IMU里程计第31页

JavaAwtSwing的JFrame的pack()方法,容器适配子组件大小,笔记231220

如果其中一个尺寸小于上一次调用setMinimumSize方法指定的最小尺寸，则会自动放大窗口的宽度和高度。如果窗口和/或其所有者还不可显示，则在计算首选大小之前，将使它们都可显示。

kfepiza·2023-12-21 12:59

2022-12-21科研日志

vins_estimator，pose_graph，其中feature_tracker负责特征点提取和发布，pose_graph负责关键帧的选择、位姿图建立、回环检测，vins_estimator负责初始化、优化等后端、IMU

独孤西·2023-12-21 10:36

人工智能Keras图像分类器（CNN卷积神经网络的图片识别篇）

fromkeras.preprocessing.imageimportimg_to_arrayfromkeras.modelsimportload_modelimportnumpyasnpimportimutilsimpor

人工智能研究所·2023-12-21 09:05

iOS将framework转为xcframework

mkdiriphoneosiphonesimulatorcp-Rmysdk.frameworkiphoneoscp-Rmysdk.frameworkiphonesimulator把iphoneos中的模拟器指令集删除

培根芝士·2023-12-21 09:56

ros2+gazebo仿真官方示例

Settinguparobotsimulation(Gazebo)Goal:LaunchaSimulationwithGazeboandROS2Tutoriallevel:AdvancedTime:20minutesContentsPrerequisitesTasks1Launchthesimulation2ConfiguringROS23VisualizinglidardatainROS2Su

geniusNMRobot·2023-12-21 08:01

LeetCode 1221. Split a String in Balanced Strings 在平衡字符串中分割字符串 (Easy)

Givenabalancedstringssplititinthemaximumamountofbalancedstrings.给定一个平衡字符串s，它将拆分为最大数量的平衡字符串。

曹老师发生甚么事了·2023-12-21 08:28

windows平台配置vsCode_CMake_Clang/LLVM_ninja环境与测试

安装包安装，设置系统环境变量clang--versionninja配置官网下载解压，设置系统环境变量ninja--versiontesthelloworld程序CMakeLists.txtcmake_minimum_requir

zhangcm1998·2023-12-21 07:07

Minimum Depth of Binary Tree

Givenabinarytree,finditsminimumdepth.Theminimumdepthisthenumberofnodesalongtheshortestpathfromtherootnodedowntothenearestleafnode

萌小熙喵·2023-12-21 06:14

【CmakeLists】规范编写CmakeLits文件，以查找链接ZMQ与OpenCV库为例

cmake_minimum_required(VERSION3.0)project(YourProjectName)#查找ZeroMQ库find_package(ZMQREQUIRED)#查找OpenCV

SensizliKLoU·2023-12-21 03:07

LeetCode #895 Maximum Frequency Stack 最大频率栈

895MaximumFrequencyStack最大频率栈Description:Designastack-likedatastructuretopushelementstothestackandpopthemostfrequentelementfromthestack.ImplementtheFreqStackclass

air_melt·2023-12-21 02:39

QCustomPlot 边界设为0

m_pCustomPlot=newQCustomPlot;m_pCustomPlot->axisRect()->insetLayout()->setMinimumMargins(QMargins

密树·2023-12-21 01:37

基于软译码的Hamming信道编译码误码率matlab仿真

本实验使用Matlab平台,分别用程序语言和simulink来实现汉明码的编译码。用程序语言实现就是从原理层面,通过产生生成矩阵,错误图样,伴随式等一步步进行编译码。汉明码是一种线性分组码。

Simuworld·2023-12-21 00:43

EM（Expectation-Maximum）算法

EM算法简介EM算法的核心分为两步E步（Expection-Step）M步（Maximization-Step）因为在最大化过程中存在两个参量r,θr,\thetar,θ，其中若知道rrr，则知道θ\thetaθ；若知道θ\thetaθ，则知道rrr。且两个量未存在明显的关系，但又互相依存可以采用EM算法其中主要思想为：首先随机初始化参数rrr然后求的在参数rrr下按照极大似然估计求得参数θ\th

Gowi_fly·2023-12-21 00:09

springboot调整上传文件大小限制

SpringBoot文件上传，文件过大导致异常therequestwasrejectedbecauseitssize(xxx)exceedstheconfiguredmaximum(xxx)当进行文件操作时

garfieldkai·2023-12-20 23:01

iOS静态分析Infer 使用

Infer安装brewinstallinfer二、Infer使用1、基本使用infer--xcodebuild-targetHelloWorld-configurationDebug-sdkiphonesimulatorHelloWorld

方块的夜·2023-12-20 22:31

基于卡尔曼滤波的SLAM地图目标跟踪（附带Matlab代码）

SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）是一种在未知环境中进行自主导航和建图的技术。

COWizard·2023-12-20 22:16

SetProperties

newaclasstosetthepropertiesforSetProperties,forexample"AxisLimits.cs"InAxisLimits.cs,writeas:[Description("SetsthemaximumlimitfortheXaxis

weixin_30485291·2023-12-20 21:39

xcode无线真机调试详细图文步骤

2.一定一定要断开数据线连接，在Windows->DevicesandSimualor中，此时右键左侧设备列表自己的设备应该就会出现connectviai

ds1919·2023-12-20 21:31

Java中创建线程池工具类

privatestaticintCAPACITY=10000;//线程池核心线程数publicstaticintCORE_POOL_SIZE=10;//线程池最大线程数privatestaticintMAXIMUM_POOL_SIZE

Conquer!·2023-12-20 17:35

Gitlab CI/CD upload artifact fails: too large

自部署gitlab在进行CI/CD时，出现文件过大问题，三步解决：第一，adminarea修改：Maximumartifactssize这一步需要gitlab的管理员账户，左上角adminareasettings

devilyouwei·2023-12-20 16:46

[cmake快速入门]初始cmake

\n";}CmakeLists.txt文件内容cmake_minimum_required(VERSION3.0.0)project(demoVERSION0.1.0)set(SRC_LISTmain.cpp

刘大望·2023-12-20 16:48

上岸算法 I LeetCode Weekly Contest 222解题报告

代码展示classSolution{publicintmaximumUnits(int[][]boxTypes,inttruckSize){Arrays.sort(boxTypes,(a,b)->(b[

上岸算法·2023-12-20 15:20

前端04.数字孪生实现方案

数字孪生实现方案（针对研究对象具备复杂逻辑需要外部数学模型或仿真平台[simulink等]）方案实现整体框图任务需求分析：当前前端已初步实现数字孪生所需要的功能模块，问题集中在由simulink搭建的DEH

xjt_0901·2023-12-20 13:27

swift collectionView的minimumInteritemSpacing等于0时，item之间有间隙，解决方法。

问题有时候，如果cell的尺寸有小数部分，系统会尝试进行四舍五入，导致间隙解决方法：将丢失的像素补充到第一个cell的宽度上去letnumberOfItems=CGFloat(jigsawItems.count)letitemWidth=floor(collectionView.bounds.width/numberOfItems)///消除间隙vargap=0.0ifindexPath.row=

不二狗·2023-12-20 12:52

特斯拉推出Optimus-Gen 2人形机器人，马斯克：“Optimus机器人被严重低估了”

原创|文BFT机器人近日，特斯拉毫无征兆地在社交平台X上发布了其机器人Optimus-Gen2（第二代）的视频。

BFT白芙堂·2023-12-20 12:10

Minimum Initial Energy to Finish Tasks

DescriptionYouaregivenanarraytaskswheretasks[i]=[actuali,minimumi]:actualiistheactualamountofenergyyouspendtofinishtheithtask.minimumiistheminimumamountofenergyyourequiretobegintheithtask.Forexample

KpLn_HJL·2023-12-20 11:46

理解ASAN的shadow memory和读懂报错信息

支持多平台(x86,ARM,MIPS(both32-and64-bitversionsofallarchitectures),PowerPC64)、多操作系统(Linux,Darwin(OSXandiOSSimulator

sif_666·2023-12-20 11:34

MATLAB - Gazebo 仿真环境

Gazebo可在Linux®机器或Linux虚拟机上运行，并使用插件包与MATLAB®和Simulink®进行通信。在Gazebo中进行仿真时，请注意以下要求和限制。一、在

kuan_li_lyg·2023-12-20 10:25

MIMO通信系统的Condition number （条件数）和 sum power gain of its eigenchannels （特征信道的总功率增益）

快把我骂醒·2023-12-20 10:04

移动端界面布局适配方案

initial-scale：定义设备宽度与viewport大小之间的缩放比例maximum-scale定义缩放的最大

pshdhx_albert·2023-12-20 09:58

[Toolschain cpp ros cmakelist python vscode] 记录写每次项目重复的设置和配置不断更新

vscodedebug现有代码直接关联远端gitros杂记repo杂记glog杂记cmakelist复用包含了根据系统路径找库，debug，主动set库路径，单元测试用，和常用的加入头文件与源文件cmake_minimum_required

HERR_QQ·2023-12-20 07:09

支持向量机支持向量机概述

是一类按监督学习(supervisedlearning)方式对数据进行二元分类的广义线性分类器(generalizedlinearclassifier)，其决策边界是对学习样本求解的最大边距超亚面(maximum-marginhyperplane

小小程序○·2023-12-20 06:13

【强化学习】Deep Q Learning

DeepQLearning在前两篇文章中，我们发现RL模型的目标是基于观察空间(observations)和最大化奖励和(maximumizesumrewards)的。

Hellespontus·2023-12-20 06:12

自定义线程池核心参数讲解

maximumPoolSize：最大线程池大小，即线

[奸笑]这个不是斜眼笑[奸笑]·2023-12-20 05:26

有趣恶搞无厘头，2018年值得一玩的六款“模拟”游戏

电脑组装模拟器（PCBuildingSimulator）游戏的核心玩法是自由

爱游戏的萌博士·2023-12-20 05:00

【算法优选】动态规划之路径问题——贰

文章目录前言[下降最小路径和](https://leetcode.cn/problems/minimum-path-sum/)题目描述算法思路：代码实现[最小路径和](https://leetcode.cn

遇事问春风乄·2023-12-20 04:25

ROS gazebo 机器人仿真，环境与robot建模，添加相机 lidar，控制robot运动

河北一帆·2023-12-20 03:08

数据手册Datasheet解读-肖特基二极管笔记

电气特性数据手册大体结构共包含10个部分1.Features一特性2.Application一应用3.Description一说明4.PinConfiguration一引脚配置5.AbsolutemaximumRatings

自小吃多·2023-12-19 20:47

使用cmake创建opengl项目

愿天下没有难配置的opengl一个通用的cmake文件cmake_minimum_required(VERSION2.8)project(lab7)#设置FreeGLUT和GLM的路径set(GLUT_INCLUDE_DIR"F

xingxiliang·2023-12-19 20:52

SOLIDWORKS Flow Simulation电子机箱散热

这一次我们来聊聊电子冷却问题，以这个机箱散热问题为例，我们一般的散热设计要求是CPU不能超过80℃，北桥芯片温度不能超过85℃，南桥芯片不超过95℃。在实际情况下芯片内部的各处温度是不一样，面对与芯片级别的散热分析我们需要一些热仿真工具对芯片的内部结构进行详细的建模以了解芯片内部的温度分布。当然了，加入我们的研究重点并不在于研究芯片本身温度分布，而是针对板卡级别设置是以整个机箱系统作为散热分析对象

宇喜科技SOLIDWORKS·2023-12-19 19:26

Python 从零开始实现机器学习实战(仅numpy实现) 01：通过扔硬币的例子理解并求解极大似然估计（可能是全网最容易懂的例子）

极大似然估计（MaximumLikelihoodEstimation）极大似然估计（MaximumLikelihoodEstimation）1.基本概念1.1似然函数（LikelihoodFunction

斯多葛1618·2023-12-19 17:32

Bilingual engineering 201707 No.360 Alyee

GamesandDailylife:Coolweatherandmoreoutdooractivities.PlaytheLondonbridgegamewithanewway，Threewaystosimulateabusridetogether.Continuetolistentothelecture

AlyeeBonnie·2023-12-19 17:22

LIDAR和IMU的外参标定

一、lidar_align我们使用的lidar_align这个算法来进行标定。1.下载源码在ros工作空间下的src文件夹下运行这个命令。gitclonehttps://github.com/ethz-asl/lidar_align.gitsudoapt-getinstalllibnlopt-devcd..catkin_make这里编译的时候会爆一些错误。我遇到的是：这是因为我们没有nlopt这个

CVplayer111·2023-12-19 15:05

带max的数学期望

问题描述设总体X∼U[0, θ]X\simU[0,\,\theta]X∼U[0,θ],其中θ>0\theta>0θ>0,X1, X2，⋯ ,XnX_1,\,X_2，\cdots,X_nX1,X2，⋯,Xn

奔跑的乌龟_·2023-12-19 15:56

【倒立摆】仿真、起摆

动画仿真使用Simulink构建非线性模型我们可以按照下面给出的步骤，使用上面推导的方程在

prinTao·2023-12-19 14:30

Gumbel 重参数化相关性质证明

argmaxi{gi+log(πi)},gi=−log(−log(ui)),ui∼U(0,1)z=argmax_i\{g_i+log(\pi_i)\},g_i=-log(-log(u_i)),u_i\simU

jony0917·2023-12-19 12:50

视觉SLAM中的相机分类及用途

视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）算法主要用于机器人和自动导航系统中，用于同时进行定位和建立环境地图。这种算法依赖于相机来捕捉环境数据。

稻壳特筑·2023-12-19 12:31

(C++)将x减到0的最小操作数--滑动窗口

https://leetcode.cn/problems/minimum-operations-to-reduce-x-to-zero/description/思路：正常来说，我们需要考虑从哪边相加和

CV工程师-·2023-12-19 09:46

RabbitMQ系列（九）RabbitMQ进阶-Queue队列参数详解

2.1MessageTTL2.2Autoexpire2.3Maxlength2.4Maxlengthbytes2.5Overflowbehaviour2.6Deadletterexchange2.7Deadletterroutingkey2.8Maximumpriority2

jzjie·2023-12-19 08:37

【Image】图像处理

SLAMSLAM全称SimultaneousLocalizationandMapping。计算机视觉领域不仅包括检测，还可以进行分割、车道线检测等任务。SLAM（同时定位和地

Hellespontus·2023-12-19 08:08

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