Gazebo仿真

航空飞行器运维VR模拟互动教学更直观有趣

有了VR虚拟仿真技术的加持，二手车鉴定评估VR虚拟仿真实训系统逐渐进入实训领域，为院校及企业二手车检测培训提供了全新的解决方案。
VRARvrnew3d·2024-01-20 12:37

【轮式平衡机器人】——软硬件配置/准备

本系列以轮式平衡移动机器人为例，将使用基于模型设计（MBD）方法进行介绍，涉及基础硬件、软件、控制算法等多方面内容，结合MATLAB/Simulink的强大仿真能力和代码生成能力辅助设计！
柯宝最帅·2024-01-20 12:33

ros2仿真学习04 -turtlebot3实现cartographer算法建图演示

spm=1001.2014.3001.5502虚拟机配置：内存16gcpu4核磁盘40G,20G不够启动仿真ros2launchturtlebot3_gazeboturtlebot3_world.launch.py
小海聊智造·2024-01-20 12:03

ROS2 仿真教程 基于humble版本机器人安装

安装colcon编译工具sudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions安装cartographer建图sudoaptinstallros-humble-cartographersudoaptinstallros-humble-cartographer-ros安装导航包sudoaptinstallros-humble-navigation2sudoapt
小海聊智造·2024-01-20 12:02

ROS2 仿真学习02 Gazebo——安装TurtleBot 3仿真模型

什么是TurtleBot3？TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不会牺牲性能，功能和质量。由于提供了其他选项，如底盘，计算机和传感器，TurtleBot3可以通过各种方式进行定制。TurtleBot3应用了SBC（单板计算机），深度传感器和3D打印的最新技
小海聊智造·2024-01-20 12:32

喜报｜迪捷软件“ModelCoder 建模及形式化验证代码生成软件”荣登浙江省首版次产品目录

2023年浙江省首版次软件产品应用推广指导目录》，浙江迪捷软件科技有限公司的“ModelCoder建模及形式化验证代码生成软件”经过多轮审核及专家评定被纳入目录，这是迪捷软件自主研发的产品继“天目全数字实时仿真软件
迪捷软件·2024-01-20 12:02

科普：嵌入式多核并行仿真

自信息技术革命以来，计算机一直被应用在各种复杂的数据处理中，如火箭弹道，高能物理和生物学数据等。随着嵌入式领域的多样化需求的不断丰富，多核CPU的应用也越来越广泛：嵌入式系统通常需要同时处理多个任务和实时数据，并在有限的资源和功耗限制下提供高性能和可靠性。多核技术为这些需求提供了有效的解决方案。CPU多核技术是一种设计方法，支持将多个独立的处理单元（称为核心）集成在单个芯片上的中央处理器（CPU）
迪捷软件·2024-01-20 12:02

基于SkyEye仿真6678处理器：实现国产操作系统ReWorks仿真运行

基于数字仿真平台搭建仿真系统便是这一问题的解决方案，本文以国产FT-M6678dsp芯片以及国产操作系统ReWorks为例，说明天目全数字实时仿真软件
迪捷软件·2024-01-20 12:02

多领域协同仿真——数据回放篇

在很难实现或实现成本高的环境条件中，多用仿真技术进行研究，数据回放技术显得尤为重要。协同仿真中的数据回放功能是指记录仿真过程中产生的数据，并在仿真结束后
迪捷软件·2024-01-20 12:32

基于SkyEye仿真飞腾处理器：运行U-Boot并加载Phytium-FreeRTOS

仿真平台在帮助提升研发效率、加快产品面市时间上的作用已得到诸多验证，通过对处理器进行仿真来支持嵌入式系统及软件的虚拟化开发、测试和验证成为目前应用较为广泛的方法。
迪捷软件·2024-01-20 12:30

【物理应用】麦克风阵列近场波束形成的典型方法仿真【含Matlab源码 2196期】

⛄一、获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源：【物理应用】基于matlab麦克风阵列近场波束形成的典型方法仿真【含Matlab源码2196期】点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。
Matlab领域·2024-01-20 11:33

「HDLBits题解」Latches and Flip-Flops

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Dff-HDLBitsmoduletop_module(inputclk
UESTC_KS·2024-01-20 11:33

「HDLBits题解」Counters

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Count15-HDLBitsmoduletop_module(inputclk
UESTC_KS·2024-01-20 11:33

2023 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛D题思路

2：订阅此专栏，即可获得以下专栏（初级版）任意代码一份，扫描文章底部QQ名片，提供订阅记录，备注所需代码期号；付费专栏Matlab仿真全集（初级版）⛄二、题目及附件D题圈养湖羊的空间利用率规模化的圈养养殖场通常根据牲畜的性别和生长阶段分群饲养
Matlab领域·2024-01-20 11:33

【KOA MTSP】开普勒算法KOA求解单仓库多旅行商问题【含Matlab源码 3809期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。
Matlab领域·2024-01-20 11:02

gazebo 使用spaw_sdf_model命令不显示模型

$rosservicecall/gazebo/spawn_sdf_model"model_name:'aaa'model_xml:'.
pangweijian·2024-01-20 10:32

ROS多机器人时rviz无法显示机器人模型，提示：param robot_description not found by searchParam()

如图所示，使用ROS进行多机器人仿真时，RobotModel无法显示机器人模型，提示：paramrobot_descriptionnotfoundbysearchParam()原因：多机器人时，需要使用
pangweijian·2024-01-20 10:32

gazebo: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so.9: undefined symbol: _ZN8

Gazebo提示错误：gazebo:symbollookuperror:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so.9:undefinedsymbol:_
pangweijian·2024-01-20 10:02

第五讲：增加网格

转到my_robot目录下cd~/.gazebo/models/my_robot使用习惯的编辑器打开model.sdf文件gedit~/.gazebo/models/my_robot/model.sdf
pangweijian·2024-01-20 10:32

第六讲：为机器人增加传感器

第六讲：为机器增加传感器概述预备知识：第五讲：使用visual标签增加网格本教程演示了用户如何使用标签和标签将不同的组件连接起来，利用Gazebo模型数据库中的其他模型直接创建复合模型。
pangweijian·2024-01-20 10:32

Gazebo学习--第二讲：构建一个简单模型

第二讲建立一个简单模型概述本讲将详细介绍SDF模型对象。SDF模型可以描述从简单的形状到复杂的机器人。它指的是SDF标签，本质上是链接，关节，碰撞对象，视觉效果和插件的集合。如果模型很复杂，生成模型文件可能很困难。该页面将提供一些有关如何构建模型的提示。SDF模型的组成Links:链接（Link）包含模型一个实体的物理属性。这可以是轮子，也可以是关节链中的链接。每个链接可能包含许多碰撞和视觉元素。
pangweijian·2024-01-20 10:01

Gazebo学习--第四讲：制作一个移动机器人

第四讲：制作一个移动机器人概述本讲演示了Gazebo的基本模型管理，并通过带领用户创建使用差动驱动机制进行运动的两轮移动机器人的过程，练习熟悉模型数据库中的基本模型表示。
pangweijian·2024-01-20 10:01

文章解读与仿真程序复现思路——电网技术EI\CSCD\北大核心《基于8760小时生产模拟的离网风光储氢系统规划方法》

本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》这篇文章的标题指的是一种离网（off-grid）风光储氢系统规划方法，该方法基于对全年8760小时的生产模拟。以下是对标题中的关键术语和概念的解读：离网系统（Off-gridsystem）：这指的是不依赖传统电力网络的系统。离网系统通常是独立的，通过本地资源满足能源需求，而不依赖于主电网。风光储
电网论文源程序·2024-01-20 10:14

文章解读与仿真程序复现思路——电网技术EI\CSCD\北大核心《阶梯式碳交易机制下综合能源系统多时间尺度优化调度》

本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》这篇文章的标题涉及到多个关键概念，让我们逐步解读：阶梯式碳交易机制：碳交易机制：这指的是一种碳市场或碳交易系统，旨在通过限制和交易碳排放权来推动减排。企业或实体可以在这个市场上买卖碳排放权。阶梯式：表示这个碳交易机制可能具有分阶段或不同层次的特征，可能随着时间、产量或其他因素而有所变化。综合能源
电网论文源程序·2024-01-20 10:42

138基于matlab的轴承的润滑方程进行数值求解仿真

基于matlab的轴承的润滑方程进行数值求解仿真，改变偏心率和宽径比，可求输出不同参数下的油膜压力，厚度等的分布情况，并且输出承载力和摩擦力变化趋势。程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2024-01-20 10:58

【MATLAB源码-第116期】基于matlab的SM空间调制系统仿真并且和QSM进行对比，输出误码率曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述空间调制（SM）:1.基本概念：SM是一种MIMO（多输入多输出）通信技术，它利用天线阵列的空间维度来传输信息。2.工作原理：-在每个时间时隙，SM从多个天线中选择一个天线来发送信号。-数据流被分为两部分：一部分用于选择激活的天线，另一部分则用于调制该天线上的信号。-使用传统的调制方法（如QAM）来调制所选天线上的信号。3.优点：相较于传统MIMO系统，
Matlab程序猿·2024-01-20 10:55

【电力电子在电力系统中的应用】2 CCM和DCM模式下Cuk电路的升降压工作状态

【仅供参考】【2023.03西南交大电力电子在电力系统中的应用】目录0仿真要求1仿真电路搭建及波形记录1.1CCM工作模式1.1.1升压模式1.1.2降压模式1.2DCM工作模式1.2.1升压模式1.2.2
白白与瓜·2024-01-20 09:54

【FPGA & Verilog】使用教程 3-8译码器（原理图输⼊设计）

2.2电路仿真1.激励⽂件的输⼊包含A、B、C的8种状态2.功能仿真三：实验报告1.给出3-8译码器的真值表：2.实验步骤
去追远风·2024-01-20 09:52

【Quartus | verilog 系列】实现 3-8译码器

2.2电路仿真1.激励⽂件的输⼊包含A、B、C的8种状态2.功能仿真1.给出3-8译码器的真值表：2.实验步骤、实验内容截图（从创建⼯程开始到仿真结束）1.路径设置2.器件选择3.汇总4.创建BDF5.
去追远风·2024-01-20 09:22

lammps学习（一）单晶硅纳米磨削

一、in文件部分#金刚石半径4.5nm，晶格常数3.57#单晶硅x：15nm,y：15nm,z：15nm#echoscreen#输出调试、仿真到屏幕###设定基本参数unitsmetal#金属类型dimension3
薛定谔的青蛙·2024-01-20 08:43

Simulink|双机并联自适应虚拟阻抗下垂控制仿真模型

模型采用Simulink进行仿真，建立了风储联合调频下电力系统的频率特性模型，采用四机两区系统，利用频域模型法，附加虚拟惯性控制，储能附加下垂控制，实现了三种模式下的分析对比：风电不调频、低风速参与
科研工作站·2024-01-20 07:29

Simulink|光伏并网逆变器低电压穿越仿真模型

目录主要内容模型研究1.模型总览2.boost模块3.Inverter模块4.控制模块5.信号模块结果一览下载链接主要内容该模型为光伏逆变器低电压穿越仿真模型，采用boost加NPC拓扑结构，基于MATLAB
科研工作站·2024-01-20 07:24

高仿欧米茄手表多少钱，带你走进精美的仿真世界

欧米茄手表一直以来都是许多钟表迷心中的梦想之物。然而，正品欧米茄手表价格不菲，让许多钟表爱好者望而却步。于是，高仿欧米茄手表应运而生，以其精湛的工艺和高度还原的外观，成为钟表市场的热门产品。本文将带你一览高仿欧米茄手表的售价，让你更全面了解这个神秘而诱人的领域。市面上的高仿欧米茄手表价格区间较广，因其所采用的材质、工艺以及还原度的不同而有所区别。以下是一些常见的高仿欧米茄手表售价参考：1.不锈钢表
爱表之家1·2024-01-20 05:02

劳力士日志高仿表哪个厂最好，推荐几个厂家

该厂家产品仿真度极高，几乎可以做到与正品无异。他们在选材、制作工艺以及品质控制上都非常严格，确保每一款出产的劳力士日志高仿表都具
九龙腕表·2024-01-20 05:28

《30天自制操作系统》学习笔记（七）

先体验一下编译仿真方法：30天自制操作系统光盘代码在下面链接，但是没有编译仿真工具：https://gitee.com/zhanfei3000/30dayMakeOS仿真工具在下面链接：https://
katerdaisy·2024-01-20 03:34

「情」单向牵挂

符合电视剧用于拖延的情节我的事情自己承担你大可不必可怜让感情对簿公堂就不该想念像刚失恋的爱情站的广播员错在把爱情生在停电灯塔边生活一点一点切分马路慢慢单向走让我脱身我可以尽量不深沉我可以不在意身份我有点疼但是我还能忍是不是爱你我还算有点天分无师自通的眼神这时代怎么当真我有点疼但是我还能忍假如和我擦肩而过会痛几分我一定轻松一点转身相信的都仿真欲言又止的人琴弦让我明明没力气还要挽回情面表演是想要互相猜
低级路人甲·2024-01-20 02:21

springboot计算机组成原理虚拟仿真实验系统-vue

人们生活水平的不断提高，日常生活中人们对计算机组成原理虚拟仿真实验方面的要求也在不断提高，计算机组成原理虚拟仿真实验的数量更是不断增加，使得计算机组成原理虚拟仿真实验系统的开发成为必需而且紧迫的事情。
QQ242219979·2024-01-20 02:58

Docker编译多平台文件、构建多平台镜像并运行

参考官方文档：Multi-stageMulti-platformMulti-platformimages文章目录方法Buildx设置使用QEMU仿真编译文件构建镜像使用交叉编译（cross-compilation
MAVER1CK·2024-01-20 00:28

三大3D引擎对比，直观感受AMRT3D渲染能力

用户对于3D的热衷，源于其带来的【沉浸式体验】和【超仿真视觉效果】。
老子云平台·2024-01-19 23:51

分类预测 |基于核主成分分析-改进蜣螂算法优化最小二乘支持向量机KPCA-IDBO-LSSVM的分类预测算法研究 Matlab实现

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2024-01-19 23:16

分类预测 | Matlab实现KPCA-IDBO-LSSVM基于核主成分分析-改进蜣螂算法优化最小二乘支持向量机的分类预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
机器学习之芯·2024-01-19 23:46

Matlab KPCA-ISSA-SVM基于核主成分分析和改进麻雀搜索算法优化支持向量机的分类组合预测...

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
Matlab科研辅导帮·2024-01-19 23:46

2021-01-04

根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近八千万美元
未闻那年花名·2024-01-19 22:20

基于Harris角点的多视角图像全景拼接算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1Harris角点检测4.2图像配准4.3图像变换和拼接4.4全景图像优化5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序function[ImageB]=func_stitch(ImageA,ImageB)%获取ImageA和ImageB的尺寸RR1=size(I
简简单单做算法·2024-01-19 22:11

基于yolov2深度学习网络的车辆检测算法matlab仿真,包括白天场景和夜晚场景

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1YOLOv2算法原理4.2车辆检测原理4.3白天场景和夜晚场景的车辆检测5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本MATLAB2022a3.部分核心程序loadyolov2.mat%加载训练好的目标检测器img_size=[224,224];imgPath='test/';%图像库路径imgDi
简简单单做算法·2024-01-19 20:53

基于小波多普勒变换的回波信号检测matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1小波变换基础4.2多普勒效应与多普勒变换4.3小波多普勒变换4.4回波信号检测5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序%回波信号fori=1:length(hsearch)forj=1:length(vsearch)hh=hsearch(i);vv=vse
简简单单做算法·2024-01-19 20:53

基于局部信息提取的人脸标志检测算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1人脸检测4.2局部区域选择4.3特征提取5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序........................................................................%眼睛搜索Face1=imbin
简简单单做算法·2024-01-19 20:21

带你了解浪琴高仿表质量怎么样

目前对于浪琴仿真手表的质量我们不能一概而论，得根据实际的手表来分析。最差的普通高仿手表，厂家是为了追求销量和利润，品质都很差，而且基本上是没有售后，不推荐大家购买。
爱表之家·2024-01-19 20:30

51系列--拨码开关编码控制的数码管显示设计

本文介绍基于51单片机的拨码开关编码控制的数码管显示设计（完整Proteus仿真源文件及C代码见文末链接）一、系统及功能介绍本设计主控芯片选用51单片机，主要实现拨码开关开关不同组合的数值在4位数码管上显示出来
541板哥·2024-01-19 17:43

51系列--按键输出不同音调声音

本文介绍基于51单片机按键实现的哆瑞咪发嗦啦西不同音调声音（完整Proteus仿真源文件及C代码见文末链接）一、系统及功能介绍本设计主控芯片选用51单片机，主要实现按键按下后会通过蜂鸣器响对应的哆瑞咪发嗦啦西声音二
541板哥·2024-01-19 17:43
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