GNSS 第9页

GNSS原理与应用（五）——GPS卫星信号

目录１、前言２、GPS卫星信号的组成２.１关于GPS的三种信号２.２GPS卫星信号结构２.３GPS卫星信号频率３、载波３.１载波的作用３.２载波的类型３.３载波的特点４、GPS的测距码信号４.１基本知识４.２随机噪声码４.２.１随机噪声码的定义４.２.２随机噪声码的特点４.２.３随机噪声码的自相关性４.３伪随机噪声码４.３.１伪随机噪声码的特点４.３.２伪随机噪声码的产生４.４C/A码（Coars

unbiliverbal·2022-12-28 08:56

GNSS数据处理（一）——开源GNSS数据处理软件介绍

桥梁、滑坡等形变监测）动态后处理差分（PPK，无人机遥感或倾斜摄影测量等）实时动态差分（RTK、必须立马出结果）实时精密单点定位（PPP，海洋上）2、软件下载链接RTKLIB官方网址:RTKLIB：用于GNSS

unbiliverbal·2022-12-28 08:56

GNSS原理与应用（四）——卫星运动基本知识

目录１、前言１.１卫星轨道在GNSS定位中的重要性１.２影响卫星轨道的因素与研究方法２、卫星的无摄运动２.１无摄运动的定义２.２开普勒三大行星定律２.３开普勒轨道参数３、卫星的受摄运动４、GPS卫星星历

unbiliverbal·2022-12-28 08:26

Android GNSS 通过原始数据计算伪距

AndroidGNSS通过原始数据计算伪距伪距是GNSS定位中最重要的基本参数之一，而智能终端一般不显式地提供伪距，需要通过GNSS原始数据进行计算。

zzy0516alex·2022-12-27 05:39

ublox-m8n设置成GPS+北斗模式

q1070292175·2022-12-26 23:01

多频多模BDS/GNSS精密定位数据处理综述

摘要【目的】随着我国北斗卫星导航系统（BeiDouSystem,以下称BDS）的建设完成,GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）导航系统呈现以BDS、GPS、GLONASS

宋罗世家技术屋·2022-12-24 16:15

非组合模型估计卫星相位偏差及其精密单点定位模糊度固定应用

摘要【目的】模糊度固定是实现全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS）快速高精度定位的关键,本文基于非组合模型实现了精密单点定位（PrecisePointPositi-oning

宋罗世家技术屋·2022-12-24 16:44

GNSS模块在“工程建筑应用”的应用

“智慧工程”的实现离不开GNSS、各种传感器、数传终端等物联网设备，利用这些设备，工程管理变得可视化且更加智能，提升了工程管理信息化水平，有利于工程质量的改进。施工现场一直存在着安全管理

MinewSemi创新微·2022-12-24 09:59

GVINS：基于GNSS视觉惯性紧耦合的平滑状态估计方法

文章：GVINS:TightlyCoupledGNSS-Visual-InertialFusionforSmoothandConsistentStateEstimation作者：ShaozuCao,XiuyuanLu,andShaojieShen代码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS编译：点云PCL本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。

Being_young·2022-12-23 18:03

多源传感器组合导航 GNSS 视觉SLAM LiDAR INS 开源项目总结

多源传感器组合导航GNSS视觉SLAMLiDARINS开源项目总结本文更改自吴桐wutong微信公众号文章。

倪偲001·2022-12-23 17:29

实践一个GNSS系统的基础理论和工程概念

摘要\qquad全球导航卫星系统(GNSS)使用准确、稳定的星载时钟和地面时钟为全球用户提供位置和时间服务。

Turing_321·2022-12-22 15:38

INS/GNSS组合导航（六）-惯性器件的主要误差

在SINS的各种误差源中，影响最大的是惯性传感器误差，这其中又包括加速度计和陀螺仪的误差。从误差的性质上可以分为系统误差和随机误差，而从误差源上又可以分为零偏误差、尺度因子误差、安装误差、非线性误差以及随机噪声等等。惯性传感器无擦好的大小与其质量相关，对于不同导航系统性能的需求，要求选择的传感器的等级也就不同。在组合导航系统设计时，尤其是对于低成本的惯性传感器，必须对惯性误差进行在线估计和反馈补偿

波尔滋曼先生·2022-12-22 13:04

c语言RTK算法,C-RTK 9P定位系统

C-RTK9P厘米级定位模块概述高精度定位：很多无人机应用需要高于传统GNSS提供的精度，例如，无人机绘图、农业测量、高精度起降等应用。

weixin_39858245·2022-12-22 00:46

一文了解各种高精度室内定位技术

在消费需求和创新技术驱动下，可穿戴设备和物联网产品的发展驶入了快车道，GNSS定位功能在无人驾驶、智能设备、资产追踪等日趋智能化中广泛应用，而随着万物互联时代的到临，物联网技术围绕人员、资产的室内位置服务需求也愈加强烈

深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:52

什么是RTK？RTK的原理是什么？可以应用在哪些领域

RTK的工作原理RTK作业原理是基准站接收机架设在已知或未知坐标的参考点上，连续接受所有可视GNSS卫星信号；基准站将测站点坐标、伪距观测值载波相位观测值、卫星跟踪

深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:51

没有4G信号怎么进行人员定位？北斗RTK+UWB+LoRa能解决！

为了把工人从危险的工作面采场解放到相对安全的监控中心，大部分矿场采用人员定位系统+双重预防系统，室外采用GNSS卫星定位、室内和井下使用蓝牙或UWB定位，联动定位标签、摄像头筑成一体化电子安全堡垒。

深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:20

carla 传感器数据的应用

链接:ExtendedKalmanFilter.使用gnss、imu、lidar等localize定位车辆trafficlightdetectionmodule

慢漫漫·2022-12-20 13:16

Matlab读取csv文件绘制三维图

a=xlsread('D:\360MoveData\Users\WJM\Desktop\GNSS0.csv');b=xlsread('D:\360MoveData\Users\WJM\Desktop\GNSS0

XiaoMin@·2022-12-16 08:22

INS/GNSS组合导航（四）卡尔曼滤波比较之KF、EKF、UKF

1.摘要卡尔曼滤波自1960年代发表至今，在各个时间序列估计领域尤其是位置估计、惯性导航等得到了广泛的应用，后续逐渐演化出EKF、UKF以及PF，其中PF本文不作展开对比，重点对比KF、EKF与UKF的差异及演化来历。2.卡尔曼滤波由来卡尔曼滤波（KalmanFilter）是一种高效的自回归滤波器，它能在诸多不确定性情况的组合信息中估计动态系统的状态，是一种强大的、通用性极强的工具。由鲁道夫.E.

scott198510·2022-12-15 16:34

开源代码和框架专栏汇总

汇总了开源的一些简单代码和框架，目前更新的都比较简单：二十八-三维点云实时和离线生成二维栅格、三维栅格地图_goldqiu的博客-CSDN博客二维路径规划gazebo仿真（附github）_goldqiu的博客-CSDN博客GNSS

goldqiu·2022-12-15 14:39

星火计划学习笔记——第五讲（Apollo自动驾驶定位技术）

文章目录1.定位的作用1.1定位和地图:一对孪生兄弟1.2参考系1.3定位的作用2.定位用到的算法2.1GPS2.1.1GPS原理2.2RTK(GPS的扩展)2.3惯性测量单元2.4GNSS2.5先验地图定位

yuan〇·2022-12-12 18:25

《多传感器融合定位》惯性导航基础（二）

续：《多传感器融合定位》惯性导航基础（一）.惯性导航基础习题二四、一组对自定义数据进行惯性导航解算验证1.使用gnss-ins-sim仿真imu运动数据2.对自定义运动惯性导航解算（1）数据读取（2）航迹解算

MIKingZCC·2022-12-12 13:38

Apollo 星火计划课程笔记 ---- SLAM

高精地图制作技术栈:设备组装:GNSS-INS惯性导航系统RTK-GNSS服务商和接收器地图坐标存储和召回搞清楚处理数据的格式定位参考点用WGS84坐标计算的时候，將WGS84坐标系转换为(x+x_0,

Tianchao龙虾·2022-12-11 14:54

Apollo星火计划学习笔记第四讲2——高精地图定位模块

Apollo学习笔记零、目录一、定位的作用二、定位用到的算法2.1GPS2.2IMU2.3GNSS(GPS+IMU)2.4先验地图定位2.5实时定位和建图2.6小结三、Apollo定位框架介绍3.1Apollo

我宿孤栈·2022-12-11 13:18

GNSS/IMU紧耦合学习笔记之卫星数据处理

了解了组合导航紧耦合的框架后，下一步就是准备GNSS的输入数据了。

Buliqiuqiu·2022-12-07 05:04

Coursera自动驾驶1.1-1.2——自动驾驶基础和软硬件架构

文章目录一、自动驾驶分类1.基本术语2.自动驾驶分级二、感知与决策基础1.感知2.决策三、硬件架构1.传感器介绍（1）相机（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达（5）GNSS/IMU（惯性测量单元

李明朔·2022-12-04 12:16

自动（智能）驾驶 | 时间同步之给工控机授时（PPS+GPRMC）

有很多课程和资料都会给出大致的方向诸如网络时间、GNSS授时（最常见）但实际操作起来又该如何做呢，目前鲜有这方面的资料，本文将给出来龙去脉和具体方法。万字长文感谢大家支持！

MendozaG·2022-12-04 12:43

GNSS RINEX文件中的观测量o文件学习记录

文章目录1.什么是RENEX文件2.文件头3.数据记录一下GNSS观测量o文件的学习过程。

不止敲代码·2022-12-04 10:31

GNSS观测数据o文件批量下载（Linux Shell）

为方便各位GNSS初学者能够对观测数据批量下载，笔者分享自己在Linux系统下编写的脚本，运行该脚本需要额外的脚本支持，需要在Linux系统中安装wget与CRX2RNX并能够成功使用该命令。

思泽Elly·2022-12-04 10:31

GNSS说第(八)讲---利用TEQC对GNSS数据进行预处理-基本介绍

1.使用TEQC1.1运行TEQCTeqc提供了许多处理选择，每个选择执行特定的任务，并定义了输入和输出。Teqc是一个命令行程序(遵循UNIXshell模型)。命令行操作允许在一个命令中使用多个处理选项，加快例行和重复处理的执行速度，允许在脚本中使用teqc，并避免图形用户界面要求的重复菜单单击。一个teqc命令可以有一个或多个处理步骤。例如，使用一个teqc命令，您可以将一个Trimble二进

十八与她·2022-12-04 10:30

GNSS 观测 O 文件的解读

文章目录1、文件名命名2、文件头3、数据块GNSS观测O文件的解释有官方的文档介绍，这里记一下自己的阅读笔记。

流浪猪头拯救地球·2022-12-04 10:29

视觉和Lidar里程计SOTA方法一览!（Camera/激光雷达/多模态）

其中包括视觉里程计方法，在这种方法中，精度可能优于基于GNSS的技术，同时也适用于无GPS信号的区域。本文深入回顾了视觉和点云里程计SOTA方法，并对

自动驾驶之心·2022-12-01 20:52

动态场景下AGV单目/INS/GNSS组合导航与目标跟踪

以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球每日更新内容#论文#DynaVIG:MonocularVision/INS/GNSSIntegratedNavigationandObjectTrackingforAGVinDynamicScenes论文地址：https://arxiv.org/abs/2211.14478作者单位：武汉大学视觉惯性里程计(VIO)在长时间运行过程中经常会出现漂移现象，其精

计算机视觉life·2022-12-01 20:22

常用组合导航系统（GNSS+IMU）

我们实验室也是用过很多款组合导航系统，包括Novatel、SPAN（光纤惯导，死贵了）、华测的（板卡PIM222或者成品）、导远的，因为我研究方向是车辆定位方面的，所以对这些设备使用还是有一些感受的。上手方面（配置来说），华测的直接在接收机固件里集成了配置网页，简直不要太好用。耦合了惯性单元的导航设备，共同点就是使用前要进行标定。我使用过的导远ins570，这个标定判断收敛，确实就是略显麻烦了，不

bug大湿·2022-11-29 23:28

【Android App】获取照片里的位置信息及使用全球卫星导航系统（GNSS）获取位置实战（附源码和演示超详细）

需要全部代码请点赞关注收藏后评论区留言私信~~~一、获取照片里的位置信息手机拍摄的相片还保存着时间、地点、镜头参数等信息，这些信息由相片接口工具ExifInterface管理，它的常用方法说明如下：getLatLong：获取相片拍摄时候的经纬度。getAltitude：获取相片拍摄时候的海拔高度。getAttribute：获取指定名称的属性值。不过Android从9.0开始才支持获取照片的位置信息

showswoller·2022-11-29 20:15

slam定位学习笔记(一)

接收模块：具体包括bag包中的GNSS信息、IMU信息、LIDAR点云信息和各传感器之间的标定信息。发送模块：发送当前帧的点云、全局地图、局部地图、里程计信息还有运动轨迹。

hex_refugeeeee·2022-11-26 18:13

SLAM总结（三）-传感器之各传感器特性

SLAM总结（三）-传感器之各传感器特性一、综述二、相机1、单目相机2、深度相机双目相机结构光相机ToF相机三、激光雷达1、2D激光雷达2、3D激光雷达四、IMU六、编码器五、全球导航卫星系统(GNSS

loui robot·2022-11-25 18:28

基于图像拼接的无人机自主导航实时SLAM

大多数无人机利用全球导航卫星系统（GNSS）技术和惯性传感器（INS）来估计自己的地理空间定位。

飞思实验室·2022-11-25 17:06

无人驾驶(二)---室外导航之RTK配置与接入及GPS与UTM坐标转换

2.RTK配置千寻账号(1)RTK输入差分源设置为NtripClient，因为GNSS接收机放在车子上，所以选择流动站（2

wqm-story027·2022-11-23 12:00

GNSS模块在“工业领域”的应用

一说车联网，会让人想起导航车辆、管理防盗、紧急救援等应用需求，这些几乎都离不开GNSS技术。

MinewSemi创新微·2022-11-23 11:58

GNSS模块在“智慧交通”的应用

而GNSS系统最大的应用

MinewSemi创新微·2022-11-23 11:58

GNSS模块在“车辆互联”的应用

容易受到天气地形等外界因素干扰的传统定位模式，已经不能满足智能汽车发展的需求，高精度GNSS定位技术可以为车辆互联提供更加精准的定位、导航和测距服务，助力自动驾驶技术的不断发展。GNSS全球卫星导航系

MinewSemi创新微·2022-11-23 11:28

北斗/GNSS在ROS机器人系统的应用

前言：ROS机器人操作系统（RobotOperatingSystem）用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，随着市场智能化的发展，机器人从原来的封闭工厂开始走向户外，而GNSS作为户外高精度定位解决方案

七星耀华·2022-11-22 09:31

MTi-30-2A8G4，荷兰Xsens IMU-惯性测量单元 AHRS

MTi-100系列和MTi-600四个系列产品，每个系列产品分别含有IMU/VRU/AHRS三种不同功能输出配置的子型号，此外还有MTi-670/MTi-G-710/MTi-7三款内置卫星定位接收机的GNSS

bjgymtkj·2022-11-21 20:43

智能驾驶开启产业新赛道：资本扎堆布局车规级高精定位

就当前市场来看，车规级高精定位在高阶智能驾驶中拥有重要地位，“GNSS（卫星导航定位系统，包含中国的北斗、美国的GPS、

高工智能汽车·2022-11-21 18:57

Xavier域控制器使用教程-踩过的坑（模型部署）

AGX模组负责摄像头及激光雷达数据处理，结合毫米波雷达、超声波雷达、惯导+高精度定位（GNSS/IMU）数据等可实现自动驾驶的环境感知和决策层；SafetyMCU则负责执行层的线控交互；S32K144专门负责超声波雷达数据处理

showfaker_·2022-11-21 10:55

Python之numpy

1、Pythonnumpy.full_like用法及代码示例-纯净天空np.full_like(gnss_df['RawPseudorangeMeters'],np.nan)==>全部插为NAN2、python

追捕的风·2022-11-20 20:56

无线室内定位系统和技术在地下采矿中的应用综述2021Applications of Wireless Indoor Positioning Systems and Technologies in U

由于全球导航卫星系统（GNSS）不能用于地下矿山，因此需要其他技术进行定位。今天的定位和通信选项主要包括Wi-Fi、蓝牙低能量（BLE）、超宽带（UWB）、射频识别设备（RFID）等。

尤齐·2022-11-19 01:12

一文了解自动驾驶汽车“定位”

文章来自Apollo阿波罗智能驾驶本节将介绍自动驾驶汽车的定位技术包括：GNSS（全球导航卫星系统），RTK（实时运动定位）和惯性导航。

智能交通技术·2022-11-15 16:45

自动驾驶中的SLAM

全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）可用来解决定位问题，但并

博文视点·2022-11-10 15:27

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