KD 第11页

理解图像配准中的LMeds、M-estimators与RANSAC算法

在图像特征点匹配之KD-Tree一文中讲了配准中第一步中的点对匹配方法，本文将集中讨论配准第二步。

weixin_30912051·2023-01-03 12:02

2022电赛声源定位（基础篇）

对于需要2022电赛题目的同学点击这个链接：https://pan.baidu.com/s/1zyC8MbgenAAQ_ZVmvFyZvg提取码：g6kd对于这个2022电赛E题声源定位的音频点击这个链接

黑色商人·2023-01-01 19:40

知识蒸馏（Knowledge Distillation）

KnowledgeDistillation，简称KD，顾名思义，就是将已经训练好的模型包含的知识(Knowledge)，蒸馏(Distill)提取到另一个模型里面去。简而言之，就是模型压缩的一种方

琉璃幻·2022-12-30 08:46

DS&ML_特征工程笔记

sgyzetrov·2022-12-29 22:13

sklearn：最近邻搜索sklearn.neighbors 最近邻查找算法kd-tree 【机器学习】K-means聚类算法初探

article/details/53156836http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/53156836balltreek-dtree也有问题[最近邻查找算法kd-tree

致守·2022-12-29 14:24

Scikit-learn：最近邻搜索sklearn.neighbors

http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/53156836balltreek-dtree也有问题[最近邻查找算法kd-tree]。

chuange6363·2022-12-29 14:23

PID温控实验平台搭建（五）——最终实验现象与总结

最终实验现象与总结文章目录前言一、实验数据的获得与处理二、实验过程1、实验前参数的选择1）采样周期2）调节周期3）PWM波的输出频率2、PID参数整定过程1）调节比例系数Kp2）调节积分系数Ki3）调节微分系数Kd

王拉图·2022-12-28 14:06

PID系数详解

微分微分项Kd×de

Cheng_mq1216·2022-12-27 15:04

翻译：Structure-Level Knowledge Distillation For Multilingual Sequence Labeling

面向多语言序列标注的结构级知识蒸馏0摘要1简介2研究背景2.1序列标注2.2知识蒸馏3实验方法3.1Top-K蒸馏3.2后验蒸馏3.3多语言知识提蒸馏4实验4.1设置4.2结果4.3Zero-shot转移4.4较弱的教师KD4

球球不秃头·2022-12-27 09:28

p273节，在使用rosrun gazebo_ros spawn_model -urdf -model car -param robot_description命令的时候报错了

rosrungazebo_rosspawn_model-urdf-modelcar-paramrobot_description命令的时候报错了Error:Inertialelementmusthaveinertiaelementatline313in/build/urdfdom-UJ3kd6

airluv1906·2022-12-26 22:37

matlab画标准散点图，1：1线条，计算相关系数，平均相对误差

matlab制作标准散点图：1：1线条，计算相关系数，平均相对误差%%微信公众号：海洋与大气科学%%作者：mapm%%时间：2022年12月1号%%如需测试数据，请加QQ：916490285%任务一：读取数据：kd.xlsx

海洋与大气科学·2022-12-25 14:41

机器学习k近邻算法kd树实现优化查询

目录1kd树简介1.1什么是kd树1.2原理2构造方法3案例分析3.1树的建立3.2最近领域的搜索3.2.1查找点(2.1,3.1)3.2.2查找点(2,4.5)4总结1kd树简介1.1什么是kd树问题导入

赵广陆·2022-12-25 02:11

机器学习 K近邻之KD树搜索KD树

思想：K近邻搜索1.寻找“当前最近点”寻找最近邻的子节点作为目标的“当前最近点”2.回溯以目标点和“当前最近点”的距离沿树根部进行回溯和迭代最近邻搜索的具体算法输入：已构造的kd树，目标点x输出：x的最近邻寻找

好好学习叭·2022-12-25 02:10

机器学习 K近邻之KD树基本概念、绘制KD树

K近邻算法回顾K近邻法模型的三要素：距离度量：K值的选取：K值的选取一般可以采用交叉验证法，且一般小于训练集样本量的平方根分类决策规则：多数表决等价于误分类数最小关于K近邻的问题：1.简述K近邻算法的基本步骤2.简述K近邻算法的三要素答：距离度量、K值的选取、分类决策规则3.简述距离的定义，以及欧氏距离、曼哈顿距离以及切比雪夫距离的定义欧氏距离曼哈顿距离：计算所有特征下的绝对距离，再求和切比雪夫距

好好学习叭·2022-12-25 02:40

tushare+mysql+携程，让选股更便捷。

engine=create_engine('mysql+pymysql://root:123456@localhost/stock_kd')data.to_sql(name='stock选出20年数据'

nwh17685809064·2022-12-24 09:23

mmdet-rfla调试经验

调试经验环境配置Q&A导入数据安排数据集文件夹调试数据集路径网络选型数据集类别配置训练命令Q&A这篇文章是属于今年TOD领域的文章，比较惊喜的是它提出了基于Gaussianprior分布差异的度量距离，虽然玩的都是KD

MC.zeeyoung·2022-12-23 17:19

pcl kd-tree查找近邻点

目录1.查询最近的k个点2.查询所有的在范围r内近邻点调用区别：intresult=kd_tree.nearestKSearch(search_pt,k,pt_idx_search,pt_sqr_dis

Mr.Q·2022-12-22 23:31

算法研究NO6.PID研究

PID参数定性分析位置型PID的参数整定过程一般是，先整定KP，然后整定KI，最后整定KD；对比位置型PID与增量型PID的数学表达式，可以发现位置型KP和增量型KI一样，位置型KI和增量型KD一样，位置型

C藏镜人·2022-12-21 16:57

点云数据下的KD-tree

点云数据下的KD-tree检索数据结构构建KD-tree最近邻检索KD-tree简称K维树，是一种空间划分的数据结构。常被用于高维空间中的搜索，比如范围搜索和最近邻搜索。

又菜又爱玩_·2022-12-21 07:43

(三分钟)学会kd-tree 激光SLAM点云搜索常见

Kd-Tree：今天来介绍一下有关Kdtree的相关概念，它是一维线段树的多维推广。

whu_hy·2022-12-21 07:40

GB28181系统设计-摄像头位置聚类快速搜索Kd-Tree算法（二）

GB28181系统设计之-事件系统GB28181事件在上一篇里面讲了事件分享，此事件系统需要和数据库订阅和发布一起做，所以我们的数据库系统还没有讲结束，这一章将会分享摄像头聚类的快速搜索，使用kdtree数据结构和算法。为什么需要该算法？在事件系统中，一旦发现我们所搜索的目标，我们就需要在临近的摄像头继续搜索该目标，并且不断递归到我们所要的边缘。制作自己的订阅和发布系统可以查找我写的如何做一个国产

qianbo_insist·2022-12-20 22:01

(DKD) Decoupled Knowledge Distillation

2022CVPR论文链接：https://arxiv.org/abs/2203.08679代码链接：https://github.com/megviiresearch/mdistiller创新点揭示了经典KD

Boss-Zhang·2022-12-18 14:14

(DR-KD)Regularizing Class-wise Predictions via Self-knowledge Distillation

发布平台：2020CVPR论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9157224代码链接：https://github.com/alinlab/cs-kd创新点提出一种新的正则化方法来惩罚相似样本之间的预测分布

Boss-Zhang·2022-12-18 14:43

(KD) Distilling the Knowledge in a Neural Network

DistillingtheKnowledgeinaNeuralNetwork论文链接：https://arxiv.org/abs/1503.02531迁移学习的概念：在一个大的数据集上先做预训练，然后使用预训练得到的参数在一个小的数据集上做微调（两个数据集往往领域不同或者任务不同）。例如：现在Imagesnet上做预训练，然后在COCO数据集上做检测。创新点：提出softtarget(软目标)来辅

Boss-Zhang·2022-12-18 14:37

软件设计师-网络与信息安全基础知识（一）

1.对称加密技术对称加密：Ke=Kd，使用同一套加密密钥e：加密d:解密特点：1.加密强度不高，但效率高2.密钥分发困难，发送过程可能被别人截获，接收端可能会被暴露常见对称密钥加密算法：DES,3DES

Gagagagarden·2022-12-18 13:19

各种注意力机制的PyTorch实现

4.1.1key_padding_mask4.1.2attn_mask4.2合并两种mask4.3MHA完整代码4.4多头自注意力References一、符号说明采用和PyTorch官方文档相似的记号：符号描述dqd_qdq查询向量的维度dkd_kd

Lareges·2022-12-18 12:30

pytorch einsum 矩阵乘浅显易懂解释

einsum用于矩阵乘法直接上例子吧比如'bhqd,bhkd->bhqk'虽然是4维，但是前两维是不变的，先不看，只看后2维，qd,kd->qk这是两个矩阵相乘，两个矩阵的shape分别为A=qxd,B

蓝羽飞鸟·2022-12-18 11:09

KD 树原理详解

一点睛KD树（K-Dimensiontree）是可以存储K维数据的树，是二叉搜索树的拓展，主要用于多维空间数据的搜索，例如范围搜索和最近邻搜索。

chengqiuming·2022-12-17 06:21

PID的Python实现

代码如下：importmatplotlib.pyplotaspltclassPID():def__init__(self,dt,max,min,Kp,Kd,Ki):self.dt=dt#循环时长self.max

我就这么静静的走过·2022-12-16 21:33

python基础教程：python实现PID算法及测试的例子

一起跟随小编过来看看吧PID算法实现importtimeclassPID:def__init__(self,P=0.2,I=0.0,D=0.0):self.Kp=Pself.Ki=Iself.Kd=Dself.sample_time

程序员吉塔·2022-12-16 21:01

The State Of Knowledge Distillation For Classification Tasks

TheStateOfKnowledgeDistillationForClassificationTasks我们调查了简单分类任务的各种知识提取（KD）策略，并实现了一组声称具有最新准确性的技术。

weixin_37958272·2022-12-16 19:52

机器学习入门步骤

【核心知识点】KNN，WeightedKNN、近似KNNKD树，近似KD树、哈希算法、LSH岭回归、LASSO、Elast

是否AI学习·2022-12-16 15:59

[机器学习-sklearn] KNN(k近邻法)学习与总结

KNN学习与总结引言一，KNN原理二，KNN算法介绍三，KNN算法三要素1距离度量2.K值的选择四，KNN特点KNN算法的优势和劣势KNN算法优点KNN算法缺点五，KNN算法实现1.线性扫描2.kd树实现

茫茫人海一粒沙·2022-12-15 19:03

假定主存地址位数为32位，按字节编址，主存和cache之间采用直接映射方式，主存块大小为1个字，每字32位，写操作时采用直写（Write Throght）方式，则能存放32K字数据的cache的总容量

得分/总分A.1568KB.1600KC.1504KD.1536K正确答案：D你没选择任何选项这个是mooc解析,加粗的是我添加的解析：D、cache共有32K字/1字=3

Jonathan Star·2022-12-14 14:41

3D点云 --最近邻查找

绪论：常见的查找最近邻点的方法有BST、KD-Tree、Octree.其中BST用于一维查找，KD-Tree用于K维（k=1就是1维，k=3就是三维），Octree用于三维。

三两_·2022-12-13 16:11

集合中元素相加为给定值的算法_高维空间中的快速最近邻和查找技术——Kd-Tree...

本文介绍一种用于高维空间中的快速最近邻和近似最近邻查找技术——Kd-Tree(Kd树)。

weixin_39884738·2022-12-13 16:40

近似最近邻搜索ANN(Approximate Nearest Neighbor)

目录一、随机投影森林-一种近似最近邻方法（ANN）1.随机投影森林介绍2、LSHForest/sklearn二、Kd-Tree的最近邻查找参考阅读：annoy源码阅读(近似最近邻搜索ANN)https:

a flying bird·2022-12-13 16:08

近邻搜索算法浅析

主要算法Kd-TreeK-dimensiontree

得物技术·2022-12-13 16:07

python实现kd树以及最近邻查找算法

python实现kd树以及最近邻查找算法一、kd树简介二、kd树生成1.确定切分域2.确定数据域3.理解递归树4.python实现递归树代码三、kd树上的最近邻查找算法1.生成搜索路径2.搜索路径回溯3

哆啦A梦PLUS·2022-12-13 13:44

KD-VLP：知识蒸馏和预训练还能这么结合？上科大&Intel&MSRA提出基于知识蒸馏的端到端多模态预训练模型...

关注公众号，发现CV技术之美本文分享论文『KD-VLP:ImprovingEnd-to-EndVision-and-LanguagePretrainingwithObjectKnowledgeDistillation

我爱计算机视觉·2022-12-13 11:46

计算机专业英语词汇总结

计算机算法常用术语中英对照DataStructures基本数据结构Dictionaries字典PriorityQueues堆GraphDataStructures图SetDataStructures集合Kd-Trees

不败顽童博主·2022-12-12 23:26

无约束最优化方法

判断当前解是否满足终止准则，若满足则停止迭代，若不满足则转3.确定f(x)f(x)f(x)在xkx_kxk点的下降方向确定步长λk\lambda_kλk，使f(xk+λkdk)f(x_k+\lambda_kd_k

Shilong Wang·2022-12-12 19:50

最优传输论文(五)Multi-Adversarial Domain Adaptation

需要注意的一点操作是给生成特征Gf(x)进行加权得到yki*Gf(xi),不仅能将无关的类通过概率过滤掉，而且能训练出不同的每个Gkd对应的θkd，将每个点xi与最相关的类进行对齐，避免了负迁移。

shawchan9·2022-12-12 16:56

python主成分分析法降维_机器学习（七）：主成分分析PCA降维_Python

lawlite19/MachineLearning_Python全部代码1、用处数据压缩(DataCompression),使程序运行更快可视化数据，例如3D-->2D等……2、2D–>1D，nD–>kD

weixin_39718888·2022-12-12 16:21

自动驾驶之3D点云聚类算法调研

1.方法总共分为4类基于欧式距离的聚类Supervoxel聚类深度(Depth)聚类ScanlineRun聚类1.1基于欧氏距离的聚类思路:在点云上构造kd-tree,然后在某个半径阈值(例如0.5m)

mathlxj·2022-12-11 17:31

Knowledge Distillation with the Reused Teacher Classifier论文阅读+代码解析

论文地址点这里一.介绍给定一个具有大量参数的强大教师模型，知识蒸馏(KD)的目标是帮助另一个参数化较少的学生模型获得与较大的教师模型相似的泛化能力。

编程龙·2022-12-11 09:04

python调用so库 undefind symbol_[Bug]Python3.x AttributeError: libtest.so: undefined symbol: fact

写kNN，需要在python中实现kd-tree思考了一下，在python下写这种算法类的东西，还是十分别扭于是希望用ctypes调用一下c++动态加载库于是尝试实现一下//test.cpplonglongfact

weixin_39608118·2022-12-11 08:33

AMTML-KD：自适应多教师多级知识蒸馏

背景：知识蒸馏（KD）是一种有效的学习范式，通过利用从教师网络中提取的额外监督知识来提高轻量级学生网络的性能。

一瞬にして失う·2022-12-11 02:31

【VisualStudio使用】快捷键

选项、组件和模板）Ctrl+Q、Ctrl+E（转到“全部”选项卡）新建/删除书签Ctrl+KK切换头源文件设置名：编辑器上下文莱单.代码窗口.切换标题代码文件格式化代码编辑.设置选定内容的格式Ctrl+KD

叫我东方小巴黎·2022-12-10 19:59

01-04.3D点云概述-数据结构转换

点云转化成体像素点云如何转化为八叉树格式点云如何转化为KD树结构3D点云常见的数据结构有哪些？常见的数据结构有：深度图、点云、体像素、三角剖分、八叉树和KD树。为什么要进行数据格式的转换？

ZachZheng·2022-12-09 00:07

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