GNSS

无线室内定位系统和技术在地下采矿中的应用综述2021Applications of Wireless Indoor Positioning Systems and Technologies in U

由于全球导航卫星系统（GNSS）不能用于地下矿山，因此需要其他技术进行定位。今天的定位和通信选项主要包括Wi-Fi、蓝牙低能量（BLE）、超宽带（UWB）、射频识别设备（RFID）等。
尤齐·2022-11-19 01:12

一文了解自动驾驶汽车“定位”

文章来自Apollo阿波罗智能驾驶本节将介绍自动驾驶汽车的定位技术包括：GNSS（全球导航卫星系统），RTK（实时运动定位）和惯性导航。
智能交通技术·2022-11-15 16:45

自动驾驶中的SLAM

全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）可用来解决定位问题，但并
博文视点·2022-11-10 15:27

地基BDS/GNSS水汽精细处理及应用研究综述

摘要随着北斗卫星导航系统/全球导航卫星系统（BeiDounavigationsatellitesystem/globalnavigationsatellitesystem，BDS/GNSS）的建设发展和地面基准站的迅猛增加
罗伯特之技术屋·2022-10-28 10:56

利用北斗GEO卫星观测监测深圳市周围地区电离层空间环境

verticaltotalelectroncontent，VTEC），利用GEO卫星在时域上穿刺点位置近似固定的特性，反演、分析了深圳市2020年的电离层空间环境参数，并详细评估了该区域VTEC实测值与国际GNSS
罗伯特之技术屋·2022-10-28 10:56

自动驾驶系统入门（二） - 车辆定位与高精地图

1、车辆定位自动驾驶中按照不同的定位实现技术，高精度定位可以分为三类：1）基于信号的定位，典型代表就是GNSS定位，即全球卫星导航系统；2）航迹推算-IMU（惯性测量单元），其根据上一时刻的位置和方位推断现在的位置和方位
lunlunl·2022-10-28 07:40

测绘的真正出路在于什么？

作者：吴桐，GNSS算法工程师。本文内容是作者在知乎2015年年中对"测绘的真正出路在于什么？"提问回答。
GIS前沿·2022-10-27 18:08

自动驾驶传感器

视觉传感器可以分为单目摄像头、双目摄像头、夜视红外摄像头;定位传感器可以分为惯性导航系统、卫星导航系统(GNSS)、高精度地图、实时动态(RTK)差分系统;雷达传感器可以分为激光雷达和毫米波雷达;听觉传感器可以分为语音识别
秋水 墨色·2022-10-26 08:09

新的3D地图制图技术改变了全球定位的游戏规则

如今，全球导航卫星系统（GNSS）技术在商业、民用和军事应用中无处不在，但它仍然不是一个完美的工具，其最大问题是往往不是那么不可靠。当接收器对GNSS卫星有清晰的视线
唐 城·2022-10-25 08:29

激光雷达SLAM方法汇总 | 自动驾驶和移动机器人领域

里程计模块在全球导航卫星系统（GNSS）信号较弱且有噪声的城市地区有较高的要求和影响。传统的视觉里程计方法在姿态估计过程中受到不同光照状态的影响，并且
自动驾驶之心·2022-10-11 07:32

C#--Winform第三方控件资源汇总

最近在用C#Winform做一个关于GNSS作业仿真的软件，这次界面想做的和别人写的WPF一样炫酷些，然而自定义控件太麻烦，于是就到网络搜索轮子哥造好的轮子，随着编程世界的开源化和中国程序员的崛起，有越来越多的优秀作品被开源
zwb_578209160·2022-09-26 14:39

TSync时钟同步开发板开发指南

开发板环境硬件环境：处理器i.MX6ULL：ARMCortex-A7800MHz内存：512MBeMMC：8GB外设：百兆双网口，USBhost，SD，miniUSB串口，GNSS接口，PPS输出，其他扩展信号软件环境
就是个linux工程师·2022-09-24 20:10

基于LiDAR的多传感器融合笔记1

1.2.GNSS使用RTK技术的原因：卫星信号传播到地面会经过大气层，在经过大气层的过程中信号会发生干扰，因此直接传给地面接收机得到的结果是有偏差的；而RTK技术就是先利用基站（知道自己的绝对经纬度坐标
Cc1924·2022-07-23 08:29

超具艺术感的电子搭棚艺术品

作者：晓宇，排版：晓宇微信公众号：芯片之家（ID：chiphome-dy）01搭棚GNSS同步时钟作者mohitbhoite，非常漂亮的一个手工搭棚的电子作品，以nRF52840为主控，外围增加1.44
芯片之家·2022-06-14 18:36

GNSS/INS松组合算法原理简介

文章目录卡尔曼滤波简介概念内容方法卡尔曼滤波器的初始化系统状态微分方程离散化GNSS位置观测方程状态转移矩阵系统噪声方差阵系统噪声驱动阵本篇博文的矩阵展开都是根据状态向量为21维给出的，也就是位置误差、
python小白（下阶段小黑）·2022-06-06 07:05

GNSS说第(一)讲---基于RTKLIB的GPS / BDS联合单点定位性能评估

GNSS说第一讲：今天为小伙伴带来的是《PerformanceevaluationofGPS/BDScombinedsingle-pointpositioningbasedonRTKLIB》这篇文章，文章主要讲述了基于
python小白（下阶段小黑）·2022-05-26 07:02

Matlab-爬取论文数据

1.首先构造网址，分别是：‘https://data.cosmic.ucar.edu/gnss-ro/cosmic1/postProc/level2/2016/001/’…‘http
HappyLaber·2022-05-18 07:46

Quectel_modules/5G-RM500Q-GL-5G-LTE-6-USB-3.1-VoLTE-optional.

5G,LTEcat16,USB3.1GNSS(optional)VoLTE(optional)WallysCommunications(SuZhou)Co.,Ltd.,http://www.wallystech.com
·2022-04-20 15:25

Android HIDL概述(一)

本文及接下来的几篇博文将从HIDL的基本概念、HIDL服务模拟、framework层aidl服务、应用层程序这四个方面来全面的阐述HIDL工作全过程，这对于理解系统源码中Gnss、Usb、Camera等模块的工作原理有极大帮助
猫咪不吃鱼·2022-04-04 14:46

车载多传感器融合定位方案Pipeline：IMU，CNSS，LIDAR

为什么用IMU,CNSS,LIDAR的组合IMU可以提供连续的位置信息，以补充GNSS可能因为地形等原因缺失的数据信息GNSS可以提供绝对的位置信息，减轻IMU累积的数据漂移问题LIDAR可以根据准确的周边信息
肉bot·2022-03-22 07:23

多传感器融合定位（4-基于滤波的2融合方法）2-使用仿真数据进行imu-gnss eskf和时变系统下的可观测性分析

github.com/rainbowrooster/Multi—sensor-fusion-and-positioning/tree/main/chapter4/Q2下载说明：chapter4/Q2中，gnss-ins-sim
KaHoWong·2022-03-22 07:58

多传感器融合定位（3-惯性导航原理及误差分析）7-实现 分立级标定 accel加速度计内参公式验证

多传感器融合定位（3-惯性导航原理及误差分析）7-实现分立级标定accel加速度计内参公式验证参考博客：组合导航系列文章（五）：IMU误差标定之基于转台的标定基于Python的开源GNSS/INS仿真github
KaHoWong·2022-03-22 07:54

多传感器融合定位（4-点云地图构建及基于地图定位）4-通过GNSS 实现地图定位

多传感器融合定位（4-点云地图构建及基于地图定位）4-通过GNSS实现地图定位eg:因为个人水平有限，这次作业全靠DK大哥的指导，方法不唯一目的：调用GNSS的位姿，实现初始化调整前，默认初始gps位姿为
KaHoWong·2022-03-22 07:31

多传感器融合定位（1-3D激光里程计）4-实现调用pcl-icp-1

tag4.0的代码，修改原来NDT的接口代码参考博客：从零开始做自动驾驶定位(四):前端里程计之初试无人驾驶算法学习（五）：激光里程计之帧间匹配算法NDTvsICP红色为经ICP处理后的里程计运动轨迹，黄色为GNSS
KaHoWong·2022-03-22 07:28

多传感器融合定位技术

多传感器融合定位系统原理3.多传感器融合误差分析4.多传感器融合算法4.1数据融合算法概述4.2卡尔曼滤波算法4.2.1卡尔曼滤波4.2.2扩展卡尔曼滤波4.2.3无迹卡尔曼滤波4.2.4联邦卡尔曼滤波由于GNSS
泠山·2022-03-20 07:58

GNSS无人机编队表演方案

前言：无人机编队表演越来越受到欢迎与喜爱，这也正在代替传统的烟花成为新型的多元化的一种传媒手段。许多的节假日活动，景区宣传，企业宣传，展会活动宣传，都用到了无人机编队表演而更加的聚集人气。那么，无人机编队表演应用到了哪些技术手段，又如何实现的呢？一、什么是无人机编队即多架无人机为适应任务要求而进行的某种队形排列和任务分配的组织模式，它既包括编队飞行的队形产生、保持和变化，也包括飞行任务的规划和组织
七星耀华·2022-03-19 08:34

差分GPS-RTK-千寻

目录GPS和GNSS的区别：差分GPS定位原理：1.位置差分原理（略）2.伪距差分原理（DGPS）3.载波相位差分原理（RTK）（重点）千寻位置GPS和GNSS的区别：GPS：指全球定位系统(GlobalPositioningSystem
woshizuopie·2022-02-22 10:37

(2) Bernese GNSS软件初始运行(运行示例)

BerneseGNSS软件初始运行======================================================================----------------------------------------------------------------------Bernese软件用户界面（开始和配置）-----------------------
测绘小兵·2022-02-17 13:02

Android LocationManager定位源码解析

概念介绍：Provder相关：GPS_PROVIDER：基于GNSS信号的位置信息。NETWORK_PROVIDER：基于第三方位置供应商的位置信息。
R7_Perfect·2022-02-11 04:53

NE35E MQTT协议对接阿里云

全球首款小尺寸CAT1(集成GNSS&WIFISCAN)模组MQTT通信协议的基本介绍参考文章NT35MQTT通信，本篇给出阿里云的基本操作，NT35E通过订阅阿里云的主题&发布信息与阿里云平台相互通信
Aramis_Yu·2021-12-30 16:12

【多传感器融合理论】01自动驾驶中常用传感器硬件介绍

工作原理：应用：性能要求：优缺点对比分析摄像头关键参数：激光雷达介绍：工作原理：激光雷达特性：激光雷达的分类：应用：毫米波雷达介绍概述工作原理基本结构应用性能参数惯性传感器工作原理IMU特性影响因素应用GNSS
是安澜啊·2021-10-19 17:41

GNSS RTK NTRIP caster client server介绍设置mosaic的全功能Ntrip

NTRIP(NetworkedTransportofRTCMviaInternetProtocol)代表通过互联网传输GNSS数据的应用级协议。其系统组成如下图所示。图中，NtripS
·2021-09-24 11:07

ARS408-21毫米波雷达配置

主要包括以下传感器：激光雷达（还没买或者借用其他组的，预计16或32线）毫米波雷达（本文主角，大陆的ARS408-21毫米波雷达）双目摄像头（暂时使用英特尔RealSenseD435代替，后面应该会升级）惯导与GNSS
hola_tom·2021-09-02 20:23

四种GNSS单点测速算法公式推导及其精度分析

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焚琴煮鹤不如焚书坑儒·2021-06-25 00:20

测绘家族低调成员直接棱镜保护盒，直角棱镜有保护盒你了解哪些？

随着大水牛监测工器具全面开启合作招商，其旗下测绘附件-脚架棱镜电池类、控制测量-控制点类、高程测量-高程沉降观测点类、基坑监测-弦式传感器类、自动化监测-传感器和GNSS天线类等五大类目，全线产品受到了大家的广泛关注
大水牛测绘·2021-06-20 19:45

(3)Bernese GNSS软件5.2版本建立新工程解算

BerneseGNSS软件5.2版本建立新工程与解算准备===============================================这是一个向导，关于如何建立新工程并准备数据解算。根据工程的不同，个别步骤需自行调整。1、添加新工程。在菜单栏"Campaign>Editlistofcampaigns"中添加工程，例如"${P}/MYFIRST"。注意：Windows平台用户，必须使
测绘小兵·2021-06-11 19:56

笔记

1、正则表达式，排除某些字符下面是一则GNSS（全球导航卫星系统，GlobalNavigationSatelliteSystem）消息的格式范例：$GNGGA,025754.00,4004.74102107
宅玖蔡·2021-06-06 12:15

如何使用4G模块通过MQTT协议传输温湿度数据到onenet

本次实验是采用SIM7600CE4Gcat4模块进行操作的，本模块支持GNSS定位功能。也可以采用别的4G模块，只要支持TCP传输就行。
一口Linux·2021-05-05 21:25

Bernese软件的匿名FTP服务器（AIUB）介绍

Bernese软件的匿名FTP服务器（AIUB）介绍匿名方式登录这个AIBU的FTP，里面包含了bernese和国际标准格式的每日更新文件，这些分析是IGS中心通过GNSS数据分析得到的。
测绘小兵·2021-05-05 16:52

【上电即上华为云】华为云all-in-one智联模组_NB-IoT_BC95-CNV(BC28-CNV)_LwM2M_at

移远通信推出BC95-CNV和BC28-CNV系列模组，基于海思Boudica200平台，在大幅提升集成度、安全性、FOTA和降低功耗的同时，新增了蓝牙5.0、轻量级iSIM、GNSS定位、OpenCPU
苏金多·2021-03-18 09:07

深蓝学院-多传感器融合定位-第4章作业

深蓝学院-多传感器融合定位-第4章作业一.及格部分代码跑通二.良好部分三.优秀部分ScanContextGNSS牛刀小试GNSS再来一遍一.及格部分代码跑通直接编译，跑通：catkinconfig--install
Weiheng-Summer·2021-02-20 03:05

高德车载导航Android平台DR回放技术方案

航位推算受累加误差影响，随着时间推移，推算出的位置误差会越来越大，需要配合GNSS位置修正。高德车载导航和业内主流的汽车厂商有很多合作，在前装项目中，汽车厂商为了能更好地为用户提供
高德技术·2021-01-22 17:22

基线网平差（条件平差，间接平差，附有参数的条件平差，附有限制条件的间接平差）python3.7 自动生成矩阵并迭代平差

总述先挖个坑持续更新，目前已经实现了前三个GayHub有正常运行的案例案例详情一个由24条基线组成的GNSS网，共12个点，4个已知，data.csv如下1,G01,G02,02912608_G01.zsd
antrovirens·2021-01-14 01:19

关于卫星定位，你想知道的一切

卫星定位的原理卫星定位系统的英文是GlobalNavigationSatelliteSystem(GNSS），虽然直接翻译过来是导航卫星系统，但它真正提供的能力是定位，能定位后，导航就变得相对简单了。
高德技术·2021-01-08 18:29

WIFI定位,LBS定位,GNSS定位优缺点和适用场景

三种定位方式的介绍WIFI定位:每一个无线AP（路由器）都有一个全球唯一的MAC地址，并且一般来说无线AP在一段时间内不会移动；设备在开启Wi-Fi的情况下,即可扫描并收集周围的AP信号，无论是否加密,是否已连接，甚至信号强度不足以显示在无线信号列表中，都可以获取到AP广播出来的MAC地址；设备将这些能够标示AP的数据发送到位置服务器,服务器检索出每一个AP的地理位置,并结合每个信号的强弱程度,计
瑞奇Ricky·2021-01-08 10:55

极客日报第 15 期：10年前腾讯微信后台第一天提交的代码曝光；苹果 App Store 佣金抽成再做让步

文章目录互联网快讯程序员专属Github每日精选CSDN社区优质博文精选互联网快讯1、北斗星通正式发布新一代22nm北斗高精度定位芯片昨日，北京北斗星通导航技术股份有限公司发布最新一代全系统全频厘米级高精度GNSS
极客日报·2020-11-24 10:36

关于卫星定位，你想知道的一切

卫星定位的原理卫星定位系统的英文是GlobalNavigationSatelliteSystem(GNSS），虽然直接翻译过来是导航卫星系统，但它真正提供的能力是定位，能定位后，导航就变得相对简单了。
高德技术·2020-10-30 11:40

部分常见GIS专业英语词汇

GNSS:差分全球卫星导航系统差分全球导航卫星系统是一种高度精确（厘米以内）的常规测量技术，它使用接收器已知的位置来确定未知位置。
生活的探路者·2020-10-10 00:42

Septentrio GNSS抗干扰模块和GNSS抗欺骗模组

北斗导航GPS模块https://www.linkedin.com/in/jeffzhang6830/AIM+技术是确保SeptentrioGPS/GNSS接收机可靠性的核心支柱之一。
张翔·2020-10-09 13:47

RTK模组RTK模块性能测试分析对比-我的GNSS实测- RTK板卡100赫兹延迟实测及分析

北斗，北斗GNSSRTK高精度定位板卡https://www.linkedin.com/in/jeffzhang6830/前文说到了采用Septentrio的PPK免相控免像控技术三个客户（Wingtra,Sensefly,Delair）进行了实测，最终精度控制在1-2厘米精度。使用的无人机PPK后处理软件是Septentrio的PPSDK开发包，直接镶嵌在他们自己的软件后台处理，做了他们自己的软
张翔·2020-10-09 12:20
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