GNSS模组

敏源传感完成A轮融资 聚焦传感芯片及模组开发

近日，浙江敏源传感科技有限公司完成了数千万元A轮融资。本轮投资由合肥红砖东方股权投资合伙企业领投，杭实探针（杭州）创业投资合伙企业、汉威科技集团股份有限公司跟投。资金将用于持续扩大研发投入，加速推进敏源传感在家电、汽车、安全监测等领域芯片及传感产品与市场开发。敏源传感对于本次融资，敏源传感的CEO赵兴博士表示：公司克服了近三年疫情及半导体产能波动等困难，实现了快速增长，感谢创东方投资红砖东方基金、
isweekDN·2023-02-24 12:07

3-16联创转债申购

89.16，AA级，转股溢价率12.16%，发行规模3亿主要经营：联创电子科技股份有限公司，专业从事研发、生产及销售为智能手机、平板电脑、运动相机、智能驾驶、智能家居、VR/AR等配套的光学镜头、摄像模组及触控显示一体化等关键光学
前端财经·2023-02-19 01:18

关于天赋、梦想的木马程序

2、人的大脑里有一块“安定区域”，会记忆说过、听过的话并加以定型，这样可以节省脑力，但也会内化简化为木马程序模组。3、
许燕燕·2023-02-18 19:45

GNSS与高精度定位

头三篇分别是GNSS与高精度定位，IMU与惯性导航，高精度地图原理与应用。
蜗牛也疯狂_6104·2023-02-17 15:22

三、MQTT协议通信(含阿里云IoT平台MQTT连接)

本文旨在帮助使用LierdaNT35模组进行开发的用户，让其能快速使用模组本身的各种硬件资源，文章概
wu0hongguang·2023-02-17 14:24

如何理解并设计商业闭环？【珍藏】

先举几个例子：一个朋友（已过世，哀悼）是做RF射频传感器的，他的技术是云到端的结合，通过射频模组读取人体心电的血压、血氧、血流等人体指标，把数据上传到云端，同时在云端可以对数据进行机器学习，调整的阈值数据反馈给终端
楚天皓月0713·2023-02-17 09:34

Ubuntu20.04下运行VINS-Mono、GVINS

文章目录一、安装VINS-Mono1.1适配Ceres2.1.01.2适配OpenCV41.3编译运行二、安装GVINS2.1适配Ceres2.1.02.2适配OpenCV42.3安装依赖库gnss_comm2.4
ZARD帧心·2023-02-16 23:22

电视品牌哪个好？电视机品牌排行榜前十名

三星基本可以做到面板，芯片，模组自给
万弧导师·2023-02-14 16:11

Hi3861开发板搭建环境

一硬件要求Linux服务器Windows工作台（主机电脑）Hi3861WLAN模组USBType-C线（Windows工作台通过USB与Hi3861WLAN模组连接）各硬件连接关系如下图所示。
哆啦A梦(·2023-02-06 10:43

自动驾驶&车辆协同感知与数据融合

一、概述传统的智能交通系统采用视频、雷达等检测器检测道路交通流量、车速、排队长度等交通参数，并且结合GNSS浮动定位系统检测道路交通状态。
china_z3·2023-02-04 15:09

GNSS-INS组合导航——相关资料

1、朱锋：GNSS/SINS精密定位定姿技术与应用链接:https://mp.weixin.qq.com/s/oNC4GPaT1oCo5TDGB0SIAQ技术点非常多，非常工程化实用，是我看过参考价值最大的一篇文章
清风忘忧·2023-02-03 17:28

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（四）

INS机械编排pvapre上一时刻状态pvacur输出当前时刻状态posUpdate位置更新velUpdate速度更新attUpdate姿态更新#include"insmech.h"voidINSMech::insMech(constPVA&pvapre,PVA&pvacur,constIMU&imupre,constIMU&imucur){//performvelocityupdate,posi
Amentia outsider·2023-02-03 17:26

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（六）——配置文件

在data文件中需要准备四种文件1、yaml配置文件（需要设置）2、IMU文件3、GNSS文件4、truth文件（结果比对）1、路径设置#IMU和GNSS数据文件路径#imudataandgnssdatafilepathimupath
Amentia outsider·2023-02-03 17:26

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（三）

rotation.h文件方向余弦（3X3）:Eigen::Matrix3d旋转向量（3X1）:Eigen::AngleAxisd四元数（4X1）:Eigen::Quaterniond平移向量（3X1）:Eigen::Vector3d变换矩阵（4X4）:Eigen::Isometry3d方向余弦转欧拉角（前右下）//ZYX旋转顺序,前右下的IMU,输出RPYstaticVector3dmatrix2
Amentia outsider·2023-02-03 17:25

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（二）

Earth.h文件基于Eigen库矩阵计算。1、WGS84确定椭球模型参数constdoubleWGS84_WIE=7.2921151467E-5;/*地球自转角速度*/constdoubleWGS84_F=0.0033528106647474805;/*扁率*/constdoubleWGS84_RA=6378137.0000000000;/*长半轴a*/constdoubleWGS84_RB=6
Amentia outsider·2023-02-03 17:55

GNSS-INS组合导航:KF-GINS(一）

因为毕业设计需求，最近一个月学习了开源程序KF-ginss。这几篇文章介绍松组合导航是如何实现的，总体大概分为三部分、第一部分介绍常用的坐标系转换、大地测量学基础、角度转化，第二部分介绍组合导航、状态转移矩阵如何实现、怎样进行卡尔曼滤波更新、第三部分介绍捷联惯导部分。Gi_engine_process.cpp文件Cov_.resize(RANK,RANK);Qc_.resize(NOISERANK
Amentia outsider·2023-02-03 17:55

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（五)——绘图工具

跑完KF-GINS在dataset会得到以下几个文件其中每部分文件的格式github与说明文档给出来了准确的含义。第一部分：IMUGNSS数据第二部分：TRUTH文件与计算的NAV文件（文本格式）第三部分：IMUerror、STD（bin二进制格式）本文章介绍如何用python读取第三部分bin二进制文件，并简单绘图。1、需要numpypandasmatplotlibrandomimportnum
Amentia outsider·2023-02-03 17:23

Android gps 关于SUPL介绍

基于服务蜂窝网的定位技术（快速定位，但不够精准）→基于卫星信号的GNSS（精确定位，TTFF时间过长）→A-GNSS（辅助星历数据传输定位技术）现有的gnss辅助数据下载请求都是独立于捕获搜星结果的。
手机-手表蓝牙开发工程师·2023-02-02 18:37

什么是RTK？

2010名词解释RTK：Real Time Kinematic，实时动态测量技术WGS－84：WorldGeodeticSystem一1984CoordinateSystem，一种国际上采用的地心坐标系GNSS
野_方·2023-02-02 15:33

这家芯片企业，从创立之初就用 Authing 管理身份

满足芯片初创企业统一身份需求一周快速上线，产品开箱即用，后续无需费力运维基于协同办公软件，实现无感的单点登录、便捷安全的身份同步01引子：从德州仪器、苹果到芯片创业AlphaCen致力于晶圆级超表面光操控芯片和模组的研发
Authing·2023-02-02 07:56

三、NT35E标准MQTT

用户在使用CAT1模组MQTT协议对接自己的服务器，有时会遇到设备无法连接服务器问题(比如提示+ECMTCON:0,0,5连接服务器被拒绝，认证失败)。
Aramis_Yu·2023-02-02 03:57

创建 Typescript react 项目基础配置（记录）

templatetypescript二、配置项目1.支持读取json文件在ts.config中配置"moduleResolution":"node","resolveJsonModule":true,2.cssmodule模组化按需加载
GloryMan·2023-02-01 04:49

STM32 GPS定位

协议解析串口输出nmealib在linux下使用ATGM332D简介高性能、低功耗GPS、北斗双模定位模块特性特性说明基本功能三维位置定位(经纬度、海拔)，测速，授时导航系统GPS、北斗BDS（双模）支持辅助GNSS
为了维护世界和平_·2023-01-31 22:16

Minecraft 1.19.2 Fabric模组开发 09.Mixin

我们今天用mixin在1.19.2fabric中实现一个望远镜1.由于fabric已经自动配置好了mixin，所以我们无需配置mixin，先在ItemInit中新建一个我们的望远镜物品：ItemInit.javapublicstaticfinalItemBIRDWATCHER=registerItem("birdwatcher",newItem(newFabricItemSettings().gr
Jay_fearless·2023-01-31 14:42

Gvins运行结果处理，时间戳对齐并与RTK真值对比 （matalb代码）

通过对gnss_comm和toolkit文件夹进行编译和运行可以获得r
呱呱呱的蛙蛙·2023-01-31 11:46

【GVINS初体验】

在Ubuntu18.04下跑通GVINSGVINS介绍环境配置1.C++11编译器2ROS3Eigen4Ceres5gnss_commBuildGVINS跑VINS啦GVINS介绍GVINS是一个基于非线性优化的系统
xiaowanjiun·2023-01-31 11:46

GVINS论文简明解读

VIN与GNSS融合的必要性:VIN系统只工作在局部坐标系下，x、y、z、yaw不可观，里程计存在不可避免的漂移而GNSS系统可提供无漂移的全局定位VIN与GNSS融合的难点:不同于cmaera与imu
robotics港·2023-01-31 11:46

GVINS论文阅读（VINS-MONO + gnss 紧耦合）

arxiv.org/pdf/2103.07899.pdfgithubhttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS港科大沈老师团队在vins-mono基础上加入gnss
slam萌新·2023-01-31 11:46

港科大GVINS编译与运行教程

GVINSGVINS是香港科技大学沈劭劼团队开源的基于因子图优化的GNSS、视觉、惯导紧耦合多传感器组合导航软件。
dragonatwall·2023-01-31 11:45

GVINS安装环境配置和demo测试

srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS.gitgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/gnss_comm.gitcd
小秋SLAM入门实战·2023-01-31 11:45

GVINS 跑起来

GVINS:github1.GVINS编译:具体依赖看上面的官方说明，ROSC++11就不说了，Eigen，Ceres跑别的VSLAM装过，还需要再安装gnss_comm，方法如下：#clone到src
liushuo1024·2023-01-31 11:45

GVINS：初始化（GNSS与VIO融合）

AbstractVisual-Inertialodometry(VIO)isknowntosufferfromdriftingespeciallyoverlong-termruns.Inthispaper,wepresentGVINS,anonlinearoptimizationbasedsystemthattightlyfusesGNSSrawmeasurementswithvisualandi
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-31 11:44

GVINS 程序解读三、 GNSS-VIO联合初始化 （1）

Inthefollowingwefirstintroducetheproposedcoarse-to-fineGNSSinitializationapproach.图1Anillustrationoftheproposedcoarse-to-fineinitializationprocess.理解：GNSS-VIO
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-31 11:44

GVINS 程序解读三、 GNSS-VIO联合初始化 （2）

书接上文：GVINS程序解读三、GNSS-VIO联合初始化（1）理解了GNSS-VIO初始化第一步的伪距定位后，开始第二步的偏航角对齐。
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-31 11:44

GVINS学习记录1-消息订阅

GVINS：GNSS的消息订阅sports_field.bag的消息类型订阅GNSS星历信息1）src/GVINS/estimator/src/estimator_node.cpp2）src/GVINS
cxz932652580·2023-01-31 11:42

GVINS论文精度（已经其相关知识点）

1、贡献初始化GNSS视觉惯性状态的在线粗到精方法基于优化的紧密耦合方法，在概率框架下将视觉惯性数据与多星座GNSS原始测量数据融合；实时估计器，能够在复杂环境中提供无漂移六自由度全局估计，全球导航卫星系统信号可能在很大程度上被截获
double立li·2023-01-31 11:11

JCBodymarkerCamera

JCBodymarkerCamera是一个特殊的相机iOS模组用来做身体测量。它在相机界面中加入了身体标记，用来引导用户摆出正确的姿势。
白猫大厨·2023-01-31 01:17

利尔达WB26系列LoRa透传模组有答案

近日，利尔达推出WB26系列LoRa透传模组，大大简化组网过程，降低用户使用门槛，助力快速上手与开发。  
利尔达科技·2023-01-31 01:15

一个检测无线摄像头的工具

下面是硬件的实物图：红外图像采集模组东西很丑，但是很靠谱。在这块小洞洞板上集成了一块STM32、MLX906红外传感器、锂电池、锂电池充电电路和蓝牙模块。简单来说就是STM32
XLazyDog·2023-01-30 14:24

三个被扒出来的瘟疫预言，这是巧合吗？

原因是2015年1月30日，一个名为“[CN]SPolar"的中国玩家在游戏平台Steam上发行了一个MOD（游戏修改模组），并详细描述了2020年新冠状病毒的出现（请看图）。
王者之路·2023-01-30 12:49

STM32读取GPS数据-ATGM336H

    GPS系统（美国）    BDS系统（中国北斗）    GLONASS系统（俄罗斯）    伽利略卫星导航系统（欧盟）    ATGM336H-5N系列模块是9.7X10.1尺寸的高性能BDS/GNSS
star_vi·2023-01-28 15:41

生存日记（5）

当然了，这也是我自己安装的模组，这拔刀剑可厉害了，是一种烈焰形态的，如果你拿上拔刀剑，原本人物的皮肤就会变成一个满眼凶光的，穿着斗篷的人，因为我非常穷，所以氪金买不起高级的，就只能先弄这
千面女月月·2023-01-28 07:00

物模型 - 实现亿级 IoT 设备智联网的底层逻辑

海量的物联网数据、设备、业务，异构的设备和数据描述方式，难以理解，互通困难，首先，产业链内部自成体系，模组、芯片、平台、方案商
IoT物联网技术·2023-01-28 07:59

关于WifiManager开发遇到的几个坑

需求：本人搞物联网，wifi需要上网，前提需要先让wifi模组连接上路由器，存在wifi模组配网的过程。
zoro_xie·2023-01-27 14:22

4G Cat.1模组ML302使用MQTT协议接入OneNet平台

拿到中移物联网的4G通用开发板许久了，上面搭载的是中移最新推出的LTECat.1模组ML302，本文通过AT命令操作ML302模组接入OneNet平台，使用MQTT协议进行数据收发，将整个流程摸索测试一遍
TonyCode·2023-01-27 12:13

一氧化碳传感器生产厂家

一氧化碳传感器生产厂家B600系列一氧化碳气体检测模组汇集了诸多来自德国的高精度检测技术，以及德国团队的设计理念，核心传感器采用全球电化学领域体积最小的
爱氪森·2023-01-27 05:38

跑通GVINS——港科大新作

苦苦寻觅带有GNSS的VIS，终于有了，最新资源！感谢港科大不断的研究以及开源！！大平台真好！终于有一个包含GNSS紧耦合的方法了，加油学习！0.简介GVINS是一个基于非线性优化的系统，
小海盗haner·2023-01-26 12:58

RTKLIB源码及介绍

目录1.官网翻译2.文件下载1.官网翻译RTKLIB：用于GNSS定位的开源程序包下载版本日期适用于Windows的二进制AP包带有源程序的完整包0.2.02006/12/16——rtklib_0.2.0
小海盗haner·2023-01-26 12:58

GVINS文章暴力翻译（仅供自学）

GVINS文章暴力翻译（仅供自学）摘要1.介绍2.相关工作3.符号和定义A.框架b.状态4.GNSS基本介绍A.GNSS概述B.伪距测量C.多普勒测量D.SPP算法5.系统概述6.概率公式A.地图估计B
小海盗haner·2023-01-26 12:58

碳化硅

根据Yole的统计，2017年全球SiC模组市场为2.8亿美元，GaN模组
少则多·2023-01-26 01:28
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