Joint 第13页

ROS-URDF-建立模型

查看是否安装了joint_state_publisher功能包： rospackfindjoint_stat

weixin_30376163·2020-06-27 18:44

从边际投影中重构类别型联合分布的可视分析方法（A Visual Analytics Approach for Categorical Joint Distribution Reconstruction

来源：PKUVisualizationBlog作者:ChufanLai所谓边际投影，指的是多维数据在少数几个维度上的数量累积，例如两份病患统计数据，分别展示病人在年龄和性别上的一维分布。然而仅凭这些数据，我们无法确定不同性别的病患在各个年龄段上的二维分布，因为边际投影重构出的联合分布并不唯一。传统的自动算法能够给出重构分布的少数“可行解”，却无法结合用户的先验知识、也不一定符合现实情况。在这篇文章

松子茶·2020-06-27 10:56

URDF机器人建模第一天

URDF文件是机器人模型描述格式，一个完整的机器人模型是由一系列link和joint组成。

加油zzy·2020-06-27 05:23

Joint Event Extraction via Recurrent Neural Networks

thienHuuNguyen摘要：事件提取是一个在信息提取方面特别具有挑战性的问题。这个问题的最先进的模型要么是应用卷积神经网络一个管道框架（Chen等人，2015年）或通过结构化的方式遵循联合架构具有丰富的本地和全局特性的预测(李etal.,2013)。前者能够从基于连续和广义的词语表示的数据中自动学习隐藏要素特征。后者,另一方面，也有能力减轻管道方法的错误传播问题和通过离散结构利用在事件触发器

windflyhuang·2020-06-26 22:13

关于Rviz的一些问题

Ittookmeawholedaytofigureoutwhy.joint_state_publisherf

MSUDU·2020-06-26 12:25

论文笔记：Embedding Graph Auto-Encoder with Joint Clustering via Adjacency Sharing

前言本文用GNN来学习适合于聚类任务的节点表示.比较特别的是,本文同时考虑了K-Mean聚类和谱聚类来实现更好的聚类.提出了EmbeddingGraphAuto-EncoderwithJointClusteringviaAdjacencySharing(EGAE-JOCAS)以解决深度图聚类问题论文链接：https://arxiv.org/pdf/2002.08643.pdf对于平滑度和联合聚类的

饮冰l·2020-06-26 02:45

129- 股份有限责任制的兴起

一、股份有限责任公司的兴起1、时间和起源最早开始于16到17世纪，最著名的是几家欧洲的公司2、最早的股份有限责任公司（1）联合股份公司（joint-stockCompany）也叫“新大陆探险商人公司”，

爷有蔓草·2020-06-26 00:02

《Joint Extraction of Entities and Relations Based on a Novel Tagging Scheme》论文分析

论文来源这是中科院自动化研究所郑孙聪等人发表在ACL2017上的一篇论文，并且被评为ACL2017杰出论文。简介实体和关系的联合抽取问题作为信息抽取的关键任务，其实现方法可以简单分为两类：一类是串联抽取方法，另一类是联合抽取方法。其中，传统的串联抽取就是首先进行实体抽取，然后进行关系识别。这种分开的方法比较容易实现，而且各个模块灵活度比较高。但是这种方法中，实体识别的结果会影响到关系识别的结果，所

Jlan·2020-06-25 08:25

基于CNN的2D单人体姿态估计论文综述

1.DeepPose（谷歌大佬首次提出人体关键点解决方案）2.Joint-cnn-mrf（在cnn框架下利用条件随机场对位置进行建模，提出了heatmap）3.SpatialDropout（LeCun团队首次将多尺度应用于人体关键点检测

yuanCruise·2020-06-24 22:41

联合双边滤波器（joint bilateral filter)【OpenCV】

前面介绍了双边滤波器（bilateralfilter,LBF），然而BF的权值是不稳定的，因此在边缘附近会出现一些翻转。此外BF计算复杂度是O(r^2)；为了改善BF权值的稳定性，引入了联合双边滤波器（jointbilateralfilter,LBF)。两者之间的差别就是JBF用了一个导向图作为值域权重的计算依据。下面我们通过数学公式展示二者的不同：先看BF的，如（1）所示，再次解释一下公式中的符

panda1234lee·2020-06-24 19:37

很认真的中了一篇AAMAS2019的文章：Modelling the Dynamic Joint Policy of Teammates with Attention Multi-agent DDPG

【有中相同会议的小伙伴记得联系我哦，可以一起商量着把会议相关的事情做好】这篇文章是利用深度强化学习（DeepReinforcementLearning）做多智能体合作（multi-agentcooperation）。主要贡献点在于使用了一个attention机制inaprincipledway，principle在，这个attention是基于agentmodelling方法推导得出的，因此具有理

mmc2015·2020-06-24 15:36

unity3d关节物体连接方式 Joint 简介

unity3d关节物体连接方式Joint简介Unity3D在components-physics里有很多种Joint方式，用于模拟物体与物体间的联系，物体间作用力等，由于上次辛苦写了一堆没成功保存后，这次就不写那么详细了

luyuncsd123·2020-06-24 10:17

AAAI论文Joint Extraction of Entities and Overlapping Relations Using Position-Attentive Sequence阅读笔记

iceburg-blogs·2020-06-23 05:32

SMPL: A Skinned Multi-Person Linear Model 阅读笔记

restposetemplate`,`blendweights`,`pose-dependentblendshapes`,`identity-dependentblendshapes`,和一个从vertices到joint

chingswy·2020-06-22 22:19

【论文解读 EMNLP 2019】Joint Event and Temporal RE with Shared Representations and Structured Prediction

论文题目：JointEventandTemporalRelationExtractionwithSharedRepresentationsandStructuredPrediction论文来源：EMNLP2019南加利福尼亚大学，伊利诺伊大学香槟分校论文链接：https://www.aclweb.org/anthology/D19-1041/关键词：联合学习，事件抽取，时序关系抽取，BERT，Bi

byn12345·2020-06-22 19:46

Scrapy-redis 分布式爬虫-成都安居客二手房数据爬取

Joint-spider项目地址:GitHubScrapy-Redis架构：成都贝壳，安居客房源信息爬虫基于python分布式房源数据爬取系统,为房价数据挖掘及可视化提供数据支持。

Beta丶Cat·2020-06-22 19:10

ACL2019之对话系统

1.语义理解1.1Joint

black_soil·2020-06-22 18:55

《UnityAPI.Joint关节》（Yanlz+Unity+SteamVR+云技术+5G+AI+VR云游戏+Joint+breakForce+breakTorque+List+立钻哥哥++OK++）

《UnityAPI.Joint关节》版本作者参与者完成日期备注UnityAPI_Joint_V01_1.0严立钻2020.06.15#《UnityAPI.Joint关节》发布说明：++++“UnityAPI.Joint

VRunSoftYanlz·2020-06-22 07:44

Joint Face Detection and Alignment using Multi-task Cascaded Convolutional Networks(MTCNN，多任务级联卷积网络)

从网络名称看就是联合人脸检测和对齐的多任务级联卷积网络。论文地址：https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1604/1604.02878.pdf摘要由于各种姿态、光照和遮挡，无约束场景下的人脸检测和对齐是一项具有挑战性的任务。近来的研究表明在这两项任务上可以达到很好的效果。在这篇论文中，我们提出一种深度级联多任务框架，这个框架利用这两个任务的内在关联提升它们的性能。我

菜鸟瞎编·2020-06-21 15:32

ROS URDF建模，xacro进阶建模，无人驾驶机器人基础建模参照案例，

目录URDF1.什么是URDF2.link与joint标签3.robot标签4.建模实例xacro1.什么是xacro2.如何使用xacro3.常量定义与使用4.数学计算5.宏定义6.文件包含7.xacro

JJH的创世纪·2020-06-21 00:27

如何在vue中使用jointjs过程解析

在vue中引入joint.js的问题，之前在网上搜了很多，都没有给出一个确切的答案，捣鼓了两天终于弄明白了，做个记录。

·2020-05-29 17:55

前端数据可视化diango rest-framwork + vue

HouseAnalysisWeb项目地址GitHub基于joint-spider爬虫数据的Web端数据可视化平台，在线访问数据源来自项目Joint-spider后端:django-restframework

Beta丶Cat·2020-04-30 22:13

WorkFlow项目目录及文件说明

Lib目录backbone+joint+jquery+lodash+mock+requirejsComponents目录bootstrap.autocomplete自动完成组件joint.shape.custom

敬亭阁主·2020-04-12 12:31

Person Re-Identification by Deep Joint Learning of Multi-Loss Classification

introductionweformulateamethodforjointlearningoflocalandglobalfeatureselectionlossesdesignedtooptimisepersonre-idwhenusingonlygenericmatchingmetricssuchastheL2distance.即联合学习局部和全局特征。作者认为learninganymatc

__Vision·2020-04-10 13:36

大数据工程师（开发）面试系列（6）

1.Kylin如何优化我：①经常需要groupBy查询的维度顺序在先；②基数近1:1的字段选择joint维度；③lookup表尽量避免基数大，更多的可以查看博客补：《ApacheKylincube优化指南

司小幽·2020-04-04 14:15

三道题搞清楚你到底懂不懂SQL

三道题如下:1.select*fromt1joint2ont1.a=t2.aandt

liprails·2020-04-03 15:38

钟妍老师ASAP三周康复私教认证培训【颈肩修复】模块

颈肩修复模块内容肩关节1.Joint-By

小雅_运动康复·2020-04-01 06:13

《Joint Extraction of Entities and Relations Based on a Novel Tagging Scheme》阅读笔记

来源：ACL2017Jointextractionofentitiesandrelations:监测实体和他们之间的关系，同时的，fromunstructuredtext。OpenIE：relationwords从给定的句子中提取，relationwordsareextractedfromapredefinedrelationsetwhichmaynotappearinthegivensenten

best___me·2020-03-31 02:28

[和坚FRM2学习笔记]市场风险-9.金融学相关性模型

copula等式翻译成人话就是取得资产i的在时间t点的累积违约分布，然后使用正态分布根据违约概率反转计算每个t点的z值，然后把两个资产根据相关性矩阵进行joint得出的分布函数就是GaussianDefaulttimec

和坚·2020-03-29 11:05

34 | 到底可不可以使用join？

一、IndexNested-LoopJoin（NLJ）select*fromt1straight_joint2on(t1.a=t2.a);straight_join指定方式join：t1驱动表，t2被驱动表

hedgehog1112·2020-03-28 21:18

人脸对齐算法PRNet-（Joint 3D Face Reconstruction and Dense Alignment with Position Map Regression Network）

摘要cvpr2018上交作品，采用encoder-decoder的网络模式，可以端到端地实现由单张RGB人脸图像进行3D人脸重构和密集人脸对齐的联合任务。采用300W-LP作为训练集，对于大姿态人脸也能得到较好的结果。并且速度非常快，GTX1080可达10ms/帧。代码已开源，参见github（注：关于下文提到的3DDFA，3dmmasSTN等项目的代码，在readme里最后作者有给出，需要的看仔

踩坑第某人·2020-03-24 03:34

sql面试题2，自连接，查找共同使用ip数目>=3的名单

1.拼多多面试题sql（来自牛客）自连接的思路t1joint2ont1.ip=t2.ipwheret1.uid!

美琦miki视觉笔记·2020-03-15 20:26

演讲：Mortise and Tenon Joint榫卯

榫卯IntroductionTenonandmortisejointsareasortofstructureusedtocreatestableconnectionofbuildingmaterials.Tenon,whichis榫inChinese,isaprojectionattheendofatimber.Mortise,whichis卯inChinese,isarecesscutintoa

Haria大可趴·2020-03-15 18:47

URDF建模

URDF的主要语言是XML，包含link，joint，robot等描述信息。

提着木剑走天下·2020-03-06 16:18

昆达瑜伽工作坊体验20171015

integration，joint.Kriya，totallyinthatcompletion完全在行动中。二.为什么要练习?cleanup清理，wakeup唤醒，growup成长，showup展现。

绿茵青翠·2020-03-03 08:28

Disentangling Features in 3D Face Shapes for Joint Face Reconstruction and Recognition

1联合判别特征学习、3D面部重建、3DMM、CNN2直接从单个二维图像中回归三维人脸形状，并基于复合三维人脸形状模型明确地分别处理三维人脸形状中的身份和残差（即非同一性）分量的潜在表示，该方法通过联合判别特征学习和3D面部重建优化了人脸识别和3D人脸重建，实现了最先进的3D面部重建精度。3本文提出了一种编码器-解码器网络，用于从单个二维图像中分离三维人脸重建过程中的形状特征，从而可以同时完成重建精

高斯白噪声_b18e·2020-02-06 20:43

PP: Deep r -th Root of Rank Supervised Joint Binary Embedding for Multivariate Time Series Retrieval

from:DachengTao悉尼大学PROBLEM:timeseriesretrieval:giventhecurrentmultivariatetimeseriessegment,howtoobtainitsrelevanttimeseriessegmentsinthehistoricaldata.Twochallenging:1.itrequiresacompactrepresentatio

keeps_you_warm·2020-02-04 00:00

论文-A Self-Attention Joint Model for Spoken Language Understanding in Situational Dialog Applications

1.简称论文《ASelf-AttentionJointModelforSpokenLanguageUnderstandinginSituationalDialogApplications》，作者MengyangChen(ByteDanceCorporation,China)，经典的NLU论文（SemanticFrame）。2.摘要无3.引言口语理解（SLU）是面向目标的对话系统中的重要组成部分。它

魏鹏飞·2020-01-27 02:48

Unity入门：快速做一个上瘾的小游戏

本文转自UnityConnect博主MichaelWang主要学习的知识点：Joint2D组件LineRenderer组件Gizmos.Draw可视化范围随机生成平台的方法Joint2D组件Unity自带了非常多的

Uonfan·2020-01-10 12:38

MYSQL(06)-JOIN优化

INLJ-（IndexNested-LoopJoin）//使用straight_join表示，固定指定t1是驱动表，t2是被驱动表，防止优化器优化select*fromt1straight_joint2on

小亮__·2020-01-08 08:34

join算法原理和优化

数据准备t1100行id主键at21000行id主键a索引bIndexNested-LoopJoinsqlselect*fromt1straight_joint2on(t1.a=t2.a);t1为驱动表

zx125·2020-01-07 23:00

糖果单词 7.28 hysterical, miserable, joint

Candygothystericalwhensherealizedthatherlifewasmiserable.当Candy意识到自己的人生就是一个悲剧时，她歇斯底里了。hysterical/hɪˈster·ɪ·kəl/adj.inastateofextremeexcitement,andcrying,laughing,etc.inanuncontrolledway癫狂，无法控制的（极度兴奋、悲

胡椒北·2020-01-01 13:37

关节组件-Joint

Unity中可以使用物理关节组件使物体连接起来，如图1.1是给游戏对象添加关节组件的步骤：图1.1也可以在物体的Inspector视图中通过Add来添加。下面就介绍一下Unity中的各种关节组件。1、HingeJoint-铰链关节铰链关节由两个游戏对象的刚体组成，该关节会对刚体进行约束，使它们就好像被连接在一个铰链上那样运动。它非常适用于对门的模拟，也适用在模型链以及钟摆等物体上。铰链关节组件的属

S_H_C·2019-12-28 06:31

关于ROS_Contorller的详解

ROS_Control框架介绍官方给出的ros_control的框架图Controller：一个机器人包含多个controller，类似ros_controllers中现提供的、effort_controllers、joint_state_controller

insist_coder·2019-12-27 06:44

论文 | 《Learning joint reconstruction of hands and manipulated objects》同时对手和物体进行重建

一写在前面未经允许，不得转载，谢谢~~~这篇论文主要完成了对手和手中的物体同时进行重建，并贡献了一个对应的ObMan数据集。论文出处：CVPR2019论文链接：https://arxiv.org/abs/1904.05767项目主页：http://www.di.ens.fr/willow/research/obman/（展示，数据集，code）二简单介绍先看一下效果图吧主要用处：同时恢复人和手中物

与阳光共进早餐·2019-12-27 03:32

Apache Kylin高级设置：联合维度（Joint Dimension）原理解析

为了缓解Cube的构建压力，减少生成的Cuboid数目，ApacheKylin引入了一系列的高级设置，帮助用户筛选出真正需要的Cuboid。这些高级设置包括聚合组（AggregationGroup）、联合维度（JointDimension）、层级维度（HierarchyDimension）和必要维度（MandatoryDimension）等。上一篇ApacheKylin高级设置技术帖介绍了聚合组（

磊Ray·2019-12-24 05:36

论文研读-图像深采样-<Joint Image Filtering>>

ECCV2016的文章github代码:DeepJointFilterMotivationBasicIdeaaboutJointimagefilteringJointimagefiltering要解决的问题是给定一张GuidanceImage，和被noise影响或是Low-spatial-resolution的TargetImage,我们要利用这样的GuidanceImage作为prior，将Gu

buldajs_zju·2019-12-22 16:15

金融创新：股份有限责任公司的兴起

第一家叫“联合股份公司（joint-stockCompany）”，或者叫做“新大陆探险商人公司”，这家公司是在1553年建立的，当时有250位股东。另外一家

威理·2019-12-22 15:50

词汇

suspend推迟retreat逃跑推迟detach分离的单独的civilsuit民事诉讼entangle卷入gamble打赌mistress情妇sibling手足post标杆职位obsession过分joint

qiaoqiao123·2019-12-21 11:32

AttSum: Joint Learning of Focusing and Summarization with Neural Attention

关注和概要用神经注意的共同学习摘要询问相关排序和句子显著排序是两个主要的任务在提取询问专注概要。之前的监督概要系统经常呈现隔离的两个任务。然而，由于相关概要是在相关性和显著性之间交易，使用它们作为监督，两个排序都不能训练的很好。这个论文提出一个新奇概要系统AttSum，共同的处理两个任务。它自动学习分布表示句子同样文档簇。同时，它采用注意机制刺激人类行为的专心阅读当一个询问被给出。扩展实验执行在D

__子不语__·2019-12-19 09:50

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