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Linux
Kinect驱动安装
Gazebo中添加
Kinect
相机并通过Canny边缘检测识别计算空间点坐标
Github地址https://github.com/KL-Lee/Showimg.git最近在做机器人项目,使用ROS+Gazebo仿真环境,首先在蛇型机器人的头部添加
Kinect
深度相机模型。
KL_Li
·
2020-08-17 14:57
ROS gazebo中仿真turtlebot,将
kinect
替换为rplidar后打不开
内容仿照kobuki_hexagons_
kinect
.urdf.xacro,类同语句改为:。2,rplidar.urdf.xacro的格式要仿照
kinect
.urdf.xacro的格式整理好。
ethan_guo
·
2020-08-17 12:42
vs2013下配置opencv2.4.9&openNI2提示错误:error LNK2019: 无法解析的外部符号
在使用RTM封装
kinect
代码时,编译遇到如下错误:错误11errorLNK2019:无法解析的外部符号__imp__oniInitialize,该符号在函数“public:staticenumopenni
StrugglePeach
·
2020-08-17 11:31
vs环境配置
turtlebot移动机器人基于
kinect
2主动探索空间
使用的传感器是
kinect
2,关于他的介绍大家可以去网上搜搜,很多的。有了传感器和机器人后,我们就得说说它使用的软件平台,turtlebot很好支持机器人操作系统(Robo
A_cainiao_A
·
2020-08-17 11:36
SLAM
Ubuntu下Jlink
驱动安装
使用
Ubuntu下Jlink
驱动安装
使用1.Jlink驱动下载安装2.Jlink驱动配置想自己开发Nuttx系统,很重要的一步就是将自己的代码下载到相应的硬件上,对于STM家族处理器而言,我们很多时候会使用
zhao23333
·
2020-08-17 11:57
nuttx
STM32
JLink
ROS中给turtlebot加两个传感器:
kinect
+hokuyo,进行gazebo仿真(一)
通过学习大神的博客:ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+
kinect
->kobuki+rplidarhttp://blog.csdn.net/zyh821351004/article
blue@sky
·
2020-08-17 10:26
ROS
ROS学习笔记------ROS机器人系统设计-----基础编程 day 8 2019/3/7 帅某(
Kinect
的安装,xarco模型,xarco---urdf模型,gazebo物理仿真环境的搭建)
一
Kinect
的安装步骤如下:sudoapt-getinstallros-kinetic-freenect-*(*意思是通配符,只要前缀是ros-kinetic-freenect-的都安装,zsh不支持
帅某
·
2020-08-17 10:24
ros(Robot
Operating
System)
ros
gazebo
Kinect
xacro
urdf
基于ROS平台的移动机器人-1-小车底盘的搭建
小车底盘的搭建说明本博文将介绍小车底盘的搭建需要的硬件和搭建过程物品清单亚克力板或者铝合金小车底板一套小车轮子一对带编码器减速电机一对万向轮一个12V充电电池一个降压模块一个电机驱动模块一个STM32核心板一块
Kinect
2
Forrest-Z
·
2020-08-17 10:01
基于ROS平台的移动机器人
Ubuntu16.04深度学习开发环境配置(TeslaP100+cuda9.0+tensorflow)
Ubuntu16.04深度学习开发环境配置(TeslaP100+cuda9.0+tensorflow)1.显卡
驱动安装
选择对应显卡型号的驱动下载https://www.nvidia.com/Download
zengfanj7041
·
2020-08-17 10:56
软件配置
Jetson TX2 学习笔记(5) ——
Kinect
2.0参数校准
参考官网步骤:https://github.com/code-iai/iai_
kinect
2/tree/master/
kinect
2_calibration#低FPS模式帧数启动
kinect
2_bridgerosrun
kinect
2
某学长
·
2020-08-17 09:52
Jetson
TX2
Kinect
2.0
python之基于selenium模块自动化爬取豆瓣31个种类前若干部(最多前八十部)电影信息保存在excel中
前言由于我是python爬虫的初学者,所以我从selenium自动化模块开始学起,一些selenium模块安装和游览器
驱动安装
环境搭配的事情我就不说了。
不要脸的阿智
·
2020-08-17 07:58
python
Kinect
2.0开发(一)环境部署
年关将至,BOSS打算让我们开发一个大屏互动项目用于年会助兴,因此我们对
kinect
2.0进行部分研究。
LOONGV
·
2020-08-17 02:54
Unity
#
AR
opengl 实现人体骨骼点的绘制
最近,想实现怎么利用opengl将
Kinect
扫到人体骨骼坐标点在opengl中绘制出来,第一个想到的难点就是,在
Kinect
中的是世界坐标点,我怎么转换到opengl中的屏幕坐标,一开始陷入的就是觉得要改摄像机的参数
舒米乐的帽子
·
2020-08-17 02:12
编程
kinect
新SDK发布了,老的例子需更新才能用
微软在2012年对
kinect
forwindowsSDK进行了更新,这次更新比较大,原来的引用文件为:usingMicrosoft.Research.
Kinect
.Nui;using
Kinect
Nui=
lucky811
·
2020-08-17 01:12
C#
windows
微软
ubuntu16.04安装微软
kinect
V1驱动
kinect
V1在linux下的驱动有几种安装方式,这里记录一下我的安装过程。
hongge_smile
·
2020-08-17 00:27
相机及标定
ubuntu16.04安装
kinect
V2驱动及相机标定
kinect
V2相机驱动官方地址:https://github.com/Open
Kinect
/libfreenect2下载libfreenect2gitclonehttps://github.com/Open
Kinect
hongge_smile
·
2020-08-17 00:55
相机及标定
Archlinux(generic) Linux 下安装安装配置tensorflow_gpu_1.2.0
www.nvidia.cn/download/driverResults.aspx/117766/cnhttps://developer.nvidia.com/cuda-downloads只要不是上古内核,
驱动安装
就是傻瓜化的
放开那只波西
·
2020-08-17 00:45
Linux
kali Linux显卡
驱动安装
(双显卡笔记本注意事项和解决方案)
kaliLinux显卡
驱动安装
及注意事项一、禁用nouveau驱动这个我在上一篇博客里讲到,但是安装显卡还是必须做。(如果做过了就直从二往后看。)打开终端在黑名单里添加mouveau驱动。
曹履虫儿
·
2020-08-16 22:27
ESXi6.7安装流程和bug处理
目录前言准备工作安装InitializingIOV卡住缺少网卡
驱动安装
ESXi6.7Multibootcouldnotsetupthevideosubsystem建立虚拟机最后前言ESXi直接安装在物理服务器上
weixin_34130269
·
2020-08-16 21:08
Linux(RedHat9.0)下Alsa声卡驱动的安装
菜单->声音和视频->音量控制查看vol是否打开如果打开测试没有声音,那下面就开始安装Alsa声卡
驱动安装
步骤:1.下载需要的软件:首先
unixtux
·
2020-08-16 21:47
Linux
ubuntu开机总是报xorg no devices detected no screens found,而且睡眠后不能启动了
搜了一下,说是
驱动安装
有冲突,但是我在跟着他们的解决途中遇到其他问题,所以整合起来,免得以后再搜。
yuenyuenwong
·
2020-08-16 21:27
ubuntu
【CUDA】安装的一些坑
推荐先安装
驱动安装
CUDA等tensorflow请按照官网教程安装安装openGL库推荐先安装驱动-如果不安装驱动,界面分辨率会很丑-官网下载NVIDIA驱动sudo.
影子的妄想
·
2020-08-16 20:23
ESXi6.7安装流程(2019.7重编版)
目录前言准备工作打包与刻录安装InitializingIOV卡住缺少网卡
驱动安装
ESXi6.7MultibootcouldnotsetupthevideosubsystemvSphereClient添加硬盘建立虚拟机显卡直通最后前言
Sean_Depp
·
2020-08-16 20:28
工具类
pynq-z2-1-UART
而我采用的是vitis2019.2,熟悉一下流程1.模式切换成JTAG2.环境:vitis2019.2在电脑中没有安装一个驱动,FIDICDMDRIVER,这个
驱动安装
的时候要连接上设备,如果没有
qq_43718336
·
2020-08-16 20:32
pynq-z2
非原版Windows系统缺少mdmcpq驱动文件导致
驱动安装
出现“该设备的驱动程序未被安装”错误
1、故障现象在给单位的一台Server2008R2X64服务器上安装扫描枪的时候发现无法安装扫描枪驱动,打开设备管理器可以看到扫描枪硬件有黄色叹号标记。错误信息如下:Windows给出的错误提示很简单,“该设备的驱动程序未被安装。(代码28)”,就是安装驱动程序有错,但是具体是什么错误,我们从这里是无法得到的。如果以错误提示或者错误代码为关键字上网搜索的话,相信我你一定得不到太多有用的信息。因为之
mi2006
·
2020-08-16 19:54
windows
运维
windows xp系统左下角音量图标不显示的一种解决办法
设备管理器中有音频设备,以及声卡的
驱动安装
成功,说明声卡本身没有问题。于是,猜测可
Smith先生
·
2020-08-16 18:32
工具使用
Ubuntu Intel显卡
驱动安装
(Ubuntu 14.04--Ubuntu 16.10 + Intel® Graphics Update Tool)
2018ROSMelodic的迷失与救赎::https://blog.csdn.net/column/details/28058.html2018GitChat::沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍最近使用在使用Ubuntu时,发现大部分情况下,不安装显卡驱动,使用默认驱动,都是没有问题的,但对于一些比较奇特配置的电脑,如下所示,如果使用默认驱动,会时常莫名其妙死机crash,尤其是在使用
zhangrelay
·
2020-08-16 18:43
Ubuntu软件
解决ubuntu无声音--声卡
驱动安装
ftp.alsa-project.org/pub/[/url]下载最新版的驱动,参考下面链接安装[url]http://bbs.pcbeta.com/viewthread-284071-1-1.html[/url]如果出现无法加载
驱动安装
下面链接作者的方法尝试
iteye_12311
·
2020-08-16 17:50
ubuntu16.04 cuda8/9切换 opencv安装 caffe安装
ubuntu16.04cuda8/9切换opencv安装caffe安装1.NVIDIA显卡
驱动安装
2.cuda8.0/9.1安装3.安装cudnn4.cuda版本切换5.安装opencv6.安装caffe7
zengshuqin
·
2020-08-16 17:17
深度学习
Kinect
&Baxter机器人中需要用到的滤波器
Kinect
官网给出了几个常用的关节点数据的滤波算法:SkeletalJointSmoothingWhitePaper我参考WhitePaper和基于虚拟现实的人机双臂主动运动传递方法研究这篇论文总结了一下
Cherry诗
·
2020-08-16 16:05
ROS环境下Baxter机器人控制记录
以便将来对其控制的扩展,如基于视觉(单目,双目,或
Kinect
)交互的控制,基于leapmotion的手势控制,基于语音交互的控制,基于手机APP的控制、基于MATLAB端控制baxter机器人、基于人机协作的控制
RobSim
·
2020-08-16 16:18
MATLAB与ROS中的机器人
Ubuntu16.04 独显
驱动安装
Nvidia
Ubuntu16.04独显
驱动安装
Nvidia
驱动安装
环境安装步骤:1.添加PPA源2.查询驱动版本号3.编译依赖4.禁止集成的nouveau驱动方法一:方法二:5.更新6.安装驱动7.安装mesa-utils8
薛定谔有条狗
·
2020-08-16 15:15
Ubuntu16环境搭建
Ubuntu16.04+NVIDIA显卡
驱动安装
步骤
给系统设置密码(连续输入三遍当前用的密码)sudopasswd在登录界面进入linux的shell(ctrl+Alt+F2),输入用户名、密码,进入shell。新建blacklist-nouveau.conf文件,sudonano/etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf,并在文件中输入命令,保存并退出。blacklistnouveauoptionsnouveau
柳鲲鹏
·
2020-08-16 14:23
Linux/Shell
CUDA/TensorRT
ArchLinux 安装+美化--2018.8.24(二.gnome安装+双显卡)
#NVIDIA显卡
驱动安装
参照这个表格,安装相应的包,比如你是intel的集成显卡(绝大多数人的情况),执行:#sudopacman-Sxf86-video-intel提示:Nvidia的独显驱动如非必要
Zyueo
·
2020-08-16 14:13
Ubuntu16.04显卡
驱动安装
和Cuda安装
环境:操作系统:Ubuntu16.04x64,USB安装独显:GeforceGTX1050,本地安装Cuda10.0网络在线安装一、安装GeforceGTX1050
驱动安装
1.英伟达官网下载驱动程序英伟达官网
三世
·
2020-08-16 13:46
图像处理
kinect
-
kinect
v1(gazebo)彩色图和灰度图配准验证
1、
kinect
v1在gazebo中的配置文件2、在灰度图中选取的轮廓,与彩色图中的对应物体完全吻合代码:importrospyfromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridgeimportCvBridgeimportcv2ascvimportnumpyasnpclassrgb_depth_get
puqian13
·
2020-08-16 13:39
kinect
(ROS)hector_quadrotor 的编译运行
PersonalROS/Tutorials基于Ubuntu16.04LTS系统所用ROS版本为
KInect
hector_quadrotorROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真安装Ubuntu系统
phenixlou
·
2020-08-16 13:00
ROS
Ubuntu16.04下Nvidia显卡
驱动安装
过程及心得
Ubuntu16.04下Nvidia显卡安装的大致流程我觉得在安装驱动前应该好好理清
驱动安装
的逻辑,我觉得这样会对于处理驱动问题有个较好的理解。
小乐杂货铺
·
2020-08-16 13:00
计算机系统
Ubuntu16.04安装NVIDIA显卡
驱动安装
教程(超实用)
Ubuntu16.04安装NVIDIA显卡
驱动安装
教程(超实用)#以下步骤必须一步步执行,请勿偷懒(以NVIDIA-Linux-x86_64-418.43.run为例)1.关闭secureboot2.删除原有
AUbopiazt
·
2020-08-16 11:43
基于LXC的GPU服务器搭建
目录前言需求为啥用LXCLXC的宿主机配置安装基础配置配置ZFS配置LXD新建容器显卡资源配置共享目录挂载nvidia-uvm端口转发进入容器内部容器内部配置显卡
驱动安装
SSH配置个人配置使用ssh连接
沧海青岚
·
2020-08-16 09:42
IT技能树系列
ubuntu18.04装N卡驱动后无法开机或关机的解决方法
1.通过附加
驱动安装
。2.通过添加源安装3.通过ubuntu-driversautoinstall安装4.先去官网下载对应版本的驱动,然后手动安装。
weixin_43908482
·
2020-08-16 09:01
vmware虚拟机下xp的显卡和声卡
驱动安装
虚拟机下xp的显卡驱动不是原来硬件的显卡驱动。按如下方式安装:虚拟机菜单——>vmwaretools,然后在xp中安装驱动即可。重启xp,此时,虚拟机下的xp可以全屏幕显示,而且鼠标可以在内外系统任意切换,无需按”Ctrl+Alt“键切换。另外,如何共享vista和xp下的内存文件,见下描述(从网络上转载):为了节省磁盘空间,我们可让Vista和XP的虚拟内存分页文件实现“共享”。1、在桌面上的“
丛晓男
·
2020-08-16 08:17
日常计算机知识
16位深度的TIF图像转8位深度——Matlab标定 一片白
Kinect
的深度图像和红外图像都是16位深度,利用Matlab标定时,用了一款老版本的Matlab标定箱,该工具箱能够实现单目的某一场景下的外参计算,进而可以利用两个相机与标定板的外参,来计算两个相机之间的相对位姿
蜗牛在听雨
·
2020-08-16 07:19
目标检测
服务器多显卡-cuda9.0安装 ASPEED Graphics Family>X 1080 Ti
最后在参考了这偏文章(双显卡机器Centos7环境下NVIDIA
驱动安装
)之后终于解决.在这台浪潮的服务器,除了安装的1080TI外,还存在自带的ASPEEDGraphicsFamily(rev30)加速卡
W18750930043
·
2020-08-16 05:37
环境搭建
Linux系统下挂载exFAT和NTFS格式硬盘的
驱动安装
和配置(原创)
Linux系统下挂载exFAT和NTFS格式硬盘的
驱动安装
和配置(原创)余超
[email protected]
先说挂载exFAT格式的移动硬盘,最近刚刚做了个双系统,一个盘是Windows7,硬盘的格式是
CYBEREXP2008
·
2020-08-16 05:04
Linux相关开发
研究学习
解决Ubuntu19.04开机后无WIFI图标&无法连接WIFI教程
UbuntuWIFI
驱动安装
安装完系统后,发现不能连接WIFI,甚至在右上角连个WIFI图标都没有,这说明安装系统时没有安装网络驱动,接下来的方法将针对BCM(大多数都是这种型号)网卡采用apt-get
DuCeh
·
2020-08-16 04:22
Ubuntu
Ubuntu16.04简单安装CUDA8.0+cudnn v6.0
不过,,前提:一定安装好显卡驱动显卡
驱动安装
比较简单,可以在网上找教程进行安装,或下载好安装包后安装显卡驱动确保成功安装完成后,采用.run安装包进行。
猪肉粒
·
2020-08-16 04:12
linux
cuda10.0
驱动安装
尝试
1.清华源https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2.安装NVIDIA驱动遇到问题:Thekernelwasbuiltwithgccversion7.4.0,butthecurrentcompilerversioniscc7.5.0(1)尝试解决1:版权声明:本文为CSDN博主「随性拂尘倾心」的原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链
yoga_wyj
·
2020-08-16 04:11
Ubuntu的nvidia
驱动安装
经历
因为
驱动安装
失败重装的次数不说了,只要结果ok,过程艰辛一点没什么2。我的显卡是nvidiaGF930M,低端显卡。
yoga_wyj
·
2020-08-16 04:11
读取iai_
kinect
2的点云数据并且在rviz显示
读取iai_
kinect
2的点云数据并且在rviz显示1.安装iai_
kinect
22.创建getcloud功能包并且编写getcloud.cpp文件2.1在工作空间的src文件目录下创建功能包catkin_create_pkggetcloudroscpprospysensor_msgsstd_msgs
求知小菜鸟
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2020-08-16 03:49
#
ros-机器视觉
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