IMU里程计

Minimum Cost to Convert String II

Leetcode2977.MinimumCosttoConvertStringII1.解题思路2.代码实现题目链接：2977.MinimumCosttoConvertStringII1.解题思路这一题思路上和前一题差不多
Espresso Macchiato·2023-12-25 10:16

QCustomPlot之盒须图（十六）

QCustomPlot中创建一个盒须图所需的类：QCPStatisticalBox，为盒须图添加数据主要使用的是addData接口，接口定义如下：voidaddData(doublekey,doubleminimum
梁如风·2023-12-25 07:22

Maximum Average Subarray I

643.MaximumAverageSubarrayIYouaregivenanintegerarraynumsconsistingofnelements,andanintegerk.Findacontiguoussubarraywhoselengthisequaltokthathasthemaximumaveragevalueandreturnthisvalue.Anyanswerwithaca
Navigator_Z·2023-12-25 05:52

Task 2 Build Skyscrapers

Task2YouaregivenanarrayAofNintegers,representingthemaximumheightsofNskyscraperstobebuilt.Yourtaskistospecifytheactualheightsoftheskyscrapers
VivienneW_w·2023-12-25 02:53

模拟退火、遗传算法、分枝定界

1.基础模拟退火算法（SimulatedAnnealingAlgorithm）模拟退火算法是一种概率型优化算法，用于在大搜索空间中寻找近似最优解。
UCAS_sqs·2023-12-24 23:03

Sliding Window Maximum

文章目录一、题目二、题解一、题目Youaregivenanarrayofintegersnums,thereisaslidingwindowofsizekwhichismovingfromtheveryleftofthearraytotheveryright.Youcanonlyseetheknumbersinthewindow.Eachtimetheslidingwindowmovesright
叶卡捷琳堡·2023-12-24 22:01

leetcode周赛 第 370 场周赛

对于满足0>mp=newArrayList>();privateint[]v;publiclongmaximumScoreAfterOperations(int[][]edges,int[]values
Stray_Lambs·2023-12-24 22:25

Xcode Playground无法正常运行

运行时，一直在运行rm-rf~/Library/Developer/CoreSimulator/Deviceskillall-9com.apple.CoreSimulator.CoreSimulatorService
陳芮·2023-12-24 21:49

《LIO-SAM阅读笔记》1.IMU预积分模块

前言：LIO-SAM是一个多传感器融合的紧耦合SLAM框架，融合的传感器类型有雷达、IMU和GPS，其中雷达和IMU在LIO-SAM框架中必须使用的。
Jiqiang_z·2023-12-24 18:51

[Array]123. Best Time to Buy and Sell Stock III

BestTimetoBuyandSellStockIIISayyouhaveanarrayforwhichtheithelementisthepriceofagivenstockondayi.Designanalgorithmtofindthemaximumprofit.Youmaycompleteatmosttwotr
野生小熊猫·2023-12-24 17:50

基于Matlab/Simulink不平衡电网工况下级联H桥光伏并网逆变器仿真模型

本次更新的内容为级联H桥光伏并网逆变器相关的控制，后面会针对储能系统在级联H桥拓扑上的应用进行分享。由于传统发电造成的环境污染问题和光伏电池板价格持续创新低，太阳能从众多种类的可再生能源中拔地而起，因而光伏逆变器成为国内外学者和公司研究的重点。级联H桥多电平逆变器具有模块化易拓展、效率高、可以产生高质量的并网电流等优势，并且光伏电池板正好解决了该拓扑结构需要大量直流源的缺点，因此级联H桥多电平逆变
qq_444975046·2023-12-24 16:51

matlab如何模拟光伏阵列,光伏阵列的Matlab-Simulink仿真研究.pdf

光伏阵列的Matlab-Simulink仿真研究.pdf第29卷第1期空军预警学院学报Vol.29No.12015年2月JournalofAirForceEarlyWarningAcademyFeb.2015DOI
weixin_39808877·2023-12-24 15:37

使用SimPowerSystems并网光伏阵列研究（Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1第一个仿真2.2第二个仿真3参考文献4Simulink实现及讲解1概述本文涵盖了以下两个方面的内容：首先，我们详细介绍了一个模型，该模型利用DC-DC升压转换器和三相三电平电压源转换器
Matlab88888·2023-12-24 15:34

基于Simulink的光伏阵列和电池充放电控制

基于Simulink的光伏阵列和电池充放电控制简介：本文介绍了如何使用Matlab中的Simulink工具进行光伏阵列和电池的充放电控制。
架构魔术·2023-12-24 15:01

【优化求解】蝴蝶算法MBO matlab源码

Amongthem,Fisthefragranceconcentration,cistheperceivedform,Iisthestimulusintensity,andaisapowerindex.Inoursimulationofbutterflymovements
Matlab科研辅导帮·2023-12-24 15:59

提取ROS bag文件中的图像、IMU和GPS数据

本代码旨在从ROSbag文件中提取图像、IMU和GPS数据,并将其保存到磁盘以进行进一步分析。
RobotsRuning·2023-12-24 15:51

Ubuntu18.04安装GTSAM库（亲测可用）

在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）和SFM（StructurefromMotion）这些复杂的估计问题中，因子图算法以其高效和灵活性而脱颖而出，成为图模型领域的核心技术
RobotsRuning·2023-12-24 15:20

T-Dongle-S3开发板信息

相关学习网站ESP32保姆级教程开始学习ESP32_哔哩哔哩_bilibiliWokwi-OnlineESP32,STM32,ArduinoSimulatorT-Dongle-S3资料:https://
llhm·2023-12-24 14:23

ZKP Mathematical Building Blocks (2)

MathematicalBuildingBlocks(YufeiZhao)FiatShamirheuristicTurnaninteractiveprooftoanon-interactiveproofPcansimulateVwheneverVpicksarandomvaluePcansi
Simba17·2023-12-24 12:30

LeetCode //C - 1679. Max Number of K-Sum Pairs

MaxNumberofK-SumPairsYouaregivenanintegerarraynumsandanintegerk.Inoneoperation,youcanpicktwonumbersfromthearraywhosesumequalskandremovethemfromthearray.Returnthemaximumnumberofoperationsyoucanper
Navigator_Z·2023-12-24 12:22

解决XCode 10.3 升级后添加模拟器报错: Invalid runtime: com.apple.CoreSimulator.SimRuntime.iOS-X-X

(如下图)模拟器列表走丢了看到空空的列表，第一反应就是点击AddAdditionalSimulators...选项，先添加一个模拟器再说。
前端技术小咖·2023-12-24 11:59

大数据机器学习 - 似然函数：概念、应用与代码实例

什么是似然函数数学定义似然与概率的区别重要性举例三、似然函数与概率密度函数似然函数（LikelihoodFunction）定义例子概率密度函数（ProbabilityDensityFunction,PDF）定义区别与联系四、最大似然估计（MaximumLikelihoodEstimation
星川皆无恙·2023-12-24 10:53

Composer 错误集合

[InvalidArgumentException]Couldnotfindaversionofpackagetobehyso/banma-ssomatchingyourminimum-stability
Hyso·2023-12-24 06:22

Find Minimum in Rotated Sorted Array 简洁二分法

classSolution{publicintfindMin(int[]nums){intl=0,r=nums.length-1;while(l+1=nums[r]if(nums[l]=nums[l]>=nums[r]，所以都可排除l=mid+1;}else{//mid是右班部分，所以最小是肯定在mid及其左边r=mid;}}}returnnums[l]
_伦_·2023-12-24 06:34

线程池构造方法的认识

线程池中构造方法的认识文章目录线程池中构造方法的认识corePoolSize(核心线程数)maximumPoolSize（最大线程数）keepAliveTime(非核心线程的空闲超时时间)TimeUnitworkQueuethreadFactoryRejectedExecutionHandler
冰域AI·2023-12-24 06:35

FPGA设计时序约束十一、others类约束之Set_Maximum_Time_Borrow

目录一、序言二、SetMaximumTimeBorrow2.1基本概念2.2设置界面2.3命令语法2.4命令示例三、参考资料一、序言在Vivado的时序约束窗口中，存在一类特殊的约束，划分在others
知识充实人生·2023-12-24 04:38

算法练习Day11 （Leetcode/Python-堆栈和队列）

239.SlidingWindowMaximumYouaregivenanarrayofintegersnums,thereisaslidingwindowofsizekwhichismovingfromtheveryleftofthearraytotheveryright.Youcanonlyseetheknumbersinthewindow.Eachtimetheslidingwindowmo
叮叮咚咚响叮咚·2023-12-24 04:35

Simulink仿真中Sine Wave产生的正弦波形不规则，怎么解决

在使用simulink仿真时，使用SineWave模块产生的正弦波形不是正弦的，如下所示：这个是由于simulink仿真中自动计算步长很长的原因导致的，此时需要将自动的步长更改，操作步骤如下所示：1.点击设置按钮
jk_101·2023-12-24 04:00

使用MATLAB对VIVADO工程进行simulink仿真

最近发现MATLAB和XILINX官方有合作的simulink，可以很方便地对VIVADO工程进行仿真，就把自己做的一个小工程拿来练习了一下。我用的是MA
pp_0604·2023-12-24 04:24

ZYNQ之FPGA学习----Vivado功能仿真

1Vivado功能仿真阅读本文需先学习:FPGA学习----Vivado软件使用典型的FPGA设计流程，如图所示：图片来自《领航者ZYNQ之FPGA开发指南》Vivado设计套件内部集成了仿真器VivadoSimulator
鲁棒最小二乘支持向量机·2023-12-23 23:55

vivado仿真

打开FreDivDou的工程，仿真点击Sources中的“+”，AddSources选择添加仿真文件，点击“Next”，AddorCreateSimulationSources点击“CreateFile
AI_vvv·2023-12-23 23:53

Aloha 机械臂的学习记录1——AWE：Bimanual Simulation Suite（Save waypoints）

继续以TASK=sim_transfer_cube_scripted为例子：Savewaypointspythonexample/act_waypoint.py--dataset=data/act/sim_transfer_cube_scripted--err_threshold=0.01--save_waypoints在Linux终端运行该命令后的结果如下截图：该结果所执行的文件为：sim_tr
随机惯性粒子群·2023-12-23 23:42

Aloha 机械臂的学习记录——AWE：Bimanual Simulation Suite

BimanualSimulationSuiteSetuptheenvironmentcondaenvupdate-fact/conda_env.yamlDownloaddataPleasedownloadscripted
随机惯性粒子群·2023-12-23 23:12

matlab摩擦应用,4.5 库伦摩擦、粘滞摩擦模块

课时：117节课时长：20.1小时课级：中级提高simulink是matlab中的一种可视化仿真工具，是一种基于matlab的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统
好奇博士·2023-12-23 21:43

UISlider用法总结

nonatomic)floatvalue;这个值是介于滑块的最大值和最小值之间的，如果没有设置边界值，默认为0-1；设置滑块最小边界值（默认为0）@property(nonatomic)floatminimumValue
Eleven_Life·2023-12-23 19:23

simulink&veristand联合仿真——模型导入&部署简单人机界面

目录软件版本simulink模型编译veristand导入模型veristand模型参数设置veristand配置人机交互界面veristand模型部署运行软件版本matlab2020a，veristand2020R4
椿湫致简·2023-12-23 19:00

simulink&veristand&labview联合仿真环境搭建

目录开篇废话软件版本明确需求软件安装matlab2020averistand2020R4VS2017VS2010软件安装验证软件资源分享开篇废话推免之后接到的第一个让人难绷的活，网上开源的软件资料和成功的案例很少，查来查去就那么几篇，而且版本都很旧，几套软件之间的版本反反复复装了好几次，卸载和安装过程都很慢，还得卸干净，那几个VS一装就是一堆.NET框架和SQL，主要尝试了matlab2018a，
椿湫致简·2023-12-23 19:30

simulink创建全局变量&MATLAB function引用

matlab版本：2022a在库浏览器中找到DataStoreMemory并放置双击打开DataStoreMemory模块设置变量名在信号属性中设置初始值、数据类型和信号类型，数据类型和信号类型不能为auto在记录中勾选“记录数据存储数据”打开引用该变量的MATLABfunction模块点击EditData后，在界面右侧出现“属性检查器”和“符号”在符号中，点击第一个“创建数据”新数据默认名称“d
椿湫致简·2023-12-23 19:29

simulink&veristand&labview联合仿真——模型导入&搭建人机界面

目录1.软件版本2.搭建simulink仿真模型编译错误3.导入veristand并建立工程4.veristand导入labviewlabview显示veristand工程数据labview设置veristand
椿湫致简·2023-12-23 18:25

Tutorial: Integrating stimulated vs. control PBMC datasets to learn cell-type specific responses

June24,2019ThistutorialwalksthroughanalignmentoftwogroupsofPBMCsfromKangetal,2017.Inthisexperiment,PBMCsweresplitintoastimulatedandcontrolgroupandthestimulatedgroupwastreatedwithinterferonbet
Seurat_Satija·2023-12-23 18:58

Vscode + Cmake + vcpkg + sqlite3

使用vscommunity2019x86编译安装包vcpkginstallsqlite3:x86-windowsCMakeLists.txt#CMake最低版本号要求cmake_minimum_required
jiegemena·2023-12-23 18:45

控制理论simulink+matlab

控制理论下的simulink和matlab使用根轨迹LQR控制器简单使用状态观测器设计根轨迹z=[-1];%开环传递函数的零点p=[0-2-3-4];%开环传递函数的系统极点k=1;%开环传递函数的系数
verliding·2023-12-23 18:37

121. Best Time to Buy and Sell Stock

DescriptionSayyouhaveanarrayforwhichtheithelementisthepriceofagivenstockondayi.Ifyouwereonlypermittedtocompleteatmostonetransaction(ie,buyoneandselloneshareofthestock),designanalgorithmtofindthemaximu
Nancyberry·2023-12-23 17:52

LeetCode 1671. 得到山形数组的最少删除次数

2、接口描述classSolution{public:intminimumMountainRemovals(vector&nums){}};3、原题链接
EQUINOX1·2023-12-23 17:32

阅读笔记-Minimum margin loss for deep face recognition

Minimummarginlossfordeepfacerecognition深度人脸识别的最小边缘损失1、这篇论文要解决什么问题？要验证一个什么科学假设？
蜡笔小祎在线学习·2023-12-23 15:53

LeetCode刷题--Minimum Distance Between BST Nodes

题目原题地址GivenaBinarySearchTree(BST)withtherootnoderoot,returntheminimumdifferencebetweenthevaluesofanytwodifferentnodesinthetree.Example
faris_shi·2023-12-23 15:52

Food Tycoon-Simulation manage

Inthegame,playersneedtobuildtheirownfoodempire,whichrequiresplayerstobuildmanydifferentfoodstores,hireseniorchefstounlockmorefood.playersneedtopayattentiontotheinventoryofeachstoreatalltimes.Whenthest
Green_Mage·2023-12-23 14:00

第07章_InnoDB数据存储结构

1.页的内部结构数据页的16KB大小的存储空间被划分为七个部分，分别是文件头(FileHeader)、页头(PageHeader)、最大最小记录(Infimum+supremum)、用户记录(UserRecords
微微微微微凉、·2023-12-23 13:51

【车联网/自动驾驶仿真学习】CarlaSumoArtery-CoSimulation安装指南（Artery V2X Simulation Framework安装）

【车联网/自动驾驶仿真学习】CarlaSumoArtery-CoSimulation安装指南安装准备安装安装准备安装之前找好官方对应的资料，基本是英文，那这篇博客就是第一个中文版开山之作啦！
XueZheng@gdut·2023-12-23 13:45

web前端html笔记2

新增状态标签属性值描述high数值规定高值low数值规定低值max数值规定最大值min数值规定最小值optimum数值规定最优值value数值规定当前值属性值描述max数值规定目标值value数值规定当前值新增列表标签标签名语义单
Komorebi_9999·2023-12-23 12:00
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