44*(8M)后视摄像头11*(8M)环视摄像头44DMS摄像头11雷达
毫米波雷达
门开了她来了
·
2023-10-02 17:25
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
辅助驾驶功能开发-功能对标篇(11)-NOA领航辅助系统-长城
上市时间20222022Q2方案11V5R4L+1DMS12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头2*(8M)3侧视摄像头4*(8M)4后视摄像头1*(8M)1环视摄像头44*(1.3M)DMS摄像头11雷达
毫米波雷达
门开了她来了
·
2023-09-29 07:48
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
辅助驾驶功能开发-功能对标篇(9)-NOA领航辅助系统-北汽极狐
1.横向对标参数厂商北汽极狐车型阿尔法S华为HI版上市时间2022方案13V6R1L+1DMS摄像头前视摄像头4*(双目+长焦+广角)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达
毫米波雷达
6*
门开了她来了
·
2023-09-29 07:46
辅助驾驶开发ADAS
自动驾驶
人工智能
技术 | 基于NI PXI系统的智驾测试方案
各类传感器,如摄像头、激光雷达、
毫米波雷达
、超声波雷达、惯导等,在汽车行进过程中,时刻产生着大量的数据,为自动驾驶算法的实现提供支撑。
怿星科技
·
2023-09-28 16:10
软件测试
汽车
功能测试
智能驾驶
ADAS&APA场景设计分享
ADAS定义ADAS的全称叫AdvancedDrivingAssistanceSystem(高级驾驶辅助系统)(是利用安装在车上的各式各样传感器(
毫米波雷达
、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航
怿星科技
·
2023-09-28 16:09
HMI设计
汽车
ADAS
APA
动效设计
HMI
TI单芯片
毫米波雷达
1642演示代码解析与控制算法
本文将详细解析TI单芯片
毫米波雷达
1642的演示代码,并提供相关源代码。我们将重点介绍数据流和乒乓操作,以及控制算法的实现。
HewhCsharp
·
2023-09-26 15:52
控制算法
人工智能
算法
linux
辅助驾驶功能开发-控制算法篇:L2级辅助驾驶方案控制算法详解
这可以通过使用各种传感器(如摄像头、激光雷达、
毫米波雷达
等)来实现。传感器数据可以提供关于道路、车辆、行人和障碍
EmCode
·
2023-09-25 17:23
控制算法
机器学习
人工智能
登场即王炸!木牛4D成像雷达迭代升级,挑战高阶智驾感知最高性能
2023年9月21日,木牛科技在IOTE2023深圳“智能传感与嵌入式技术应用高峰论坛-
毫米波雷达
专场”上,发布了适用于乘用车的新一代4D成像雷达I79,成为业内焦点。
高工智能汽车
·
2023-09-24 17:18
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
车企大军「涌进」零部件赛道,
毫米波雷达
市场被重估
垂直整合,是新一轮竞争周期的关键词。从芯片、传感器,到域控制器;从三电总成到智能底盘,不管是特斯拉、比亚迪,还是蔚来、零跑、哪吒等后来者,自研+自产+自销,玩法不一。比如,特斯拉率先开启智能驾驶芯片的自研,彻底奠定了在自动驾驶领域的领先地位(不受制于第三方芯片供应商)。从算法(软件甚至功能)出发设计芯片架构,成为车企自研的关键优势之一。近日,蔚来汽车科技副总裁白剑在微博上表示,公司将能够在1到2年
高工智能汽车
·
2023-09-24 17:48
自动驾驶
辅助驾驶功能开发-功能对标篇(12)-NOA领航辅助系统-合众
1.横向对标参数厂商和众车型哪吒S上市时间2022方案11V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头2*(8M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达
毫米波雷达
54D
毫米波雷达
/超声波雷达12
门开了她来了
·
2023-09-24 12:25
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
多传感器数据融合技术如何应用在自动驾驶领域?
多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容,主要包括Camera、激光雷达、IMU、
毫米波雷达
等传感器的融合,在自动驾驶、移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位;随着AI技术的大规模落地
3D视觉工坊
·
2023-09-22 11:05
人工智能
编程语言
机器学习
java
大数据
自动驾驶
毫米波雷达
物体检测算法解读
姓名:韩宜真学号:17020120095转载自:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2MzAyMDIzMQ==&mid=2247536861&idx=2&sn=645ec61d3870daf464c3fcad4205270b&chksm=ce7ce575f90b6c63ff23fe667c02fc395cdbbadd19bf80cfd69256e4b404c3b
d5cc63d9e177
·
2023-09-17 23:19
辅助驾驶功能开发-功能对标篇(18)-NCA城市辅助系统-华为
横向对标参数厂商华为车型极狐阿尔法S全新HI版上市时间2022/9/23方案13V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头*4【双目+长焦+广角】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达
毫米波雷达
门开了她来了
·
2023-09-17 08:17
辅助驾驶开发ADAS
华为
自动驾驶
人工智能
车载
毫米波雷达
赛道进入「大变革周期」,技术/产品/市场并行升级
随着整车智能化进入普及周期,汽车制造商对传感器的需求正在激增,尤其是在辅助驾驶领域,不管是入门级L2,还是高阶NOA,
毫米波雷达
的单车搭载数量也在发生变化。
高工智能汽车
·
2023-09-14 13:16
自动驾驶
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