Gazebo仿真

【PID精讲 14 】积分分离PID和抗积分饱和PID

文章目录一、积分分离PID1.1积分分离PID算法基本思想1.2积分分离PID算法实现步骤1.3积分分离PID算法1.4积分分离PID算法实现1.5积分分离PID算法仿真实例1.6积分分离PID算法的优缺点二
MJY二进制·2024-01-16 06:56

MATLAB仿真实验|聚焦涡旋光束工具箱VVB2.1

MATLAB仿真实验|聚焦涡旋光束工具箱VVB2.1微信公众号：XD悟理请尊重原创的劳动成果如需要转载，请在后台联系前言博主因为中间一段时间需要准备考试和实验，耽搁了很久没有更新我的博文，因此后台很多小伙伴的信息都没有来得及回复
加菲家的猫·2024-01-16 06:06

论文复现|tightly focused circularly polarized ring Airy beam

请尊重原创的劳动成果如需要转载，请后台联系前言采用MATLAB复现一篇论文里面的插图，涡旋光束的聚焦的仿真方式有很多种，这里采用MATLAB进行仿真，当然也有其他的很多方式，不同的方式各有千秋。
加菲家的猫·2024-01-16 06:56

运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章，这里不再赘述，仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。
奔袭的算法工程师·2024-01-16 04:18

基于自适应遗传算法的车间调度matlab仿真,可以任意调整工件数和机器数,输出甘特图

测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1编码与初始化4.2适应度函数4.3遗传操作4.4自适应机制4.5终止条件5.完整程序1.程序功能描述基于自适应遗传算法的车间调度matlab仿真
软件算法开发·2024-01-16 04:17

仿真验证方法（1）——动态验证

一、概述1.1验证的目的和方法在现代集成电路设计中，验证所占工作量超过70%。验证要求真实而完备，它决定了设计的成败与成本。验证的目的原始描述是否正确？（代码）逻辑功能是否正确？（功能）时序及其相关性能指标是否正确？（时序、速度、噪声）是否完全符合物理设计规则？（工艺）功耗、可测性、可靠性、可制造性是否满足要求？（其他）验证的方法软件验证：也叫软件模拟（simulation），基于EDA工具，易行
apple_ttt·2024-01-16 04:11

Matlab 建文件夹保存本次仿真图表数据和参数

文章目录前言代码前言有时候跑的仿真参数非常多，保存结果的时候需要把仿真参数和数据一起保存，为方便起见，查了一下怎么建文件夹自动保存本次仿真图表数据和参数，再也不用担心忘记结果是什么参数跑出来的了~代码%
La fille, Lynn!·2024-01-16 03:36

商务外语MR混合现实仿真情景实训教学

MR混合现实技术是一种将虚拟世界与真实世界相结合的技术。通过MR设备，我们可以将虚拟的场景、人物、物品等元素实时地呈现在真实的环境中，实现真实与虚拟的完美融合。在商务外语的实训教学中，MR技术可以为我们提供丰富的场景资源，让学生在真实的商务环境中进行语言实践。1.商务场景模拟：通过MR技术，我们可以模拟各种商务场景，如商务谈判、产品推介、客户接待等。学生可以在这些场景中进行角色扮演，进行语言实践，
英途信息·2024-01-16 02:40

STM32下载程序的三种方法(串口、ST-LINK、 ST-LINK Utility)

ST-LINKv2接线及下载程序ST-LinkV2ST-Linkv2是STM8、STM32系列单片机的在线仿真器和下载器。STM8采用SWIM接口模式。
ONE_Day|·2024-01-16 01:56

Simulink|电力系统风储联合一次调频仿真模型

模型采用Simulink进行仿真，建立了风储联合调频下电力系统的频率特性模型，采用四机两区系统，利用频域模型法，附加虚拟惯性控制，储能附加下垂控制，实现了三种模式下的分析对比：风电不调频、低风速参与调频
科研工作站·2024-01-16 01:52

【Multisim14.0】buck电路的仿真实现

四、替代方案五、踩坑分享六、体会一、前言使用multisim仿真buck电路，有时间会进行Buck电路的进一步分析。
linqwer1·2024-01-16 01:02

城市数字孪生为何而生

数字孪生概念数字孪生的概念起源于工业制造领域，以下是摘自百度百科关于“数字孪生”概念的定义：数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射
Panometa·2024-01-16 00:38

新兰彻斯特模型

而新兰彻斯特模型理论能帮助到他，那新兰彻斯特模型是什么呢，原来兰切斯特模型是一套作战仿真模型，后来被日本人用于制定商业策略，传入美国后被简化成几条对于现有市场进行分类的规则：（一）如果市场上排名第一的公司市场份额达
梦想与荣耀·2024-01-16 00:13

GF厂积家约会复刻表外观能不能以假乱真、仿真度怎么样？

大家好，我是宏杰腕表（87022023），一个专注腕表知识的爱好者，不定时更新腕表真假对比，拆解评测以及视频解说，学会用专业知识了解腕表的好与坏，让您在玩表之路不入坑。气质对一个人来说很重要，能够更加突出一个人的优点。优雅的气质是女性一直以来都心生向往，那么一位女性可以佩戴什么腕表，为她再添优雅气质呢？今天宏杰腕表就给大家讲解一款精美的腕表，让你穿梭于都市之间，举手投足尽显女性风韵。积家约会系列腕
潮流品鉴·2024-01-15 23:02

Terminator’s-gtk3使用技巧

Terminator是一个基于GNOME终端的GTK应用程序，使用了VTE3（GTK3虚拟终端仿真器小部件）。它可以在同一窗口中提供多个终端会话¹。
瓶子里肥皂泡·2024-01-15 22:38

DA14531之如何Debug（在线调试、Jlink仿真、串口打印）

在线调试是Keil软件配合Jlink硬件执行编译、烧录、仿真为一体的，其操作包括：运行、停止、打断点，单步运行等。而串口打印调试，只需打开相关配置，让arch_printf()函数正
小武编程·2024-01-15 21:58

干货速递｜用需求在环仿真扩展基于模型的系统工程实践：起落架系统案例

摘要仿真已经成为大多数行业大规模采用基于模型的系统工程（MBSE）和基于模型的设计（MBD）工具的至关重要的因素。
达索系统百世慧·2024-01-15 19:12

「HDLBits题解」Popcount255

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Popcount255-HDLBitsmoduletop_module
UESTC_KS·2024-01-15 19:25

「HDLBits题解」Adder100i

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Adder100i-HDLBitsmoduletop_module(
UESTC_KS·2024-01-15 19:25

「HDLBits题解」Ringer

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Ringer-HDLBitsmoduletop_module(inputring
UESTC_KS·2024-01-15 19:25

「HDLBits题解」Bcdadd100

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Bcdadd100-HDLBitsmoduletop_module(
UESTC_KS·2024-01-15 19:22

论文解读--High Fidelity Physic Simulation of a 512-Channel 4D-Radar Sensor for Automotive Applications

汽车雷达512通道4D雷达传感器的高准确度物理仿真摘要雷达已成为当今车辆中部署的许多主动安全和舒适相关高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心传感技术。利用雷达技术，自车可以同时探测多个目标的距离和速度。
奔袭的算法工程师·2024-01-15 18:40

verilog中的除法运算/

1.testbench2.仿真结果可见，7/2=3.5，实际输出为整数3.div=1再看变量的除法100/4=2525/3=8小数部位省略
纯小白～·2024-01-15 17:08

quartus时序逻辑的开始

时序逻辑的开始时序逻辑的开始时序逻辑的开始时序逻辑和组合逻辑（D触发器仿真）阻塞赋值与非阻塞赋值计数器时序逻辑和组合逻辑（D触发器仿真）1、定义组合逻辑有一个最大的缺陷就是存在竞争冒险(很危险，使电路处于一个不稳定的状态
今天画板子了没·2024-01-15 17:37

HFSS与Matlab协同阵列天线仿真：从理论到实践“

为了更好地研究和优化阵列天线的性能，我们需要借助专业的仿真工具。HFSS和Matlab是两种广泛使用的仿真软件，它们各有优势，但也有局限性。
YHJX57·2024-01-15 16:51

MATLAB中trace函数用法

目录语法说明trace函数的功能是每次模块执行时，在仿真调试会话中显示指定模块的信息。语法traceblk说明traceblk将blk指定的模块注册为仿真调试会话中的跟踪点。
jk_101·2024-01-15 15:57

MATLAB中untrace函数用法

目录语法说明untrace函数的功能是在仿真调试会话中移除跟踪点。语法untraceblk说明untraceblk从当前仿真调试会话的跟踪点列表中移除块blk的跟踪点。
jk_101·2024-01-15 15:57

yolov8seg 瑞芯微RKNN芯片、地平线Horizon芯片、TensorRT部署

由于之前写了三篇yolov8检测部署板端芯片相关的博文，有网友让写一篇yolov8seg部署博客，一直迟迟未行动，最近忙中借闲匆匆对yolov8seg进行了梳理，尝试了对yolov8seg进行部署验证和仿真测试
山水无移·2024-01-15 15:51

yolov8 官方模型进行瑞芯微RKNN和地平线Horizon芯片仿真测试部署

  由于之前写了一篇”yolov8瑞芯微RKNN和地平线Horizon芯片仿真测试部署“这一篇导出的onnx模型在板端芯片部署效率非常高的，高效率体现在模型的所有操作都在加速引擎（NPU或BPU）上，模型推理没有
山水无移·2024-01-15 15:21

yolov8 瑞芯微 RKNN 的 C++部署，部署工程难度小、模型推理速度快

【完整代码】代码和模型1、rknn模型准备  onnx转rknn模型这一步就不再赘述，请参考上一篇【yolov8n瑞芯微RKNN和地平线Horizon芯片仿真测试部署，部署工程难度小、模型推理速度快】。
山水无移·2024-01-15 15:19

广州仿真手表最好的地方在哪里，高仿手表最好的3个购买渠道

广州是中国一座著名的城市，也是全球最大的仿真手表生产和销售基地之一。众所周知，仿真手表是指外观酷似名牌手表的高仿产品，以其精致的工艺和无与伦比的性价比而备受消费者喜爱。
星耀腕表·2024-01-15 15:26

「HDLBits题解」Always casez

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Alwayscasez-HDLBits//synthesisverilog_input_versionverilog
UESTC_KS·2024-01-15 14:03

「HDLBits题解」Always nolatches

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Alwaysnolatches-HDLBits//synthesisverilog_input_versionverilog
UESTC_KS·2024-01-15 14:03

「HDLBits题解」Module cseladd

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Modulecseladd-HDLBitsmoduletop_module
UESTC_KS·2024-01-15 14:33

「HDLBits题解」Always case

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Alwayscase-HDLBits//synthesisverilog_input_versionverilog
UESTC_KS·2024-01-15 14:33

「HDLBits题解」Always case2

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Alwayscase2-HDLBits//synthesisverilog_input_versionverilog
UESTC_KS·2024-01-15 14:28

曲线生成 | 图解贝塞尔曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录0专栏介绍1贝塞尔曲线的应用2图解贝塞尔曲线3贝塞尔曲线的性质4算法仿真4.1ROSC++仿真4.2Python仿真4.3Matlab仿真0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计
Mr.Winter`·2024-01-15 12:20

基于Matlab实现无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪 论文实验报告皆可参考

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2024-01-15 12:54

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab实现 论文程序 新手专用

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
Matlab科研辅导帮·2024-01-15 12:23

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
机器学习之芯·2024-01-15 12:53

【脑电信号】小波变换脑电信号特征提取【含Matlab源码 511期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。
Matlab武动乾坤·2024-01-15 12:23

课题学习(十四)----三轴加速度计+三轴陀螺仪传感器-ICM20602

  本篇博客对ICM20602芯片进行学习，目的是后续设计一个电路板，采集ICM20602的数据，通过这些数据对各种姿态解算的方法进行仿真学习。
致虚守静~归根复命·2024-01-15 10:31

纯跟踪横向控制和算法仿真实现

文章目录1.PurePursuit2.算法原理3.算法和仿真实现1.PurePursuitPurePursuit是一种几何跟踪控制算法，也被称为纯跟踪控制算法。
艰默·2024-01-15 09:46

PID横向控制和仿真实现

文章目录1.PID介绍2.PID横向控制原理3.算法和仿真实现1.PID介绍PID是一种常见的控制算法，全称为Proportional-Integral-Derivative，即比例-积分-微分控制器。
艰默·2024-01-15 09:10

620基于51单片机的密码锁设计[Proteus仿真]

620基于51单片机的密码锁设计[proteus仿真]密码锁设计这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了，本期是一个基于51单片机的密码锁设计需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号【阿目分享嵌入式
Amu-Feoss·2024-01-15 08:40

519基于单片机的自动切割流程控制系统

基于单片机的自动切割流程控制系统[proteus仿真]自动切割流程控制系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了，本期是一个基于单片机的自动切割流程控制系统需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号
Amu-Feoss·2024-01-15 08:39

525基于51单片机的数码管时钟系统[Proteus仿真]

基于51单片机的数码管时钟系统[proteus仿真]时钟系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了，本期是一个基于51单片机的数码管时钟系统需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号【阿目分享嵌入式
Amu-Feoss·2024-01-15 08:39

匹配滤波器的仿真——线性调频信号

1.使用线性调频信号的原因线性调频信号的特点在于频率会随时间变化，所以作为测试信号可以测试不同频率的状态。2.从一般信号推导出线性调频信号的时域表达式推导原则：根据频率随时间变化的特点就可以推导出线性调频信号的时域表达式。对于一个一般信号，其表达式为x(t)=Acos⁡(ω0t+ϕ)x(t)=A\cos(\omega_0t+\phi)x(t)=Acos(ω0t+ϕ)。从这个表达式中得到相位是θ(t
IT说·2024-01-15 08:42

自动驾驶雷达信号仿真与处理

目录介绍根据远程雷达要求计算雷达参数型号汽车雷达硬件定义雷达信号处理链自由空间传播信道模型模拟驾驶场景建立多径信道模型总结参考  这个例子展示了如何为驾驶场景建模雷达的硬件、信号处理和传播环境。首先，使用相控阵系统工具箱开发雷达发射和接收硬件、信号处理、检测和估计的模型™.然后使用自动驾驶工具箱对车辆运动进行建模并跟踪合成车辆检测™.在本例中，使用此雷达模型跟踪高速公路驾驶场景中的检测。这个例子需
lqtcsq·2024-01-15 08:39

MATLAB实验Simulink的应用

2.掌握建立系统仿真模型以及系统仿真分析的方法。二、实验内容1.利用Simulink仿真下列曲线，取。2.建立如图所示的系统模型并进行仿真。3.系统的微分方程为，其中
CVPlayer-·2024-01-15 08:36
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