GNSS模组

【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM

一、背景无人机的自主导航需要无人机的位置信息、姿态等，在空旷的室外环境，一般需要基于GNSS系统进行位置信息的获取与无人机导航。但在室内等无GNSS的情况下，我们就需要其他的手段来实现。
GanAHE·2023-01-23 13:57

激光雷达RPLIDAR A1使用教程

激光雷达RPLIDARA1使用教程一.雷达硬件连接1.A1雷达包含组件RPLIDARA1开发套装包含了如下组件：oRPLIDARA1模组（内置PWM电机驱动器）oUSB适配器oRPLIDARA1模组通讯排线注意
奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:26

【R329开发板评测】R329开发板上手体验

0.硬件板子的设计十分精巧，尤其是相机模组的Type-C连接方式，比起以前习惯的相机拽着排线前后翻动好用得多。翻开显示屏下面是卡槽和两侧Type-C数据接口，左侧连相机，右侧连主机。
极术社区·2023-01-22 13:46

sp32模组原理图和pcb_用腾讯优图AI视觉模组做一个驾驶疲劳监测仪

道路千万条，安全第一条，相信每个人都是牢记于心的，“喝酒不开车，开车不喝酒”其实不难，难的是防范始料未及的事件，疲倦就是众多始料未及事件中，杀伤力稳居前排的，前一秒心里还在想坚持坚持，下一秒可能就失去了意识。相信每个人都体会过，在瞌睡面前，我们是多么无力，想着躺一会儿再起来，结果天都亮了，千万不要在犯困的时候高估自己的毅力~墨菲定律表明，只要一件事发生的概率大于零，给足够长的时间，这件事就一定会发
weixin_39768917·2023-01-20 02:17

14.学习Camera之——camera基本知识

一Camera模组大家都知道，手机背面的那个小小的孔，就叫摄像头。
来自南陵县的平头哥·2023-01-18 18:34

—— 揭秘GNSS中的定位技术

上期文章中我们一起探讨了GNSS仿真及其对测试验证的重要意义，今天我们将一起走进GNSS中的定位技术—RTK技术。什么是RTK技术？传统RTK技术与网络RTK技术又有什么区别呢？
hongke_weixin·2023-01-17 18:55

深入探讨GNSS仿真及其对测试验证的重要意义

GNSS对于大家来说是个耳熟能详的词汇，那么什么是GNSS仿真？以及GNSS仿真对测试验证有什么重要意义呢？今天我们将围绕这两个问题进行更深入的探讨。
hongke_weixin·2023-01-17 18:55

伪距单点定位基础讲解

文件识读计算基本原理选择一个历元中的某个卫星计算站星近似几何距离误差改正迭代求解测站位置最小二乘求解及迭代终止条件源代码及计算结果o文件读取函数m文件读取函数计算用的脚本总结写在前面本篇博文用于充实个人分类专栏“GNSS
越来越废的SB (O_O)·2023-01-17 13:26

MatLab的双目相机标定和orbslam双目参数匹配

本文承接ROS调用USB双目摄像头模组目录相机标定导出为YAML文件（也可以手动粘贴）生成可用于ORB-SLAM2的yaml文件生成可用于ORB-SLAM3的yaml文件2022.5.6补充参考相机标定本文用的是
昼行plus·2023-01-17 11:10

ESP32CAM的图片用MQTT也能传？物联网平台来帮你

ESP32CAM在ESP32的基础上扩展了摄像头模组，体积极小，可广泛应用于各种物联网场合，适用于家庭智能设备、工业无线控制、无线监控、QR无线识别，无线定位系统信号以及其它物联网应用，是物联网应用的理想解决方案
isoface·2023-01-17 05:19

第8批候选！高工智能汽车金球奖入围年度产品/方案公示

今年奖项将针对智能驾驶（核心传感器、软件系统、芯片及域控制器）、智能座舱（人机交互、芯片及域控制器、传感器、显示）、车联网（通讯芯片及模组、T-BOX、5G/V2X）、软件平台及工具、车身电子及线控底盘共五大领域设置
高工智能汽车·2023-01-16 16:04

esp32拍照传输到手机android,ESP32 之 esp32-cam wifi拍照传图系统2

esp32-camwifi拍照传图系统2ESP32之esp32-camwifi拍照传图系统2ESP32之esp32-camwifi拍照传图系统补充说明ESP32-CAM总结一、ESP32初识ESP32-CAM模组的核心芯片
有态度的一只熊猫·2023-01-15 10:13

ads-b无源定位，伪装目标检测笔记

是以GNSS为基础的新型航行系统，具有很强的覆盖能力，更新率更高，精确度更高，建设成本比二次雷达等其他监视技术要小很多。它主要实施空对空监视。
此陈楠·2023-01-15 08:02

本科生如何入门GNSS算法 (一)- 在Visual Studio 2017中跑通RTKLIB开源代码

目录Vs下载与安装RTKLIB代码下载在vs中编译rtklib新建项目添加代码其他项目配置运行程序并得到结果代码bug公众号写在前面，可执行的vs程序在文章最后，可以直接下载后运行。默认使用windows电脑，默认是64位电脑系统，不一样也影响不大。Vs下载与安装Vs是啥？Vs就是一个让你的代码能够运行的工具，其余自行百度；我个人用的vs2017，其他版本也可随意安装，可能会有一些不一样的地方。官
梧桐Fighting·2023-01-14 18:41

高程拟合的matlab代码,利用MATLAB结合C语言实现GPS高程二次曲面拟合

关键词：GPS高程；二次曲面拟合；MATLAB；c语言1概述随着GNSS技术的发展，GPS高程测量也更加受到重视，但GPS直接测出的为地面点的大地高，与水准高之间存在高程异常，因此，若想直接利用GPS测定水准高
浙江生态环境·2023-01-14 15:44

安信可Combo固件常见应用示例集合，适用RTL8720系列 / Ai-WB2系列模组

文章目录一、配网1.1bw15/bw16蓝牙配网1.2Ai-WB2系列模组smartconfig配网1.3Ai-WB2系列模组airkiss配网1.4Ai-WB2系列模组蓝牙blufi配网1.5指令配网
安信可科技·2023-01-13 22:44

如何使用免适配云鹰模组实现多网可切？——实践类

集成多网SDK的云鹰模组云鹰服务的联动使用视频介绍https://developer.aliyun.com/...物联网平台产品介绍详情：https://www.aliyun.com/produc...
·2023-01-13 10:20

如何使用免适配云鹰模组实现多网可切？——实践类

集成多网SDK的云鹰模组云鹰服务的联动使用视频介绍https://developer.aliyun.com/...物联网平台产品介绍详情：https://www.aliyun.com/produc...
·2023-01-13 10:17

看懂RTK定位，这一篇就够啦！

是的，这些都属于全球导航卫星系统，也就是GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）。正是这些在太空中飞行的卫星，帮助我们的手机具备了定位能力，并为我们提供导航服务。
鲜枣课堂·2023-01-13 09:51

GNSS模块的PPS和ToD

GNSS模块使用ATGM332D模组默认波特率是9600，在此波特率下接收到的ToD的信息并非正确，而是和UTC时间有几秒的偏差，PPS和ToD的时序有时也是乱的。
就是个linux工程师·2023-01-12 22:46

MIPI CSI2 camera方案（一）camera链路框架

ap0202的完整链路软件框架和实现方案，本文为本人调试过程中记录，如果不对地方欢迎讨论：[email protected]链路完整框架：链路框架图：链路简图：AP0202连接图：camera模组信息
kimginginging·2023-01-12 22:45

python读取导航电文并计算卫星位置

文件的数据并赋值给各参数②计算卫星位置：首先要进行时间数据的换算，然后依次计算各步骤即可二、自动读取导航星历并计算卫星位置importcsvimportmathasmwithopen('D:\\学习课件\\GNSS
Small Cube·2023-01-12 20:45

halcon快速模板匹配

当我们进行匹配时出现匹配到的图像与我们预先设定的图像有差别时，这时候我们可以对单张图进行多模板匹配read_image(Image,'E:/762halcon/101模组入箱/临时抓料位C1/00_42
爱炸薯条的小朋友·2023-01-11 23:40

虹科活动 | SWCF2022 今日演讲预告：卫星相控阵列天线原型设计实践

我们将携手稜研科技，围绕卫星相控阵列天线原型设计实践进行深入探讨，介绍以毫米波阵列天线为核心，从基本的阵列天线模组、封装天线设计、毫米波原型开发，到卫星相控阵列天线的应用，进入卫星通信实例，包含独步全球的世界最大
虹科电子科技·2023-01-11 16:31

（3）GNSS在ROS中数据获取与解析

1、在ubuntu16.04中安装串口工具minicom输入sudominicom-s进行串口配置：弹出如下设置界面：使用方向键选择Serialportsetup，按Enter键，进入设置环境，如下图由于使用的是USB转RS232串口，串口设备名称为/dev/ttyUSB0，波特率为115200。(《----匹配)配置完后，按下Enter键返回上一界面，选择savesetupasdfl（即将其保存
Qi Xiang 齐翔·2023-01-11 09:39

NMEA0183协议详细解析(GPS、北斗、GNSS)

一、协议格式$aaccc,dd,dd,dd,…,dd*hh$：帧起始命令符aa:定位系统（GP:GPS；BD：北斗；GN：多星联合定位；GL：GLONASS）ccc：命令符（GGA:定位信息；GSA:当前卫星信息（总）；GSV:可见卫星信息（单独）；RMC：推荐定位信息NTG:地面速度信息）dd：数据*：校验前缀hh：校验和$到*之间（不含$和*）的所有数据，各字节ASCII码的异或校验二、各命令
BRRRRRRRRR_·2023-01-11 09:08

（1）GNSS驱动nmea_navsat_driver 功能包的使用

总览该软件包为输出兼容NMEA语句的GPS设备提供了ROS接口。有关原始格式的详细信息，请参见NMEA句子的GPSD文档。在成千上万的NMEA兼容GPS设备中，我们正在汇编已知支持的设备列表。这个包是与兼容geographic_info项目以及任何其他节点的支持sensor_msgs/NavSatFix和/或sensor_msgs/TimeReference。没有提供C++或PythonAPI，仅
Qi Xiang 齐翔·2023-01-11 09:08

GNSS在ROS中数据获取与解析

GNSS在ROS中数据获取与解析主要参考文章：1、https://blog.csdn.net/weixin_45729043/article/details/1077257742、https://blog.csdn.net
拔萝卜的小白TWO·2023-01-11 09:38

ublox center获取RTK卫星数据

配置RKTstep1采用有线连接,访问fixposition网页step2RTK需要网络连接网络step3登录RTK账号（必须在有GNSS信号下才能配置成功）连接成功如下所示u-center获取卫星数据这里我们通过
double立li·2023-01-11 09:08

在CentOS7下的OpenCV环境搭建与基于C++的人脸辨认(Face Recognition)参考指南

OpenCV的搭建，一个是人脸识别程序的----强烈推荐浏览完全文再进行操作----OpenCV搭建OpenCV的官方文档：InstallationinLinux文档上说，有两种安装方式，第一种是只安装核心模组
ElementQi·2023-01-10 13:04

ESP32资料合集

学习之路认知芯片、模组、开发板的区别与联系；模组、开发板的开发模式（介绍性文章，写得很好！）
Mr庞.·2023-01-10 12:28

【嵌入式】小电视项目心得

注意事项：1.WIFI模组需要的电流一般大于500MA2.电池是否支持充放电保护，如不支持，得自己在电路板上加3.查找不同功能的ESP芯片型号网站：ESPProductSelector
子根·2023-01-09 13:23

SIMCOM-4G模组-A7670C_FASL-SOC二次开发-MQTT-2

**SIMCOM-4G模组-A7670C_FASL-SOC二次开发两路MQTT看不清的同学：指南文档本资料仅仅提供学习使用两路MQTT同时使用文章目录SIMCOM-4G模组-A7670C_FASL-SOC
邓家文007·2023-01-09 10:12

大范围室外环境三维激光点云SLAM建图

场景是城市道路，车辆装备RTK-GNSS，IMU和轮速计。离线SLAM建图过程是从三维激光点云中提取地面、中层和高层特征，分别建立同一场景的多层次二维地图，提高对复杂环境的适用性。
NieBP·2023-01-08 13:59

Pandas数据分析教程(1)-Series和DataFrame

Pandas是建立在Numpy模组和matplotlib模组之上的，其代码风格与Numpy非常接近，但最大的不同是，Pandas针对的是表格型数据或异质型数据，而Numpy则更适合处理同质型
少喝凉水G·2023-01-06 13:16

LVGL调整图像偏移的位置，以及旋转角度

我使用的LGVL版本为：8.2.0，移植到ESP32-S3模组中使用。
床到前头自然沉·2023-01-05 19:41

带你了解锂电池保护板的工作原理

其实呢，电池模组方面，没了这块电路板，还真没人敢用了！关于锂电池的充放电，高中化学我们就学过，其主要依靠离子在正负极的移动来完成的。充放电过程中，离子在两极之间往返嵌入
硬件一小白·2023-01-04 21:18

GNSS算法相关开源代码（含多传感器融合相关项目）

开源代码总览名称传感器类型组合类型滤波方法其余相关RTKLIBGNSS-卡尔曼滤波GAMP/rtklibexplorerGPSTKGNSS-卡尔曼滤波BNCGNSS-卡尔曼滤波ppp_wizardignavGNSS/INS紧组合图优化rtklibGVINSGNSS/INS/视觉紧组合图优化InGVIOGNSS/INS/视觉紧组合InvariantEKFOB_GINSGNSS/INS松组合图优化KF
梧桐Fighting·2023-01-04 07:58

apollo 自动驾驶中的GNSS/融合定位技术

文章目录简介自动驾驶方案的构成自动驾驶为何需要定位高精度定位面临的挑战主要定位方式及特点Apollo最新定位技术框架定位技术的离线应用GNSS定位技术的基本原理定位误差差源与差分RTK定位模型与RTK模糊度固定定位融合技术
xiaoma_bk·2023-01-04 07:58

小白如何学习GNSS（二）

RTK相关博士论文第一篇《GNSS动态相对定位算法研究》（信息工程大学，李俊毅）此篇是作为教材的补充，补足教材中关于RTK算法讲述不太详细的缺点。
梧桐Fighting·2023-01-04 07:28

小白如何学习GNSS（三）- 如何阅读rtklib源码

总览和前两篇一样，都是画重点，而不会去解读代码，只会告诉你哪些代码需要阅读，而哪些可以稍后阅读，哪些基本不需要关注。首先给一个总览，即输入->处理->输出。输入的观测文件（o文件）和星历文件（p文件）都是rinex格式，建议初步了解该格式，网上也有一些介绍的博客，自行搜索。更建议阅读rinex英文格式文档，因为经常用到，尤其是观测文件。其他的配置文件以及rtklib的结果输出文件也建议了解，除了使
梧桐Fighting·2023-01-04 07:28

GNSS算法进阶（三）- 利用doppler更新kalman滤波中的速度状态量+动态测试效果

rtklib中的速度在rtklib中，RTK算法中的PVA模型，没有使用doppler观测值对速度进行更新。rtklib中的动态模型中的速度实际是位置历元差分的结果，加速度是速度差分结果。在状态更新时，预测状态由状态转移矩阵乘以上一个历元的状态得到，那么预测状态的协方差阵中就会存在位置/速度/加速度之间的相关关系。在使用观测值对位置进行更新时，由于各个状态量之间的相关性，速度和加速度也会相应的变化
梧桐Fighting·2023-01-04 07:27

本科生如何入门GNSS算法（四）- rtklib单点定位解算源码说明

目录单点定位LSQ设计矩阵残差阵后记欢迎关注个人公众号单点定位单点定位的过程就是最小二乘平差的过程，所涉及到的卫星位置计算/大气误差计算等都是为了计算残差。关于最小二乘，知乎有大量优秀的回答，比如最小二乘法的本质是什么？-马同学的回答-知乎。使用-知乎最小二乘法的本质是什么？-Mr.Bo的回答回答中的公式来说明整个单点定位的流程。最小二乘步骤：对应的在blog中的定位方程解算和定位精度相同，即我们
梧桐Fighting·2023-01-04 07:57

本科生如何入门GNSS算法（二）- rtklib定位解算过程中的GNSS数据格式以及基本概念

目录rtklib单点定位命令分析rtklib日志定位结果pos文件说明以及定位精度评估rtklib界面APIrtkplot使用坐标转换XYZ->BLH其他的GNSS数据下载公众号rtklib单点定位命令分析
梧桐Fighting·2023-01-04 07:56

GNSS技术基础知识、入门介绍、总体概览

本文首发于个人知乎：GNSS技术、全球卫星导航系统以及高精度定位技术-知乎欢迎关注个人公众号：GNSS和自动驾驶目录GNSS技术区域导航系统增强系统GNSS技术的目标定位测速授时时间比对授时精度高精度定位技术
梧桐Fighting·2023-01-04 07:26

2022年的谷歌智能手机分米级定位比赛

笔者也一直关注着这个比赛，作为为数不多的GNSS比赛（印象里好像是唯一的一个），谷歌确实给GNSSer一个更好的展示
梧桐Fighting·2023-01-04 07:25

激光雷达的安装、标定与同步

如商汤、百度也好也都依赖于自动驾驶的厂商，提供什么方案来进行研制产品整个系统包括：激光雷达、图像、双边线的GPS、GNSS和IMU惯性导航系统，并且为了方便使用，我们连在同一个刚体结构之中。
贯怀光·2023-01-03 18:36

使用Matlab提取GNSS或惯导导航定位设备串口输出的标准NMEA定位信息

1、提取的原始内容信息如下：2、目标是提取上位机串口输出的NEMA关键定位信息，3、保存串口输出的内容为txt文档。4、编写Matlab代码，并将txt数据与代码放置在同一个文件夹下。运行代码。5、运行结果6、Matlab源码参考：https://download.csdn.net/download/A18763139629/86543384
剑藏锋·2023-01-03 07:08

linux arm移远重启4g,如何在Ubuntu16.04下配置移远RM500工业模组（5G工业模组）

如何在Ubuntu16.04下配置移远RM500工业模组(5G工业模组)如何在Ubuntu16.04下配置移远RM500工业模组(5G工业模组)最近由于工作原因入手了移远的5G(RM500H工业模组)通信开发板
清风学渣·2023-01-02 16:30

USB2.0接口CM4_5G mini驱动板搭配广和通FM650在Win11下的测速

关键词：USB2.0接口CM4mini5G驱动板广和通FM650PCWindows树莓派RaspberryPiOSUbuntuR2SR4S概述：5G模组理论速度可达1Gbps，但是实际上5G模组和5G手机的速度差异还是非常明显
Mcuzone野芯科技·2023-01-02 16:27
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