IMU里程计第12页

Xcode 真机 iPhone is not available 及 is busy 解决(附最全调试包)

我们打开Xcode->Window->DevicesandSimulatorsimage.png看ERRORSANDWARNINGS，看报错的信息来修复问题image.png如果是因为缺包引起，下载所需包

KingWorld·2024-01-30 00:36

Quartus II 调用ModelSim仿真调试注意的问题

之前在仿真的时候，modelsim信号显示value值为Hiz,对以下参数进行设置：在菜单栏下的Assignments->Settings中,在弹出的界面中选择EDAToolSettings->Simulation

鱼仔玩编程·2024-01-30 00:04

【操作系统原理】页面置换算法模拟

完整代码包传送门Pagedisplacementalgorithmsimulation相关文章【操作系统原理】信号量的应用【操作系统原理】进程的管道通信【操作系统原理】Linux多线程的创建和控制【操作系统原理

linghyu·2024-01-29 22:34

线程池七大参数

maximumPoolSize（最大线程数）：线程池允许创建的最大线程数。如果队列已满，并且当前线程数小于最

星光不问赶路人-·2024-01-29 21:43

系统架构设计师-21年-上午试题

冰城的程·2024-01-29 21:10

C Primer Plus（第六版）14.18 编程练习第3题

include#include#includechar*s_gets(char*st,intn);#defineMAXTITL40#defineMAXAUTL40#defineMAXBKS15/*maximumnumberofbooks

apple_50569014·2024-01-29 16:32

python算法与数据结构---滑动窗口&双指针

python语言解答滑动窗口经典题目；了解双指针的基本原理；学会使用python语言解答双指针经典题目；滑动窗口209.长度最小的子数组https://leetcode.cn/problems/minimum-size-subarray-sum

茨球是只猫·2024-01-29 16:40

Maximum Binary Tree II (二叉树构建好题)

MaximumBinaryTreeIISolvedMediumTopicsCompaniesAmaximumtreeisatreewhereeverynodehasavaluegreaterthananyothervalueinitssubtree.Youaregiventherootofamaximumbinarytreeandanintegerval.Justasinthepreviouspr

纸上得来终觉浅绝知此事要躬行·2024-01-29 15:22

大厂面试官：JDK 线程池中如何不超最大线程数快速消费任务？

Runnablerunnable)举例,这里先说下线程池的一些参数本篇只是说明上述问题,不会对线程池做详细讲解publicThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,intmaximumPoolSize

废柴程序员·2024-01-29 15:19

讲解：KXO151、Programming、Java、JavaSQL|Java

KXO151Programming&ProblemSolvingAIEN-SOU-2019Assignment3DueDate&Time:10pm(Shanghai)Friday,Week14,31May,2019MaximumWeight

guzuluo·2024-01-29 14:26

侯捷C++八部曲笔记（四、C++2.0新特性）

noexceptoverridefinaldecltype=default,=deletenullptrautoexplicit可变参数：VariadicTemplates初级语法更深入的了解（例子）例子：printf例子：maximun

Wanncye·2024-01-29 14:28

在ROS 2中发布nav_msgs/Odometry（里程计）消息

一、使用Python发布nav_msgs/Odometry消息importrclpyfromrclpy.nodeimportNodefromgeometry_msgs.msgimportPose,Twist,Vector3fromnav_msgs.msgimportOdometryimporttf2_rosfromtf2_rosimportTransformBroadcasterfromgeome

laocui1·2024-01-29 11:10

【SLG副玩法融合之变：轻度化设计开启中小厂商新机遇】

**SLG副玩法融合之变：轻度化设计开启中小厂商新机遇**在游戏这个百花齐放的行业里，SLG（SimulationGame，策略游戏）凭借其独特的策略体验和丰富的游戏内容，正在快速崛起，成为全球游戏市场中一个引人瞩目的新星

Unity游戏开发·2024-01-29 10:52

xcode M1模拟器报错

xcodeM1模拟器报错运行报错:1.buildingforiOSSimulator,butlinkinginobjectfilebuiltforiOS,forarchitecturearm642.Thelinkedframework

清醒思考·2024-01-29 09:47

xcode安装visionOS Simulator模拟器报错解决方法手动安装方法

手动安装方法：手动下载visionOSSimulator模拟器地址：https://developer.apple.com/download/all/选择Xcode版本sudoxcode-select-s

舜岳·2024-01-29 09:46

论文精读--GAN

AbstractWeproposeanewframeworkforestimatinggenerativemodelsviaanadversarialprocess,inwhichwesimultaneouslytraintwomodels

__如果·2024-01-29 09:15

【时序预测】2、prophet：Forecasting at Scale | Python 文档教程

文章目录一、QuickStart二、饱和预测2.1ForecastingGrowth预测增长2.2SaturatingMinimum饱和最小值三、TrendChangepoints趋势变化点3.1AutomaticchangepointdetectioninProphet

呆呆的猫·2024-01-29 08:45

网络操作系统Linux

在全球500强超级计算机中，有497台运行Limux,全球73%以上的智能手机以及嵌入式设备都在运行衍生自Limax的操作系统。

豐儀麟阁贵·2024-01-29 07:24

Java线程池七大核心参数

Java面试题线程池七大核心参数corePoolSize:即使空闲，也要保留在池中的线程数，除非设置allowCoreThreadTimeOutmaximumPoolSize:线程池中允许的最大线程数。

奋斗的阿杰·2024-01-29 07:14

HTML5新增API

optimumnumber定义什么样的度量值

Mr_J316·2024-01-29 07:46

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(九)——可变数组应用Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose()转置函数Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南

Mr.Cssust·2024-01-29 06:59

送餐机器人产品设计

一、系统设计关键部件：器件选型2关键技术选型2.1基于二维码+轮子里程计的机器人定位方案主流方案效果循线根据电磁线行走存在路线固定的问题纯视觉室内相似场景较多，存在重定位问题纯激光成本高，存在漂移，环境中移动物体过多时容易出错

南山二毛·2024-01-29 06:51

774. Minimize Max Distance to Gas Station

wehavegasstationsatpositionsstations[0],stations[1],...,stations[N-1],whereN=stations.length.Now,weaddKmoregasstationssothatD,themaximumdistanceb

Jeanz·2024-01-29 05:58

BGP负载分担

根据BGP选路规则，改变BGP路在上面规则中，如果在第9条配置maximu

A_Puter·2024-01-29 04:15

力扣2744.最大字符串配对数目

思路：对于每一个字符串，跟器后面所有的字符串翻转作比较，记录结果classSolution{public:intmaximumNumberOfStringPairs(vector&words){intcount

A呆唯·2024-01-29 03:38

leetcode--153--寻找旋转排序数组中的最小值

示例1:输入:[3,4,5,1,2]输出:1示例2:输入:[4,5,6,7,0,1,2]输出:0链接：https://leetcode-cn.com/problems/find-minimum-in-r

minningl·2024-01-29 03:40

Decision

effortsstillneedtobecreated.Yesterdayfinishedthesitcom‘GoodLuckCharlie’,itwassointerestingthatIhavedecidedtowatchitagain.Simultaneously

嬉节·2024-01-29 02:16

代码随想录算法训练营29期|day 20 任务以及具体安排

654.最大二叉树classSolution{publicTreeNodeconstructMaximumBinaryTree(int[]nums){returnconstructMaximumBinaryTree1

-源潮-·2024-01-29 00:05

CF1887C Minimum Array

题目结论：记a,ba,ba,b是两个序列，a′,b′a',b'a′,b′分别是a,ba,ba,b的差分，那么a>b⟺a′>b′a>b\Longleftrightarrowa'>b'a>b⟺a′>b′。充分性：找到a,ba,ba,b第一个不相同的位置iii，有ai>bi,ai−1=bi−1a_i>b_i,a_{i-1}=b_{i-1}ai>bi,ai−1=bi−1，显然结论成立；必要性，找到a′,b

dygxczn·2024-01-28 21:08

Multisim仿真错误可能

此电路图是将一片4位二进制同步计数器74LS161的同步置数端实现13进制计数器，CP端接2Hz当频率是1kHz时没有仿真错误，调为2Hz的时候，出现上面的错误解决办法：可以在仿真->Analysesandsimulation

Jesus-·2024-01-28 21:25

滑动窗口算法详解（LeetCode题目归纳+代码模板+代码实现+个人感悟）

3算法的核心思想4算法的好处5代码模板详解求满足条件的长度最小的子序列/子数组代码模板例题1[209.长度最小的子数组](https://leetcode.cn/problems/minimum-size-subarray-sum

daydayupchen·2024-01-28 19:45

move_base参数调试记录

主要目的:实现autolabor小车实时避障硬件:autolabor底盘车，rplidar1，autolabor轮子里程计，华硕A550笔记本电脑;软件:Linux系统，ubuntu16.04，ros机器人操作系统

KingKit·2024-01-28 19:52

【leetcode刷刷】654.最大二叉树、617.合并二叉树、700.二叉搜索树中的搜索、98.验证二叉搜索树

654.最大二叉树很典型的递归classSolution:defconstructMaximumBinaryTree(self,nums:List[int])->Optional[TreeNode]:iflen

goldwater2020·2024-01-28 18:51

【leetcode刷刷】530.二叉搜索树的最小绝对差、501.二叉搜索树中的众数、236. 二叉树的最近公共祖先

classSolution:defgetMinimumDifference(self,root:Opt

goldwater2020·2024-01-28 18:51

Find the Maximum Number of Elements in Subset

Leetcode3020.FindtheMaximumNumberofElementsinSubset1.解题思路2.代码实现题目链接：3020.FindtheMaximumNumberofElementsinSubset1

Espresso Macchiato·2024-01-28 17:28

第七讲视觉里程计（特征点法）

前段的作用就是‘估算运动’，后段的作用的对前段的结果进行优化统一。前端根据相邻图像的信息估计出粗略的相机运动信息，作为后端的初始值。前端的实现，根据是否需要提取特征点，分为特征点法和直接法。一、特征点法：1、图像特征是一组与计算任务相关的信息，计算任务取决于具体的应用2、特征点在相机移动后能够保持稳定3、特征点性质：可重复性、可区别性、高效率、本地性4、关键点、描述子5、SIFT特征、FAST关键

mjwz5294·2024-01-28 16:17

【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之GPIO

引入接下来的几期博客会介绍轮式平衡机器人TMS320F28069片内外设，了解片内外设的基本原理，内容较为基础，都是些简单的simulink模型，旨在将复杂的原理过渡到simulink软件应用。

柯宝最帅·2024-01-28 16:30

计算机网络-ensp模拟器安装简介

一、概述eNSP(EnterpriseNetworkSimulationPlatform)是一款由华为提供的免费的、可扩展的、图形化操作的网络仿真工具平台，主要对企业网路由器、交换机进行软件仿真，完美呈现真实设备实景

行則独善其身·2024-01-28 16:29

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose()转置函数Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink

Mr.Cssust·2024-01-28 15:44

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(八)——else if分支结构Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose

Mr.Cssust·2024-01-28 15:44

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——

Mr.Cssust·2024-01-28 15:43

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系

海风-·2024-01-28 14:26

C 练习实例49-宏#define命令练习3

注意结尾要加#endif语句代码：#include#defineMax#defineMAXIMUM(x,y)(x,y)?x:y#defineMINIMUM(x,y)(x,y)?

计海无涯·2024-01-28 14:30

知识卡片3：创业最重要的两个模型之二——PMF

《首席增长官》这本书的时候提到了增长的两个重要模型，一个是MVP(MinimumViableProduct)，最小可行性产品。一个是PM/F(Product-marketfit)，产品市场匹配度。

小学生伊文·2024-01-28 12:50

基于Matlab/Simulink直驱式风电储能制氢仿真模型

接着还是以直驱式风电为DG中的研究对象，上篇博客考虑的风电并网惯性的问题，这边博客主要讨论功率消纳的问题。考虑到风速是随机变化的，导致风电输出功率的波动性和间歇性问题突出；随着其应用规模的不断扩大以及风电在电网中渗透率的提升，大规模风电并网势必会增加配电网的调峰压力，降低电网的电能质量和运行稳定性。这也是导致我国风电存在消纳能力不足以及弃风现象严重的重要原因。同时，储能技术的发展和规模化应用也为大

qq_444975046·2024-01-28 10:04

虚拟同步发电机预同步(无缝切换)matlab/simulink仿真模型

随着人们对供电可靠性、灵活性的要求的提高。需要微网同时具备孤岛自治运行和并网发电的能力。如何保证逆变器在孤岛运行和并网运行之间平滑切换从而降低对公共耦合点(pointofcommoncoupling，PCC)电压和电流冲击，是提高系统安全性和可靠性的关键技术之一。这种使微网在孤岛和并网两种模式之间平滑切换的技术就叫做无缝切换技术。0.2启动预同步控制，可以看到在0.28s左右，相位达到一致，且并网

qq_444975046·2024-01-28 10:03

虚拟同步发电机VSG高/低电压穿越matlab仿真模型

针对该问题，设计了一种适用于电压故障情况下的的VSG控制策略，并在matlab/simulink中验证了策略的有效性需要相关文献资料，仿真或者学术交流的欢迎联系我。联系方式就是网名。