IMU里程计第12页

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系

海风-·2024-01-28 14:26

C 练习实例49-宏#define命令练习3

注意结尾要加#endif语句代码：#include#defineMax#defineMAXIMUM(x,y)(x,y)?x:y#defineMINIMUM(x,y)(x,y)?

计海无涯·2024-01-28 14:30

知识卡片3：创业最重要的两个模型之二——PMF

《首席增长官》这本书的时候提到了增长的两个重要模型，一个是MVP(MinimumViableProduct)，最小可行性产品。一个是PM/F(Product-marketfit)，产品市场匹配度。

小学生伊文·2024-01-28 12:50

基于Matlab/Simulink直驱式风电储能制氢仿真模型

接着还是以直驱式风电为DG中的研究对象，上篇博客考虑的风电并网惯性的问题，这边博客主要讨论功率消纳的问题。考虑到风速是随机变化的，导致风电输出功率的波动性和间歇性问题突出；随着其应用规模的不断扩大以及风电在电网中渗透率的提升，大规模风电并网势必会增加配电网的调峰压力，降低电网的电能质量和运行稳定性。这也是导致我国风电存在消纳能力不足以及弃风现象严重的重要原因。同时，储能技术的发展和规模化应用也为大

qq_444975046·2024-01-28 10:04

虚拟同步发电机预同步(无缝切换)matlab/simulink仿真模型

随着人们对供电可靠性、灵活性的要求的提高。需要微网同时具备孤岛自治运行和并网发电的能力。如何保证逆变器在孤岛运行和并网运行之间平滑切换从而降低对公共耦合点(pointofcommoncoupling，PCC)电压和电流冲击，是提高系统安全性和可靠性的关键技术之一。这种使微网在孤岛和并网两种模式之间平滑切换的技术就叫做无缝切换技术。0.2启动预同步控制，可以看到在0.28s左右，相位达到一致，且并网

qq_444975046·2024-01-28 10:03

虚拟同步发电机VSG高/低电压穿越matlab仿真模型

针对该问题，设计了一种适用于电压故障情况下的的VSG控制策略，并在matlab/simulink中验证了策略的有效性需要相关文献资料，仿真或者学术交流的欢迎联系我。联系方式就是网名。

qq_444975046·2024-01-28 10:03

虚拟同步发电机（VSG）惯量阻尼自适应Matlab/simulink仿真模型

在传统VSG控制策略的基础上，结合力学原理证实了VSG虚拟惯量和阻尼可进行实时变化的可行性，设计了一种自适应惯量阻尼综合控制算法，实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的联合控制.通过MATLAB／Simulink

qq_444975046·2024-01-28 10:33

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink

Mr.Cssust·2024-01-28 10:29

永磁直驱式风力发电虚拟同步机仿真模型Matlab/Simulink模型

qq_444975046·2024-01-28 10:58

symbolicatecrash 分析crash文件

Xcode.app-namesymbolicatecrash-typef一会就能看到打印出的路径，一般是这样的：/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneSimulator.platform

若水water·2024-01-28 08:59

JS-递归函数

递归函数：就是在函数内部，调用函数本身，是函数的一种高级应用如果递归函数的执行不能结束，就会造成死递归死递归会报错：Maximumcallstacksizeexceeded超出最大调用堆栈大小（堆栈溢出

Turbosaa·2024-01-28 08:30

MATLAB - 控制小车上的倒立摆

系列文章目录前言一、小车-摆杆小车-摆杆模型如图1所示，使用Simscape™Multibody™在Simulink®中建模。

kuan_li_lyg·2024-01-28 07:08

LeetCode 120. Triangle

动态规划问题120.TriangleGivenatriangle,findtheminimumpathsumfromtoptobottom.Eachstepyoumaymovetoadjacentnumbersontherowbelow.Forexample

zhc_24·2024-01-28 06:10

leetcode 120. Triangle

classSolution{public:intminimumTotal(vector>&triangle){if(triangle.empty())return0;intn=triangle.size

weixin_41968820·2024-01-28 06:40

Leetcode 120. Triangle

ProblemGivenatrianglearray,returntheminimumpathsumfromtoptobottom.Foreachstep,youmaymovetoanadjacentnumberoftherowbelow.Moreformally

小白菜又菜·2024-01-28 06:09

leetcode120. Triangle

classSolution{public:intminimumTotal(vector>&triangle){if(triangle.size()result(triangle[k].size(),0)

站在风口的熊·2024-01-28 06:06

LeetCode120. Triangle

Givenatriangle,findtheminimumpathsumfromtoptobottom.Eachstepyoumaymovetoadjacentnumbersontherowbelow.Forexample

船桥·2024-01-28 06:35

【Leetcode】120. Triangle

Givenatrianglearray,returntheminimumpathsumfromtoptobottom.Foreachstep,youmaymovetoanadjacentnumberoftherowbelow.Moreformally

小白兔奶糖ovo·2024-01-28 06:04

Coding and Paper Letter（八十）

UrbanSimulationSynthesis2.基于bookdown的ElegantBook。

G小调的Qing歌·2024-01-28 05:26

064 Minimum Path Sum

Givenamxngridfilledwithnon-negativenumbers,findapathfromtoplefttobottomrightwhichminimizesthesumofallnumbersalongitspath.Example：Input:[[1,3,1],[1,5,1],[4,2,1]]Output:7Explanation:Becausethepath1→3→1→

烟雨醉尘缘·2024-01-28 05:33

蒙特卡洛模拟之逆变换法

蒙特卡洛模拟（MonteCarlosimulation）是一种使用随机数进行数值计算或决策分析的方法。在蒙特卡洛模拟中，通过生成大量随机样本，并对这些样本进行统计分析，来估计不确定性和风险。

亦旧sea·2024-01-28 05:33

蒙特卡洛模拟之合成控制法

蒙特卡洛模拟之合成控制法（MonteCarloSimulationinSyntheticControlMethod）是一种用于评估政策效果的统计方法。

亦旧sea·2024-01-28 05:02

代码随想录刷题第16天

第一题是二叉树的最大深度https://leetcode.cn/problems/maximum-depth-of-binary-tree/description/，先看的视频讲解代码随想录。

太阳照常升起366·2024-01-28 05:49

【python3】leetcode 594. Longest Harmonious Subsequence（easy）

594.LongestHarmoniousSubsequence（easy）Wedefineaharmoniousarrayisanarraywherethedifferencebetweenitsmaximumvalueanditsminimumvalueisexactly1

momottyy·2024-01-28 03:33

Leetcode 594. Longest Harmonious Subsequence Python

594.LongestHarmoniousSubsequenceWedefineaharmouniousarrayasanarraywherethedifferencebetweenitsmaximumvalueanditsminimumvalueisexactly1

chelseajcole·2024-01-28 03:31

Maximum Product Subarray

动态规划的做法，转移方程真的很难写我至今还是糊糊涂涂的classSolution(object):defmaxProduct(self,nums):""":typenums:List[int]:rtype:int"""iflen(nums)==0:return0iflen(nums)==1:returnnums[0]#动态规划maxlast=nums[0]minlast=nums[0]maxpro

April63·2024-01-28 02:42

Xcode真机无线调试

1、先用数据线与电脑连接；2、打开Xcode菜单：Windows->DeviceandSimulators。找到连接上的设备，把Connectvianetwork选项打勾。

蜗牛锅·2024-01-28 02:51

揭开沙漠的面纱尽头是海洋（上）

十四天|五千公里五辆车|八个孩子一场不一样的穿越之旅|从沙漠到海洋MadMax拍摄地▲MundiMundiLookoutOUTBACK不知从何时起，对于Outback总是充满了无限的向往。

平行线上的副驾驶·2024-01-28 00:14

Minimum Number of Arrows to Burst Ballons

题目Thereareanumberofsphericalballoonsspreadintwo-dimensionalspace.Foreachballoon,providedinputisthestartandendcoordinatesofthehorizontaldiameter.Sinceit'shorizontal,y-coordinatesdon'tmatterandhencethex

BLUE_fdf9·2024-01-28 00:59

【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

wwwzy·2024-01-27 23:39

Elasticsearch：Simulate ingest API

SimulateingestAPI旨在用于故障排除或管道开发，因为它实际上并不将任何数据索引到Elasticsearch中。注意：这个功能在ElasticStack

Elastic 中国社区官方博客·2024-01-27 22:16

打开 IOS开发者模式

苹果电脑；2、辅助应用：Xcode；3、准备工作：苹果手机使用数据线连接苹果电脑；当前系统版本IOS17.3通过Xcode激活两指同时点击Xcode显示选择，OpenDeveloperTool===>Simulator

韩老九·2024-01-27 20:02

【ROS机器人】Autolabor Pro RTK室外厘米级导航

RTK接收机的数据与里程计的数据融合定位，得到AP1在环境中的坐标点，控制AP1运动，边走边记录当前坐标点的位置，将这些坐标点记录为文件保存下来，得到

Autolabor·2024-01-27 19:28

nav02 学习03 机器人传感器

机器人的传感器类似人的感官，眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光雷达、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操

小海聊智造·2024-01-27 19:00

算法训练day21Leetcode530二叉搜索树的最小绝对差501二叉搜索中的众数236二叉树最近公共祖先

530二叉搜索树的最小绝对差题目描述https://leetcode.cn/problems/minimum-absolute-difference-in-bst/description/我的想法中序遍历二叉树存入数组

dc爱傲雪和技术·2024-01-27 16:50

188. Best Time to Buy and Sell Stock IV（week10）

题目描述Sayyouhaveanarrayforwhichtheithelementisthepriceofagivenstockondayi.Designanalgorithmtofindthemaximumprofit.Youmaycompleteatmostktransactions.Note

piubiupiu·2024-01-27 14:31

从.NET Core 2.1升级到.NET 6.0

2.IMutableProperty中缺少Relational()3.String.Format不能翻译成SQL4.无法返回嵌套查询大摇大摆的改变5.无法解

寒冰屋·2024-01-27 12:52

【Git】Git配置 — 首次clone失败，出现报错：authenticity can‘t be established

且已生成ssh秘钥，使用gitclone命令下载项目，出现了报错：AAA@pc-63:~/workspace/test$gitclone-bdevelopssh://[email protected]/simulator

xinfeismile123·2024-01-27 12:17

Electron 打包配置，element-ui图标不显示

在packjson里面配置："build":{"productName":"henan-tunnel-system","appId":"org.simulatedgreg.electron-vue","

IT_逆旅行人·2024-01-27 09:30

lio livox 保存地图PCD文件

#include"Estimator/Estimator.h"typedefpcl::PointXYZINormalPointType;intWINDOWSIZE;boolLidarIMUInited=

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:57

【PX4-AutoPilot教程-开发环境】搭建PX4+Gazebo+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境

搭建PX4+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境本篇文章介绍如何搭建使用ROS2对PX4固件与Matlab/Simulink进行联合仿真的环境，提供了ROS2-PX4桥接体系结构和应用程序管道的概述

后厂村路直博生·2024-01-27 08:59

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(五)——CAN解包 DLC Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink

Mr.Cssust·2024-01-27 08:25

导出 MySQL 数据库表结构、数据字典word设计文档

博主用的是navicatSELECTTABLE_NAME表名,(@i:=@i+1)AS序号,COLUMN_NAME列名,COLUMN_TYPE数据类型,DATA_TYPE字段类型,CHARACTER_MAXIMUM_LENGTH

Venlenter·2024-01-27 00:44

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

LocalMapping线程中IMU初始化:1、为什么要进行初始化？因为无法保证世界坐标系（单目初始化参考关键帧）的Z轴正好与重力方向平行，二者有角度，计算该角度的过程就是IMU初始化的过程。

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。

APS2023·2024-01-26 22:00

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

单目+IMU模式下，前面的一些配置完成后，处理第一帧图像时：1、每帧图像都会调用该函数：clahe->apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作