Kd 第24页

PID算法C语言模拟演示

由于暂时没有硬件平台，网上找到一篇"用C语言实现PID控制代码"，写的非常好，参照其文章，自己也动手实验了一下，下面通过几张Execl截屏说明下Kp、Ki、Kd三个参数不同取值时的输出效果。

Ssy_AD1994·2020-08-03 14:21

模糊自适应PID算法及其运用

模糊自适应PID算法主要是由模糊控制器和PID控制器结合而成，模糊控制器以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则对PID控制器的参数Kp、Ki、和Kd进行自适应整定，使被控对象保持在良好的动、静态稳定状态

镜璍氺月·2020-08-03 14:53

PID算法的C语言实现

struct_pid{floatSetSpeed;//定义设定值floatActualSpeed;//定义实际值floaterr;//定义偏差值floaterr_last;//定义上一个偏差值floatKp,Ki,Kd

ryan_jianjian·2020-08-03 11:55

PID控制器的离散化推导及其C语言实现

有时候，在Matlab仿真中已经调好了Kp和Ki、Kd参数，但是离散化后，系数和离散时间有关。因此需要重新计算系数。方法一、用公式替代s算子用Trapezoid(Tustin)方法离散化PID控制器。

qq_27158179·2020-08-03 11:11

PID算法的简单C语言实现

includetypedefstruct{floatTarget_value;//目标值floatCurrent_value;//当前值floatErr;//目前误差floatLast_Err;//上一次误差floatKp,Ki,Kd

NERanger·2020-08-03 10:05

简单粗暴理解与实现机器学习之K-近邻算法（一）：K-近邻算法(KNN)概念、电影类型分析案例

近邻算法学习目标1.1K-近邻算法简介1什么是K-近邻算法1.1K-近邻算法(KNN)概念1.2电影类型分析学习目标掌握K-近邻算法实现过程知道K-近邻算法的距离公式知道K-近邻算法的超参数K值以及取值问题知道kd

汪雯琦·2020-08-03 03:39

《统计学习方法》第三章 K-means算法

距离度量e.g.欧氏距离，Lp距离，Minkowski距离分类决策规则e.g.多数表决（等价于经验风险最小化）K-means算法实现——kd树why通过二叉树这种数

cutie吖·2020-08-03 00:31

机器学习第七篇：Knn、kd树

1.Knn：knn是目前为止接触到的最简单之一的算法，算法很简单，就是求取测试样本距离最近的几个点，然后采用多数表决的规则，将测试样本归为那一类。算法流程：计算已知类别数据集中的点与当前点之间的距离按照距离递增次序排序选取与当前点距离最小的k个点确定前k个点所在类别出现的频率返回前k个点出现频率最高的类别作为当前点的预测分类defclassify0(inX,dataSet,labels,k):da

一个小路人·2020-08-03 00:46

随想录（串级PID的学习）

在确定好了内层Kp、Ki、Kd的数值后，再进一步确定外层的参数。3、串级PID内外层更新的周

费晓行·2020-08-02 23:12

简单粗暴理解与实现机器学习之K-近邻算法（十一）：K-近邻算法案例之预测facebook签到位置

近邻算法文章目录K-近邻算法学习目标1.11案例2：预测facebook签到位置1数据集介绍2步骤分析3代码过程学习目标掌握K-近邻算法实现过程知道K-近邻算法的距离公式知道K-近邻算法的超参数K值以及取值问题知道kd

汪雯琦·2020-08-02 13:29

简单粗暴理解与实现机器学习之K-近邻算法（二）：k近邻算法api初步使用、Scikit-learn工具、K-近邻算法API、案例

1.2Scikit-learn包含的内容2K-近邻算法API3案例3.1步骤分析3.2代码过程4小结问题学习目标掌握K-近邻算法实现过程知道K-近邻算法的距离公式知道K-近邻算法的超参数K值以及取值问题知道kd

汪雯琦·2020-08-02 13:29

简单粗暴理解与实现机器学习之K-近邻算法（九）：k近邻算法总结、K-近邻算法的优缺点

近邻算法文章目录K-近邻算法学习目标总结**在本案例中，具体完成内容有：****k近邻算法总结**优点：缺点：学习目标掌握K-近邻算法实现过程知道K-近邻算法的距离公式知道K-近邻算法的超参数K值以及取值问题知道kd

汪雯琦·2020-08-02 13:58

noip知识点

动态规划线性dp区间dp树形dp线段树优化前缀和优化单调队列优化滚动数组优化内存(状压dp,数位dp,斜率优化,矩阵乘法加速)数据结构堆栈队列双向链表(约瑟夫环)树状数组线段树(树剖,主席树,平衡树,树套树,kd-tree

Dedsecr·2020-08-02 12:09

库里37分勇士主场险胜，利拉德23分10助难挡卫冕冠军两连胜

在今天的比赛开始前，勇士队总经理鲍勃迈尔斯向记者透露，原本能够在第三场比赛迎来复出的凯文杜兰特将延迟复出计划，在勇士队前往波特兰的比赛中，KD也将不会随球队一同前往，在杜兰特继续养伤的情况下，勇士队能否捍卫主场

旧城晓事·2020-08-01 13:39

通过Excel学习PID算法（一步步理解它的KP,KI,KD）

PID原理PID控制算是应用非常广泛的经典控制算法。但是怎么理解PID这三个参数呢？在参考了别人的文章之后，我还是有点一知半解，这时候发现不自己动手算一算是很难理解PID了，但是我又不想做这种重复的计算，于是想到了通过Excel来举个例子。接下来，我们通过一个很简单的例子来表示一个PID控制，并用Excel来计算PID带来的好处等等。这个例子就是，我们要往桶里倒水，并且我们的目标是把水位维持在1米

庆钊你好呀·2020-08-01 08:28

杜兰特全场比赛单挑火箭7人，其中6人被KD给打到怀疑人生

NBA西部决赛正式拉开了序幕，火箭坐镇主场迎来了勇士的挑战。比赛开始之后两队便打出了非常有效的进攻模式，尤其是火箭在比赛开始之后就依靠哈登连拿9分率先打开了局面，不过在首节的后半段勇士逐渐找到了进攻的手感并且在末端反超了火箭1分，即便到了第二节两队依旧是打的非常焦作次节战罢两队更是打平。不过到了第三节勇士便逐渐掌控了比赛场上的局势并且把比分的优势也给逐渐拉开，最终经过4节的激烈比赛勇士在客场119

体育爱好者的视界·2020-08-01 08:53

机器学习算法之------PCA主成分分析（降维）

PCA主成分分析（降维）1、用处数据压缩（DataCompression）,使程序运行更快可视化数据，例如3D–>2D等2、2D–>1D，nD–>kD如下图所示，所有数据点可以投影到一条直线，是投影距离的平方和

Adam坤·2020-08-01 05:59

凯文杜兰特：不畏风雨随心所向

而在今天，第25届ESPY年度颁奖礼上，KD出席并入围“年度最佳NBA球员”、“最佳冠军表现奖”，这本应该是让他获得荣誉，让他对自己感到骄傲的一天。然而，他却在发表获奖感言的时候冷着一张脸，面无表情。

Haru91·2020-08-01 04:40

基于导数的优化方法

迭代公式：x(k+1)=x(k)+λkd(k)\bold{x}^{(k+1)}=\bold{x}^{(k)}+\lamb

xmu_rq·2020-07-31 22:45

你能伪装成一个异性恋吗？

文|KD龙兄01如果你现在坐在一间空房子里，你的对面只有两扇窗口，其中一扇窗里面是机器，另一扇窗里面是人，要你同时跟两扇里面的机器和人交流，你能够判断哪一边是机器，哪一边是人吗？

KD龙兄·2020-07-31 22:37

基数排序之LSD

对于基数排序有两种实现方法：最高位优先（即MSD法）：先将k1排序分组，同一组中记录，关键码k1相等，再对各组按k2排序分成自组，之后的关键码也如此操作，直到kd。

fk5431·2020-07-31 17:32

算法导论第三十一(31)章数论算法

31.1基础数论概念先简要回顾一下书中内容：整除性与约数：d|a表示为d整除a，存在整数k,使得a=kd若d≥0，则称d是a的约数。素数与合数：素数：如果能被平凡约数1和自身整除即为素数。

Flammable_ice·2020-07-31 11:29

KD-Tree Python实现

KD-Tree仅以此文纪念过往的岁月简介KD-Tree全称K-DimensionalTree，KD-Tree本质是一种平衡二叉树，其一般应用于KNN分类。

steven_miao·2020-07-30 16:45

网络爬虫：requests模块应用2--post请求

needAddtionalResult=false'form_data={'first':'true','pn':1,'kd':'python',}#设置请求头req_header={'User-Ag

牛耀·2020-07-30 10:38

2019-04-27 NBA／KD狂砍50分击沉快艇 tcplay8.com送勇士晋级下一轮

金州勇士和洛杉矶快艇系列赛的第6战，客场作战的勇士靠着主将「KD」KevinDurant全场狂砍50分、连两场得分破40的可怕表现下，最终以129:110战胜对手，以4:2晋级下一轮，在短暂休息后将面对宿敌火箭

天辰小颖·2020-07-30 08:21

CentOS7.x MySQL5.7.25部署

这里给大家提供了MySQL-5.7.25的安装包连接:https://pan.baidu.com/s/1Bt4aISxuU_LKM_Kd4q98Rg提取码:9iao#查询系统自带的MariaDB或者MySQLrpm-qa

柒七七·2020-07-30 04:47

knn之KD树深度构建原理

K临近算法之KD树构造在使用k近邻法进行分类时，对新的实例，根据其k个最近邻的训练实例的类别，通过多数表决的方式进行预测。

峰清羊·2020-07-30 04:30

东方马达步进电机AZM66AK-HS100+AZD-KD调试经验记录

东方马达步进电机AZM66AK-HS100+AZD-KD调试经验记录（20170803YC）本次总结主要实现的功能如下：用MEXE02软件在步进电机驱动器中设置好控制动作，每个控制动作有一个特定的编号。

←海螺1996→·2020-07-29 18:14

已经"习惯地震"的台湾人如何防震抗震,

https://kd.youth.cn/article/s?

用户5694507458·2020-07-29 17:39

springboot mq监听接口中无法注入bean的四种解决方案

在网上找资料以及同事的帮助下总结的几种方式来解决这个问题，供大家参考：方式1：使用spring-mq-consumer配置文件xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx50-->监听类，MessageListener类packagecom.kd.mq

遇见bug·2020-07-29 10:06

《深入理解Windows操作系统》笔记3

0:kd>!idtDumpingIDT:37:8

iteye_3952·2020-07-29 10:19

【10.30校内测试】【玄学数论？】【点分治】【费用流动态开点】

然而考试的时候知道了这个规律也没有写出来....知道了以上结论后，就枚举两数的差d，使大数为$kd$，小数为$kd-d$，它们的gcd一定就是d了，那么只用判断两数的异或是否也等于d即可。

p是马甲·2020-07-29 06:29

Scikit-learn：最近邻搜索sklearn.neighbors

http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/53156836balltreek-dtree也有问题[最近邻查找算法kd-tree]。

-柚子皮-·2020-07-29 05:10

4. camera调试日志

注:1.37mandroidM/N/O驱动及hal代码一样，可以公用2.37m与37t驱动代码一样，hal层代码格式不一样3.37m与39驱动代码一样，只有头文件#include"kd_camera_hw.h

zhigouliu·2020-07-29 03:36

Python获取拉勾网招聘信息（可视化展示）

我们这里填的是from_data={‘first’:‘true’,‘pn’:‘1’,‘kd’:‘设计’}，其中pn代表当前页码，kd就是我们搜索的职位关键词。

你好杰克。·2020-07-28 22:10

amcl 之kd_tree改进算法

Kd-tree在维度较小时（比如：K≤30），算法的查找效率非常高，然而当Kd-tree用于对高维数据（比如：K≥100）进行索引和查找时，就面临着维数灾难（curseofdimension）问题，查找效率会随着维度的添加而迅速下降

wanghua609·2020-07-28 20:10

菲涅尔反射(Fresnel Reflection)

离线渲染中，通常可以用kd,ks,kt(分别代表物体的漫反射系数，镜面反射系数，透射系数)来简单地描述一个物体的基本材质，例如，我们将一个物体设置为:kd=0,ks=0.1,kt=0.9,即代表一束光击中该物体表面后

weixin_30632883·2020-07-28 16:49

小瓜讲机器学习——分类算法（四）K近邻法算法原理及Python代码实现

文章目录4.K近邻法的算法原理4.1K近邻法的“距离”4.2K近邻法的K值4.3K近邻法的统筹方法（分类决策原则）4.4kd树4.5最近邻算法的Python代码实现附录：k近邻法Python原代码文章导引列表

努力的骆驼·2020-07-28 14:22

K近邻（KNN）算法、KD树及其python实现

1、k近邻算法KNN基本思想k近邻法是基本且简单的分类与回归方法，即对于输入实例，依据给定的距离度量方式（欧式距离），以及选择合适的k值（交叉验证），在样本集中找到最近邻新实例的k个样例，通过k个最近邻样例的类别表决出新实例的类别（多数表决）。当k为1时，称为最近邻。K近邻法是基于样本集对特征空间的一个划分，没有显式的学习过程。k近邻模型由距离度量、k值选择和分类决策规则决定。图1kNN算法基本思

十里清风·2020-07-28 11:07

使用aria2（懒人版）完美解决百度云限速！！！

Windows64版本：下载aria2压缩包（懒人版）；百度网盘链接链接：https://pan.baidu.com/s/1FS4KD8Y60u8YfMIvYNu-3A提取码：0r12解压aria2-1.34.0

|▍Provence°ゞ繁惑·2020-07-28 09:06

（四）排序——基数排序

基数排序【思想】基数排序属于“分配式排序”，分为高位优先法MSD和低位优先法LSD低位优先法LSD：·从最低位k0开始排序·对于排好的序列再用次低位k1排序·依次重复，直至对最高位kd-1排好序后，整个序列称为有序的这是一个分

pbn123456·2020-07-28 08:45

老师傅告诉你地面开裂的原因与防治措施

所用材料：KD板，大理石，品牌家具，定制柜门，不锈钢，定制壁画平面布局图客厅立面设计图这套客厅的配色方案整体给人以宁静、空旷的感觉，整个布局也是非常大气，力求节制和简约。

金煌装饰公司·2020-07-28 07:33

杜兰特进攻端唯一弱点终曝出！加内特举例解析，湖人一球员死克他

目前全联盟都在想办法击败勇士，而毫无疑问能否遏制杜兰特会是其中关键，近日加内特在录制节目时则表示：”首先你得明白没人能完全限制住KD，我也不能，

迅捷胡·2020-07-28 06:18

机器学习—python+sklearn实现KNN&KD树算法

python+sklearn实现KNN及KD树算法fromsklearnimportdatasets#导入内置数据集模块fromsklearn.neighborsimportKNeighborsClassifier

BJUT赵亮·2020-07-28 05:20

B树，r树，k-d树，bvh(bound volumn heuristic)树, octtree ,quadtree（待更）

引入b树是为了方便理解r树；kd树，oct树，bvh树，oct树，quad树都是用于空间或区域（region）的管理。

丘上人·2020-07-28 05:48

KD_tree算法的使用

KD_tree算法的使用2014/12/30X:表示特征向量d*n:表示d维,总共有n个特征向量；kdtree=vl_kdtreebuild(X);Q：表示用来进行匹配的向量，d*1[index,distance

jxlijunhao·2020-07-28 01:44

使用WinDbg内核调试

特别对于驱动开发者使用的WinDbg和KD这两个内核调试器（CDB和NTSD是用户态调试器）。

eqera·2020-07-27 21:39

PCL点云曲面重建

可以采用对数据重采样来解决这样问题，通过对周围的数据点进行高阶多项式插值来重建表面缺少的部分，（1）用最小二乘法对点云进行平滑处理新建文件resampling.cpp#include#include#include//kd-tree

a_222850215·2020-07-27 18:51

点云分割入门（2）——基于区域生长的分割算法

二基于区域的分割算法其中,kd树用来获得点云的拓扑结构，可以得到邻域信息。对于kd树，这就简单说一下，网上资料很全。（点云空间拓扑关系的建立方式主要有Octree法和KD-tree法）。

MyLying97·2020-07-27 16:49

K-近邻算法原理介绍以及kd树实现K-近邻算法

K-近邻算法原理介绍以及kd树实现K-近邻算法K近邻算法是一种常用的有监督的机器学习方法，k-近邻算法也被称为KNN算法，它可以解决分类问题，也可以解决回归问题。

GUET_DM_TLL·2020-07-27 15:21

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