GNSS模组第29页

INS 、AHRS、VRU、IMU的区别与联系

现在市场上既有IMU芯片，也有经过阵列排布和标定后的IMU模组。VRU（Vertical

路痴导航员·2023-01-02 09:17

GNSS定位（SPP、RTK、PPP）位置坐标系

前言最近研究不同FTP的基站数据，发现它们坐标系都不一致，因此研究了下GNSS定位结果的坐标系。参考了一些文献，自己进行了下总结，欢迎指正。

路痴导航员·2023-01-02 09:46

RTKlib PPP代码解析

我所基于的代码版本是RTKlib2.4.3的一个拓展版本RTKexploreDemo5，这个版本主要针对低成本的GNSS进行了一些改进完善。

路痴导航员·2023-01-02 09:16

Orientus AHRS100 姿态数据获取

支持外部GNSS信号输入，外部位置、速度和航向输入等。外部的GNSS信息可以校正行驶过程中的加减速带来的角

hlhiluhi·2023-01-02 09:15

INS-GPS-LOSSE 数据处理实例

1.使用数据：M40采集的imu观测值、gps观测值2.数据处理程序NovAtelConvert、GINS、RTKLIB、ins_gnss_losse(matlab版本)默认这四个程序已经安装到电脑上。

My.科研小菜鸡·2023-01-02 09:44

总结分析一些GNSS相关开源融合方案

背景介绍：近年来，自主移动机器人的需求在不断增长，与之相应的落地问题也越来越多，其中准确的状态估计是自主移动机器人的基本问题，为了实现局部准确和全局无漂移的状态估计，可以将具有互补特性的多个传感器融合在一起。比如本地传感器（相机、IMU、LiDAR，轮子编码器等）能在小区域内提供精确的姿态，但长时间运行累积误差会越来越大，而全局传感器（GPS、磁力计、气压计等）能够在大规模环境中提供有较大噪声但全

Skyendless123·2023-01-02 09:13

GNSS/INS组合导航（三）：GPS全球定位系统

全球定位系统(GPS)由美国国防部在20世纪70年代开发。GPS的定位基础是24颗卫星组成的网络。每颗卫星发送一个包含伪随机噪声(PRN)码与导航信息的无线电信号。接收机通过PRN码获得无线电信号的传输时间，传输时间乘以光速可初步计算卫星与接收机之间的距离(称为伪距离)。根据导航信息计算卫星的位置。根据三颗卫星提供的信息，接收机通过三边测量法计算出自身的纬度、经度和高度；可根据第四颗卫星的信号来消

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-02 09:43

GNSS/INS组合导航学习-GINAV（一）

从今天开始整理一下，最近半年学习的组合导航算法目前开源程序1、严老师PSINS工具箱（MATLAB——卡尔曼滤波算法)2、GINAV（MATLAB——卡尔曼滤波算法）3、KF-GINS（C++——卡尔曼滤波算法）当然也有图优化算法，后续有时间会继续整理的。参考书：严老师的捷联惯导与卡尔曼滤波原理、武汉大学牛老师组合导航算法讲义，分别对以上三个程序详细整理。注意：采取的坐标系不同，捷联惯导程序也会有

Amentia outsider·2023-01-02 09:42

路痴导航员·2023-01-02 09:11

桥梁安全监测系统 GNSS北斗一体接收机应用

计讯物联桥梁安全监测系统采用GNSS北斗一体接收机，高精度、双星四频、具备串口、无线等多种通讯接口，内置大容量存储，支持主流的RTCM及RINEX等协议，平台对接远程控制监测，24小时全天候实时预警监控

jixunwulian·2023-01-02 08:05

建立CNN模型1

飞龙在天max·2023-01-01 12:28

pytorch应用（入门2）一维线性回归

目录nn.Module（模组）torch.optim(优化)模型的保存和加载一维线性回归代码如下：均方差损失函数nn.MSELoss()model.parameters()的理解与使用torch.autograd.Variableoptimizer.zero_grad

懒回顾，半缘君·2022-12-31 15:44

T-BOX市场战火升级，系统级Tier1或抢占更大市场份额

比如下一代智能通信模组内置了高算力的芯片和内存，并且拥有强大的处理能力和丰富的接口，可以支持T-BOX的通信能力，还可以实现行车记录、360环视等功能。

高工智能汽车·2022-12-31 12:38

ISP 综述总结

常用的模组的配置ov10640(sensor)+ov490(isp)+max96705(serializer)ISP关键作用主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理，ISP能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节

renshangyuan·2022-12-31 11:58

相机组成、镜头焦距、视场角、清晰度的概念（一）

1、相机模组模组由

rjszcb·2022-12-31 10:42

NB模组（BC28/NB86-G）使用域名接入华为云方法

现象截止目前（2020-05-21），移远NB模组BC28在使用域名的情况下无法接入华为云平台，利尔达的NB模组NB86-G使用域名接入未测试。

～狂想家～·2022-12-30 15:26

笔记：NB-IOT常用AT命令

NB模组AT命令一共有以下4种形式：AT+执行命令AT+=p1[,p2[,p3[.....]]]设置命令AT+?查询命令AT+=?

～狂想家～·2022-12-30 15:26

Beacon实现实现资产管理和室内定位基于5.2超低功耗蓝牙模组 EFR32 （BG22Ax）

Guistar~~·2022-12-30 13:10

解决智能化的最后「一公里」：深度解读小匠物联产测系统

与普通产品相比，智能化产品由于功能多元，涉及模组通信和编程，其可能存在问题的点位也多了起来。

智哪儿·2022-12-30 12:17

Semtech 12亿美元重大并购，物联网领域有机会出现下一个“LoRa 生态”吗？

近期物联网领域发生的一件重大的并购案例，全球知名的模拟和混合信号半导体厂商先科电子(Semtech)宣布收购加拿大物联网模组厂商SierraWireless。

钡铼技术网关·2022-12-30 04:26

Mini RTK | 小巧精致、好测量

作为一款智能、轻巧、便捷的高精度GNSS接收机，MiniRTK将小巧精致、厘米精度、云上传输等特性高度集成化于一体，帮助外业人员轻松搞定测量任务。

大势智慧·2022-12-30 00:32

VGA显示器工作原理-HS/VS

我们先来看看显示器显示一个图像需要哪些信号（此图来自LCD显示模组的规格书）从图可以看出，LCD显示图像需要Hsync，Vsync,D[n:0]，CLK，DE，而且这些信号要满足上述时序关系，我们再来看

ltqshs·2022-12-30 00:56

基于启英泰伦语音芯片的语音AIoT应用方案，可实现家居联控

启英泰伦于CI-B03ST01S-BK模组，集成有本地语音芯片和WIFI芯片及天线，可以用于各种家电产品的语音AIoT控制方案。

weixin_40870272·2022-12-29 22:03

移远通信新一代LTE智能模组SC200E系列，以强大性能赋能多场景转型

全球领先的物联网整体解决方案供应商移远通信今日宣布，其全新LTECat4智能模组SC200E系列正式面世。

sinat_41698914·2022-12-29 17:32

ESP32-C3智能灯控方案，低功耗无线WiFi芯片，智能照明技术发展

除此之外，Wi-Fi模组还广泛应用在智能家居、智能楼宇、音乐公园、灯光展示等场景。

飞睿科技·2022-12-29 17:27

ESP32-S3无线WiFi芯片模组，赋能家居设备智能化生活应用

随着时代的发展和科技的日新月异，智能家居作为贴近百姓生活的科技产品正在走进千家万户，智能家居可用于家庭安防监控、生活起居，以及给家居生活带来各种方便。智能门锁让人们“抛开钥匙”，感应式自动照明让人们与“传统开关”说再见，智能窗帘与智能床可以给睡眠带来更好的体验。种种智能家居产品组成的智能化发展已经让生活大变样。ESP32-S3MCU增加了用于加速神经网络计算和信号处理等工作的向量指令。AI开发者们

飞睿科技·2022-12-29 17:57

GNSS数据处理（二）——GAMP_GOOD操作说明

目录1、关于GAMP_GOOD2、下载与安装2.1从官网下载：2.2在桌面解压3、下载数据流程3.1为数据下载配置.cfg文件3.2测站文件3.3将Example_Win中“gamp_good.cfp”文件复制至执行文件夹“Win”中（GAMPII-GOOD-master\bin\Win）3.4同时“Win+R”切换至操作台“cmd”3.5输入GOOD地址，例如：“cdC:\Users\24024

unbiliverbal·2022-12-28 08:27

RTKLIB(一)——GNSS测量中的数据格式

目录1、写在前面2、RINEX格式2.1概述（什么是RINEX格式）2.2文件类型及命名规则2.2.1文件类型2.2.2命名规则2.3RINEX2.10格式说明2.3.1O文件（观测值文件）2.3.2N文件（导航电文文件）2.3.3气象数据文件3、SP3精密星历数据格式3.1命名规则3.2SP3分类3.3SP3参考框架3.1~3.3摘自：SP3精密星历简介-JhonnyK-博客园(cnblogs.

unbiliverbal·2022-12-28 08:57

RTKLIB（二）——RTKPOST

功能一应俱全，基本能满足所有GNSS数据处理的应用要求，缺点是精度可能不太可靠（与其他高精度科研软件相比）。下面我将会逐个界面的对RTKPOST进行介绍。

unbiliverbal·2022-12-28 08:57

GNSS原理与应用（五）——GPS卫星信号

目录１、前言２、GPS卫星信号的组成２.１关于GPS的三种信号２.２GPS卫星信号结构２.３GPS卫星信号频率３、载波３.１载波的作用３.２载波的类型３.３载波的特点４、GPS的测距码信号４.１基本知识４.２随机噪声码４.２.１随机噪声码的定义４.２.２随机噪声码的特点４.２.３随机噪声码的自相关性４.３伪随机噪声码４.３.１伪随机噪声码的特点４.３.２伪随机噪声码的产生４.４C/A码（Coars

unbiliverbal·2022-12-28 08:56

GNSS数据处理（一）——开源GNSS数据处理软件介绍

桥梁、滑坡等形变监测）动态后处理差分（PPK，无人机遥感或倾斜摄影测量等）实时动态差分（RTK、必须立马出结果）实时精密单点定位（PPP，海洋上）2、软件下载链接RTKLIB官方网址:RTKLIB：用于GNSS

unbiliverbal·2022-12-28 08:56

GNSS原理与应用（四）——卫星运动基本知识

目录１、前言１.１卫星轨道在GNSS定位中的重要性１.２影响卫星轨道的因素与研究方法２、卫星的无摄运动２.１无摄运动的定义２.２开普勒三大行星定律２.３开普勒轨道参数３、卫星的受摄运动４、GPS卫星星历

unbiliverbal·2022-12-28 08:26

【聆思CSK6 视觉AI开发套件试用】体验AI功能

作者：YiCheng很高兴极术社区和聆思科技举办的开发板申请试用活动，放张开箱图：开发板介绍NanoKit开发板#NanoKit开发板是套件中的开发板主体，板载CSK6核心模组以及上手开发常用的硬件外设

极术社区·2022-12-28 07:16

车联网市场进入【换道】周期，模组厂商如何抢先布局？

与此同时，通信模组正在进入智能模组（集成座舱芯片）和5G、V2X时代，不仅使T-BOX功能日益丰富且多元化，也催生出独立的V-BOX产

高工智能汽车·2022-12-27 20:22

ros学习之串口通信(数据读取),并进行发布

串口参数:波特率:9600起始位:1数据位:8停止位:1奇偶校验:无例如超声波模组地址为0X01,则主机发送0X550XAA0X010X01checksumchecksum=(帧头+用户地址+指令)&0x00ff

stronger007·2022-12-27 12:46

Android GNSS 通过原始数据计算伪距

AndroidGNSS通过原始数据计算伪距伪距是GNSS定位中最重要的基本参数之一，而智能终端一般不显式地提供伪距，需要通过GNSS原始数据进行计算。

zzy0516alex·2022-12-27 05:39

ublox-m8n设置成GPS+北斗模式

q1070292175·2022-12-26 23:01

候选公示！高工智能汽车金球奖第三批入围年度产品/方案亮相

今年奖项将针对智能驾驶（核心传感器、软件系统、芯片及域控制器）、智能座舱（人机交互、芯片及域控制器、传感器、显示）、车联网（通讯芯片及模组、T-BOX、5G/V2X）、软件平台及工具、车身电子及线控底盘共五大领域设置

高工智能汽车·2022-12-26 04:32

k210芯片用c语言开发,dock_k210_rtt: 在lichee dan dock 的 k210芯片上运行rt-thread，并且实现摄像头与lcd驱动、音频驱动。最后实现人脸识别功能。...

RT-Thread主要采用C语言编写，浅显易懂，且具有方便移植的特性(可快速移植到多种主流MCU及模组芯片上)。

一起去吃火锅吗·2022-12-25 13:03

巨磁阻抗GMI磁传感器模组选型推荐

可销售的模组概述将MI传感器元件和驱

DFWD13816523OO1·2022-12-25 08:44

多频多模BDS/GNSS精密定位数据处理综述

摘要【目的】随着我国北斗卫星导航系统（BeiDouSystem,以下称BDS）的建设完成,GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）导航系统呈现以BDS、GPS、GLONASS

宋罗世家技术屋·2022-12-24 16:15

非组合模型估计卫星相位偏差及其精密单点定位模糊度固定应用

摘要【目的】模糊度固定是实现全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS）快速高精度定位的关键,本文基于非组合模型实现了精密单点定位（PrecisePointPositi-oning

宋罗世家技术屋·2022-12-24 16:44

无线WiFi通信模组方案，智能家居无线物联网应用，ESP32芯片模组技术

从历史数据来看诸如芯片、传感器、WIFI模组等智能硬件设备价格均维持低位，成本的降低是近年来智能家居的发展和普及的必要条件。

飞睿科技·2022-12-24 09:05

GNSS模块在“工程建筑应用”的应用

“智慧工程”的实现离不开GNSS、各种传感器、数传终端等物联网设备，利用这些设备，工程管理变得可视化且更加智能，提升了工程管理信息化水平，有利于工程质量的改进。施工现场一直存在着安全管理

MinewSemi创新微·2022-12-24 09:59

程序化炒股软件有哪些？

独创的自动交易运行模组，轻松监控几十个模型的信号执行、资金、持仓、挂单等状态，并且支持手动辅助。二、TB交易开拓者。

a股接口·2022-12-24 00:26

GVINS：基于GNSS视觉惯性紧耦合的平滑状态估计方法

文章：GVINS:TightlyCoupledGNSS-Visual-InertialFusionforSmoothandConsistentStateEstimation作者：ShaozuCao,XiuyuanLu,andShaojieShen代码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS编译：点云PCL本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。

Being_young·2022-12-23 18:03

多源传感器组合导航 GNSS 视觉SLAM LiDAR INS 开源项目总结

多源传感器组合导航GNSS视觉SLAMLiDARINS开源项目总结本文更改自吴桐wutong微信公众号文章。

倪偲001·2022-12-23 17:29

实践一个GNSS系统的基础理论和工程概念

摘要\qquad全球导航卫星系统(GNSS)使用准确、稳定的星载时钟和地面时钟为全球用户提供位置和时间服务。

Turing_321·2022-12-22 15:38

INS/GNSS组合导航（六）-惯性器件的主要误差

在SINS的各种误差源中，影响最大的是惯性传感器误差，这其中又包括加速度计和陀螺仪的误差。从误差的性质上可以分为系统误差和随机误差，而从误差源上又可以分为零偏误差、尺度因子误差、安装误差、非线性误差以及随机噪声等等。惯性传感器无擦好的大小与其质量相关，对于不同导航系统性能的需求，要求选择的传感器的等级也就不同。在组合导航系统设计时，尤其是对于低成本的惯性传感器，必须对惯性误差进行在线估计和反馈补偿

波尔滋曼先生·2022-12-22 13:04

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