GMSL相机第65页

双目相机立体匹配算法BM和SGBM

立体匹配——在两个不同摄像机视图中匹配一个三维点——只能在两个摄像机视图重叠的可视区域进行计算，OpenCV实现了两种立体匹配算法，并且它们共享通用的对象接口。首先是快匹配算法（blockmatching,BM），它使用小的“绝对值之差的和”(SAD)窗口来寻找左右立体校正图像之间的匹配点，更适合与强纹理图像；第二个是半全局块匹配算法（semi-globalblockmatching,SGBM），

没伞的行者·2023-11-12 10:15

用OpenCV制作一个低成本的立体相机

其实，这些是通过一个叫立体相机的玩意儿来捕获的。本文，我们将学习如何DIY一个低成本的立体相机（使用一对网络摄像头）以及如何使用OpenCV捕获3D视频。一、制作立体相机的步骤立体相机安

Tom Hardy·2023-11-12 10:13

[OpenCV实战]50 用OpenCV制作低成本立体相机

本文主要讲述利用OpenCV制作低成本立体相机以及如何使用OpenCV创建3D视频，准确来说是模仿双目立体相机，我们通常说立体相机一般是指双目立体相机，就是带两个摄像头的那种（目就是指眼睛，双目就是两只眼睛

落痕的寒假·2023-11-12 09:11

一步一步详细介绍如何使用 OpenCV 制作低成本立体相机

在这篇文章中，我们将学习如何创建定制的低成本立体相机（使用一对网络摄像头）并使用OpenCV捕获3D视频。我们提供Python和C++代码。

TD程序员·2023-11-12 09:40

基于FANUC工业机器人的坐标系转换、多视角拼接与三维重建

0.简介总体任务：机械臂末端安装三维相机，绕着工件进行拍摄，并在计算机中将每次拍摄的点云合并在同一个坐标系下，从而获得更加完整全面的点云。

阿航626·2023-11-12 04:57

从开源项目聊鱼眼相机的“360全景拼接”

鉴于该开源项目，后续将计划：（1）基于自动驾驶车辆环视相机标定参数(内外参)，完成360全景拼接d

Felier.·2023-11-12 03:49

相机内外参实践之点云投影矢量图

目录概述涉及到的坐标变换深度值可视化3D点云的2D投影实现实现效果参考文献概述Camer的内外参在多模态融合中主要涉及到坐标系变换，即像素坐标、相机坐标以及其他坐标系。

Felier.·2023-11-12 03:44

OSG多视口创建：osgViewer::CompositeViewer

1、效果在osg的实际应用场景中，有时候需要同时创建多个场景视图，并保证各个场景视图中有不一样的显示和操作：例如：漫游器、照相机、粒子效果、多个模型组合等。

欧特克_Glodon·2023-11-12 02:12

使用HBuilderX云打包App之视频相机权限配置

使用HBuilderX云打包App之视频相机权限配置1，uniapp中如果App中需要使用扫码的话云打包成app后，如果没有配置相关权限的话。在手机端使用app扫码功能是无法调用的。

会做梦的辣条鱼·2023-11-12 00:47

Python计算机视觉——第四章照相机模型与增强现实

文章目录引言4.1针孔照相机模型4.1.1投影矩阵4.1.2三维点的投影4.1.3照相机矩阵的分解4.1.4计算照相机中心4.2照相机标定4.2.1相机参数标定实验4.2.2数据集4.2.3相机标定代码

Eaton_chen·2023-11-11 23:11

VINS-Mono-后端优化（三：视觉雅可比推导）

就会无穷大，而3D点很近的情况也一般不会有，这也是为了数值稳定性用逆深度的话就要和其中一帧进行绑定，这个就是和观测到该点的第一帧进行绑定，这样才能表示一个3D点信息划窗中维护的全部都是IMU下的位姿，所以相机要通过外参变换到

Rhys___·2023-11-11 22:05

ThreeJs基础常识

第一章场景待更新…第二章相机待更新…第三章渲染器1.参数**名称****描述**antialiasBoolean，默认为false。是否开启反锯齿。

桑榆未晚_·2023-11-11 21:53

使用ImageSharp处理jpg/jpeg图片旋转问题

EXIF介绍EXIF信息即JPEG/TIFF格式的图片在拍摄时相机记录的一些信息，主要包括光圈、快门、ISO、时间、GPS位置、图片旋转信息等各种信息。EXIF信息位于JPEG/TIFF文件的头部。

数据的流·2023-11-11 20:53

Android vivo美颜相机相册照亮你的美图片压缩图片滤镜，裁剪（附带完整项目源码）

Android性能优化（十)图片加载和大图片缓存机制OOM完美解决方案LruCache&DiskLruCachehttps://blog.csdn.net/WHB20081815/article/details/68493509https://blog.csdn.net/WHB20081815/article/details/68493509AndroidList，Set，Map集合安全集合区别并

深南大盗·2023-11-11 17:33

Tesseract5.0 图像识别本地服务二【字库、训练识别模型】

一：简介OCR(OpticalCharacterRecognition)：光学字符识别，是指电子设备（例如扫描仪或数码相机）检查纸上打印的字符，通过检测暗、亮的模式确定其形状，然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程

悟能的师兄·2023-11-11 15:09

【VINS-Fusion】学习笔记

euroc\euroc_stereo_imu_config.yaml%YAML:1.0#commonparameters#support:1imu1cam;1imu2cam:2cam;#1个mui，双目相机

我要算BA·2023-11-11 14:29

Unity 按键控制相机（移动、旋转、相机角度控制）

privateVector3m_camRot;privateTransformm_camTransform;//摄像机Transformpublicfloatm_rotateSpeed=1;//旋转系数publicfloatm_speed=1.5f;//初始移动速度privatefloatmoveSpeed;//移动速度//记录加速度floatx_m;floaty_m;floatz_m;float

Dore__·2023-11-11 13:14

学无人机需要精通计算机吗,无人机航测没有那么难，掌握软件应用及流程就可以上路了...

具体的操作是通过无人机以及差分GPS，挂载测绘相机，在一定高度与航线上进行采集拍照，导入相关软件，完成专业测绘和泛测绘作业。无人机航测是将真实场景转化为数字资产的过程，现阶段极具市场价值。

ShlwKevin·2023-11-11 13:03

“小身材高精度”千巡翼X1多场景应用案例

去年，千寻位置发布了入门级航测新势力“千巡翼X1无人机”，身材小巧的它重量仅1237g，轴距397mm，续航时间可达36分钟，标配1英寸CMOS2000万像素相机，支持实时厘米级定位，六向720°全向避障

QXWZ_IA·2023-11-11 13:23

Basler ace 相机软件设置、硬件连接、软件触发，程序硬件触发全套详细资料

花了一个星期的时间，实现了Baaslerace相机软件设置、硬件连接、软件触发，硬件触发，具体的详细内容如下：一、BASLAR相机软件套装下载https://www.baslerweb.com/cn/sales-support

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-11-11 11:00

Web相机和浏览器的二维码扫描方案

Web相机和适用于浏览器的二维码扫描方案qr-camera在线体验|English功能支持浏览器扫描二维码支持拍照支持录像功能支持二维码解析和生成quickstartnpmiqr-cameraimport

tackchen·2023-11-11 11:44

【深度学习基础】3D相机成像原理简介

原创文，转载请注明出处文章目录简介3D相机方案结构光双目视觉光飞行时间法(TOF)总结简介随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用3D相机进行物体识别，行为识别

嵌小超·2023-11-11 11:40

平面运动机器人的传感器外参标定

简述对任意两个传感器进行外参标定可以采用手眼标定算法来完成，但是，传统手眼标定算法对于运动具有一定的要求，可以证明，至少需要两个以上轴角方向不同的旋转运动才可以正确估计出外参旋转，因此，如果使用手眼标定算法标定外参，例如标定imu与激光雷达、imu与相机

SLAM||DUNK·2023-11-11 10:02

VRED电脑带不动怎么办？如何流畅运行VRED软件

作为一款能够高效制作高质量虚拟现实内容的软件，VRED拥有高度逼真的物理材质库、强大的渲染工具和相机设置，能够根据输入的CAD数据，提供一个完整的模拟和工作流解决方案，实现对3D模型的实时可

赞奇超高清设计师云工作站·2023-11-11 08:18

华为HMS Scan Kit扫码功能：一、Customized View Mode

在这两种模式下，ScanKit直接控制相机实现最优的相机Zoom控制、自适应的曝光调节、自适应对焦调节等操作，保障最佳的扫码体验，减少开发者的工作量。

飞哥来了·2023-11-11 06:29

DxO PhotoLab 3 for Mac(照片后期处理软件)

DxOPhotoLabforMac有很多强大的功能，能够自动提高图像质量，并突破相机极限，纠正所有的镜头变形，和改进相机拍照时传感器带给照片的常见现象，包括智能化的照片降噪。为您的照片带来惊人的效果。

kongbai2019·2023-11-11 05:17

Mac电脑专业raw图像处理 DxO PhotoLab 7中文最新 for mac

该软件可以处理来自各种相机的RAW格式图像，包括佳能、尼康、索尼、富士等品牌，同时也支持JPEG格式的处理。这使得用户可以在不损失图像质量的情况下对图像进行各种后期处理和编辑。

xiaoyubulubulu·2023-11-11 05:42

unity物体始终朝向相机

/始终朝向相机///usingUnityEngine;publicclassLookAtMainCamera:MonoBehaviour{voidLateUpdate(){transform.forward

快乐觉主吖·2023-11-11 04:53

无人机航拍和航测有哪些区别？

无人机航拍和航测都是以无人机驾驶飞行器为平台，负载数码相机等数字记录设备进行飞行拍摄的新型技术手段。无人机航拍，实际就是空中摄影，它可以拍到空中的任何景象，无论是全景还是俯瞰，

成都远石·2023-11-11 04:46

测绘技能大赛-无人机航测虚拟仿真（内业部分）

（一）新建工程【工程管理】-【连接设备】-【本地读取】-【设备类型：五镜头】1设备识别导入五镜头数据，勾选多路POS-【自定义POS文件】-【任意】-【导入POS文件】-【POS设置】相机参数设置：相机模型

hcy_forever·2023-11-11 04:16

基于树莓派的智能垃圾分类系统

1-系统示意图2-功能说明人把垃圾放到托盘上，触发光敏电阻引脚电平变化，然后软件触发相机拍照；利用百度AI提供的图像识别SDK识别照片中物体名称；利用天行数据提供的api接口查询物体对应的垃圾类型；控制步进电机带动垃圾桶转到对应位置

Daniel_187·2023-11-11 04:48

opencv 统计相机帧率、设置相机分辨率、保存图片

intfr=0;doublet_total=0.0;intfps=0;doublet_prev=0;doublet_curr;charmybuffer[250];intmain(intargc,char**argv){SizeS2=Size(1920,1080);//显示分辨率cout>frame;if(!frame.data)break;fr++;if(fr%20==0)//每20帧统计一次帧率

summer夏123·2023-11-11 03:40

Android Camera2 —CameraManager API详解

CameraManager是一个负责查询和建立相机连接的系统服务，它的功能不多，这里列出几个CameraManager的关键功能：1）、将相机信息封装到CameraCharacteristics中，并提获取

闲暇部落·2023-11-11 03:06

基于Python的pyAV读取H265(HEVC)编码的视频文件

1.问题出现利用海康威视相机拍出来的视频是H265格式的，相比于常规的H264编码，压缩率更高，但因此如果直接用之前的方法读取，会出现无法读取的情况，如下。

倾城一少·2023-11-11 03:01

3.28实习日志 | 深度估计Depth map（b站-人工智能与python）

1、深度估计：输入彩色图像，输出深度估计（像素点离相机距离：得出一个数值），深浅即为远近（越亮越近）。

今天周六野了没·2023-11-11 02:54

深度图（Depth Map）

文章目录深度图深度图是什么深度图的获取方式激光雷达或结构光等传感器的方法激光雷达RGB-D相机双目或多目相机的视差信息计算深度采用深度学习模型估计深度深度图的应用场景扩展阅读深度图深度图是什么深度图（depthmap

KingsMan666·2023-11-11 02:48

three.js学习一

官网three.jsthree.js差不多是四个部分组成的：场景，相机，光源和物体场景：场景可以理解为一个容器，是物体、光源等元素的容器使用new函数创建场景使用add函数来向场景中添加物体varscene

黄丫丫001·2023-11-11 02:02

数码相框方案_索尼NEX5评测：具有视频功能的数码单反相机

注：本文转载自网络，不代表本平台立场介绍AlphaNEX-5看起来像单反镜头和傻瓜相机的组合，也可以像手柄一样处理，具有SLR的许多优点，没有大容量。

weixin_39639260·2023-11-11 02:22

【论文阅读】NeROIC：在线图像集合中对象的神经渲染

论文连接：NeROIC:NeuralRenderingofObjectsfromOnlineImageCollectionsintroduction从在线图像集合中获取对象表示的新颖方法，从具有不同相机

prinTao·2023-11-11 01:08

基于WINBOND多媒体处理芯片的PMP应用方案

有研究机构预计,PMP将是继MP3、数码相机、DVR之后消费类数码产

iteye_15652·2023-11-11 01:19

实时渲染(RealTimeRendering-4thEdition)笔记——4变换（上）

通过变换，程序员可以对对象移动位置、放缩尺寸，对模型光源相机附加动画效果。线性变换（li

Guosheng-zZ·2023-11-11 00:18

快速修复因相机断电导致视频文件打不开的问题

3-5本文主要解决因相机突然断电导致拍摄的视频文件打不开的问题。

奔波小哥·2023-11-10 23:30

一文教你如何利用SpireCV进行吊舱控制，实现目标检测及跟踪

功能概述SpireCV-SDK是一个专为智能无人系统打造的边缘实时感知SDK库，可以实现吊舱控制功能，控制无人机的相机和吊舱，包括拍照、录像、推流等功能，可以保存视频保存和推流，以及完成目标检测、识别与跟踪功能等

阿木实验室·2023-11-10 23:41

cesium设置相机的初始位置

文章目录1.实现效果2.实现方法2.1查看位置2.2设置位置Cesium实战系列文章总目录：传送门1.实现效果2.实现方法cesium原始的初始视角和相机位置是固定的，但在实际应用的时候，需要将相机设置到自己研究区域的合适位置上

右弦GISer·2023-11-10 21:06

cesium camera相机系统

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录概括一、cesium常见的坐标系二、几种坐标系的转换方法1.经纬度坐标转笛卡尔坐标系2.笛卡尔坐标系转经纬度3.弧度和经纬度互转4.屏幕坐标和世界坐标互转三、camera常用方法概括Cesium中相机就是人的视角

zxladmin·2023-11-10 21:36

Cesium 相机设置

1.setView直接跳转到目的地//设置相机位置constposition=Cesium.Cartesian3.fromDegrees(113,31,20000);//setView通过定义相机目的地

小满blue·2023-11-10 21:03

OpenCV校准棋盘集合

棋盘格可以与相机校准工具一起使用，例如ROS的camera_calibration包。您可以通过单击下面的任何链接免费下载PDF格式的各种棋盘，没有水印或广告。

源代码杀手·2023-11-10 21:47

用户头像上传

sizeType:['original','compressed'],//可以指定是原图还是压缩图，默认二者都有//sourceType:['album'],//album从相册选图，camera使用相机

A_man_of_ideas·2023-11-10 20:53

Kalibr标定INDEMIND双目相机

INDEMIND这款相机有硬件同步，但是imu的数据还是不够准确，所以还是需要进行标定。

极客范儿·2023-11-10 19:46

相机标定：理论与实践

先讨论相机模型，说明投影关系的描述，介绍相机的内外参，最后完成标定。

极客范儿·2023-11-10 19:44

推荐频道

GMSL相机