FOC

电机控制算法FOC-研究英飞凌AP32013i_Inverter_TC27xC_1_22心得（一）

本文参照英飞凌AP32013i_Inverter_TC27xC_1_22相关的文档，研究FOC算法的原理，模块组成和调试过程。
积极2·2020-07-14 00:19

FOC控制笔记 -基本术语概念

2基本术语磁链：导电线圈或电流回路所链环的磁通量。反电势：这是电磁感应现象，由楞次定理可知，当通过线圈的电流增加时，线圈中的感应电流的磁场会阻碍原本磁场磁通量的变化，这时线圈产生一个抵抗电流变化的电动势。矢量控制原理矢量控制实现的基本原理就是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对电机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制转矩的目的。具体是将电子电流矢量分解为产生磁场的电流
嗯、我很帅·2020-07-14 00:19

什么是FOC

https://zhidao.baidu.com/question/354536332.htmlFOC简述磁场定向控制系统（FOC）又称为矢量控制系统，他是选择电机某一旋转磁场轴作为特定的同步旋转坐标轴
weixin_30278311·2020-07-14 00:28

永磁同步电机（正弦有感）学习 （9）

二．知识点在整个电机的控制过程中，除了FOC的处理，SVPWM模块的作用也很重要。
友人がa·2020-07-13 12:27

FOC电调设计

文章目录电机绕组以及换相原理为什么线圈产生的感应磁场与永久磁铁产生的磁场正交时（夹角为90°时电机获得最大力矩）电机FOC算法的解释FOC控制PMSM四步骤Clark变化和Park变换SVPWM电子调速器硬件设计电子调速器软件设计
LittleDargon_CHAI·2020-07-12 12:11

Matlab 2019b simulink 生成C代码（一）

一、简介本文主要以matlab2019b版本，主要讲解怎么用simulink生成嵌入式c代码：1.设置生成嵌入式C代码；2.生成自己想要变量代码；3.生成自定义名称函数二、具体实现方法1.我们以FOC控制坐标变换
逃跑de木偶·2020-07-11 15:39

基于TI的DRV8305的FOC控制的技术积累

TI的官方对于DRV8305电机驱动的综合例程，理解这个例程是学习这个FOC的最佳的途径多余的话不说，理解程序如下，本程序是采用TMS320F2807,：/***********************
glassine·2020-07-11 06:19

关于电调

几个关键词：本杰明开源电调，VESC，DVR8301，电源管理，有刷无刷电机，BLDC，自举电路，ESC32，FOC，BL固件，MK项目，无感无刷直流电机之电调设计全攻略，左手定则，右手定则，基尔霍夫定律
Sky_Lannister·2020-07-10 21:39

航空机场三字码和航空公司二字码

CTU成都PVG上海浦东KMG昆明XIY西安CKG重庆HGH杭州NKG南京XMN厦门WUH武汉CSX长沙URC乌鲁木齐SYX三亚HAK海口TAO青岛DLC大连CGO郑州HRB哈尔滨SHE沈阳TNA济南FOC
天翔空水木·2020-07-08 08:06

电机的力矩、转速和功率

（比如到底选择FOC还是直接转矩？怎样选择合理的弱磁算法？怎样减小力矩纹波？）在工作过程中慢慢地就把一些基础的理论知识当成了大家都约定俗成的定量，而忽略了背
XinLiBK·2020-07-05 17:24

28379D--FOC--AD过电流保护

研究主题：基于28379D的AD过电流保护的相关内容概论：实现此课题功能有两种方案：方案1.通过CMPSS；DAC；X-BAR；EPWM-DC；EPWM-TZ实现方案2.EPWM的TZ（错误联防）提问：为什么不用方案二？因为TZ实现的话，需要外部加一个DAC电路，如果用第一种方式实现就可以用内部DAC。用方案2就可以省去硬件上的额外负担。AD过电流保护是个什么样的功能？概论中说到了，此功能与TZ的
qq_40104597·2020-07-05 07:10

无刷直流电机学习笔记2

正弦波部分主要是对FOC控制原理的学习。二、知识点1.六步换相函数，对于方波的有、无传感器无刷直流电机的换相原理，都是六步换相原理，其贯穿于电机控制的整个过程。
Rascal@LM·2020-07-04 21:00

golang使用正则表达式使用

mainimport (    "fmt"    "regexp")func main() {    s1 := "Z22WhkC9K$N#wRIbBitpQYUFJqd%d*QVz5Ir7j&CLqz3@FOC2x5CD6ZzvhNdk
bvdzg44446·2020-07-04 12:34

vue移动端项目在IOS上点击输入框失效， 需要点击多次

解决方法如下：FastClick.prototype.foc
赵小懒猪cium·2020-07-01 15:21

vux x-input @on-click-clear-icon 删除按钮不起作用解决方案

node_modues---vux---src--components---x-input--index.vue组件②修改一下三处methods中的focus、onBlur、onKeyUp代码如下：将三处改为异步执行即可foc
瘦子先生·2020-07-01 11:04

无感FOC电机参数测量方法

无感FOC需要实时观测反向电动势来判断转子的电气角和转速。观测反向电动势时，一方面需要每个PWM周期采集相电压和电流，另一方面需要提前测量出电机的极对数、反电势常数、定子线圈的相电阻和相电感。
只写不看小叶子·2020-06-30 20:09

Vue(day02-05~14: 自定义指令、钩子函数、计算属性和侦听器、过滤器、生命周期)

举个聚焦输入框的例子，如下：//注册一个全局自定义指令`v-focus`Vue.directive('focus',{//当被绑定的元素插入到DOM中时……inserted:function(el){//聚焦元素el.foc
Lo、·2020-06-29 14:29

关于STM32官方FOC库函数扇区分析中’131072’系数的解释

针对PMSM的FOC控制，ST官方提供了FOC固件库。
weixin_34210740·2020-06-28 13:21

FOC中的电流采样

电流采样是FOC的基础，具体有电流传感器采样、电阻采样，电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用。电阻法采样有单电阻采样、双电阻采样、三电阻采样。
weixin_30340819·2020-06-27 18:24

Cheetah开源电机驱动控制解析

文章目录1.驱动器状态机1.1五种状态1.2通过串口操作1.3通过CAN操作1.3.1CAN接收1.3.2CAN发送1.4状态之间的转换2.几个重要函数2.1确定相序2.2位置传感器标定2.3闭环控制2.4FOC
Hugoool·2020-06-27 08:12

STM32 FOC BLDC与PMSM的区别

BLDC：即无刷直流电机（BrushlessDirectCurrent）PMSM：永磁同步电动机（Permanent-MagnetSynchronousMotor）二者结构上直接观察无明显区别，想要区分，看感应电动势从控制上由明显区别，PMSM感应电动势波形为正弦波，BLDC感应电动势波形为梯形波造成感应电动势的不同的的原因是磁钢磁场的分别和线圈缠绕的方式不同BLDC是有刷直流机原理，只是反过来让
fanruitian·2020-06-26 22:42

DOM的 focus() 方法和blur() 方法

================62、DOM的focus()方法和blur()方法=========================输入框获取焦点输入框失去焦点exportdefault{name:"Foc
郭宝·2020-06-25 09:17

从零开始做手机云台/稳定器

驱动方式:FOC控制，驱动板采样两路电流，并配置有编码器。网上针对FOC的控制文章较多，做起来也不难，在这里主要记录驱动编写的过程及关键点。
jxw3000·2020-06-23 23:24

使用Stateflow实现模型调度

对于一些实时性要求比较高的，例如电机FOC算法，则常会在PWM中断任务中进行处理。应用层模型中一般都会有信号处理和诊断模块，将各类信号分类成多
汽车电控杂谈·2020-06-23 23:18

电机控制基础 --- (3)

接上一篇继续文章目录3.FOC(FieldOrientedControl)3.1什么是FOC3.2Clarke/Park变换3.2.1Clarke变换3.2.2Park变换3.3FOC整体控制思想3.4
斯蒂芬杜·2020-06-23 23:33

HTML注册页面代码

;document.form1.text1.foc
huo_bao·2020-06-23 16:13

使用开运算和闭运算做形态学平滑

原图像')se=strel('disk',5);%结构元素fo=imopen(f,se);%开运算subplot(2,2,2),imshow(fo),title('半径为5的圆盘执行开运算后的图像')foc
大白菜丫丫·2020-06-22 09:16

开运算和闭运算的作用

title('原图像')se=strel('square',3);%结构元素fo=imopen(f,se);%开运算subplot(3,2,2),imshow(fo),title('开运算后的图像')foc
大白菜丫丫·2020-06-22 09:15

硬件FOC伺服控制芯片TMC4617适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机

硬件FOC伺服控制芯片TMC4617适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMICMOTIONCONTROL将于近期推出其最新的伺服控制芯片
TMC_CHINA·2020-06-22 06:03

TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC/PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机

TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC/PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMICMOTIONCONTROL将于近期推出其最新的伺服控制芯片
TMC_CHINA·2020-06-22 06:32

“高频注入”初探

TI的InstaSPIN-FOC对HFI进行了一些介绍，其采用的是脉振高频电压注入，如下图所示。
Ronnie_Hu·2020-06-22 04:55

BLDC (无刷直流电机) 六步式控制方法

（六步式的控制方式相较于FOC和SVPMW是比较简单的，这两个内容在CSDN上有非常经典的文章）轮毂电机线束轮毂电机有U、V、W三个控制线和A、B、C三根霍尔位置信号线，2根霍尔传感器电源线，（可能还有其它线束
Msilent·2020-06-22 02:55

go 调用dll char*传输

stackoverflow.com/questions/53721215/syscall-mustloaddll-mustfindproc-throws-the-specified-procedure-could-not-be-foc
ShellCollector·2020-06-21 02:44

读书——《简单的逻辑学》

事物和事件都是客观的，存在于公众灵域，原则上可以为每个人所获得，所以应该foc
叮当hm·2020-04-09 18:21

松下“先拍照，后对焦”功能官方演示视频公布。

视频连接：http://www.camerabeta.com/rumor/panasonic/panasonic-post-foc
相机Beta·2020-04-06 05:22

子控件无法获取焦点

有如下两种方法解决：1、可以在Item的根布局上添加代码：android:descendantFocusability="blocksDescendant"2、如果不嫌麻烦的话，也可以通过单独给每个子控件设置foc
ShawnXiaFei·2020-03-30 23:51

查看思科交换机出厂时间

1.在交换机命令行运行showversion查看交换机的sn码Systemserialnumber:FOC1723W0VP2.SN码取出第四位至七位以FOC1723W0VP为例第四和第五位代表年份，第六和第七位代表当年的第
tuolzb·2020-03-27 14:50

关于《助理工作检查单》学习心得

核对加机组人数时按照FOC《机组与旅客清单》列表核对。如按照FOC航班条核对可能会因加机组变更导致实际人数与清单不一致。
WQBBBBBB·2020-02-12 00:13

鲜花的世界，花现每一天茑萝

茑萝[niǎoluó]学名：Quamoclitpennata(Desr.)Boj.FOC又名：金丝线、锦屏封茑萝，原产墨西哥，又名密萝松，俗称五角星花、狮子草。
一念生活馆·2019-12-24 06:13

STM32 电机教程 25 - ST MCLIB实战之开环svpwm控制

前言上一节已经成功手动将工程修改成绝对式位置传感器方案FOC，有些朋友可能按照上面的操作电机已经成功转动起来了，可能有些朋友的还是有点问题，电机转动不起来有很多因素，如接线相序不对，位置不对，FOC电流环控制参数不好等都有可能使电机转动不起来
张十三的博客·2019-12-12 18:52

大疆、小牛电动加码无感FOC电机市场 Turnkey方案填补技术空白

大量的电机控制应用一直在持续不断地寻求提高效率同时降低系统成本的方法，FOC(Field-OrientedControl，磁场定向控制)因此在运动控制行业备受瞩目，如今已在诸多应用场合逐步替代传统的控制方式
bigbit大比特资讯·2019-11-08 20:55

AngularJS学习第二天：tab标签页切换效果

ng-controllerng-showng-classng-click实现步骤与说明实现逻辑a.实现逻辑是我们设置一个变量（focusIndex）记录当前聚焦的是哪个b.设置一个函数（focus）来改变当前聚焦的tabc.当foc
小枫学幽默·2019-11-05 21:23

jQuery对表单的操作

$(document).ready(function(){$("input").focus(function(){$(this).addClass("foc
whatcanhumando·2019-11-04 07:51

jquery实现表单验证并阻止非法提交

;$("#advice").foc
·2019-09-23 22:47

golang使用正则表达式使用

mainimport (    "fmt"    "regexp")func main() {    s1 := "Z22WhkC9K$N#wRIbBitpQYUFJqd%d*QVz5Ir7j&CLqz3@FOC2x5CD6ZzvhNdk
xingzhehxiang·2019-07-30 14:59

思科SN的意义及原装行货的鉴定

序列号的含义：LLL=位置编码，例如FOC=FoxConnChina，即中国富士康YY=年份代码，08=2004，09=2005WW=星期代码，01到52的范围XXXX=Base-34AlphaNumericUniqueIdentifier
python_spider·2019-07-08 15:11

FOC辐射链APP开发需要多少钱

FOC辐射链挖矿系统开发找吴悠I8O-2854-8832，FOC辐射链模式开发，FOC辐射链源码定制，FOC辐射链软件开发费用。
peywb71·2019-06-25 15:41

FOC辐射链系统开发多少钱

FOC辐射链系统开发找蒙响：180-电2851-微8109，FOC辐射链挖矿系统开发。
MOC钱包·2019-06-12 10:14

focal loss的几种实现版本(Keras/Tensorflow)

完整的代码我整理到了我的github代码库AI-Toolbox中，代码戳这里何为foc
随煜而安·2019-05-31 15:19

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

转自https://blog.csdn.net/hducollins/article/details/79260176在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机
野猪力量·2019-05-29 14:54
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