FreeRTOS

FreeRTOS——流和消息缓冲区

FreeRTOS基础系列文章 基本对象  FreeRTOS——任务  FreeRTOS——队列  FreeRTOS——信号量  FreeRTOS——互斥量  FreeRTOS——任务通知  FreeRTOS
BenBenF19·2024-01-13 14:57

FreeRTOS——中断管理

学习目标理解中断概念了解FreeRTOS的中断优先级了解中断的开和关学习内容中断概念中断是计算机系统中一种重要的事件驱动机制，用于在特定条件下打断正在执行的程序，并跳转到预定义的中断处理程序中执行特定的操作
除不掉的灰色·2024-01-13 14:23

基于FreeRTOS的STM32和IMX6ULL异构处理器系统设计与实现

基于FreeRTOS的STM32和IMX6ULL异构处理器系统设计和实现是一项复杂而具有挑战性的嵌入式系统项目。
嵌入式杂谈·2024-01-13 07:19

FreeRTOS学习——延时函数

一、延时分类1.1、相对延时1.2、绝对延时1.3、HAL_Delay()与vTaskDelay区别vTaskDelay作用是让任务阻塞，任务阻塞后，RTOS系统调用其它处于就绪状态的优先级最高的任务来执行。HAL_Delay一直不停的调用获取系统时间的函数，直到指定的时间流逝然后退出，故其占用了全部CPU时间。
大 佬救我·2024-01-13 02:50

FreeRTOS——软件定时器

一、什么是定时器简单可以理解为闹钟，到达指定一段时间后，就会响铃。STM32芯片自带硬件定时器，精度较高，达到定时时间后会触发中断，也可以生成PWM、输入捕获、输出比较，等等，功能强大，但是由于硬件的限制，个数有限。软件定时器也可以实现定时功能，达到定时时间后可调用回调函数，可以在回调函数里处理信息。二、软件定时器优缺点优点：1.简单、成本低；2.只要内存足够，可创建多个；缺点：精度较低，容易受中
大 佬救我·2024-01-13 02:50

FreeRTOS学习——队列

一、什么是队列？队列又称消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息。为什么不使用全局变量？如果使用全局变量，兔子（任务1）修改了变量a，等待树獭（任务3）处理，但树獭处理速度很慢，在处理数据的过程中，狐狸（任务2）有可能又修改了变量a，导致树獭有可能得到的不是正确的数据。在这种情况下，就可以使用队列。兔子和狐狸产生的数据放在流水线上，树獭可以慢慢一个个
大 佬救我·2024-01-13 02:20

FreeRTOS学习——任务调度

FreeRTOS中开启任务调度的函数是vTaskStartScheduler()，但在CubeMX中被封装为osKernelStart()。
大 佬救我·2024-01-13 02:20

FreeRTOS学习——中断管理

在我们的操作系统，中断同样是具有优先级的，并且我们也可以设置它的优先级，但是他的优先级并不是从0~15，默认情况下它是从5~15，0~4这5个中断优先级不是FreeRTOS控制的（5是取决于con
大 佬救我·2024-01-13 02:15

嵌入式FreeRTOS学习八，xTaskCreate创建任务的细节以及恢复中断任务实现

一.创建任务函数xTaskCreate任务也不是很复杂的东西，任务也就是一个函数xTaskCreate。简单得说，创建一个任务，你得提供它的执行函数，你得提供它的栈的大小，函数的执行空间，函数的优先级等重要的条件。因为任务在运行中，任务函数有调用关系，有局部变量，这些都保存在任务的栈里面；任务有可能被切换，有可能被暂停，这时候CPU寄存器中断现场数据都保存在栈里面。BaseType_txTaskC
肖爱Kun·2024-01-12 23:47

STM32Cubemx：基于STM32F407ZGT6搭建FreeRTOS基础工程全过程

搭建环境说明：STM32Cubemx+STM32F407ZGT6（正点原子探索者V2，只要你的外部高速晶振和低速晶振一样就直接按我的步骤来，不一样也没事）配置内容：时钟树USART(printf)FreeRTOS
struggle_success·2024-01-12 21:10

RT-Thread入门笔记1-初识RT-Thread

RT-Thread以开源、免费的方式进行发布，许可证类似FreeRTOS；RT-Thread作为一款国产嵌入式操作系统，与其他RTOS（FreeRTOS、uC/OS）的主要区别是：RT-Thread自创建之初的定位就不仅是一个
BC!·2024-01-12 03:17

freeRTOS总结（五）临界段代码保护

中断任务调度2，临界段代码保护函数介绍（掌握）FreeRTOS在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断终端任务切换任务切换是在pe
Ant?1·2024-01-11 19:57

freeRTOS总结（三）任务挂起和恢复

1，任务的挂起与恢复的API函数（熟悉）任务挂起和恢复的区别挂起还能被恢复，删除任务后无法恢复。带FromISR后缀是在中断函数中专用的API函数1.1任务挂起函数介绍voidvTaskSuspend(TaskHandle_txTaskToSuspend)xTaskToSuspend待挂起任务的任务句柄此函数用于挂起任务，使用时需将宏INCLUDE_vTaskSuspend配置为1。无论优先级如何
Ant?1·2024-01-11 19:57

freeRTOS总结（四）中断管理

1、什么是中断打断CPU正常运行程序，转而处理紧急的事件（中断服务函数）。中断执行机制3步1、中断请求2、响应中断3、退出中断2中断优先级cortex-M使用8位寄存器配置中断优先级stm32只用到高4位stm32优先级分为抢占优先级和子优先级抢占：高优先级抢低优先级子优先级：同时抢占优先级，子优先级数值越小越优先执行。优先级分组设置特点：1、通过调用函数HAL_NVIC_SetPriorityG
Ant?1·2024-01-11 19:26

FreeRTOS学习——任务通知

一、什么是任务通知FreeRTOS从版本V8.2.0开始提供任务通知这个功能，每个任务都有一个32位的通知值。
大 佬救我·2024-01-11 13:42

FreeRTOS移植

目录一、FreeRTOS简介1.1初识FreeRTOS1.2FreeRTOS资料获取1.3开发环境简介二、FreeRTOS移植2.1文件添加2.2keil工程添加2.3文件修改三、补充3.1修改SYSTEM
别问，问就是全会·2024-01-11 10:07

UCOSII操作系统 第1课—UCOSII的基础知识

UCOSII操作系统1–UCOSII的基础知识前言：目前比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等，UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料还是非常全面的。
初出江湖的小码农·2024-01-10 19:40

freeRTOS——Tickless低功耗模式知识总结与实战

1低功耗模式知识总结1.1三种模式1）睡眠模式2）停止模式3）待机模式1.2睡眠模式1、进入睡眠模式：WFI指令：__WFIWFE指令：__WFE2、退出睡眠模式：任何中断或事件都可以唤醒睡眠模式1.3Tickless低功耗模式的原理Tickless低功耗模式的本质是通过调用指令WFI实现睡眠模式！因此，可以在本该空闲任务执行的期间，让MCU进入相应的低功耗模式；当其他任务准备运行的时候，唤醒MC
m0_libinc++·2024-01-10 12:45

FreeRTOS——内存管理知识总结及实战

1freeRTOS动态创建与静态创建动态创建：从FreeRTOS管理的内存堆中申请创建对象所需的内存，在对象删除后，这块内存释放回FreeRTOS管理的内存堆中静态创建：需用户提供各种内存空间，并且使用静态方式占用的内存空间一般固定下来了
m0_libinc++·2024-01-10 12:45

FreeRTOS——软件定时器知识总结及其实战

1.软件定时器概念是指具有定时功能的软件，可设置定时周期，当指定时间到达后要调用回调函数（也称超时函数），用户在回调函数中处理信息。2软件定时器使用特点1）如果要使能软件定时器，需将configUSE_TIMERS配置项配置成12）软件定时器支持设置成：单次定时器或周期定时器3）软件定时器的超时回调函数是由软件定时器服务任务调用的，软件定时器的超时回调函数本身不是任务，因此不能在该回调函数中使用可
m0_libinc++·2024-01-10 12:14

FreeRTOS学习——信号量

什么是信号量？信号量（Semaphore），是在多任务环境下使用的一种机制，是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。信号量这个名字，我们可以把它拆分来看，信号可以起到通知信号的作用，然后我们的量还可以用来表示资源的数量，当我们的量只有0和1的时候，它就可以被称作二值信号量，只有两个状态，当我们的那个量没有限制的时候，它就可以被称作为计数型信号量。信号量也是队列的一种。1、二值信号量1.1、
大 佬救我·2024-01-10 07:00

嵌入式科普(8)ESP-IDF newlib相关介绍和对比分析

一、目的/概述二、资料来源三、ESP-IDF简介3.1ESP-IDFFreeRTOS3.2ESP-IDFheap_caps3.3ESP-IDFnewlib四、对比嵌入式科普(8)ESP-IDFnewlib
嵌入式科普·2024-01-09 15:26

在基于FreeRTOS和LWIP的stm32H743上移植snp7

下面是Snap7移植步骤以及遇到的问题和解决方法：工程项目中新建Snap7文件夹，添加Snap源文件，如图：添加Snap7头文件路径到项目中注：在MiscControls一栏加上--exception点击运行工程，发现会报很多错误，有很多的数据类型未定义，比如u_short,u_int等,直接在相应位置重定义一下typedefunsignedshortu_short。定位到错误位置，sockadd
发生了什么Bug·2024-01-09 12:41

（第48-59讲）STM32F4单片机，FreeRTOS【事件标志、任务通知、软件定时器、Tickless低功耗】【纯文字讲解】【原创】

文章目录其他文章链接，独家吐血整理1、纯文字（待补充）其他文章链接，独家吐血整理【吐血总结】FreeRTOS难点、Systick中断-滴答定时器、PendSV中断-任务切换、SVC中断-系统底层、时间片调度
情系淮思·2024-01-09 09:45

freertos

Freertos参考韦东山freertoslinux与rtos有什么区别线程安全线程安全是多线程编程时的计算机程序代码中的一个概念。
小陈同学123·2024-01-09 02:36

STM32 CubeMX LwIP + freertOS 移植

下面进行freertOS系统移植在以上无系统的cubeMX配置下继续添加f
felix_fang_xin·2024-01-08 18:59

江科大STM32

NVIC：内核里面用于管理中断的设备，比如配置中断优先级这些东西SysTick：内核里面的定时器，主要用来给操作系统提供定时服务的，STM32是可以加入操作系统的，比如FreeRTOS、UCOS等。
行稳方能走远·2024-01-08 07:33

FreeRTOS移植详解

一、前言本文旨在讲解FreeRTOS在STM32单片机上的移植步骤，对于FreeRTOS在其他单片机上的移植已具有一定的参考意义。相信读者在看完这篇文章后，一定会有所收获！
小小_扫地僧·2024-01-08 02:12

Tricore上下文切换PCXI操控实验--Apple的学习笔记

继昨天FreeRTOS任务切换的实现方式--Apple的学习笔记中搞明白了port.c中上下文切换的代码为什么要如此设计后，今天想尝试下暴力切换，其实就是想串改A11(RA)返回地址。
applecai·2024-01-07 15:51

FreeRTOS —— 2.堆内存管理

堆内存管理从FreeRTOSV9.0.0起，可以完全静态分配FreeRTOS应用程序，而无需包括堆内存管理器2.1本章简介与范围先决条件FreeRTOS是作为一组C源文件提供的，因此，成为一名合格的C程序员是使用
浩子_up·2024-01-07 15:37

C语言list头文件_freertos中的list.c和list.h文件详解

加V请备注"Freertos"。备注：本系列均基于stm32cubeIDE，并非keilV5哦！！！
weixin_39640265·2024-01-07 15:07

freeRTOS小结——Heap管理

freeRTOS没有强制提供Heap管理机制，只是给出了几类推荐方案，用于支持RTOS所需存储空间的分配回收管理。
weixin_42385536·2024-01-07 15:37

FreeRTOS的内存分配heap_1/2/3/4

因此，在剖析FreeRTOS的内核代码之前，前对FreeRTOS的内存管理进行研究。现在以FreeRTOS8.0.1进行剖析研究。
bill_live·2024-01-07 15:36

FreeRTOS堆内存管理策略

堆内存管理本文中超链接的设置指向了官网的链接，方便读者更加深入的了解FreeRTOS的内部机制。
早睡的叶子·2024-01-07 15:05

FreeRTOS：内存管理

在FreeRTOS中有两种内存使用方法：一种是使用静态方法创建任务的栈空间、任务控制块等，该方法也就是在我们编程时候直接定义/申请一个数组或结构体内存空间；另一种是使用动态方法创建，该方法是在代码运行时候才申请数组或结构体内存空间
makin.liu·2024-01-07 15:03

FreeRTOS的内存管理方案

FreeRTOS提供了多种内存管理方案，但这些内存管理方案的函数接口都是一样的，如下：void*pvPortMalloc(size_txSize);//内存申请函数voidvPortFree(void*
blacegg·2024-01-07 15:03

【FreeRtos内存管理】

FreeRtos内存管理文章目录FreeRtos内存管理前言一、内存管理介绍1.1内存认识1.2内存碎片二、内存分配5种方式2.1heap_1内存分配方式2.2heap_2内存分配方式2.3heap_3
小殷学长·2024-01-07 15:32

1866_FreeRTOS的存储管理方案heap_4分析

Grey全部学习内容汇总：GitHub-GreyZhang/g_FreeRTOS:learningnotesaboutFreeRTOS.1866_FreeRTOS的存储管理方案heap_4分析对FreeRTOS
grey_csdn·2024-01-07 15:29

全志R128 SDK架构与目录结构

本文档作为R128FreeRTOSSDK开发指南，旨在帮助软件开发工程师、技术支持工程师快速上手，熟悉R128FreeRTOSSDK的开发流程。SDK架构R128包含3个核，需要编译
DOT小文哥·2024-01-07 15:17

FreeRTOS和ThreadX的任务调度

FreeRTOS的任务调度通过将configUSE_PREEMPTION和configUSE_TIME_SLICING都设置1，FreeRTOS可以同时支持基于优先级可抢占的调度和相同优先级任务时间片调度
归云十九少·2024-01-07 14:34

STM32_HAL Freertos按键控制LED

添加Freertos任务在freertos任务中，添加按键任务，通过myTask_Key不断读入PA0的引脚状态。添加一个消息队列用来给LED任务传递读取的内容。
饱饱浪迹天涯·2024-01-07 08:20

stm32f407 bm -＞ freertos

工程文件差异：工程结构上，os版本多了FreeRTOS文件夹在USER下多了FreeRTOSConfig.h文件，和多了需要用到的一些外设驱动对比添加os文件到bm工程中，以及C/C++.h文件的包含stm32f4xx_it.c
JoYER_cc·2024-01-06 23:22

stm32c8t6之freertos互斥信号量

互斥信号量其实就是一个拥有优先级继承的二值信号量，在同步的应用中(任务与任务或中断与任务之间的同步)二值信号量最适合,，互斥信号量适合用于那些需要互斥访问的应用中。就好比你定义了串口1和串口2，使用串口1时不想使用串口2，使用串口2时不想使用串口1，这时候就可以使用互斥量。互斥信号量的创建和删除#include"semphr.h"//头文件SemaphoreHandle_tMuxSem_Handl
六花不会哭T﹏T·2024-01-06 21:16

stm32c8t6之freertos软件定时器

而freertos也不例外，它自己也有定时器的功能。
六花不会哭T﹏T·2024-01-06 21:16

stm32c8t6之freertos二值信号量和计数信号量

在freertos中，信号量的作用大多是用来同步任务的。而信号量又分为4种信号量，分别是二值信号量、计数信号量、互斥量和递归信号量。这次主要是来介绍二值信号量和计数信号量。
六花不会哭T﹏T·2024-01-06 21:15

stm32c8t6之freertos消息队列

freertos任务之间的通讯方式有很多，消息队列就是一种，它可以在任务中发送或者读取信息。有了解过数据结构的应该能理解消息队列的含义，消息队列本质上来说就是队列。
六花不会哭T﹏T·2024-01-06 21:45

stm32c8t6之freertos事件

freertos中的事件主要是用来把若干个任务关联起来的一种机制，就好比我创建了3个任务。当我3个任务都发生了之后，那么事件就起效果了，就可以执行事件函数里的代码逻辑。
六花不会哭T﹏T·2024-01-06 21:15

stm32c8t6使用freertos控制led闪烁

在freertos中都是以任务为单位的，每个任务当中都有一个while(1)循环不断执行，所以每个任务就好比一个线程在跑。那么第一步，想要玩freertos，就必须学会创建任务。
六花不会哭T﹏T·2024-01-06 21:15

FreeRTOS学习——同步互斥

FreeRTOS学习——同步互斥目录FreeRTOS学习——同步互斥一、概念1.1同步1.2互斥二、示例——有缺陷的同步三、示例——优化有缺陷的同步四、示例——有缺陷的互斥五、总结一、概念1.1同步在FreeRTOS
studyingdda·2024-01-06 18:33

FreeRTOS互斥量解决优先级反转问题

FreeRTOS互斥量目录FreeRTOS互斥量一、概念二、优先级反转三、互斥量解决优先级反转一、概念FreeRTOS中的互斥量（Mutex）是一种特殊的二值信号量，它支持互斥量所有权、递归访问以及防止优先级翻转的特性
studyingdda·2024-01-06 18:03
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