Gazebo仿真第22页

k-Wave仿真例程：创建超声换能器并绘制声场分布

k-Wave介绍k-Wave软件是为了模拟超声波在1D、2D或3D中的传播。应用示例包括：-均匀和非均匀介质中的传播-模拟各种类型的传感器-模拟多普勒效应-衍射、折射和反射-光声、超声成像-波束合成、成像重建-模拟弹性波安装k-Wave安装k-Wave需要几个步骤，可能会因您正在使用的操作系统而有所不同。以下是安装k-Wave的一般说明【注意：确保您的系统上安装了MATLAB，因为k-Wave是一

声场仿真·2024-01-19 14:04

市面上C厂N厂迪通拿谁更接近正品

在这方面，C厂制造的劳力士复刻手表以其精湛的仿真度而闻名。无论是表盘上的标

爱表之家·2024-01-19 14:11

PhysX3.4文档(15) -- Vehicles

为了取代NxWheelShape类2.8.x，已经开发出核心PhysXSDK和车辆仿真代码的更优化集成。更具体地说，车辆组件现在以类似于PhysXExtensions的方式位于核心SDK之外。

walter___white·2024-01-19 13:05

trucksim与simulink联合仿真基于pid控制算法实现车道保持

一、pid算法原理不做过多解释自行百度，这里采用的是位置式pid。效果视频：https://www.bilibili.com/video/BV1CN4y1p7gb/?vd_source=a1425ad8eaf3586e891a6d0040eb89cc二、trucksim界面操作截图三、simulink模型截图采用的P；I和D目前都没用上四、原理从trucksim输出的是L1转化成L2L2与方向盘转

weixin_43796045·2024-01-19 13:35

VR风景园林虚拟仿真系统编辑工具支持可视化预览成本低

VRARvrnew3d·2024-01-19 12:34

直流电机闭环调速实验

本次实验我们就以AEDK-LabACT自控/计控原理实验箱中的直流电机为对象，分析讨论直流电机闭环调速系统设计中涉及到的系统辨识、控制算法仿真及实现等内容。

竹字头虫字底·2024-01-19 12:17

【锅炉报警系统】利用AT89C52、Keil5在Proteus做仿真设计

0、前言参考：普中51单片机开发攻略-A2pdf采用软件：Proteus7.8：点击下载Keil5：点击下载AD：改成嘉立创ADVisio：点击下载设计内容：本设计是基于单片机的锅炉报警系统，主要实现以下功能：•可实现LCD1602显示水位、温度和蒸汽压力；•可通过按键调整水位、温度和蒸汽压力的阈值；•通过超声波测量水位；•通过DS18B20测量温度；•通过蜂鸣器和指示灯报警标签：51单片机、LC

王哈哈、·2024-01-19 11:53

阿里云环境搭建

一、SecureCRT软件的安装1.概述SecureCRT是一款支持SSH（SSH1和SSH2）的终端仿真程序，简单地说是Windows下登录UNIX或Linux服务器主机的软件。

玖萬·2024-01-19 09:01

用于自动驾驶最优间距选择和速度规划的多配置二次规划（MPQP）论文阅读

本文提出了一种用于自动驾驶最优速度规划的数学表示，其在具有实际约束的高保真度的仿真和现实道路演示中得以验证

Big David·2024-01-19 08:15

【51单片机系列】proteus中的LCD12864液晶屏

文章来源：《单片机C语言编程与Proteus仿真技术》。

小地瓜重新去华容道工作·2024-01-19 08:37

【Proteus仿真】【STM32单片机】甲醛浓度检测报警器

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用蜂鸣器LED模块、LCD1602显示模块、按键、MS1100甲醛传感器模块等。

Hai小易·2024-01-19 08:53

【Proteus仿真】【51单片机】甲醛浓度检测报警器

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用蜂鸣器LED模块、LCD1602显示模块、按键、MS1100甲醛传感器模块等。

Hai小易·2024-01-19 08:23

【Proteus仿真】【Arduino单片机】智能助眠机系统设计

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用蜂鸣器闹铃模块、LCD1602显示模块、心率血氧模块、ADC模块、按键模块等

Hai小易·2024-01-19 08:49

汽车abs matlab仿真模糊pid控制

1、汽车ABS的控制原理在现代的汽车上，ABS防抱死的控制原理基本上是在每个车轮上都安装一个车轮转动速度的传感器，将相关的各个车轮转速的信号传送到汽车的电子控制装置ECU）。电子控制装置ECU）会按照各车轮转速传感器传来的信号进行综合，然后对每个车轮的运动状况进行监测和判断，从而发出相关的控制指令。而制动的压力调节装置通常由HCU、组合阀、电动泵和储液罐等构成一个单独的整体，并将通过制动管路、制动

studyer_domi·2024-01-19 07:47

基于Simulink的汽车行驶速度PID控制系统仿真

1、内容简介略413-可以交流、咨询、答疑2、内容说明文章以现有汽车行驶速度系统的数学模型为基础，将PID控制算法引入其中，在Simulink仿真软件中，建立汽车行驶速度PID控制系统的仿真模型，分析系统在有阻尼和无阻尼情况下

studyer_domi·2024-01-19 07:46

二自由度1/4车辆悬架建模及垂向动力学仿真分析

203-四分之一车体模型simulink企q号q：1762016542车辆悬架是指车桥（车轮）和车架（车身）之间连接传力装置的总称。其主要功能是传递作用在车轮和车身之间一切力和力矩，缓和路面给车身的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证车辆行驶的平顺性和操纵稳定性。主要组成：弹簧（弹性元件）：钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧等。减振器（阻尼元件）导向机构：横拉杆、纵拉杆、横向稳定杆。

studyer_domi·2024-01-19 07:46

基于matlab_simulink汽车三自由度模型仿真

汽车三自由度操控模型1.1建模假设：•1、汽车车速不变。•2、不考虑切向力对轮胎特性的影响。•3、侧向加速度不大于0.3－0.4g。•4、前轮转角不大，不考虑前轮左右的区别。•5、不考虑非悬架质量的倾角。•6、不考虑空气动力作用。•7、侧倾中心与非悬架质心等高，前后一样。•8、左右对称。假设汽车的结构：•前面是独立悬架。•后面是纵置半椭圆板簧。•车厢侧倾引起：前轮外倾角变化；后轴发生轴转向；左右侧

studyer_domi·2024-01-19 07:45

MATLAB的汽车操纵稳定性仿真分析

0引言随着道路的改善，特别是高速公路的发展，汽车以100km/h或更高车速行驶的情况是常见的。现代轿车设计的最高车速一般常超过200km/h，有的运动型轿车甚至超过300km/h。因此，汽车的操纵稳定性日益受到重视，成为现代汽车的重要使用性能之一。1前轮转向车辆的操纵性能计算机模型汽车以恒速行驶时，汽车只有沿y轴的侧向远动与绕z轴的横摆运动两个自由度。此外，汽车的侧向加速度限定在0.4g以内，轮胎

studyer_domi·2024-01-19 07:45

2022-08-12

在电力系统中的应用诊断和状态监测分布式发电电机和变压器电力市场与电力系统经济学储能、燃料电池技术和趋势电动汽车、电网到车辆（G2V）和车辆到电网（V2G）能源效率能源管理高压系统HVDC和FACTS装置工业自动化与控制建模与仿真网络物理智

论文小天才·2024-01-19 04:23

STM32开发板，Win10、Win11 上的驱动安装说明

一、USB线插到CMSIS-DAP接口上，将自动识别到两个设备①CMSIS-DAP：用于烧录代码、在线硬件仿真;在Keil里烧录，无需通过FlyMCU;②USB转TTL：用于开发板与电脑间串口通信，即USART1

【 STM32开发】·2024-01-19 00:10

STM32开发板，Win 7 系统上的驱动安装说明

一、USB线插到CMSIS-DAP接口上，将自动识别到两个设备①CMSIS-DAP：用于烧录代码、在线硬件仿真;在Keil里烧录，无需通过FlyMCU;②USB转TTL：用于开发板与电脑间串口通信，即USART1

【 STM32开发】·2024-01-19 00:10

HFSS笔记/信号完整性分析（二）——软件仿真设置大全

文章目录1、多核运算设置1.1如何设置1.2如何查看自己电脑的core呢？1.3查看求解的频点2、求解模式设置DrivenTerminalvsDrivenmodal3、Designsettings4、自适应网格划分5、更改字体设置仅做笔记整理与分享。1、多核运算设置多核运算只对扫频才有效果，同时计算多个点的S参数，但并不能加速网格划分1.1如何设置由于我的电脑太次了，只有一个核。o(╥﹏╥)o1.

洁仔爱吃冰淇淋·2024-01-18 22:37

基于单片机智能家居控制系统设计-原理图-仿真-程序

本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成家电远程控制的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是蓝牙模块，通过JDY-31蓝牙与手机配对连接，通过手机远程控制加热、制冷、空调的开关、热水器的开关、空气净化器的开关；第二部分是DS18B20温度检

DIY_lOVER·2024-01-18 21:05

数字信号处理（一）：Xilinx Vivado DDS IP核设计实例（文末附源码）

本文我们通过例化Xilinx公司的DDSIP核来产生混频器本振输入频率，并给出Modelsim仿真测试结果。1、XilinxDDSIP简介Xilinx公司的DDSIP核使用AXI4接口实现高性能

FPGA技术实战·2024-01-18 21:34

双向DC/DC（boost/buck）工作原理

在实际的仿真电路中，

tiande_·2024-01-18 20:29

Simulink仿真模型变量设置

在MATLAB的Simulink里搭建仿真模型时，可以通过模型特性里的模型参数初始化设置变量的值，方便参数的赋值更改，因为有时候多个地方会用到相同的变量。

tiande_·2024-01-18 20:59

四阶龙格库塔法的基本思想_龙格库塔积分算法

龙格库塔法是一种在工程上应用广泛的高精度单步算法，可以应用在物理、工程、控制、动力学中，如模糊控制、弹道分析以及分析光纤特性等，在系统仿真中得到广泛应用。龙格库塔法源自于相应的泰勒级数方

旅程1229·2024-01-18 20:54

matlab仿真高阶传递函数,Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）

绪论第1章系统建模与仿真基础1.1系统仿真模型框图表示法1.1.1基本仿真元件1.1.2简单仿真框图结构1.2拉普拉斯变换1.2.1拉普拉斯变换的定义及其性质1.2.2拉普拉斯逆变换1.2.3拉普拉斯变换在求解线性常系数微分方程中的应用

陈思荣·2024-01-18 20:24

系统建模与仿真基础-欧拉法、龙格库塔法Matlab

系统建模与仿真基础-欧拉法、龙格库塔法附Matlab代码（本人也在不断学习中，若有错误，欢迎大家批评指正！）

Um冲鸭给给!·2024-01-18 20:22

c厂劳力士黑水鬼能乱真吗?不妨听听这4个建议

C厂是一家知名的制表厂家，其产品以高仿真度著称。C厂劳力士黑水鬼的外观

腕表王子·2024-01-18 20:59

【MATLAB】【数字信号处理】产生系统的单位冲激响应h(t)与H(z)零极点分布

一、实验目的与要求产生h(t)与H(z)零极点分布二、实验仪器微机，仿真软件MATLAB2022a三、实验内容与测试结果1.已知描述连续系统的微分方程为y''(t)+5y'(t)+6y(t)=2x'(t

北国无红豆·2024-01-18 18:01

【MATLAB源码-第115期】基于matlab的QSM正交空间调制系统仿真，输出误码率曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述正交空间调制（QSM）是一种先进的无线通信技术，它通过利用发射端的多天线阵列来传输信息，从而提高了数据传输的效率和速率。这种技术的关键在于它使用天线阵列的空间特性来编码额外的信息，与传统的调制方法（如QAM、PSK等）结合使用，能够在不增加额外的带宽和功率消耗的情况下，提高系统的频谱效率。工作原理在QSM中，信息不仅通过传统的调制方式（如幅度或相位变化）

Matlab程序猿·2024-01-18 18:56

n厂c厂vs厂哪个好?带你深入了解下

在这方面，C厂制造的劳力士复刻手表以其精湛的仿真度而闻名。无论是表盘上的标

腕表王子·2024-01-18 15:03

EDA课设(数字系统设计)--quartusII 9.0安装及altera usb-blaster驱动识别失败解决

目录1，资源下载及quartusII9.0的下载2，建立一个测试工程；3，编写VHDL程序和仿真文件4，alterausb-blaster驱动识别失败解决1，资源下载及quartusII9.0的下载链接

望525·2024-01-18 14:45

计算机组成原理课设

1实验0：ROM仿真1.1实验目的1.2原理设计1.3结果验证2实验1：验证74LS181运算和逻辑功能2.1实验目的2.2原理设计2.3部分结果验证3实验2：运算器（2）3.1实验目的3.2原理设计3.3

望525·2024-01-18 14:45

仿真榕树的价值和用途有哪些

在现实生活中我们对仿真榕树并不陌生，它是以真榕树的形态来进行加工制作而成的，是在优秀且细心的师傅们手下制作出一棵棵栩栩如生的高仿真榕树。

sj201945·2024-01-18 11:39

【电力电子在电力系统中的应用】6 滞环电流控制的PWM整流器 + STATCOM整流器 + APF仿真

【仅供参考】【2023.06西南交大电力电子在电力系统中的应用】目录步骤一：基于滞环电流控制的PWM整流器仿真1.1仿真要求1.2仿真电路原理及设计1.2.1主电路的搭建1.2.2控制电路的搭建1.3波形分析步骤二

白白与瓜·2024-01-18 10:30

倒L天线设计经验分享

本节将对ILA的主要性能参数给出理论分析和仿真结果，并尝试对实际使用中的一些可能存在的问题给出解决思路。图：F形天线的演化过程ILA天线仿真分析

迎客松88·2024-01-18 09:30

如何在simulink中获取足端轨迹？

在Simulink中获取足端轨迹需要考虑到模型的复杂性、仿真器的选择、输出信号的设置以及数据处理等多个方面。

咕噜企业签名—美乐蒂·2024-01-18 07:34

matlab 直道转向时方向盘最小转角算法

1、内容简介略33-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车主动转向，直道转向时方向盘最小转角算法，一个m脚本和simulink的计算结果略3、仿真分析略4、参考论文汽车主动转向关键技术研究

studyer_domi·2024-01-18 06:15

matlab simulink风力发电机变桨距PI控制仿真

1、内容简介略35-可以交流、咨询、答疑2、内容说明风力发电具有清洁、可再生、存储量大等优点而广受世界各国的青睐，本文针对2MW直驱式风电机组，研究在变风速条件下变浆距风力机的数学建模和仿真分析。

studyer_domi·2024-01-18 06:15

自学习策略和Lévy飞行的正弦余弦优化算法

文章目录一、理论基础1、正弦余弦优化算法2、改进的正弦余弦优化算法（1）自学习策略（2）停滞扰动策略（3）SCASL寻优步骤二、仿真结果及分析三、参考文献一、理论基础1、正弦余弦优化算法请参考这里。

心️升明月·2024-01-18 05:19

基于蜜獾算法的函数寻优算法

文章目录一、理论基础1、蜜獾算法1.1初始化阶段1.2定义强度III1.3更新密度因子1.4跳出局部最优1.5更新个体位置1.5.1挖掘阶段1.5.2采蜜阶段2、算法伪代码二、仿真实验与分析三、参考文献一

心️升明月·2024-01-18 05:49

基于黄金正弦算法的函数寻优算法

文章目录一、理论基础1、算法原理2、算法伪代码二、仿真实验与分析三、参考文献一、理论基础1、算法原理黄金正弦算法(Goldensinealgorithm,Gold-SA)是Tanyildizi等人于2017

心️升明月·2024-01-18 05:48

汽车研发测试大全

整车可靠性试验1.2NVH试验1.3HVAC试验1.4EMC试验1.5化学分析试验1.6整车道路性能试验二、零部件试验项目2.1DV试验2.2PV试验2.3两者区别2.4如何做DV\PV试验三、自动驾驶仿真测试介绍

这个名字先用着·2024-01-18 05:32

仿真度怎么样？

大家好，我是宏杰腕表（微：87022023），一个专注腕表知识的爱好者，不定时更新腕表真假对比，拆解评测以及视频解说，学会用专业知识了解腕表的好与坏，让您在玩表之路不入坑。早在1945年，劳力士便推出了日志型系列腕表，以流畅的线条、简约的盘面设计以及卓越的性能受到了广泛的关注。数年之后，品牌为这个经典的系列增设小窗凸透镜(Cyclopseye)显示，独特且实用的它不仅便利了佩戴者对日历的观察，并且

潮流品鉴·2024-01-18 05:20

虚拟同步发电机(VSG)逆变控制Simulink仿真

Simulink仿真模型VSG主电路拓扑：VSG控制框图如下图所示：f-P下垂控制如下图所示：虚拟惯性环节：U-Q下垂控制：虚拟同步发电机的等效内阻：参考电压形成：Simulink仿真结果设置直流恒压源为

贾贾2023·2024-01-18 05:57

基于MATLAB/CPLEX 的机组最优组合

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

matlab科研助手·2024-01-18 05:57

混合整数规划的机组组合附Matlab代码