JETSON 第14页

Jetson安装pycuda通用教程

1.pip安装方式直接使用pip安装方式：pip3installprojects#先提前安装个projectspip3installpycuda==2021.1-ihttps://mirror.baidu.com/pypi/simple这里安装的2021.1版本，使用https://mirror.baidu.com/pypi/simple源安装，这种方式也可以安装成功，不过需要等待时间，如果pip

奶茶不加冰·2023-06-12 07:23

Jetson 硬件安装SSD固态作为启动盘以及安装CUDA等

Jetson硬件的自带闪存一般较小，只能安装jetpack等基本的环境，所以需要额外增加SSD固态或SD卡作为存储空间，很明显SSD的读取速度远远大于SD卡，所以为更好发挥出Jetson的计算性能，我们选择使用

奶茶不加冰·2023-06-12 07:23

【无标题】测试pwm在jetsonnano中

importtimeimportJetson.GPIOasGPIO配置GPIO针脚pin_pwm=33GPIO.setmode(GPIO.BOARD)GPIO.setup(pin_pwm,GPIO.OUT

鼾声鼾语·2023-06-12 00:42

基于Antmicro的开放式硬件基板: 支持NVIDIA Jetson Nano、TX2 NX和Xavier NX

在这篇文章中，我们将详细介绍由Antmicro与NVIDIA的Jetson生态系统合作伙伴共同创建的一款开放硬件设计文件，这款硬件支持NVIDIAJetsonNano、XavierNX和TX2NX系统模块的基板

快撑死的鱼·2023-06-11 17:10

Nvidia AGX Orin MAX9296 GMSL 载板设计要点

JetsonAGXOrin建立在NVIDIAAmpere架构之上，全新Jetson计算机可以加速整个NVIDIAAI软件栈，使开发者能够部署最大、最复杂的模型以解决自然语言理解、3D感知、多传感器融合等领域的边缘

zhongxon·2023-06-11 16:49

Jetson 上cmake 带cuda 的程序报错

报错信息为：找不到CUDA架构https://blog.csdn.net/qq_19449259/article/details/128001426把cuda的nvcc加入环境变量之后，又报了如下错误：报错信息如下：-D__CUDACC_VER_MAJOR__=10-D__CUDACC_VER_MINOR__=2-D__CUDACC_VER_BUILD__=300-include"cuda_run

MYVision_ MY视界·2023-06-10 15:03

jetson NX 下部署Intel RealSense d455相机——SDK安装+ROS安装

一、SDK安装首先介绍什么是SDK：sdk接口全称是SoftwareDevelopmentKit，指的是软件开发工具包，一般都是软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合。也就是官方为了让用户购买自己的硬件之后定制的一系列使用教程，其中包括许多工具，一般都是一些软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合。软件开

喧嚣之中不再一个人·2023-06-10 01:11

NVIDIA Jetson Xavier CAN 开机启动及应用编程

目录NVIDIAXAVIERCAN配置及开机启动1、CAN配置2、CAN开机自启3、SocketCan应用编程基础知识4、NVIDIAJetsonXavierCAN发送数据4、NVIDIAJetsonXavierCAN

Kevin的学习站·2023-06-09 22:12

自己制作智能语音机器人（基于jetson nano）

1简介如上图，主要采用jetson上编写python代码实现，支持离线语音唤醒、在线语音识别、大模型智能文档、在线语音合成。

AI强仔·2023-06-08 19:58

Jetson Xavier NX Trtpy安装

0.准备工作安装之前请先安装好CUDA、cuDNN、TensorRT和PytorchJetsonXavierNXCUDA、cuDNN、TensorRT与Pytorch环境配置protobuf-3.11.4

ModernCode·2023-06-08 14:03

Jetson Xavier NX CUDA、cuDNN、TensorRT与Pytorch环境配置

torch与vision源码安装包下载链接：https://pan.baidu.com/s/1mrIgGoMo0bq6otGhlh-E3A提取码：6sb31.Cuda、CuDNN和TensorRT在JetsonXavierNx

ModernCode·2023-06-08 11:58

【Jetson Nano学习笔记】3. ORB-SLAM3运行双目Demo（ZED 2i）

目录修改zed-ros-wrapper的参数双目测试平台：JetsonNano系统版本：4.6.1参考资料：zed-ros-wrapper——ROSWikiZED相机&&ORB-SLAM2安装环境配置与

乙酸氧铍·2023-06-08 03:42

【Jetson Nano学习笔记】2. ORB-SLAM3及ZED 2i驱动安装

zed2i.launchrostopiclistrosnodelistdisplay_zed2i.launchzed_rtabmap.launchORB-SLAM3安装OpenCV3安装Glew安装Pangolin安装boost安装Eigen3安装OpenGL安装openssl安装ORB-SLAM3建立swap准备编译编译关闭swap平台：JetsonN

乙酸氧铍·2023-06-08 03:12

【3D激光SLAM(二)】Velodyne激光SLAM学习之Velodyne-16线激光雷达在Jetson Nano上的配置使用

一、安装依赖库、ROS包与环境配置在安装ROS包前，需要安装激光雷达驱动#安装pcap：sudoapt-getinstall-ylibpcap-dev接下来参考连接：【3D激光SLAM】Velodyne激光SLAM学习之Velodyne-16线雷达室内建图基本使用_Canminem的博客-CSDN博客按照该文档操作到编译ROS包的时候，出现如下错误：解决方法：需要安装相关依赖库：运行环境：ROS(

Canminem·2023-06-08 03:11

Jetson nano 之 ROS入门 - - 机器人坐标变换

文章目录前言一、空间坐标变换原理1.位姿描述2.欧拉角与四元数二、ROS中python实现坐标变换1.坐标msg消息载体2.乌龟跟随的程序实现总结前言ROS给开发者们提供了很多集成度很高的开发工具，例如rviz和gazebo。rviz是三维可视化工具，可以显示图像、模型、路径等信息，但是前提都是这些数据已经以话题、参数的形式发布，rviz做的事情就是订阅这些数据，并完成可视化的渲染，这次博主主要依

szu_ljm·2023-06-08 03:06

Jetson nano之ROS入门 - - 机器人建模与仿真

文章目录前言一、URDF建模1.URDF语法详解a.robotb.linkc.joint2.URDF机器人建模实操二、Xacro宏优化1、Xacro宏语法详解2、Xacro建模实操三、Rviz与Gazebo仿真1、Gazebo集成URDF建模语法基础2、Gazebo集成URDF实操总结前言在ROS中，机器人建模和仿真是非常重要的一部分。通过建模和仿真，开发人员可以在不使用实际机器人的情况下进行开发

szu_ljm·2023-06-08 03:06

Ubuntu 18.04 (Jetson Nano 4G/TX2)配置 CCM-SLAM

安装环境：JetsonNano4G/Ubuntu18.041.安装ROS1.1更新：sudoaptupdatesudoaptupgrade1.2设置软件源（清华）：sudosh-c'.

不能再吃了OvO·2023-06-08 03:35

在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第十二章机器人导航(仿真)

系列文章目录第一章ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章话题通信第三章服务通信第四章参数服务器第五章常用指令第六章通信机制实操第七章ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章重名问题、分布式通信第十章-第一节TF坐标变换（内含PyKDL和PyInit__tf2功能缺失等解决）

W-ilde·2023-06-08 03:35

【项目实践】基于Jetson Nano的ROS平台SLAM项目（一）

4ORB_SLAM2前言去年接了一个大创项目，是基于ROS平台的SLAM项目，在JetsonNano（以下简写为JN）上实现，第一次做这么“高级”的项目，写篇博客记录一下。

记录无知岁月·2023-06-08 03:05

NVIDIA Jetson Nano主机的autoware的学习与demo运行-第5章-ROS机器人操作系统与坏道检查（并未决解）

坏道检查（并未决解）在使用主机时，有时候我会遇到整个电脑卡死，点击不开窗口，然后就重启，再卡死，然后就断电重启，然后就报错：【blk_update_request:i/oerror】根据网上的解决方法，然后我将TF卡插入虚拟机中sudobadblocks-s-v-o/root/bb.log/dev/sda1坏道检查指令但是并无损坏最后我又不死心，然后又将TF卡插入主机，再次重新启动，然后就顺利进入

卑微小熊·2023-06-08 03:05

jetson nano ubuntu18.04 编译安装ORB_SLAM3

该文章与我另一篇文章类似，只不过该篇是在jetsonnano上编译的方法，两者有细微差异一、前期准备创建一个工作目录cd..mkdirmyslam&&cdmyslam安装依赖sudoapt-getupdate

Isaachim·2023-06-08 03:03

Jetson Nano之ROS入门 - - SLAM之Gmapping建图与路径规划

文章目录前言一、Gmapping建图算法1、Gmapping算法流程原理2、Gmapping建图实操二、AMCL蒙特卡洛定位1、自适应蒙特卡洛定位算法原理2、AMCL定位实操三、move_base路径规划1、路径规划算法简介2、代价地图简介2、move_base路径规划实操总结前言SLAM（SimultaneousLocalizationAndMapping）是指在机器人或移动设备等自主移动系统的

szu_ljm·2023-06-08 03:02

jetson nano csi摄像头 tensorrt 运行yolov8检测

jetsonnanocsi摄像头tensorrt运行yolov8检测基于原始onnx模型的tensorrt预测1.在本地电脑训练环境下将onnx模型导出yolov8导出onnx模型2.在jetsonnano

图像处理大大大大大牛啊·2023-06-06 23:03

动态环境下移动机器人的导航定位项目算法与开发技术栈分析

系统和基于单阶段实例分割的神经网络Yolact框架设计算法剔除动态物体点，融合位姿信息和语义信息以及构建语义目标数据库实时构建高层次语义地图.项目硬件:Turtlebot2，Kinectv2，NvidiaJetsonTx2

土豆雷Les·2023-04-21 16:50

NVIDIA Jetson Linux驱动程序包开发人员指南 - 介绍

介绍Jetson开发人员套件和模块Jetson模块和开发套件的软件本文档支持的设备开发人员指南主题-如何识别设备NVIDIA®Jetson™是全球领先的边缘AI平台。

YottaYuan·2023-04-20 23:51

RuntimeError: DataLoader worker (pid 32633) is killed by signal: Killed.

硬件设备jetsonxaviernx开发套件软件版本bsp3271jetpack4.6.1torch1.10torchvision0.11.1error_if_any_worker_fails()RuntimeError

无证驾驶梁嗖嗖·2023-04-20 16:57

JeTSON Xavier NX TX2_NX 暗转yolov5 v6.2使用Tensorrt加速实现USB摄像头和CSI摄像头的目标识别及采坑记录

硬件设备nvidiaJETSONNXTX2_NX软件版本BSP3273(Jetpack4.6.3)再次分享一下刷机指导JetsonLinuxR32.7.3NVIDIA®JetsonLinux驱动程序包是

无证驾驶梁嗖嗖·2023-04-20 16:57

Jetson Orin（Ubuntu20.04）反馈SSH远程别的设备可以成功，别的设备无法登录本机设备

硬件设备，JetsonOrin设备Jetpack版本5.0.2这样的问题一般都是本机的权限问题，看下你本机的配置测一下登录本机[email protected]:connecttohost127.0.0.1port22

无证驾驶梁嗖嗖·2023-04-20 16:56

Jetson nx上使用Docker部署tensorflow和ros,然后打包备份使用

硬件设备:jetsonxaviern

无证驾驶梁嗖嗖·2023-04-20 16:53

Jetson TX1 /TX2 对比介绍

现在由于资料很多都比较老了，有些表述也有些前后表述不一，所以这里重点介绍和对比一下JetsonTX1和JetsonTX2。

机器人虎哥·2023-04-20 04:00

A100 Jeston TX1TX2使用教程-接口说明

EdgeBox_Umate_A100搭载了移动处理器——NVIDIAJetsonTX1，并且兼容TX2，是最适合边缘计算的高性能平台。

机器人虎哥·2023-04-20 04:00

A100 Jeston TX1/TX2使用教程-目录

机器人虎哥·2023-04-20 04:30

解决darknet_ros配置yolo_v4时出现train=1的问题

基本信息设备：NVIDIAJetsonXavierNX，定制载板版本：L4T32.6.1，JetPack4.6，ubuntu18.04LTS，rosmelodic，cuda10.2（务必确认系统版本和JetPack

Chenliang Pan·2023-04-18 23:09

Jetson Xavier NX 实现 darknet_ros

文章目录一、下载darknet_ros与darknet？1.darknet_ros源码包下载二、darknet编译，GPU和CUDA加速,训练1.darknet编译2.GPU和CUDA加速3.训练三、编译darkenet_ros1.catkin_make2.添加环境变量3.修改launch文件4运行本文主要记录在NX(Ubuntu18.04+ROSMelodic)上使用darknet的过程，供有需

in_cyan·2023-04-18 23:09

Jetson nano-Ubuntu18.04配置darknet环境-YOLOv4

文章目录一、配置darknet环境二、测试一、配置darknet环境YOLO官方网址：https://pjreddie.com/darknet/yolo/YOLOv4项目地址：https://github.com/AlexeyAB/darknet下载darknet:gitclonehttps://github.com/AlexeyAB/darknet.git在darket文件夹下，修改Makefi

綠_豆·2023-04-18 23:39

在jetson nano上安装bazel

发现居然没有在jetpack4.4版本上安装bazel的教程，今天发一个。先安装一些必要的东西，当然你搞深度学习，这些东西基本都是有的。sudoapt-getinstallpkg-configzipg++zlib1g-devunzippython3sudoadd-apt-repositoryppa:webupd8team/javasudoapt-getupdatesudoaptinstallope

帅的发光发亮·2023-04-18 08:18

Jetson nano部署剪枝YOLOv8

目录前言一、YOLOv8模型剪枝训练1.Pretrain[option]1.1项目的克隆1.2数据集1.3训练2.Constrainttraining3.Prune4.finetune二、YOLOv8模型剪枝部署1.源码下载2.环境配置2.1trtexec环境变量设置3.ONNX导出3.1Transpose节点的添加3.2Resize节点解析的问题4.运行4.1engine生成4.2源码修改4.3

爱听歌的周童鞋·2023-04-17 20:25

NVIDIA Jetson Xavier NX入门（2）——开机设置和远程登录

1开机设置如果系统镜像烧录成功的话，插入SD卡后，NVIDIAJetsonXavierNX就可以直接运行了。系统是定制的Ubuntu18.04，开机后同意协议，一直点击continue就可以了。

文山湖的猫·2023-04-17 18:45

NVIDIA Jetson Xavier NX入门（3）——安装miniforge和Pytorch

搞深度学习的应该都十分熟悉anaconda，但是NVIDIAJetsonXavierNX是arm架构的，anaconda及其精简版miniconda并不支持arm64架构。

文山湖的猫·2023-04-17 18:45

NVIDIA Jetson Xavier NX入门（1）——烧写系统镜像

1JetsonXavierNX简介JetsonXavierNX是一款形状、外接口类似于树莓派的嵌入式主板，搭载了6核NVIDIACarmelARM®v8.264位CPU，GPU则是有384g个NVIDIACUDA

文山湖的猫·2023-04-17 18:44

飞桨开发者又出新工具！让AI也能听懂你的话

前言PPASR是飞桨社区开发者夜雨飘零开发的一款基于飞桨实现的语音识别工具，简单实用，可识别中文语音，可部署在服务器、NvidiaJetson设备，未来还计划支持Android等移动设备。

飞桨PaddlePaddle·2023-04-17 15:20

jetson nano jacksdk4.6中cuda，cudnn，tensorrt的版本查看

JetPack4.6上已经预装了CUDA,cuDNNandTensorRT,VPI1.1可以直接从官网下载（jetsonsdk）使用拷贝到SD卡JetPack4.6isthelatestproductionrelease

kamiyuuki·2023-04-17 14:12

ONVIF系列——海康摄像头设置onvif协议开启

协议的安全性问题，海康摄像头是默认不开启的，如果想要使用onvif去控制海康摄像头，而不是使用海康sdk（这里需要说明一下，海康的sdk还是很方便的，除了没有python支持，但是在嵌入式开发板，或者jetsonnano

RichardorMu·2023-04-17 02:53

Nvidia Jetson nano 研究系列之五-初探jetson inference

1、jetsoninference介绍https://github.com/dusty-nv/jetson-inferenceGuidetodeployingdeep-learninginferencenetworksanddeepvisionprimitiveswithTensorRTandNVIDIAJetson.image.png

大道至简非简·2023-04-15 21:55

【嵌入式Linux】Jetson nano GPIO应用 | 驱动开发 | 官方gpiolib、设备树与chip_driver

GPIO子系统0.暴露给应用层应用$echo79>/sys/class/gpio/export//导出79号gpio引脚，使得可在应用层访问$echoout>/sys/class/gpio/gpio79/direction//设置为输出$echo1>/sys/class/gpio/gpio79/value//输出高电平开灯$echo0>/sys/class/gpio/gpio79/value//输

岁月歌者BC·2023-04-15 19:52

第一章初识NANO板卡

本文链接:第一章初识NANO板卡第一章初识NANO板卡一、英伟达JetsonNano是什么二、为什么要用NVIDIADIGITS三、我们可以在JetsonNano上运行什么样的算法?

唐城·2023-04-15 10:27

Nvidia Jetson Xavier TensorRT尝试

在最近的项目中需要对Xavier上的tensorflow代码进行加速，然后xavier中又自带了TensorRT，所以就直接使用TensorRT进行加速。本文针对tensorflow，如果使用其他的框架需要进行相应的修改。TensorRT简介TensorRT是NVIDIA推出的一款基于CUDA和cudnn的神经网络推断加速引擎，相比于一般的深度学习框架，在CPU或者GPU模式下其可提供10X乃至1

ryan_ren·2023-04-15 09:58

Jetson刷机教程jetson orin/jetson agx xavier

jetsonorin刷机:Orin进入Recovery模式分两种状况，一是当Orin处于未开机状态，二是当Orin处于开机状态；当处于未开机状态时，需要先长按住②键(ForceRecovery键)，然后给

鼾声鼾语·2023-04-15 07:24

基于Paddle Paddle的火灾检测项目

最终在jetsonnano上部署了训练好的PPYOLOv2模型，检测速度大约在7~8帧左右。目录基于PaddlePaddle的火灾检测项目使用paddlex进行模型训练、预

yihuiww·2023-04-14 10:11

IMX477-160 12.3MP Camera在jetson nano上配置调用

sudo/opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.pyDISPLAY=:0.0gst-launch-1.0nvarguscamerasrc!'

sky@564·2023-04-13 23:13

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