FMCW毫米波雷达

上海亚商投顾：沪指收跌0.62% 东数西算板块逆势领涨

下跌方面，汽车产业链集体调整，毫米波雷达概念领跌，中英科技跌超10%，越博
上海亚商投顾·2023-04-04 02:01

无人系统的环境感知技术 | 毫米波雷达技术（一）

【正文】1、毫米波雷达介绍雷达(RADAR)是“无线电探测和测距(RadioDetectionandRanging)”的缩写，这意味着可以通过电磁波检测和估计距离，这就是雷达的信号检检测与参数估计。
WakeUpCcc·2023-04-03 16:55

图森未来实习生帮内推，免笔试！！！

图森未来自主研发的以摄像头为主要传感器，融合激光雷达、毫米波雷达的L4级无人驾驶卡车解决方案，
有一个地方只有我知道·2023-04-02 16:26

智能驾驶——传感器布置

一、环境感知传感器感知范围：二、智能驾驶车辆传感器布置：方位传感器数量位置前部环视摄像头1个前长焦摄像头1个内后视镜毫米波雷达（77GHz）-长测距1个前车辆中轴线毫米波雷达（24GHz）-中短测距2个车辆的前两角与车辆行驶方向成
汽车人——EEA·2023-04-01 07:17

多模态3D目标检测发展路线方法汇总！(决策级/特征级/点/体素融合)

一般而言，多模态数据包含：图像数据、激光雷达数据、毫米波雷达数据、双目深度数据等，本文主要关注于当前研究较多的RGB+LiDAR融合3D目标检测模型进行汇总和总结，希望可以给大家带来一定的启发。
scott198512·2023-03-31 01:36

特斯拉4D成像毫米波雷达与木牛科技早期开源的产品几乎一模一样？

近日，在中欧智能网联汽车协会秘书长林示的组织下，中益基金投资总监王子文考察了全球毫米波雷达领跑者—木牛科技。
高工智能汽车·2023-03-31 01:21

一文详解智能驾驶感知技术政策与标准发展情况

本文通过对国家相关部委发布的指导意见与标准体系进行解读，分别针对车载摄像头、车载毫米波雷达、车载激光雷达等多种环境感知传感器的近期政策与标准发展现状进行梳理和总结，并对后续环境感知传感器的发展方向提出建议
智能汽车设计·2023-03-29 22:43

Oxford 毫米波雷达数据集 使用指南

在目前能找到的开源数据集里，只有Nusences数据集是包含毫米波雷达的，而且其毫米波雷达是24GHZ的雷达，点少，而且噪声大。可以视作目标级的结果，到不了点云级的程度。
循梦渡·2023-03-29 10:04

自动驾驶传感器方案

同时，毫米波雷达数量，也从1~5颗拓展到6~8颗，已有应用4D成像雷达车型；摄像头，除了前视和环视摄像头，侧向4颗+后向1颗摄像头已基本成为标配。
Stone319·2023-03-28 02:25

最新！基于Transformer的自动驾驶传感器融合研究综述

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自动驾驶之心·2023-03-20 07:50

盘一盘 | 基于BEV空间的视觉感知算法模型梳理（自下而上&自上而下）

根据自动驾驶汽车上安装的传感器类型（视觉传感器：针孔/鱼眼相机传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器）对感知算法进行分类的话，可以大致分为以下三个类别：基于纯视觉/图像信息构建BEV空间特征实现自动驾驶感知任务
自动驾驶之心·2023-03-20 07:20

【FMCW 04】测角-Angle FFT

在之前的文章中，我们已经详尽讨论过FMCW雷达测距和测速的原理，现在来讲最后一块内容，测角。
月亮鱼与十四行·2023-03-17 14:46

【FMCW 02】测距

承接上篇博文中频IF信号，我们已经知道得到的中频IF信号的形式为：xIF(t)=A′′cos⁡(2πKτt+2πfoτ)x_{\tiny{IF}}(t)=A^{\prime\prime}\cos(2\piK\taut+2\pif_o\tau)xIF(t)=A′′cos(2πKτt+2πfoτ)其中时延τ=2dc\tau=\frac{2d}{c}τ=c2d，ddd为探测目标的距离。在实际中，我们对得
月亮鱼与十四行·2023-03-17 14:16

【FMCW 03】测速

我们知道一个chirp对应了一个采样后的IF信号，我们将这些采样后的IF信号按chirp的次序排列成一个帧（frame），这就得到了我们实际中接收后处理的FMCW信号。
月亮鱼与十四行·2023-03-17 14:16

马斯克错了！激光雷达才是未来！

所以，特斯拉的自动驾驶系统Autopilot，是通过摄像头和毫米波雷达完成。在此基础上，特斯拉依靠收集行驶数据和分析，专心优化软件。
乘枫破浪·2023-03-16 01:58

备受青睐的4D毫米波成像雷达，何以助力高阶自动驾驶落地？

据爆料，HW4.0最大的变化是马斯克放弃的毫米波雷达又加了回来，根据国外知名博主Greentheonly的拆解分析，新加的雷达很有可能是高分辨率毫米波雷达。
HiEV·2023-03-12 09:48

从贝叶斯滤波到无迹卡尔曼滤波

比例无迹变换2无迹卡尔曼滤波的假设2.1与卡尔曼滤波相同的假设2.2与卡尔曼滤波不同的假设3无迹卡尔曼滤波算法框架3.1可加性噪声条件下的无迹卡尔曼滤波3.2非可加性噪声条件下的无迹卡尔曼滤波4应用实例——基于毫米波雷达与无迹卡尔曼滤波的目标跟踪
那天，乌江边上·2023-03-12 07:28

基于深度学习的毫米波雷达检测、分割、跟踪等下游任务的各类论文、资料整理

交流可加v:naca_yu，加入毫米波雷达相关交流群（非广告、盈利），请备注：知乎+名称，谢谢！
naca yu·2023-02-07 13:02

自动驾驶基础入门

1.自动驾驶发展趋势image.png2.乘用车搭载自动驾驶的趋势image.png3.自动机驾驶组成image.png4.产业链image.png感知层的视觉系统：舜宇、大立光、欧菲光；毫米波雷达系统
HelloBinary·2023-02-05 07:59

Velocity measurement in automotive sensing: How FMCW radar and lidar can work together

目录Velocitymeasurementinautomotivesensing:HowFMCWradarandlidarcanworktogether-汽车传感中的速度测量：FMCW雷达和激光雷达如何协同工作
Vizio__·2023-02-04 19:09

自动驾驶&车辆协同感知与数据融合

近来被广泛关注的自动驾驶技术利用车载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视频摄像机等传感器感知汽车周边环境，通过车载边
china_z3·2023-02-04 15:09

SLAM 03.多传感器融合算法

传感器主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达、gps等传感器。摄像头是RGB图像的像素阵列；激光雷达是3-D点云距离信息（有可能带反射值的灰度值）；GP
平原君2088·2023-02-04 12:20

多传感器信息融合的典型应用_自动驾驶学习笔记（9）| 传感器融合：传递更加精准的目标信息...

引言自动驾驶硬件系统包含各种各样的传感器，如已经量产的视觉传感器和毫米波雷达。视觉摄像头擅长识别和分类目标，而雷达在探测目标的距离和相对速度有优势。
weixin_39619170·2023-02-02 13:07

激光雷达+4D环绕成像雷达，新一轮「感知」军备竞赛开打

LUMINAR1550nm激光雷达、2个采埃孚的Premium4D成像雷达、4个来自海拉的增强版远距离点云角雷达，即将上市交付的上汽旗下子品牌飞凡R7率先在国内市场掀起第一波「激光雷达+4D环绕成像点云毫米波雷达
高工智能汽车·2023-02-01 12:24

4D成像雷达进入“市场元年”，即将迎来全球首家上市公司

毫米波雷达的下一代技术演进——4D成像雷达，在今年迎来前装量产元年。同时，这个细分赛道的多家初创公司也正在寻求上市。
高工智能汽车·2023-02-01 12:54

NXP再出手，让天下没有难做的「4D成像雷达」

4D成像毫米波雷达市场进展，超出很多企业的预期。
高工智能汽车·2023-02-01 12:54

万字长文讲清楚4D毫米波雷达

作者|苏清涛编辑|九章智驾点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料
自动驾驶之心·2023-02-01 12:24

毫米波雷达前装市场“爆发”，新旧势力“角力”加剧

"雷达目前大约占汽车业务的10%，我们认为到2023年将保持以25%到30%的年增速，"这是全球主要的毫米波雷达芯片供应商NXP的判断，预计到2030年，车用雷达的渗透率将攀升至55%。
高工智能汽车·2023-02-01 12:24

自动驾驶感知——物体检测与跟踪算法|4D毫米波雷达

文章目录1.物体检测与跟踪算法1.1DBSCAN1.2卡尔曼滤波2.毫米波雷达公开数据库的未来发展方向3.4D毫米波雷达特点及发展趋势3.14D毫米波雷达特点3.1.1FMCW雷达角度分辨率3.1.2MIMO
yuan〇·2023-02-01 12:53

4D成像毫米波雷达驾到，L2、L3级自动驾驶将迎发展良机

转载自集微网4D成像雷达兴起之后，毫米波雷达又重新进入自动驾驶感知第一阵营，市面上也出现了毫米波雷达将成为激光雷达替代者的观点。背后真相究竟如何？“从理论上说，4D成像雷达存在取代激光雷达的可能。”
drunk_snail·2023-01-31 12:28

自动驾驶——感知、决策、控制

自动驾驶关键环节——感知、决策、控制感知环境感知通过毫米波雷达、摄像机等传感器实现，车辆自身状态感知通过导航系统、惯导系统等实现，通过V2X网联通信技术实现智能驾驶车辆与外界的互联互通。
秋水 墨色·2023-01-31 12:28

毫米波雷达学习（一）——范围估计

系列文章目录毫米波雷达学习（一）——范围估计毫米波雷达学习（二）——IF信号相位毫米波雷达学习（三）——速度估计毫米波雷达学习（四）——系统设计讨论毫米波雷达学习（五）——角度估计文章目录系列文章目录前言
不知何人·2023-01-31 12:28

毫米波雷达

工程师们选择了性价比更高的毫米波雷达作为测距和测速的传感器。毫米波雷达不仅拥有成本适中的有点，而且能够完美处理激光雷达所处理不了的
土豆西瓜大芝麻·2023-01-31 12:27

自动驾驶感知——毫米波雷达

文章目录1.雷达的基本概念1.1毫米波雷达分类1.2信息的传输1.3毫米波雷达的信号频段1.4毫米波雷达工作原理1.4.1毫米波雷达测速测距的数学原理1.4.2毫米波雷达测角度的数学原理1.4.3硬件接口
yuan〇·2023-01-31 12:26

赋能激光雷达和4D毫米波雷达，FPGA加速自动驾驶进阶升级

当前，各大车厂正在全力备战高级自动驾驶的量产，被称为自动驾驶智慧之“眼”的环境感知基础部件传感器，也进入了新一轮的技术迭代与创新升级的关键时期。01、激光雷达和4D毫米雷达渐成自动驾驶标配业内一致认为，上一代的传感器配置已经不足以支撑L3级以上高级别自动驾驶的量产；单一传感器已经无法满足高阶自动驾驶应对复杂场景与安全冗余的需求，多传感器融合成为必然趋势。此外，除了搭载先进传感器等装置，运用人工智能
高工智能汽车·2023-01-31 12:26

点云目标识别系列文章目录

作为自动驾驶核心之一的感知的重要性也不断凸显，现有感知传感器包括：摄像头、GPS、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等等。
weixin_46124984·2023-01-30 18:57

解决在ROS系统下录制Ti毫米波雷达点云数据，并转换成pcd文件时间戳为零的问题

问题描述本人使用的是TI公司的AWR1443BOOST，运行官方的ROSPointCloudVisualizer示例，可以得到二维和三维的点云信息。利用rosbagrecord命令可以记录一段时间的点云数据，格式为.bag，然后使用bag_to_pcd命令将.bag格式的文件转换成.pcd格式的文件便于处理，转换过程中出现了pcd文件的文件名一直是0的问题，具体参照这个链接：【求助】Ubuntu1
DarkSeid0601·2023-01-30 14:32

无人驾驶技术的发展前景是怎样的?

而在行驶过程中，传感器是“眼睛”，能360度感知路上物体的远近深浅；车辆控制技术是“大脑”，通过使用摄像机、激光雷达、毫米波雷达和GPS等系统来感知周围环境，决
飞瑞敖科技·2023-01-30 11:07

自动驾驶介绍、应用、前景

是否交互3.1.1单车智能3.1.2车路协同3.2主传感器区分3.2.1纯视觉3.2.2混合传感器3.3前装还是后装3.3.1前装3.3.2后装4相关技术4.0技术分类4.1感知4.1.1激光雷达4.1.2毫米波雷达
worthsen·2023-01-30 11:34

基于Prescan的AEB算法仿真及验证

请求给到ESC报警，小中大制动：1g感知什么：车倒在那里，特斯拉搞不定单目摄像头类别的精度要高于毫米波雷达，距离的精度要差于雷达雷达适应于晴天，雨天AEB只是功能之一目标级的传感器安全距离<多少，
悄悄笙箫·2023-01-29 21:51

雷达编程实战之信号处理流程

信号处理_MatlabAD数据幅相校准1DFFT2DFFT由射频前端发射、接收信号，至获得目标径向距离、径向速度、径向角度、RCS等目标属性信息，这个过程，我们谓之，FMCW毫米波雷达信号处理流程。
铁路十六宿舍·2023-01-29 14:43

L2-L4自动驾驶视觉方案推荐（一）

常见的车载传感器包括：毫米波雷达、视觉摄像头、激光雷达、GPS、IMU等。视觉摄像头作为其中一个很重要的传感器，应用在几乎所有的自动驾驶功能
Aili_Light·2023-01-26 07:07

L2-L4自动驾驶视觉方案推荐

常见的车载传感器包括：毫米波雷达、视觉摄像头、激光雷达、GPS、IMU等。视觉摄像头作为其中一个很重要的传感器，应用在几乎所有的自动驾驶功能当中。
free-xx·2023-01-26 07:36

车载毫米波雷达信号处理中的干扰问题

说明雷达干扰及其解决或利用是一个极其宽泛且复杂的话题，本篇博文并不企图将各种内容做详细叙述，而是试图搭建一个囊括尽可能多内容的框架、基于作者的积累做一些有细有略的概述、并收集和丰富相关资料。本篇博文会基于对这方面知识理解的加深以及读者的反馈长期更新内容和所附资料，有不当之处或有其它有益的参考资料可以在评论区给出，我们一起维护，我会定期完善。Blog：20220911文章第一次写作，本次写作内容主要
墨@#≯·2023-01-18 13:19

车载毫米波雷达MIMO阵列的天线发射问题

说明关于MIMO(Multiple-InputMultiple-Output，多发多收)就不做过多介绍了，MIMO技术用于车载毫米波雷达主要的目的是增加虚拟通道，以期使用较少的收发天线数量来达到较大的天线孔径
墨@#≯·2023-01-18 13:19

写点感想2：车载毫米波雷达产品研发架构

本篇博文不谈具体的知识，而是基于博主本人现阶段的积累和理解，斗胆写写目前的我对于车载毫米波雷达研发的理解，搭一个大体的框架，博主本人工作经验尚浅(且是转专业来的)，现阶段并没有在上游的芯片商工作过，也不是在下游的
墨@#≯·2023-01-18 13:19

无人驾驶中，如何进行汽车毫米波雷达测试？（一）

无人驾驶无人驾驶这一概念已经提出了很多年，甚至可以说，这是汽车出现后人类对于其的更高一层的期望，无人驾驶一旦实现，就可以大规模改善交通规划、提升城市活力，交通也更加的安全与快捷。从技术发展的角度来看，自动驾驶的实现，不仅需要精准的数据采集能力，还需要快速的数据传输能力，以及强大的数据处理与反应能力。随着近距离传感器探测技术发展，同时5G逐渐普及，超性能计算机以及各种微型计算机不断迭代更新，实现自动
hongke_weixin·2023-01-18 12:14

无人驾驶中，如何进行汽车毫米波雷达测试？（二）

毫米波雷达，就是指利用波长1-10mm、频率30GHz-300GHz的毫米波，通过测量回波的时间差算出距离。毫米波雷达最开始是用于军事领域，而随着技术的不断提升，现在也开始逐渐应用于汽车领域。
hongke_weixin·2023-01-18 12:14

汽车毫米波雷达测试解决方案

毫米波雷达技术车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息（如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等），然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类
hongke_weixin·2023-01-18 12:44

车载毫米波雷达的性能标准与测试方法

说明本篇博文旨在探讨(给出)车载毫米波雷达的行业标准以及产品测试方法。
墨@#≯·2023-01-18 12:13
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