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Kappa系数
PID相关参数讲解:1、比例
系数
Kp与静态误差
比例控制时PID控制中最简单的一个,很多能用代码编写PID代码的同学,也不一定理解这个比例
系数
Kp的意义,以及比例控制的原理。讲PID最好的道具还是那个可能会漏水的水缸假设有这么一个水缸。
资深流水灯工程师
·
2023-06-24 06:43
PID控制
PID
关于PID算法的一些调参经验总结
目录一、PID算法理解PID(proportionintegrationdifferentiation)其实就是指比例,积分,微分控制,其中Kp为比例
系数
,Ti为积分时间常量,Td为积分时间常量。
衾许°
·
2023-06-24 05:52
算法
c语言
抽象代数
不会画画也能做出棒棒的涂鸦笔记
#拉拉的水晶书单书名:《涂鸦笔记》作者:迈克-罗笛难度
系数
:️推荐
系数
:️️️图片发自App阅读感悟:涂鸦笔记,它属于一种快乐的笔记形式,可以打开你的右脑思维,连接全脑的的沟通方式。
好拉好拉
·
2023-06-24 03:41
普通单目相机标定
已知相机内参(fx,fy,u0,v0),畸变
系数
[k1,k2,k3,p1,p2],相机外参[R|T]。世界坐标系中点Pw(Xw,Yw,Zw),投影至像素坐标系点p(u,v)的计算过程如下。
Mega_Li
·
2023-06-24 02:41
OpenCV实战之立体视觉
相机标定
计算机视觉
opencv
图像处理
PID公式通俗理解
别怕,先看认真看PID本体:其中:u(t)-------------输出曲线,pid输出值随时间的变化曲线Kp--------------比例
系数
e(t)-------------偏差曲线,设定值与实际值的偏差随时间的变化曲线
灵魂Maker
·
2023-06-23 20:37
算法类
PID公式
PID源码
Redis入门(1)
随着互联网web2.0网站的兴起,传统的关
系数
据库在处理web2.0网站,特别是超大规模和高并发的SNS类型的web2.0纯动态网站已经显得力不从心,出现了很多难以克服的问题,而非关系型的数据库则由于其本身的特点得到了非常迅速的发展
Java小生不才
·
2023-06-23 20:50
Redis
redis
数据库
nosql
【如何使用Arduino设置GRBL和控制CNC机床】
2.所需硬件3.如何安装GRBL4.GRBL配置5.GRBL控制器5.1如何使用通用G代码发送器5.2波特率5.3电机方向5.4步进比例
系数
5.5限位开关5.6数控机床的归位设置6.结论前言如果您正在考虑或正在制造自己的
2345VOR
·
2023-06-23 17:59
#
Arduino小项目开发
arduino学习
Arduino
嵌入式硬件
GRBL
Matlab遗传算法公交车路线优化
本文以线路长度和线路非直线
系数
为优化模型的约束条件[14]。1)线路长度线路长度过短会导致车辆运行效率低且运行速度低,并增加乘客换乘次
蓝色洛特
·
2023-06-23 16:50
优化算法
算法
机器学习
python
java
人工智能
使用Python以UCI心脏病数据集为例,进行数据简单分析
用相关
系数
或卡方计算
i道i
·
2023-06-23 15:38
python
开发语言
把每一天当做最后一天日子来过
这时候,有一位快递小哥开电动迎面而来,手里还拿着手机,不时低头看看,全然是高危险
系数
的驾车方式。我想,如果他呢,他还会去送外卖吗?拿时间去换金钱吗?
0草莓0
·
2023-06-23 12:52
手写算法-Python代码实现非线性回归
手写算法-Python代码实现非线性回归生成非线性数据集1、用线性回归拟合2、多项式拟合sklearn实现,校验
系数
的结果总结生成非线性数据集前面我们介绍了Python代码实现线性回归,今天,我们来聊一聊当数据呈现非线性时
Dream-YH
·
2023-06-23 12:10
机器学习
算法
python
机器学习
实验三:熟悉常用的HBase操作
实验内容与完成情况:(1)现有以下关
系数
据库中的表和数据(见表14-3〜表14-5),要求将其转换为适合于HBase存储的表并插入数据。在这里插入图片描述(1)学生Stude
谢三公主
·
2023-06-23 12:07
hbase
hadoop
大数据
【python】如何在 Python 中创建相关矩阵
2.4皮尔逊相关
系数
三、Python演示如何创建相关矩阵四、数据可视化观察五、后记一、说明本教程介绍如何在Python中创建和解释相关矩阵。然而,创建之前还是需要一些条件的,首先要检验数据的相关性。
无水先生
·
2023-06-23 10:17
python资源观沧海
python
pandas
开发语言
python-进行特定函数拟合并计算决定
系数
R2
文章目录1.对于特定函数的拟合(这里以幂函数为例子)2.决定
系数
R2的计算公式1.对于特定函数的拟合(这里以幂函数为例子)假设使用函数y=ax^b对散点进行拟合。
最怕被温柔以待
·
2023-06-23 07:41
python
开发语言
拿到了宝贵的分危险
系数
明显增加9JnNC8
推高了阿根廷持有大量美元债务的偿债成本。目前起火原因正在进一步调查中。应当引起平台高度警觉。以杆。然而赛后杨鼎新认为黑的点角不如挂角。山东黄金首席经济学家蒋舒在接受国际金融报记者采访时表示。参赛的选手共有人。同样遗憾的还是有主教练佩莱格里尼。月日美联储主席鲍威尔在苏黎世瑞士央行发表演讲时称。本赛季面对着时隔三年后重新适应中超的考验。写到这儿。我整个星期都打得不错。顺风车主在接单时。谈了自己今年进步
lqebkteymy
·
2023-06-23 07:06
MongoDB 简介与操作
MongoDB是一个介于关
系数
据库和非关
系数
据库之间的产品,是非关
系数
据库当中功能最丰富,最像关
系数
据库的。它支持的数据结构非常松散,是类似json
寻找09之夏
·
2023-06-23 06:08
MongoDB
mongodb
数据库
nosql
数据库学习笔记(第二章)
①关
系数
据结构;②关系操作集合;③关系完整性约束。2.关
系数
据结构有哪些?
皓哥好运来
·
2023-06-23 06:46
好好学数据库
学习
数据库
【青书学堂】作业-统计学(高起专)
选项:A:均数、标准差、方差B:极差、标准差、中位数C:中位数、均数、变异
系数
D:标准差、变异
系数
答案:D第3题
li.siyuan
·
2023-06-23 05:21
青书学堂
青书学堂
综合作业
高起专
统计学
线性代数知识
第一章行列式1.1行列式的概念1.1.1二、三阶行列式若有二元一次方程组,进行加减消元:根据相加相减的
系数
,可以提炼成二阶行列式假设方程组
系数
行列式不为0,则可让分母做运算。
算吧啦
·
2023-06-23 05:41
数学
线性代数
解题策略二
如提到绝对值就要想到绝对值与式子有关么,像这些东东一般都是以名词的方式出现例如:绝对值,倒数,相反数,四次三项式,次数,
系数
,五次三项式,指数等等。2理解题目所要求的目标。题目要求是什么?
sunny丶辉
·
2023-06-23 04:39
OpenCV Template Matching-pyimagesearch
通常,我们使用归一化相关
系数
来确
照旧的你好
·
2023-06-23 03:23
opencv
opencv
计算机视觉
人工智能
液体泄露识别检测算法 监控识别管道液体泄漏
和YOLOv5一样,基于缩放
系数
也
燧机科技
·
2023-06-23 00:06
算法
YOLO
人工智能
计算机视觉
深度学习
【C语言】-- 杨辉三角
杨辉三角形,又称贾宪三角形,帕斯卡三角形,是二项式
系数
在三角形中的一种几何排列。形如:我们不难看出其存在明显的规律。
去北极避暑~
·
2023-06-22 23:53
c语言
算法
python程序大全(7)——一元一次、一元二次方程解及函数解析
只用给出一般形式的
系数
和常数,自动给出方程的解。还附带函数解析。写作不易,支持一波~(好久没打这八个字了)二、1元1次1元1次方程的一般形式为ax+b=0。解出来真的超级超级简单。
¿¿¿¡¡¡
·
2023-06-22 19:38
python程序大全
python
开发语言
Win10下载MongoDB(超详细,学不会直接远程指导)
MongoDBMongoDB简介下载步骤1.下载及安装MongoDB2.配置环境变量3.下载所需的shell4.检测是否成功小结MongoDB简介咱就是浅说一下MongoDB:MongoDB是一个介于关
系数
据库和非关
系数
据库之间的产品
与你诶
·
2023-06-22 19:44
MongoDB
mongodb
数据库
nosql
干货预警~傅里叶?通信原理?学习方法?
PARTTHREE学习傅里叶级数展开时,我发现:两个周期信号相乘可以转化为两个多项式相乘,多项式的
系数
就是傅里叶
系数
。再结合“两个多项
汝的家
·
2023-06-22 16:04
IBM DB2 学习笔记:关系模型、基本概念、数据库实例基本操作、数据库对象
文章目录1.关
系数
据模型1.1什么是数据?1.2为什么使用数据库?
Zijeak
·
2023-06-22 15:51
数据库
数据库
ibm
db2
sql
使用IBM InfoSphere Guardium监视和审计IBM DB2 for i数据库活动
总览InfoSphereGuardium是企业信息数据库审核和保护解决方案,可帮助企业跨各种关系和非关
系数
据源(例如Oracle,Teradata,IMS,VSAM,MicrosoftSharePoint
cusi77914
·
2023-06-22 15:49
数据库
python
linux
mysql
java
机器学习之k-means聚类二、啤酒聚类实现
文章目录一、环境开发说明二、基于前篇理论实现1.数据说明2.具体实现流程a.对数据进行标准化处理b.使用手肘法进行K值得选择c.算法实现,d.将聚类结果进行可视化e.计算轮廓
系数
f.轮廓
系数
可视化三、文中的完整代码四
QuietNightThought
·
2023-06-22 14:55
机器学习
聚类
机器学习
kmeans
【MySQL】3、数据库的三大设计范式
在关
系数
据库中,这种规则就是范式。关
系数
据库中的关系必须满足一定的要求,即满足不同的范式。
慢热型网友.
·
2023-06-22 11:56
MySQL
数据库
mysql
java
App Inventor 2 语音交互机器人Robot,使用讯飞语音识别引擎
代码逻辑简单,App交互性及趣味性非常强~视频预览语音Robot教程(难度
系数
:★★)教程入口:AppInventor2中文网(www.fun123.cn)->登陆->“项目指南”->语音机器人Robot
AI2中文网
·
2023-06-22 11:31
App
Inventor
2
最佳入门
语音识别
交互
机器人
App
Inventor
2
文本朗读
语音交互
【洛谷C++】题解集(随时更新)
注意:当
系数
为0时,该单项式要省略。输入格式两个数,M和N,中间用空格隔开。输出格式共一行,一个
青山如墨雨如画
·
2023-06-22 10:13
洛谷刷题
c++
算法
PostgreSql SQL 入门
SQL是一种数据库查询和程序设计语言,用于存取数据以及查询、更新和管理关
系数
据库系统。简单理解就是对我们数据库和数据库中的表进
脑子进水养啥鱼?
·
2023-06-22 10:04
postgresql
sql
数据库
回归模型中的哑变量
2019-02-22,星期五,晴在构建回归模型时,如果自变量X为连续性变量,回归
系数
β可以解释为:在其他自变量不变的条件下,X每改变一个单位,所引起的因变量Y的平均变化量;如果自变量X为二分类变量,例如是否饮酒
医博云天
·
2023-06-22 09:11
洗碗
炒菜则难度
系数
大多了,先得洗菜,然后切菜,最后炒,每个环节都不是那么简单,而且做好后,万一不能调众口还得饱受非议,不仅弄得大家不高兴还得影响自己的心情。所以,我宁愿做吃得最慢的一个,最后洗碗。
老清
·
2023-06-22 09:51
bo dto java vo_java对象:PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO分析
1.1OR映射OR映射(ORM,ObejectReleationMapping)就是将对象与关
系数
据库进行绑定(或者说是把关
系数
据表进行对象(javabean值对象)映射),用对象来表示关
系数
据,映射需要
weixin_39604280
·
2023-06-22 09:34
bo
dto
java
vo
从Oracle迁移到PostgreSQL的10个原因
注:本文翻译自https://severalnines.com/blog/top-ten-reasons-migrate-oracle-postgresql/Oracle关
系数
据库管理系统(RDBMS)
post_yuan
·
2023-06-22 08:49
Postgresql
数据库
postgresql
oracle
数据库
postgresql优势
PostgreSQL是一个自由的对象-关
系数
据库服务器(数据库管理系统),功能很强大。包括了可以说是目前世界上最丰富的数据类型的支持,比如IP类型和几何类型等等。
xjwxz
·
2023-06-22 07:30
数据库
postgre
postgresql mysql 知乎_postgresql也很强大,为何在中国大陆,mysql成为主流,postgresql屈居二线呢?...
Postgres与MySQL的关键区别:Postgres是一个对象关
系数
据库(ORDBMS),具有表继承和函数重载等功能,可以处理复杂的查询和大型数据库。
北海罗辑
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2023-06-22 07:00
postgresql
mysql
知乎
探险无名沟 情满荆棘路
连着几个星期的停顿,感觉浑身的运动神经已经处于松懈状态,几个老队友也是迫不及待的想要去好好的自虐一把,星期六在蜂哥文斌的带领下我们又一次向着未知名的目的地进发,因为不知道路况,因为不知道要走多远,因为不清楚危险
系数
多大
繁华似景_cd38
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2023-06-22 06:42
第12章 事务与锁
例如:在关
系数
据库中,一个事务可以是一条SQL语句,一组SQL语句或整个程序。简单说,开车需要如下几步:1.打开车门、2.上车、3.扎上安全带、4.点火、5.挂挡、6.松手刹。
yi只特立独行地zhu
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2023-06-22 03:49
mysql基础语句
MySQL是最流行的关系型数据库管理系统,在WEB应用方面MySQL是最好的RDBMS(RelationalDatabaseManagementSystem:关
系数
据库管理系统)应用软件之一。
无人与我粥可温
·
2023-06-22 03:05
mysql
mongodb基本指令
输入help可以看到基本操作命令:showdbs:显示数据库列表showcollections:显示当前数据库中的集合(类似关
系数
据库中的表)showusers:显示用户use:切换当前数据库,这和MS-SQL
伟大先锋
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2023-06-22 02:20
数据库
mongodb
LabVIEW开发航空航天器风洞的数据采集系统
LabVIEW开发航空航天器风洞的数据采集系统空气动力及其
系数
的评估是航空航天器设计中的一项基本任务,对于考虑制造高效飞行器非常重要。航空航天器的效率是根据其稳定性、最小阻力和更高的机动性来定义的。
LabVIEW开发
·
2023-06-22 02:11
LabVIEW开发案例
人工智能
LabVIEW开发
LabVIEW升级
LabVIEW编程
LabVIEW
YOLOv5 vs YOLOv8
github.com/ultralytics/yolov5https://github.com/ultralytics/ultralytics2网络结构YOLOv5N/S/M/L/X骨干网络的通道数设置使用同一套缩放
系数
mingo_敏
·
2023-06-22 01:43
Object
Detection
YOLO
中高级程序员可能都不会使用spring-boot-starter-jdbc访问MySQL
使用spring-boot-starter-jdbc访问MySQLMySQL是目前项目中广泛运用的关
系数
据库,直接使用JDBC访问MySQL是经常使用的技术方式。
C_bb56
·
2023-06-22 01:18
logistics regression + LDA + QDA + MARS
#这里的
系数
是通过极大似然估计得到的,而不是通过OLS。
All_Will_Be_Fine噻
·
2023-06-21 22:04
R
机器学习
机器学习
R
WAL的概念与实践分析
Part1-预写式日志在计算机科学中,预写式日志[1](Write-Aheadlogging,缩写WAL)是关
系数
据库系统中用于提供原子性和持久性(事务ACID属性中的A与D)的一系列技术。
·
2023-06-21 21:05
复利之路 -第07日,余额26.32
最近应该会更改一些
系数
,可能会有比较大的波动。不断测试,寻找一个更加适合自己的方法。复利之路本金102.69美金,余额101.49.今天有0.2返佣。
千米高空
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2023-06-21 20:05
任务调度器-DolphinScheduler3集群安装
事件调度,一般抽数用Kettle+crontab调度,虽然也可以用,但这些调度器没有可视化界面,查询日志、任务进度、补数都不太好用,后面接触到了DolphinScheduler,这款调度器开源免费,支持关
系数
据库调度
白杨Shayne
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2023-06-21 19:57
任务调度器
大数据
任务调度器
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