HALCON

简单汇总下Halcon模板匹配的几种方式

Halcon模板匹配是工程上使用必不可少的。
Zeroforst·2022-11-29 21:25

C#代码实现九点标定

在不通过Halcon、OpenCV、MATLAB等算法库的情况下完成九点标定结果：计算结果与Halcon计算结果完全一致一、九点标定算法原理基本原理参考以下文章九点标定基本原理二、九点坐标情况下的最小二乘拟合当输入有
未来超低端科技研究所·2022-11-29 03:45

关于九点标定的理解，并在不借助Opencv、Halcon等算法库下，使用C#代码实现九点标定

前言由于工作上需要使用机械手对产品进行贴附操作，这其中涉及到图像坐标系与机械手坐标系的变换。由于是初次学习，将学习过程以及见解记录于此，以便后续学习。文章中如有错误，恳请大佬们给点意见，谢谢！！！手眼标定与九点标定之间关系的理解说起建立视觉像素坐标与机器人或轴基坐标系的关系，就脱不开手眼标定这个概念，通过手眼标定，可以将工业相机看到的物体的像素坐标转换到机器人坐标上，这样机器人就能够通过转换后的坐
Jay-Spet·2022-11-29 03:15

日常学习网站

机器视觉/图像处理类网站1)halcon学习网Halcon学习网2)51halcon:Halcon视觉之家-51Halcon专注于机器视觉技术3)重码网：重码网-halcon-merlic-visionpro-python-java-vc-c
大猫鼬·2022-11-28 20:24

关于Halcon12手眼标定的一点重要经验

做机器人视觉的同行们，在用Halcon12做手眼标定的时候，尤其对那些刚开始做标定的人，应该会对Halcon12例程中的手眼标定程序中读取图片找不到标定板，或找到了标定板却找不准标定板上圆的位置而感到苦恼
JZW1805·2022-11-28 01:01

1 海康视觉平台VisionMaster 上手系列： 开篇

最熟悉的是halcon，其次是visionpro，再是opencv。今年（2022年）才真正开始使用VisionMaster。（以下用VM简称VisionMaster）首先说一下主观感受（过程）。
HuangGong2022·2022-11-28 01:00

相机标定参数格式Halcon转Opencv

外参数:1*3的平移矩阵，3*3的旋转矩阵二、Halcon格式注意：k为畸变参
dongcidacigogogo·2022-11-28 00:57

如何编写高精度的相机标定程序?

熟悉机器视觉的朋友肯定都接触过相机标定，目前有各种各样的途径来完成相机标定，其中开源的有opencv和matlab；商业软件有VisionPro，Halcon。
小贤有话说·2022-11-28 00:54

halcon学习笔记4-字符识别（包括汉字识别）

本篇笔记着重写的是如何训练汉字字符，让电脑能够识别出来汉字1.使用系统训练好的文件完成车牌的识别首先我在网上随便找了一直车牌图像然后灰度化再进行阈值操作下一步连通区域后进行特征选择，因为识别中文要训练，这里就先识别英文和数字，后面会有中文的识别详解。因为这里的车牌看起来跟基本是水平的，就不用矫正了。识别前需要将灰度图反转一下（因为我选的字体’Industrial_0-9A-Z_NoRej.omc’
丶听涛·2022-11-27 22:21

OpenCV/kornia/Pillow/Halcon/NI Vision/MIL/*计算机视觉资料汇总

版权声明：本文为CSDN博主「libaineu2004」的原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/88778170OpenCV官网https://opencv.org/releases.htmlhttps://docs.opencv.org/https
薛定猫·2022-11-27 21:01

halcon 点云处理_Halcon三维测量(4):点云图转深度图+点云滤波(补洞)+断线拟合

对于三维测量的套路，都是将图像转成二维进行测量和处理我仍然以这个开关检测项目为例，开关点云有x,y,z，三个空间坐标如果对这个三维点云直接处理，有一个思路我提供给大家，将点云模型完全调平，然后针对x,y,z其中一个坐标进行测量，其实这种思路也是将三维图转为平面。一.点云图转深度图+点云滤波本篇着重讲解如何将点云模型转为深度图的思路。1.将点云模型拆分成x,y,z三个数组，这里的数据可以自动清空，具
weixin_39615808·2022-11-27 20:44

Halcon_3D点云筛选，目标轮廓提取，切平面求取目标间隙宽度

基于halcon-3D点云，目标轮廓提取。寻找边缘点。源图由于本人项目原因，不可发原图，只能交流使用。采用的是XYZ三个通道上的深度图来生成一张三维点云图。
halffree·2022-11-27 20:41

opencv学习

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言使用opencv实现halcon中moments_gray_plane算子提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、代码1.功能实现代码如下
我是一只鲨鱼·2022-11-27 09:35

halcon例程解析一add_metrology_object_generic的应用-手动画矩形，画圆，画线，画圆弧测量

上一篇文章对add_metrology_object_generic例程进行解析，我们发现例程中的圆，圆弧，矩形和直线都是直接给出的（设定好的）。本文程序对例程进行修改，可以实现自己手动画矩形，画圆，画线，画圆弧，来选定测量范围。只需对上一篇文章例程中如下部分做个更改，具体程序如下:*添加几个完整圆*CircleParam:=[354,274,53]*CircleParam:=[CirclePar
Expect for future·2022-11-27 09:34

基于halcon的直线查找之卡尺

基于halcon的直线查找之卡尺直线的检测在halcon中主要有两种方式：直线拟合和卡尺直线。
FalconSight·2022-11-27 09:34

Halcon 卡尺找边

dev_close_window()read_image(Image2,'无标题')get_image_size(Image2,Width,Height)dev_open_window_fit_image(Image2,0,0,-1,-1,WindowHandle)dev_display(Image2)dev_set_line_width(2)draw_line(3600,Row1,Column1
Austin Yang·2022-11-27 09:34

halcon测量

halcon测量1.概述Halcon中的2DMetrology模块提供了亚像素级别的卡尺测量功能，可以测量的几何形状包括直线、圆、椭圆、矩形。
winxp-pic·2022-11-27 09:04

【halcon 实现模板匹配，定位，找线，找点，找圆】

halcon实现模板匹配，定位，找线，找点，找圆读取图片模板匹配准备形状模型模板匹配根据x,y,angle得到以x,y为中心的空间定位某块区域定位找线测量卡尺位置定位找圆测量卡尺位置求线段交点显示之类的
简简单单_*·2022-11-27 09:04

Halcon版本切换助手

Halcon版本切换助手Hello大家好，又到了耳东小白的安利时间了。今天要给大家推荐的是51Halcon网站推出的一款免费的Halcon版本切换工具。
CarnivoreRabbit·2022-11-27 09:03

Halcon中的测量工具（找边找圆等）——Metrology系列

Halcon中的测量工具（找边找圆等）——Metrology系列1.Halcon中的工具助手对于使用Halcon的小伙伴们来说，在菜单栏上的“助手”一栏中可以找到一些可以快捷使用的工具。
CarnivoreRabbit·2022-11-27 09:33

Halcon封装的找边算子-灵活好用

我们在做Halcon找边的时候有很多种方式，比如得到想要的边缘轮廓，然后根据边缘轮廓拟合边缘。今天我们讲一下另外一种拟合边的方式。
Steven_eleven·2022-11-27 09:33

欧姆龙机器视觉软件系统FJ FZ FH系列仿真

视觉检测模拟软件欧姆龙图像传感器FH软件，带仿真FH系列是FZ的升级版，包含FZ所有功能支持深度学习人工智能提供和软件颜色检测瑕疵检测正反检测有无检测尺寸测量plc通讯结果输出等功能项目便利性和落地速度都远优于visionprohalcon
「已注销」·2022-11-27 01:23

机器视觉_HALCON_1.了解HALCON

文章目录HALCON概述1.关于HALCON2.HALCONXL3.了解HALCON3.1.通用性说明3.2.安装HALCON3.3.继续了解HALCON的第一步4.更多HALCON资料5.结语HALCON
MelonSuika·2022-11-26 19:15

Halcon慢慢来（图像形态学处理）

read_image(Image,'data/board')rgb1_to_gray(Image,GrayImage)threshold(GrayImage,Region,100,255)gen_image_proto(GrayImage,ImageCleared,0)erosion_circle(Region,RegionErosion,7.5)erosion_circle(RegionEros
像话吗·2022-11-26 14:23

Halcon慢慢来（特征提取）

dev_close_window()*读取图片read_image(Image,'data/holes')*设置窗口属性，为了获取窗口句柄，供后面显示文字用get_image_size(Image,Width,Height)*创建新窗口dev_open_window(0,0,Width,Height,'black',WindowID)*将图像转化为单通道灰度图rgb1_to_gray(Image,
像话吗·2022-11-26 14:23

Halcon慢慢来（边缘检测）

read_image(Image,'data/flower')rgb1_to_gray(Image,GrayImage)sobel_amp(GrayImage,Amp,'sum_abs',3)threshold(Amp,Edg,100,255)skeleton(Edg,Skeleton)dev_clear_window()dev_display(Skeleton)sobel_amp(Imaqe:E
像话吗·2022-11-26 14:23

Halcon慢慢来（图像分割）

Halcon（图像预处理）read_image(Image,'data/codes.jpg')rgb1_to_gray(Image,GrayImage)threshold(GrayImage,DarkArea
像话吗·2022-11-26 14:53

Halcon慢慢来（卡尺找线、找圆）

卡尺找线、找圆Halcon★add_metrology_object_generic(MetrologyHandle,Shape,ShapeParam,MeasureLength1,MeasureLength2
像话吗·2022-11-26 14:52

Halcon慢慢来（浅学Halcon）

浅学Halcon首先乱七八糟了解了下Halcon是个啥？怎么下载，配置Halcon？
像话吗·2022-11-26 14:22

3D视觉标定使用及算法构造解析

标定注意事项现场问题点击直接资料领取博主介绍作者主页：苏州程序大白作者简介：CSDN人工智能域优质创作者，苏州市凯捷智能科技有限公司创立人，目前合作公司富士康、歌尔等几家公司如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏（一键三连）和C#、Halcon
苏州程序大白·2022-11-26 12:28

HALCON图像旋转

前言今天刚学习了HALCON的第一节课，软件才刚装好（安装教程这里就不写了），发现对HALCON语法有点不太习惯，所以这里记录一下，算是学习笔记了，如果能帮助像我一样的小白避坑，那是我的荣幸。
Stick_2·2022-11-26 10:54

opencv——感兴趣区域(ROI）的分析和选取[详细总结]

在学习opencv的掩码运算后，尝试实现一个类似halcon的reduce_domain功能，对于实现抠图的过程中，需要掌握的要点就是位运算符和copyTo函数位运算符的相关API：voidbitwise_and
明月清风_@·2022-11-26 09:06

Ubuntu下halcon软件的下载、安装以及halcon的python环境安装

Ubuntu下halcon软件的下载、安装以及halcon的python环境安装一、下载、安装halcon1、进入halcon官网(https://www.mvtec.com/products/halcon
小鲨鱼的小鱼干儿·2022-11-26 07:22

Halcon图像增强方法与原理概述

目录简介Halcon算子与算法原理1.灰度线性变换a、scale_imageb、scale_image_maxc、invert_image2.灰度非线性变换a、log_imageb、exp_image3
小邢同学·2022-11-25 23:24

海康视觉相机的坑

1.海康视觉相机与海康摄像头有区别：视觉相机不要去海康威视官网，而是www.hikrobotics.com/cn，2.找服务支持，然后下载SDK，同时客户端不能下载这个版本，尤其halcon是17版本以上的
Peter_Gao_·2022-11-25 13:54

halcon边缘检测

边缘检测-☆Ronny丶-博客园寻找边缘的传统方法，即图像中的暗/光转换，是应用边缘滤波器。这些滤光器可以在光和暗区域的边界找到像素。从数学术语中来说，这意味着这些滤波器决定了图像的梯度。此图像渐变通常作为边缘振幅和/或边缘方向返回。通过选择所有边缘振幅的像素，可以提取区域之间的轮廓。另一种寻找边缘的方法是使用一个训练过的深度学习模型来寻找边缘。该方法的优点是，通过再训练模型，可以进一步改进其结果
偏安一隅，占山为王·2022-11-25 09:01

基于halcon实现视觉定位框架（C#做主算法，C#、MFC、Qt二次开发）【附源码】

文章目录前言演示视频一、项目文件目录讲解1.CtuVisionControlLibrary2.CtuVisionDLLTest_CSharp2.CtuVisionDLLTest_MFC2.CtuVisionDLLTest_QT二、CtuVisionControlLibrary界面设置1.CtuVisionControlLibrary.cs主窗体页面2.Camera.cs主窗体页面3.Calibra
爱学习的广东仔·2022-11-25 05:54

图像处理进阶——去雾算法

Halcon代码：https://blog.csdn.net/jiDxiaohuo/article/details/101515337在图像去雾这个领域，几乎没有人不知道《SingleImageHazeRemovalUsingDarkChannelPrior
Vector_LW·2022-11-25 01:11

Qt halcon 混合编程，海康工业相机（一）

一、环境：win764位，Qt5.5.1MSVC201364bit，halcon17，海康MVS3.3.0安装好以上软件；二、pro配置，根据自己安装路径配置#halconINCLUDEPATH+="D
小小挖掘机·2022-11-24 23:25

Halcon 进阶 三 C#实现 Halcon与工业相机（海康），视觉解析二维码

Halcon与工业相机（海康），视觉解析二维码图像结果工业相机连接1.查找设备2.打开设备3.设置软触发4.设置硬触发5.开始拍照6.停止拍照halcon解码1.初始化2.设置解码模版3.设置窗体参数4
漫伊·2022-11-24 23:25

Qt MSVC2015环境调用OpenCV、halcon

首先，安装Qt，选择MSVC2015,我的是64位的。MinGW也先勾选上，如果后期要用再安装太麻烦。剩下的按这些勾选，就不多做解释了，可以去看看其他博主的博客，sources是qt的一些例程，按你需要去勾选。如果你想要安装其他的组件，也根据你的需要来。接下来是重头戏。安装好qt后，先新建一个项目工程，随便取个名字，我的就叫做mywork，选择MSVC201564bits，其他的就先不用管，等你稍
╰︶墨兮〤·2022-11-24 23:54

HALCON联合C#检测表面缺陷——海康相机SDK开发(三)

这里接HALCON联合C#检测表面缺陷——海康相机SDK开发(二)文章继续来实现海康SDK开发通用相机类。在相机回调函数中，大家可以注释掉一些代码来启动运行，看一下不同代码实现的效果。
郑建广视觉·2022-11-24 23:54

Halcon学习-Halcon支持海康相机网口驱动

1.海康威视工业相机类别：面阵相机设备型号：MV-CA050-20GM主要指标：500万像素网口黑白面阵相机硬件接口：GigE接口相机软件版本：MVS3.0.02.Halcon驱动配置进入MVS所在的安装目录我的本机安装目录
yergen·2022-11-24 23:53

海康工业相机USB接口连接Halcon21后，海康MVS客户端无法打开，如何解决

我使用的环境是：win10+halcon21+海康工业相机(MV-CE060-10UC系列)在连接halcon后出现导致海康MVS无法识别相机，无论你怎么卸载相机驱动还是重装客户端，都只出现一个问题就是无驱动
笑言歌·2022-11-24 23:53

halcon连接海康威视相机

一、使用mvs自开发驱动与halcon连接1.找到mvs针对第三方连接的dll文件，根据安装版本以及电脑配置信息进行确定2.将文件复制到halcon安装路径的bin文件夹下3.使用halcon的imageacquisition
图像处理进阶小白·2022-11-24 23:53

HALCON联合C#检测表面缺陷——海康相机SDK开发

相机的采集有两种方式，一种是使用HALCON自带的通用相机采集算子去实现；第二种是通过厂家的SDK去开发；这两种方式中，使用SDK是目前最通用和效率最高的方式，所以这里我们是直接使用SDK来实现，后面我们也会讲到使用
郑建广视觉·2022-11-24 23:53

HALCON联合C#检测表面缺陷——海康相机SDK开发(二)

这里接上一节文章继续来实现海康SDK开发通用相机类。上一节中我们已经创建了实例化相机的函数，但是如果大家根据我的代码写好后，会发现有编译错误。第一个编译错误的地方是这里是因为我们需要添加一个命名空间，Marshal是属于usingSystem.Runtime.InteropServices;这个命名空间的。所以，我们在顶部添加即可
郑建广视觉·2022-11-24 23:53

qt5.95、海康相机MVS、vs2015、OpenCV4.52、Halcon20.11

首先我是用qt5.95版本的，联合vs2015进行界面的编写，所以用的是MSVC2015的编译器，至于为什么要用这个编译器，好像是和halcon联合开发必须要用这个，mingw那个编译器好像不行。
╰︶墨兮〤·2022-11-24 23:52

vs2015 写 halcon程序的 路径添加，Sapera相机路径添加

主要的参考博客：写halcon程序的路径添加https://blog.csdn.net/qq_38156052/article/details/77199837Sapera相机路径添加https://blog.csdn.net
U201414786·2022-11-24 23:22

相机标定篇——相机标定

线性方法特征值分解；奇异值分解；超定线性方程；最小二乘SVD法最小二乘问题-非线性优化最速下降；牛顿法；高斯牛顿法；LM优化；单相机标定目前相机标定有很多成熟的算法库如Opencv或者matlab工具箱以及Halcon
三维重建及点云·2022-11-24 10:53
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