FMCW毫米波雷达

自动驾驶传感器选型

360的场景，避免有盲区，长距离Lidar（激光雷达）典型特点一圈一圈的，轮廓和很高的位置精度禾赛的机械雷达速腾的固态雷达固态雷达是车规级的，车规级的意思是可以装到量产车上Radar（毫米波雷达）一些点
gyqJulius_Caesar·2023-08-07 13:58

MATLAB案例-汽车雷达

MATLAB案例基于FMCW技术的汽车自适应巡航控制这个例子展示了如何使用频率调制连续波(FMCW)技术建模一个汽车自适应巡航控制系统。这个例子执行距离和多普勒估计的移动车辆。
weixin_42353399·2023-08-04 23:42

各路势力纷争，毫米波雷达竞争“白热化”

作为智能驾驶的核心传感器之一，毫米波雷达赛道在过去几年呈现出别样的「风景」。从外资供应商缺芯到国产上车、4D雷达的爆火，再到车企下场自研，在整体市场继续向上的大背景下，正在进入白热化竞争周期。
高工智能汽车·2023-08-04 12:33

毫米波雷达 TI IWR1443 在 ROS 中使用 Rviz 可视化雷达点云

官方文档：TImmWaveROSDriverUsersGuide官方文档有更详细的步骤说明，本篇博客仅为本人的实验记录。实验环境：IWR1443+linux18.04+ROSmelodic文章目录1、准备2、使用ti_mmwave_rospkgROS驱动程序2.1、用户权限2.2、构建TI毫米波ROS驱动程序3、运行驱动程序1、准备使用Uniflash成功烧录对应SDK版本中的Demo能够在mmw
顺利毕业啊啊·2023-07-29 01:17

毫米波雷达 TI IWR1443 测试官方程序（Out Of Box Demo）

IWR1443+windows文章目录1、准备工作1.1、mmWaveSDK1.2、CodeComposerStudio（CCS）1.3、Uniflash1.4、TICloudAgent2、导入工程3、烧录3.1、先将IWR1443调到FlashingMode3.2、使用UniFlash软件4、运行GUI4.1、IWR1443调到FunctionalMode4.2、打开GUI界面4.3、成功采集到
顺利毕业啊啊·2023-07-29 01:16

3D点云车道线自动识别标注模型

常见的3D传感器包括激光雷达、毫米波雷达、深度相机、3D扫描仪等，它们可以从现实世界中获取物体和环境的几何、形状和比例信息，帮助AI理解现实环境。在3D点云数据中，车道线的识别是非常重要的模型之一。
澳鹏Appen·2023-07-27 12:37

自动驾驶技术架构

环境感知技术：自动驾驶汽车需要对周围环境进行实时、高质量的信息获取，以计算机视觉为核心的图像处理技术、依赖车辆与周围物体空间物理交互（激光雷达、毫米波雷达）的障碍物检测
Johnny 周·2023-07-26 17:33

装配木牛前雷达的2023款创维汽车EV6被评为“最强主动安全车型”

作为全球毫米波雷达的领跑者，木牛科技为此款车型提供了业内最佳性能的前向毫米波雷达-K77，最远可
高工智能汽车·2023-07-26 15:51

深入浅出讲解自动驾驶 - 激光雷达原理和结构简介

同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、导言二、原理和结构1、基本原理1.1三角测距法1.2TOF测距法1.3FMCW
同学来啦·2023-07-25 14:42

自动驾驶感知系统-毫米波雷达

毫米波雷达就是电磁波，雷达通过发射无线电信号并接收反射信号来测定车辆与物体间的距离，其频率通常介于10~300GHz之间。
Johnny 周·2023-07-25 14:41

自动驾驶技术-环境感知篇：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达相关技术介绍

在上一篇《自动驾驶技术架构和综述》文章中我们介绍了自动驾驶三个核心环节，分别是环境感知和定位、决策规划、执行控制。接下来这章将会针对环境感知和定位展开介绍，环境感知和定位包含环境感知、定位、V2X3个子模块。环境感知指的是通过摄像头、传感器、雷达对自动驾驶行为的参与方环境的监控以及信息获取。完整的环境感知技术方案需要多方的信息协调构成，本文将重点介绍下雷达相关的自动驾驶技术。分为3个模块：分别是激
Garvin Li·2023-07-25 14:07

自动驾驶感知系统-激光雷达

感知系统现有的车载传感器主要包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、红外探头等。主流的自动驾驶感知平台以雷达和车载摄像头为主，呈现多传感器融合发展趋势。
Johnny 周·2023-07-25 14:35

毫米波雷达技术的发展趋势

何宇奇19021210816（智慧宇宙新物种的诞生）随着ADAS普及率的提升，要能够全方位覆盖汽车周围环境的感测，一辆汽车会装载“长+中+短”多颗毫米波雷达，到了最终L5级自动驾驶阶段甚至超过10颗，预计
6842fa0d3f0f·2023-07-21 19:58

MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】FMCW 雷达（最终篇）

目录前言几个高频面试题目ToF激光雷达与FMCW激光雷达的原理差异FMCWVSToF激光雷达对比
林聪木·2023-07-20 03:58

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(21)-1-XP行泊一体方案功能规范

XPilotSafety主动安全系统一、前向碰撞预防（ForwardCollisionPrevention）-产品定义基于车辆前向视觉模块和前毫米波雷达的感知能力，对车辆前方扇形区域内的车辆和VRU（弱势道路使用者
保持理智+相信未来·2023-07-17 14:40

【阅读】Wheel extraction based on micro doppler distribution using high-resolution radar

基于高分辨率雷达的微多普勒分布的车轮提取1前要本文知识点主要包括：毫米波雷达原理、多普勒效应、微多普勒效应、DBSCAN、RANSAC1.1毫米波雷达原理偏雷达硬件底层算法多普勒效应波源和观察对象有相对运动时
GoodluckTian·2023-07-17 11:14

调频连续波（FMCW）波形设计、真实道路场景仿真及汽车自适应巡航控制信号处理（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述以下是关于调频连续波（FMCW）波形设计、真实道路场景仿真以及汽车自适应巡航控制信号处理的概述，以及Matlab代码实现的示例：调频连续波（FMCW
然哥依旧·2023-07-16 10:59

调频连续波（FMCW）波形设计、真实道路场景仿真及汽车自适应巡航控制信号处理（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述以下是关于调频连续波（FMCW）波形设计、真实道路场景仿真以及汽车自适应巡航控制信号处理的概述，以及Matlab代码实现的示例：调频连续波（FMCW
数学建模与科研·2023-07-16 05:36

【学习笔记--FMCW基础知识】

学习笔记--FMCW基础知识（1）前言mmWave测距原理mmWave区分多个物体mmWave的距离分辨率(RangeSolution)mmWave的最大测量距离前言由于工作原因需要了解TI毫米波雷达的相关的知识
缘分-零·2023-07-15 17:39

FMCW雷达基本原理(通俗易懂)

1.FMCW雷达介绍FMCW雷达发射信号主要有锯齿波、三角波、正弦波三种。其中，VCO:压控振荡器；TX:发射基；RX:接收基；LPF:低通滤波器；A/D：模数转换模块。
我也想搞机器学习·2023-07-15 17:34

【FMCW雷达系统中使用复基带架构优缺点分析】

文章编辑：调皮哥的小助理本文来源：Usingacomplex-basebandarchitectureinFMCWradarsystems.pdf官方网址：https://www.ti.com.cn/为什么FMCW
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-07-15 17:29

自动驾驶数据融合

在自动驾驶感知系统中，一个目标（例如其他车辆或行人）的信息一般来自多个不同的传感器，如LiDAR（激光雷达）、相机、毫米波雷达等。
我的国·2023-06-21 13:56

毫米波雷达识别问题分析及解决措施

由于毫米波雷达相对于摄像头及激光雷达，其感知特性具有距离远、可靠性高、不受光线及尘埃影响等特点[1]，特别是不会受恶劣天气的影响并且能够全天候工作，因此是无人驾驶技术的最佳选择。
Replete·2023-06-17 19:04

第二周文献阅读报告

《基于FMCW雷达的双流融合神经网络手势识别方法》4.《FMCW雷达对手势目标的检测和分类算法研究》5.《基于FMCW雷达的多维参数手势识别算法》6.《FMCW毫米波雷达目标特征提取及分类研究》7.
半个轮子工·2023-06-17 07:23

为行业变革注入新动能，行易道入选“高工智能汽车智驾榜单”

与会期间，北京行易道科技有限公司（以下简称“行易道”）营销副总裁袁泽雁带来了以“车载毫米波雷达进入成像时代”主题演讲，为大家分享了4D毫米波雷达如何以“新技术”和“新突破”迎合当下自动驾驶的核心需求。
高工智能汽车·2023-06-15 13:15

高薪测试员必备：快速入行车载测试，ADAS测试面试题汇总（二）

首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器、高精地图、GNSS卫星定位、IMU惯性导航等。
软件测试小仙女·2023-06-15 05:25

高薪测试员必备：快速入行车载测试，ADAS测试面试题汇总

首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器、高精地图、GNSS卫星定位、IMU惯性导航等。
百晓生说测试·2023-06-15 05:25

2.毫米波雷达心率呼吸实时处理实例（二）

摘要：本文主要补充上一篇博客1.毫米波雷达心率、呼吸原理实现（一）实例，由于平时较忙，没来得及更新。
Poulen·2023-06-14 12:55

实战：FMCW原始数据处理——CFAR+1DFFT(Range)

目录一、数据采集参数二、CFAR+1DFFTmatlab源码三、程序运行结果本篇文章主要讲解xWr1xx+DCA1000采集的原始数据如何进行距离FFT,以及如何通过CFAR（恒虚警）技术检测的存在。这里所用的恒虚警采用最简单的CA-CFAR均值类恒虚警算法。在这里将给出恒虚+1DFFT的matlab程序。在这里不重复CFAR的理论知识部分，望各位如果需要了解有关CFAR的基础知识可以借鉴一、数据
Poulen·2023-06-14 12:54

1.毫米波雷达心率、呼吸原理实现（一）实例

毫米波雷达心率、呼吸检测原理本项目分两到三篇文章写完，第一阶段借鉴TI开源项目以及根据自己的见解适当更改信号处理链通过AWR1843汽车雷达传感器和DCA1000采集卡采集数据完成人体呼吸和心跳检测算法的实现
Poulen·2023-06-14 12:54

《多传感器融合感知》一、构建自动驾驶多传感器系统

多传感器融合的需求多传感器硬件系统构建多传感器硬件系统的时序闭环1.多传感器融合的需求自动驾驶用来解决的问题：建图定位、感知问题（路上有什么、堵不堵、好不好走…）、规划控制问题自动驾驶的传感器：激光雷达（LiDAR）相机（Camera）毫米波雷达
Ray Song·2023-06-12 18:08

20230525——文献阅读《利用毫米波雷达和视觉传感器进行障碍物检测的空间注意力融合方法研究》（SAF-FCOS）

论文标题：SpatialAttentionFusionforObstacleDetectionUsingMmWaveRadarandVisionSensor发表期刊/会议：sensors2020下载地址：https://www.semanticscholar.org/paper/Spatial-Attention-Fusion-for-Obstacle-Detection-and-Chang-Zh
袁博特·2023-06-12 09:31

双级联方案的4D成像毫米波雷达（续篇）

【正文】上文双级联方案的4D成像毫米波雷达没有列举完，本期继续。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-06-12 01:53

FMCW系统性能参数之测量精度公式推导

【正文】连续多篇文章都在说FMCW雷达系统性能参数这个事儿，如：（1）从奈奎斯特采样定理推导FMCW雷达系统性能参数（2）从FMCW毫米波雷达系统的性能参数理解4D成像毫米波雷达的设计思路（3）雷达入门
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-06-12 01:53

【双级联方案的4D成像毫米波雷达】

【正文】最近，双级联方案的4D成像毫米波雷达有点火！从我自己观察到的信息来看，有下面这些。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-06-12 01:52

FMCW 雷达室内多目标人员MATLAB仿真

分享一则代码，主要用于FMCW雷达室内多目标MATLAB仿真，涉及到的内容和算法模块有如下：1、目标参数设置2、雷达参数设置3、目标运动状态设置4、雷达信号建模（IQ信号）5、雷达近场收发几何位置偏差校正
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-06-12 01:48

毫米波雷达IWR1642和DCA1000 EVM环境搭建

本文以毫米波雷达IWR1642和DCA1000进行环境搭建以及数据采集。介绍mmWaveStudioGUI设计用于表征和评估TIRadar器械。
molecule_jp·2023-06-11 03:49

激光雷达传感器c语言编程,基于SPAD、SiPM和ToF传感器的激光雷达电路设计对比，谁才是激光雷达的未来？...

尤其在汽车领域，随着传感器融合的趋势，LiDAR结合成像、超声波、毫米波雷达，互为补足，为汽车提供全方位感知，为迈向更安全的自动驾驶铺平道路。
weixin_39595008·2023-06-10 22:13

基于SPAD / SiPM技术的激光雷达方案

尤其在汽车领域，随着传感器融合的趋势，LiDAR结合成像、超声波、毫米波雷达，互为补足，为汽车提供全方位感知，为迈向更安全的自动驾驶铺平道路。
兔云程序·2023-06-10 22:36

毫米波雷达点云 DBSCAN聚类算法

聚类算法聚类的目的聚类算法分类原型聚类层次聚类密度聚类DBSCAN聚类算法原理相关定义算法流程以及伪代码DBSCAN算法优缺点DBSCAN参数选择聚类衡量指标DBSCAN算法仿真DBSCAN代码DBSCAN算法对毫米波雷达点云数据进行聚类聚类的目的聚类的目的是将一组数据点划分为具有相似特征或属性的组或簇
huhaoming-dd·2023-06-07 11:17

【雷达】基于TI毫米波雷达IWR6843ISK实现室内人员检测附matlab代码

1内容介绍一种基于毫米波雷达的人员检测跟踪与计数算法,属于毫米波雷达信号处理领域，主要涉及距离估计、速度估计、角度估计、静态杂波滤除、非相干积累、多普勒相位补偿、CFAR检测、DBSCAN聚类、卡尔曼滤波等
matlab科研助手·2023-04-17 03:59

【雷达检测】基于matlab TI毫米波雷达IWR6843ISK室内人员检测【含Matlab源码 2513期】

⛄一、TI毫米波雷达IWR6843ISK室内人员检测adc_data_0duomubiao.bin两个目标adc_data_0jiaofan.bin一个角反adc_data_0renzhizou.bin
海神之光·2023-04-17 03:27

FMCW基本原理 2023年3月20日22:06:57更新

目录1、FMCW概念以及信号模型2、毫米波雷达系统模型3、公式推导4、距离估计5、速度估计6、角度估计角度估计原理最大测量角度在同一范围和速度下多个物体的角度估计角度分辨率7、基于3D-FFT雷达处理流程处理流程补充傅里叶变化频率分辨阈值参考资料非常感谢博主
haoming Hu·2023-04-15 10:04

CFAR(恒虚警率)目标检测算法

CFAR算法介绍毫米波雷达中，CFAR（ConstantFalseAlarmRate）算法是一种常用的目标检测和跟踪算法。它的主要作用是在背景噪声中检测出目标信号，同时保证误检概率不变。
haoming Hu·2023-04-15 10:30

FMCW激光雷达，未来已来

2021年1月，一家名为Avea的激光雷达初创公司，与日本电装宣布达成合作协议，双方将共同推进FMCW（调频连续波）激光雷达的量产，目标是满足大众市场的需求。
高工智能汽车·2023-04-14 12:21

自动驾驶汽车概述

2.感知环境感知，即通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多种传感器，感
Wccp·2023-04-13 14:55

4D雷达介绍

4D雷达4D毫米波雷达又称为成像雷达,有4个维度：Range（距离）、Velocity（速度）、Azimuth（水平角度）、Elevation（俯仰角度，高度）。
秋水 墨色·2023-04-13 13:33

雷达（Radar）

毫米波，是工作在毫米波波段，波毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的优点。毫米波雷达就是工作在毫米波频段的探测雷达，其频段介于30-300GHz，波长1-10mm。
秋水 墨色·2023-04-13 13:32

多传感器数据标定融合完整教程：时间同步+空间同步（Camera+Lidar+IMU+Radar）

多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容，主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的融合，在自动驾驶、移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位；随着AI技术的大规模落地
Tom Hardy·2023-04-05 22:33

扬帆优配|雷达供应商Arbe暴涨近50%；A股毫米波雷达概念异军突起

今日早盘，A股全体低开高走，上证指数围绕3300点重复抢夺，两市成交呈现大幅萎缩的趋势，显示市场谨慎情绪较为浓厚。盘面上，白酒、国防军工、新能源、医药等板块涨幅居前，电信运营、网络游戏、稳妥、房地产等板块跌幅居前。北上资金净流出19.37亿元。军工股走强隔夜，美股4D成像雷达解决方案供应商ArbeRobotics股价大幅异动，盘中一度飙升近75%，到收盘，涨幅虽有所缩小，但仍大涨47.13%，3个
财富论坛世界·2023-04-04 18:42
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