GNSS

利用GNSS CALENDAR AND UTILITY在线计算GPS周、周内日、年积日、简化儒略日

利用GNSSCALENDARANDUTILITY在线计算GPS周、周内日、年积日、简化儒略日)网址：http://www.gnsscalendar.com/1.选择日期1.1是当前年份直接选择月、日。1.2不是当前年份先选择年份；然后选择月、日。2.结果
BDSER·2020-09-16 20:26

GNSS第七周作业

1、GPS控制网技术设计主要包括哪些内容（1）、控制网应用范围（2）、分级布网方案（3）、测站方向通视（4）、坐标系统与起算数据2、熟练掌握GPS控制网特征条件计算。3、GPS控制网技术设计书应包括哪些主要内容。任务来源，测区概况；布网方案；选点埋石；观测；数据处理以及完成任务的措施。4、GPS作业模式及使用范围。(1).经典静态定位模式(2).快速静态定位(3).准动态定位(4).往返式重复设站
y996358471·2020-09-15 18:14

GNSS测量与数据处理(第五周作业)

1.解释测码、测相伪距观测方程，其观测值是什么，未知数是什么？(思维导图方式，做相应的文字说明)2.线性组合的形式与作用?答：同一频率的线性组合:普通应用的线性组合形式:单插、双插和三插。单差single-difference﹉SD，即不同观测站，同步观测相同卫星所得观测量之差，表达式为(接收机间求差):双差double-difference﹉DD，即不同观测站，同步观测一组卫星所得单差之差，表达
qq_46457626·2020-09-15 17:07

GNSS测量与数据处理（第12周作业）

1.GPS预处理包括哪些内容?答:(1)数据传输：数据传输是用专门的传输电缆连接接收机与计算机，并选择后处理软件中的数据下载功能将接收机内的观测数据传输到计算机。(2)数据分流：数据分流是在进行数据传输的同时，系统将自动进行数据分流，将各类观测数据归入不同的文件，通过解码将各项数据分类整理，并剔除无效的观测数据和冗余数据，建立不同的数据文件，为下一步的处理做准备。(3)数据文件格式标准化：将不同类
qq_46457626·2020-09-15 17:34

GNSS测量与数据处理(第四周作业)

应对措施:一、系统误差:主要包括卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差、以及大气折射的误差等。为了减弱和修正系统误差对观测量的影响，一般根据系统误差产生的原因而采取不同的措施，包括:(1)引入相应的未知参数，在数据处理中联同其它未知参数一并求解。(2)建立系统误差模型，对观测量加以修正。(3)将不同观测站，对相同卫星的同步观测值求差，以减弱和消除系统误差的影响。(4)简单地忽略某些系统误差的影响。二
qq_46457626·2020-09-15 17:34

GNSS第六周作业

1.简述GPS载波相位测量的基本原理答：载波相位观测量理论上是GPS信号在接收时刻的瞬时载波相位值，是测定GPS接收机所接收的卫星载波信号与接收机振荡器产生的参考载波信号之间的相位差。若卫星S发出一载波信号，该信号向各处传播:设某一瞬间，该信号在接收机R处的相位为φR，在卫星S处的相位为φs；φR和φs(周)为载波相位(某一起始点，包括整周数)。若载波的波长为入，则卫星S至接收机R间的距离:P=λ
贤蛋蛋·2020-09-15 16:40

GNSS测量与数据处理(第7周作业)

1.简述GPS载波相位测量的基本原理。答:载波相位测量是测定GPS卫星载波信号到接收机天线之间的相位延迟。GPS卫星载波上调制了测距码和导航电文,所以GPS接收机接收卫星信号后,要将调制在载波上的测距码和卫星电文去掉,重新获得纯净的载波,即所谓重建载波。GPS接收机将重建载波与接收机内由振荡器产生的本振信号通过相位计比相,可以得到相位差。设任意时刻t,在卫星S处的相位φS,而此时经距离ρ传播到接收
qq_46457626·2020-09-15 16:17

标定算法记录：激光和Gnss融合的外参标定

记录目录1.lidar_align功能包1.1安装1.2输入里程记信息1.3外参估计程序（Estimationproceedure）1.4可视化结果2.标定原理3.标定显示3.1外参显示3.2标定结果1.lidar_align功能包一种寻找三维激光雷达与六自由度姿态传感器外部标定的简单方法，开源链接点此。该工具来自瑞士苏黎世联邦理工大学的自动驾驶实验室。其实验室对imu与其他传感器融合传感定位建图
羚恩羊·2020-09-14 14:50

GNSS数据下载网站合集（持续更新）

1.数据下载IGShttp://www.igs.org/cddis观测数据下载ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/data/daily/
vcjmd·2020-09-14 07:22

直接通过手机抓取GPS的qxdm日志

adbshellmkdir/sdcard/diag_logsadbpushgnss.cfg/sdcard/diag_logs/Diag.cfg_GNSS_Generic_2020.cfg
二十岁了还没有去过星巴克·2020-09-12 16:12

高通msm8909/msm8953 Linux支持双卡双待

QLRIL接口支持通话、短信、网络、GNSS和AT命令查询等功能。
fulinux·2020-09-11 03:42

python脚本--批量下载GNSS数据

1前言2020年7月19日，应某一大佬要求，为其写一个用于批量下载GNSS数据的脚本。恰好前几天研究过如何在教务系统中自动签到，便有了这篇博文，希望能够为下载数据的各位GNSSer提供一些参考。
有时候。·2020-09-10 22:25

Android 定位（GPS为主） 笔记

GNSS全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)，它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的。
silencefun·2020-09-09 22:07

Python数据可视化：Cartopy 地理空间数据可视化（二）

以下文章来源于EasyShu，作者姜英明绘制GNSS速度场本图使用美国西部的GNSS测站速度场数据，数据来自加州大学圣迭戈分校。
松鼠爱吃饼干·2020-09-07 21:03

智慧水务项目建设方案

地理信息系统（GeographicInformationSystem，GIS）、遥感（RemoteSensing,RS）及全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS
llooyyuu·2020-08-26 13:15

测量平差第一周课后作业

摄影测量的应用GNSS原理与应用大地测量的应用数学基础知识点教学网址条件平差与间接平差的区别，何者应用更广泛？第一章思维导图测量平差研究的是什么？
Kiki_Tuan·2020-08-25 17:12

Step by Step学习CANoe和.NET联合编程

本文带大家StepbyStep学习CANoe和.NET联合编程，实现以下功能：（1）通过.NET编程语言（如C#）获取Windows系统当前本地时间对应的Unix时间戳（POSIX时间戳）模拟GNSS的授时功能
汽车网络那些事儿·2020-08-25 07:43

Bernese软件数据处理 应用汇总

https://www.zhihu.com/question/53083607/answer/1357640382.Bernese（伯尔尼）5.2如何进行全球导航卫星系统（GNSS）定轨？
cug_yang·2020-08-24 12:45

GNSS数据下载网址 汇总大全 [2020.8.23更新]

关于观测站数据下载，网上有很多各种各样的链接，但其中部分链接已失效。现重新整理，以期能够快速获得所需资料，减少在寻找资料上的时间耗费。一、一般观测文件（o、n、sp3）武汉大学IGS中心http://www.igs.gnsswhu.cn/index.php/Home/DataProduct/igs.htmlIGS观测数据：ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data
cug_yang·2020-08-24 12:26

【电信学】【2018.01】惯性导航理论与应用

我们看到，过去十年对导航的需求不断增加，增长的重要原因是低成本惯性测量单元（IMU）和全球导航卫星系统（GNSS）接收器的可用性增加，以及自主车辆的使用增加。
梅花香——苦寒来·2020-08-24 04:39

简单介绍一下GPS模块在日常生活中的运用

GPS模块作为一家资深定位模块研发厂家，SKYLAB十几年如一日的立足市场，为市场上车载、智能穿戴（手表、手环……）、无人机、行车记录仪、安防、测量测绘等生产厂家研发系列工业级高品质GNSS（GPS/BDS
SKYLAB天工测控·2020-08-23 10:16

【GNSS】卫星导航信号,-150dBW

dBw与dBm一样，dBw是一个表示功率绝对值的单位（以1W功率为基准，dBm是以1mW为基准）。计算公式为：dBw与dBm之间的换算关系为：0dBw=10log1W=10log1000mw=30dBm。[例]如果功率P为1w，折算为dBw后为0dBw。总之，dB，dBi,dBd,dBc是两个量之间的比值，表示两个量间的相对大小，而dBm、dBw则是表示功率绝对大小的值。在dB，dBm，dBw计算
欧阳小俊·2020-08-22 22:27

GNSS多径抑制情况

作者：Jimmytime时间：July29,2018来源：https://blog.csdn.net/jimmyisme多径的特性■从时间上，多径信号总要晚于直达信号；■从功率上，一般情况下，多径比直达信号功率低，而在遮挡时，多径信号能量更强；■从相关上，多径延迟较小时，与接收机本地信号会有部分相关，而多径延迟较大时，相关能量可忽略。目前多径抑制方法■改进接收机天线，如：抑径板、扼流环（扼流圈）存
我是吉米·2020-08-22 21:25

高德网络定位之“移动WiFi识别”

定位能力包括GNSS、DR（航迹推算）、MM（地图匹配）、视觉定位和网络定位等。其中网络定位是通过客户端扫描到的WiFi和基站信息来进行定位的一种定位方式。
阿里云云栖号·2020-08-22 12:30

【GNSS】【Python】numpy模拟白噪声和随机游走

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt%matplotlibinlinen=500white_noise=np.random.standard_normal(size=n)plt.plot(white_noise)plt.title('WhiteNoise')random_walk=[0.0]foriinrange(n):old_total_nois
欧阳小俊·2020-08-21 19:10

向日葵助力华测导航低成本运维安卓系统测量手簿！

华测是国内领先的高精度GNSS设备著名品牌，致力于高精度卫星导航定位技术的研发与应用，希望把卫星导航定位带入各行各业，让作业更高效。
Oray·2020-08-21 02:05

向日葵助力华测导航低成本运维安卓系统测量手簿！

华测是国内领先的高精度GNSS设备著名品牌，致力于高精度卫星导航定位技术的研发与应用，希望把卫星导航定位带入各行各业，让作业更高效。
Oray·2020-08-21 02:04

遥感、地理空间数据、全国基础数据下载网站大全汇总

本文收集整理了国内外常用的遥感、GNSS、地理空间数据下载网站，可以下载各种格式的矢量、栅格等数据，主要包括遥感影像、NDVI、太阳辐射、数字高程模型等各种地理空间数据，供GISer学习交流使用。
刘一哥GIS·2020-08-21 00:29

naxLite -- 基于MEMS 的高性价比组合导航系统

naxLite是Navextech面向无人机导航与控制需求开发的卫星-惯性组合导航系统，提供基于真实运动的低噪声速度信息，在GNSS拒止条件下保持连续的导航能力，提供准确的UTC时间参考信息，体积小、能耗低
wxm0504·2020-08-20 20:45

GNSS RTK定位模块性能对比测试

最近工作上做了一些RTK北斗GNSS性能测试比测分析。主要针对长基线，可靠性，以及固定率这三个指标分析。
张翔·2020-08-20 17:51

GNSS RTK定位模块性能对比测试

最近工作上做了一些RTK北斗GNSS性能测试比测分析。主要针对长基线，可靠性，以及固定率这三个指标分析。
张翔·2020-08-20 17:50

定位与连接|SKYLAB即将亮相2018第七届深圳智能交通展

SKYLAB作为知名无线模块厂家，届时也将在深圳会展中心8号馆设有展位（展位号：8B68），向与会观众展示多款GNSS/WiFi/BLE/UWB/NB-IOT产品及应用方案。
SKYLAB天工测控·2020-08-20 02:31

EC20模块GPS功能的使用

前言：EC20是移远一款带有GPS功能的LTE模块，本文主要讲述此模块GPS功能的基本使用方法，更多详细的指令操作细节、参数、示例可参考官网提供的手册：Quectel_EC20_GNSS_AT_Commands_Manual_V1.1
King_Mumumu·2020-08-20 01:12

EC20_R20使用GPS功能

1.GPS模块使用说明：指令资料参考Quectel_EC20_GNSS_AT_Commands_Manual_V1.1.pdf参考第3.1章节GNSSengine默认是关闭的，需要使能才能使用。
我是三良·2020-08-20 01:34

GPS模块运用： GPS模块数据提取、常规参数配置(脉冲频率、输出指定命令、定位模式等)

一、硬件介绍GPS模块型号:中科微电子ATGM336H-5N系列模块ATGM336H-5N系列模块是9.7X10.1尺寸的高性能BDS/GNSS全星座定位导航模块系列的总称。
DS小龙哥·2020-08-19 23:58

GPS模块运用: 定位测试软件设计(上位机)

一、硬件介绍GPS模块型号:中科微电子ATGM336H-5N系列模块ATGM336H-5N系列模块是9.7X10.1尺寸的高性能BDS/GNSS全星座定位导航模块系列的总称。
DS小龙哥·2020-08-19 23:59

Python3安装Pyyaml

转自：http://www.gnss.help/2016/12/01/install-pyyaml/YAML（YAMLAin’tMarkupLanguage）是一种直观的能够被电脑识别的数据序列化格式，
weixin_30258901·2020-08-19 20:37

【报告】2019车联网/自动驾驶/高精度定位专题研究(附52页PDF文件下载）

以GNSS为基础引入RTK技术和惯性导航技术，其次随着地基增强和星基增强系统的不断升级，定位的精度将从米级提升到
汽车之地·2020-08-19 19:01

SINS/GNSS组合导航：SINS系统及参数解算

1SINS系统及原理SINS主要包括导航计算机、惯性测量单元。惯性测量单元包括陀螺仪和加速度计，加速度计用于测量载体相对于i系的加速度与引力加速度之差，简称为比力，记为。陀螺仪用于测量载体相对于i系的旋转角速度，记为。惯导的机械编排方程用这两个信息获取位置、速度、姿态角这三个导航信息。采用SINS进行导航时，由通过将惯性传感器得到的旋转角速度及比力信息进行积分，解算出载体的速度、位置信息。通过不断
共和国之辉·2020-08-19 01:32

Android HAL HIDL

1.1GNSS和SensorsRefertognssandsensorshardware/interfaces/gnss/1.0/defaulthardware/interfaces/sensors/1.0
George-seu·2020-08-18 07:40

（Autoware入门笔记）二、GNSS定位

1.在Autoware界面中，切换到Simulation界面：点击右侧的Ref，选择文件：/.autoware/sample_moriyama_150324.bag点击Play按钮以后，立马点击Pause按钮2.切换到Setup模块点击TF、在点击VehicleModel3.切换到Map模块按照上一篇博客加载地图数据4.切换到Sensing模块在右侧PointsDownsampler下面勾选—vo
ZJ.WANG·2020-08-17 21:31

trimble netR9 的原始数据T02转rinex问题

首先，不得不承认，这个GNSS接收机很强大，可以接受GPS、GALILEO、GLONASS、BDS卫星信号，2.11NAVIGATIONDATAGPS(GPS)RINEXVERSION/TYPE2.11E
zzh_my·2020-08-16 17:49

(1)Bernese GNSS软件5.2版本Windows平台安装指南

BerneseGNSS软件5.2版本Windows平台安装指南（更新日期：2012年11月14日）系统要求Windows版本：目前所有Windows版本都支持。具体可以查看网址(http://www.bernese.unibe.ch/support)。Perl5：可在https://www.perl.org/get.html找到下载免费版本的地方。需要80MB安装硬盘空间。（经验证：ActiveP
zzh_my·2020-08-16 17:48

制作并安装JPL星历（行星和月球）文件(Bernese GNSS 软件5.2版本)

(BerneseGNSS软件5.2版本)制作并安装JPL星历（行星和月球）文件来自JPL的行星和月球星历用于计算来自太阳、月亮和其他行星的万有引力，进而用于确定卫星轨道。星历文件来源JPL星历由JPL的M.E.Standish等人完成，具体信息可在http://ssd.jpl.nasa.gov?planet_eph_export上查看。（注:打不开的话，如果能上谷歌，可以在http://1t.cl
zzh_my·2020-08-16 17:17

【GNSS学及天体学名词】GNSS，天体学名词

GNSSICRS:国际天球参考架（质心是太阳系中心，是稳定不动得框架）ITRF:国际地球参考架（质心是地球中心，地球外观看随地球一起旋转）ITRS:国际地球参考系WGS-84坐标系：GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统WGS84坐标系的原点位于地球质心，z轴指向（国际时间局）BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向，x轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，y轴通过右手规
XiaoGongWei18·2020-08-16 17:58

【批量解压d文件】d文件是GNSS观测数据文件

目前很多GNSS多系统观测数据是以d文件格式存在cddis网站上：ftp://cddis.nasa.gov/pub/gnss/data/daily/例如2019年002天的数据ftp://cddis.nasa.gov
XiaoGongWei18·2020-08-16 17:58

RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning

1、综述RTKLIB是标准和准确的GNSS定位开源包，支持的定位系统有：GPS,GLONASS,Galileo,QZSS,BeiDouandSBAS支持的定位模式有：Single,DGPS/DGNSS,
wz2051900044·2020-08-16 16:39

GAMIT10.7 批处理基线解算及平差

1.数据准备参考博文：http://gnss.help/2016/09/01/sh-gamit/index.html2.表文件链接工程目录下链接命令：sh_setup-yr-doy例如：sh_setup-yr2017
OSurer·2020-08-16 16:50

GPS标准历书Yuma，Rinex，TLE，SEM是什么意思？

可以导入GNSS仿真软件例如，Spirent的SimGen软件内导入。是星历还是历书？—我现在还不知道，欢迎留言告诉我。信息比较简单，包含1-32颗卫星SV的资料，所以是历书。
东方V550·2020-08-16 16:24

GNSS原理与运用第十二周作业

1.GPS预处理包括哪些内容。答：①数据传输②数据分流③统一数据文件格式④卫星轨道的标准化⑤探测周跳、修复载波相位观测值⑥对观测值进行必要改正2、对基线的处理结果进行检核的目的是什么?检核的内容有哪些?答：目的是获得可靠的最终定位成果，内容包括:成果是否符合调度命令和规范的要求;进行的观测数据质量分析是否符合实际。然后进行下列项目的检核:1.每个时段同步边观测数据的检核;（1）数据剔除率;（2）平
weixin_46468545·2020-08-16 16:53
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