Joint 第14页

物理引擎之Joint连接

在实际生活中我们会遇到好多物体与物体之间的连接，比如门与门框荷叶的连接，弹簧连接，固定连接，而这些我们在Unity也是可以通过Joint去实现的，首先我们要先去增加这个Joint组件，而在下图中我们可以看到有铰链连接

LeoYangXD·2019-12-13 05:45

Female Marines Joint Fight Against Culture Of Sexism

AUDIECORNISH,HOST:TheleadersoftheU.S.MarineCorpsarestilltryingtocopewithawidespreadscandalthatcametolightlastmonth.HundredsofMarinesarebeinginvestigatedforsharingnudephotosinaclosedFacebookgroup,photo

潘慧_06b3·2019-12-07 15:03

【论文整理】2018年图像处理顶会论文代码集合！

2018TitleConfCodeStarsVideo-to-VideoSynthesisNIPScode5578DeepImagePriorCVPRcode3736StarGAN:UnifiedGenerativeAdversarialNetworksforMulti-DomainImage-to-ImageTranslationCVPRcode3405Joint3DFaceReconstruc

DrogoZhang·2019-12-06 02:05

URDF机器人建模

1\标签：1.1link描述刚体外观和物理属性visual：描述link的部分外观参数inertial：描述link的惯性指数collision：描述link的碰撞属性1.2joint描述机器人关节的运动学和动力学属性

俺是你腾哥·2019-11-21 17:08

CEIBS GEMBA #5 again in FT Ranking

CEIBS’GlobalEMBAprogrammehasnowplacedfifthintheworld–andfirstamongstindependent(non-joint)programmesinAsia–forthesecondconsecutiveyearwiththereleaseofthelatestFinancialTimesglobalExecutiveMBArankingto

中欧国际工商学院·2019-11-18 00:00

CEIBS GEMBA #5 again in FT Ranking

CEIBS’GlobalEMBAprogrammehasnowplacedfifthintheworld–andfirstamongstindependent(non-joint)programmesinAsia–forthesecondconsecutiveyearwiththereleaseofthelatestFinancialTimesglobalExecutiveMBArankingto

中欧国际工商学院·2019-11-18 00:00

CEIBS GEMBA #5 again in FT Ranking

CEIBS’GlobalEMBAprogrammehasnowplacedfifthintheworld–andfirstamongstindependent(non-joint)programmesinAsia–forthesecondconsecutiveyearwiththereleaseofthelatestFinancialTimesglobalExecutiveMBArankingto

中欧国际工商学院·2019-11-18 00:00

实体-关系联合抽取：Incremental Joint Extraction of Entity Mentions and Relations

论文地址：https://www.aclweb.org/anthology/P14-1038.pdf文章标题：IncrementalJointExtractionofEntityMentionsandRelations（增量联合提取提及的实体和关系）ACL2014Abstract提出了一种增量联合框架，利用结构感知器和有效的集束搜索同时提取提及的实体和关系。新框架采用了基于半马尔可夫链思想的基于分

浩比浩比·2019-11-08 15:57

实体-关系联合抽取：Joint Extraction of Entities and Relations Based on a Novel Tagging Scheme

论文地址：https://www.aclweb.org/anthology/P17-1113.pdf文章标题：JointExtractionofEntitiesandRelationsBasedonaNovelTaggingScheme（基于新标注方案的实体与关系联合抽取）ACL2017OutstandingPaper文章出处：中国科学院作者对本文的报告PPT：http://t.cn/RXmunz

浩比浩比·2019-10-28 23:16

《GraphRel: Modeling Text as Relational Graphs for Joint Entity and Relation Extraction》阅读记录

《GraphRel:ModelingTextasRelationalGraphsforJointEntityandRelationExtraction》阅读记录Abstract本文提出了一种端到端的关系抽取模型GraphRel，它使用GCN来共同学习命名实体和关系。与之前的基线相比，我们通过关系加权GCN来考虑命名实体和关系之间的交互，以更好地提取关系。线性结构和依赖结构都用于提取文本的序列和区域

Sanshierli_·2019-10-24 10:54

论文阅读：Associative Embedding: End-to-End Learning for Joint Detection and Grouping

文章目录1、论文总述2、许多任务都可以被视为jointdetectionandgrouping3、Commongroupingapproaches4、thedimensionoftheembeddings5、沙漏网络介绍6、训练时的两个loss7、训练和测试时候的多尺度8、性能比较参考文献1、论文总述这篇paper提出的网络结构主要是应用在了多人姿态估计上（我是看了ConerNet之后来看这篇文

贾小树·2019-10-19 22:04

gazebo的bumper使用

使用步骤：（１）在.urdf.xacro文件中加入link和joint，并且加上碰撞，如给collision命名base_collision（２）在.gazebo.xacro中加入base_footprint_fixed_joint_lump

沧海飞帆·2019-10-09 09:54

matplotlib 绘制 3D Skeleton 的动画

说明pycharmKinectV2的人体skeleton数据，包含了Joint的xyz坐标数据来自PKU-MMD碰到的问题与解决pycharm没法直接显示FuncAnimation。

推磨的海绵·2019-08-20 00:00

JointJS JavaScript流程图绘制框架解析

JointJS：JavaScript流程图绘制框架最近调研了js画流程图的框架，最后选择了Joint。配合上dagre可以画出像模像样的流程图。

Helica·2019-08-15 14:40

JointJS：JavaScript 流程图绘制框架

JointJSHelloworld前后端分离架构其他自动布局Automaticlayout使用HTML定制元素JointJS：JavaScript流程图绘制框架最近调研了js画流程图的框架，最后选择了Joint

Helica·2019-08-14 20:00

PVNet: A Joint Convolutional Network of Point Cloud and Multi-View for 3D Shape Recognition

论文链接：http://gaoyue.org/paper/PVNet.pdf摘要3D目标识别已经吸引研究者们的注意在领域多媒体和计算机视觉。随着最近涌入的深度学习，各种深度模型使用不同的展示形式实现先进的表现。大部分它们，点云和多视点基于3D模型展示正在引进在最近，它们对应的深度模型已经展示出重要性在3D模型识别。然而，有较少集中在点云数据和多视点数据对于3D模型展示，在我们的研究中，它们是有益和

独孤九剑-风清扬·2019-08-11 20:12

通过ROS控制真实机械臂(7)---三次样条插补

在之前的move_group界面中，当点击planandexecute之后，move_group就会帮我们规划出一条通往指定位姿的轨迹，发布在follow_joint_trajectory上，通过rostopicecho

合工大机器人实验室·2019-08-05 13:48

Python与V-REP联合仿真 | Joint simulation of Python and V-REP

仿真中用到的文件资源请访问Github：https://github.com/zanebin/V-REP_DemoPython可以用Pycharm与Spyder，推荐Spyder，可以用Ipython。随时可以观察到变量窗口，方便调试新建Python文件夹,将vrep根目录V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Mac/programming/remoteApiBindings/python/文

折冰_Zane·2019-08-04 14:14

Rethink Joint Meeting as Officer/TM

首先，庆贺I.C.E.新officer团队任期第一次JointMeeting高质量举办成功。这是属于I.C.E.的胜利！8月的开头，俱乐部显现出勃勃生机，长势喜人。一切在计划中，也在我的意料外，开始“大踏步”前进……8月，“回归”（关注老会员）和“传承”成为主题。所以，借第一次JointMeeting，和TM身份，完整记录一份“经验”，供未来I.C.E.的新手Officer参考，希望你们和我们一样

氯吡格雷Lacy·2019-08-04 02:57

ROS笔记（16） ArbotiX

现在需要让小车动起来此时需要一些工具ArbotiX其实是一款控制电机、舵机的控制板提供相对应的ros功能包该功能包不仅可以驱动真实的ArbotiX控制板，还提供了一个差速控制器通过接收速度控制指令来更新机器人的joint

氢键H-H·2019-08-01 20:35

MoveIt教程11 - 运动学C++ API：Robot Model 和 Robot State

RobotModel管理机器人link和joint的关系，从URDF中加载机器人描述，也包括了设置的joint限制。

Danny_a44d·2019-07-26 17:28

机器人轨迹控制

Bahnsteuerung1.BahnsteuerungimKonfigurationsraum关节空间**点到点插值**2.BahnsteuerungimArbeitsraum笛卡尔坐标系3.点到点的轨迹控制（插值、joint

uptnv·2019-07-06 23:14

MultiNet Real-time Joint Semantic Reasoning for Autonomous Driving论文笔记

摘要：虽然大多数语义推理方法都侧重于提高性能，但在本文中，认为计算时间对于实现自动驾驶等实时应用非常重要。为实现这一目标，作者提出了一种通过统一架构进行联合分类，检测和语义分割的方法，其中编码器在三个任务之间共享。我们的方法非常简单，可以在具有挑战性的KITTI数据集中端到端地进行训练并表现得非常好，超越了道路分割任务中的最新技术水平。提出的方法也非常有效，允许以超过每秒23帧的速度进行推理。代码

xuefengxiaoyang·2019-07-04 10:46

人群密度估计--Recurrent Attentive Zooming for Joint Crowd Counting and Precise Localization

2019CVPRAbstract提出一个新奇的框架，能够同时解决两个内在联系的问题，技术和定位。由图1说明，虽然人群总数一致，但局部人数是不一致的，是不准确的。1.Introductioncontribution：(1).模型能够判断精确的位置，因为1.1以往的MAEloss不适合判断人群位置，应该采用稀疏性鼓励的损失，此处引入二元交叉熵损失的归一化变量。1.2观察到不同人群密度的区域具有非常大的

cxm1995·2019-06-28 11:06

VREP循迹小车

循迹小车蓝色部分是视觉传感器黑色是路径代码#GettingmotorhandleserrorCode,left_motor_handle=vrep.simxGetObjectHandle(clientID,"left_joint

卧虫·2019-06-25 10:06

VREP循迹小车

循迹小车蓝色部分是视觉传感器黑色是路径代码#GettingmotorhandleserrorCode,left_motor_handle=vrep.simxGetObjectHandle(clientID,"left_joint

卧虫·2019-06-25 10:06

【论文阅读】Does Learning Specific Features for Related Parts Help Human Pose Estimation?

这个的意思从代码上来理解就是，在最后一层1*1的那个卷积层一次性输出所有需要预测的joint，他们的输入都是相同的。

Hi_AI·2019-06-17 16:52

使用urdf文件进行rviz机器人建模

1.完整机器人模型2.基本元素2.1link连杆红色的框即为碰撞属性，为了简化计算，因此将椭圆形简化为方形linkorigin是起始坐标系2.2joint关节必须有父连杆与子连杆。

致敬图灵·2019-05-30 17:01

使用urdf文件进行rviz机器人建模

1.完整机器人模型2.基本元素2.1link连杆红色的框即为碰撞属性，为了简化计算，因此将椭圆形简化为方形linkorigin是起始坐标系2.2joint关节必须有父连杆与子连杆。

致敬图灵·2019-05-30 17:01

Associative Embedding: End-to-End Learning for Joint Detection and Grouping

https://arxiv.org/pdf/1611.05424##介绍许多计算机视觉任务可被视为关键点检测和分组：检测较小的关键部分和将它们分组成更大的结构。例如，多人物姿势估计可以被视为检测身体关节并将它们分组为个体;实例分割可以被视为检测相关像素和将它们分组为对象实例;多目标跟踪可以被视为检测对象实例和并根据前几帧的对象环境进行分组。在所有这些情况下，输出都是一些关键部分并将他们分到一些更大

Yoline777·2019-05-24 10:20

Joint Pose and Expression Modeling for Facial Expression Recognition

ZhangF,ZhangT,MaoQ,etal.Jointposeandexpressionmodelingforfacialexpressionrecognition[C]//ProceedingsoftheIEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition.2018:3359-3368.本文提出了一种端到端的深度学习模型，通过联合利用不同的姿

丽宝儿·2019-05-22 22:26

美日记第235日：5/11周六晴

然后一起看视频学大舌音，差不多两点去joint吃了早午餐。吃完了大卫和我们一起去Bikeroute走了一下，然后我们俩就去阿姨家了。喝了茶又吃了点心，太饱了。

小诗师·2019-05-13 09:23

Python ：将分割后的图片拼接回原样，通过csv文件对图片进行画框以及生成新的csv文件。

joint_pic.py#!

生命的呼喊·2019-04-27 13:30

Unity Ragdoll 实现死亡效果心得+坑点总结

接下来是一个初见复杂的绑定界面，这里我做了简单翻译我们需要将模型对应的关节部位一一拉进这个表创建完成后，可以发现模型中的每个所选部位中多了一个Rigibody，一个Collider和一个CharacterJoint组件，在Joint

zhxmdefj·2019-04-24 18:00

V-REP Remote API（C++）实现简单的关节转动

关节用的是旋转型Revolute_joint，注意三个实体间的继承关系，直接用鼠标在左侧实体列表拖动就可以

永恒月华·2019-04-24 15:00

【迁移学习】JDA（Joint Distribution adaptation ）小结

JDA（JointDistributionadaptation）一种联合分布自适应的方法。问题描述：迁移学习是一门利用源域知识来提升目标域知识的学科（这里说的比较笼统），JDA是一种即考虑两个域之间的边缘分布（marginaldistributation）又考虑条件分布（conditionaldistribution）的经典迁移学习方法。领域(Domain):一个领域（Domain）由两部分组成：

小李好好学·2019-04-17 18:17

Transferable Joint Attribute-Identity Deep Learning for Unsupervised Person Re-Identification理解

简介：这篇文章属于跨域无监督行人再识别，不同于大部分文章它使用了属性标注。旨在于能够学习到有属性语义与有区分力的身份特征的表达空间（TJ-AIDL），并能够转移到一个没有看到过的域。贡献：提出了一个联合属性与身份的异质多任务无监督行人重识别深度模型从有标注的源域图片中同时学习全局的身份信息与局部的属性信息，并通过一个身份推断属性（IIA）空间来最大化学习的有效性提出一个属性一致框架来在无标注的目标

pengcw·2019-04-08 11:00

【阅读笔记】《Panoptic Segmentation with a Joint Semantic and Instance Segmentation Network》（JSIS-Net）

本文记录了博主阅读论文《PanopticSegmentationwithaJointSemanticandInstanceSegmentationNetwork》（JSIS-Net）的笔记。更新于2019.04.16。文章目录摘要方法网络结构LossbalancingforjointlearningMergingheuristicsOverlappinginstancemasksConflicti

ShuqiaoS·2019-03-29 20:55

论文笔记17 --（ReID）SCPNet: Spatial-Channel Parallelism Network for Joint Holistic and Partial ...

《SCPNet:Spatial-ChannelParallelismNetworkforJointHolisticandPartialPersonRe-Identification》论文：https://arxiv.org/pdf/1810.06996.pdfGitHub：https://github.com/xfanplus/Open-SCPNet这是发表在ACCV2018上的一篇paper，做

零尾·2019-03-19 18:22

ROS_02——基础总结

joint是连接两个link之间的关节，表示两个link间的连接关系。2、C++中的TF相关数据类型：3、tf中数据间的相互转化二、urdf：统一机器人描述

Xu小亿·2019-03-03 15:53

论文研读一 A Joint Model of Intent Determination and Slot Filling for Spoken Language Understanding |...

由于个人习惯，系统设计、nlp任务，会从`五个步骤、四个组件`来分析：系统设计五个步骤：1.数据预处理2.模型3.策略4.优化（算法）5.正则化NLP模型四个组件：1.Embedding2.Representation（encoder）3.Decoder4.Output任何论文在以上五个步骤、四个组件中任何一环节有卓越设计之处，我都希望能有机会好好学习研读，同大家分享。侵权必删。Paper:AJo

十一大一哥·2019-03-01 14:45

ROS学习——URDF文件解析

概述[URDF官方说明文档]sensor/proposals传感器描述，如相机和雷达等link描述连杆的运动学参数和动态参数transmission描述关节和驱动器之间的转换关系joint描述关节的运动学参数和动态参数

white_Learner·2019-01-18 00:53

【双语论文】Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation

Joint3DProposalGenerationandObjectDetectionfromViewAggregation利用视角聚合进行联合3D候选区域生成和目标检测AbstractWepresentAVOD

iamrealAI·2019-01-17 23:53

PostgreSQL中的join

使用小括号可以控制关联的顺序join的类型以及连接条件从join的基本语法如下：T1{[INNER]|{left|right|full}[OUTTER]}JOINT2ONconditionT1{[INN

三点水滴·2019-01-14 23:49

行人重识别论文（一）--Joint Detection and Identification Feature Learning for Person Search

目录本文的主要贡献摘要introductionRelatedWorkMethodModelStructureOnlineInstanceMatchingLossDatasetExperiments本文的主要贡献1、主要提出了在对行人进行再识别时与行人检测相互结合2、提出了OIM损失函数代替Softmax损失函数（最大的贡献）3、收集了新的行人检测数据集（没有公开，使用没有什么卵用）摘要现有的行人再

展希希鸿·2018-12-26 19:06

【single stage 多人姿态估计】Associative Embedding: End-to-End Learning for Joint Detection and Grouping

出处：NIPS2017核心内容：SingleStage多人姿态估计文章摘要：这篇文章，提出了一个与之前所有方法都不一样的新的姿态估计方法，也可以用于instance分割，目标检测等。这个方法是自下而上的，在此之前比较有名的自下而上的姿态估计领域的文章，是“OpenPose”-CMU。核心思想：先检测全图所有的关键点，如果是COCO数据集那么Heatmaps就有17+1个，如果是MPII那么又16+

Hi_AI·2018-12-20 15:12

Joint Face Detection and Alignment using Multi-task Cascaded Convolutional Neural Networks | 邹进屹的博客

MTCNNMTCNN算法由3个网络构成，分别是PNet,RNet以及ONet组成，其中PNet输出人脸位置和是人脸的概率，并且PNet是一个全卷积网络，在图像金字塔上不同尺度获得featuremap每个pixel对应的人脸位置编码和人脸概率，然后通过阈值和NMS获得ROI人脸区域.第二个网络叫RNet主要对第一个网络获得的ROI区域进行refine,将第一个网络获得的所有ROIresize到24*

·2018-12-20 13:00

Gazebo之ros_control

tut=ros_control1.向URDF添加插件对于gazebo_ros_control插件来说，transmission中重要的信息tag如下：-name必须于URDF中其它地方的joint对应-

cookie909·2018-12-05 10:20

WJCStar&Lighthouse Joint Meeting | Dec 1st 2018

五角场星星俱乐部和灯塔俱乐部世纪大联谊Location：九江路333号金融广场4楼会议室Routing：地铁南京东路站4号口出Time：9:45am-12:00amSharingMaster:SallyGuoAreaL1Director2017-2018PastPresidentofLighthouseTMCSally是灯塔俱乐部的前前前主席，并且是前任的小区长,目前是灯塔俱乐部和EMC俱乐部双会

暴躁的小花露·2018-11-29 23:06

Social Recommendation with Strong and Weak Ties 学习笔记

ciecus_csdn·2018-11-28 09:09

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