Kinect驱动安装

ROS订阅topic生成点云包转换为pcd文件在rviz中显示

1、将topic发布的的信息打包，保存位置为当前目录的out.bagrosbagrecord-Oout/kinect2/qhd/points2、创建文件夹，将文件保存在文件夹内，将.bag数据转换为.pcdrosrunpcl_rosbag_to_pcdrosrunpcl_rosbag_to_pcdout.bag
ADHERENTS·2020-07-08 19:42

[VIO|实践]跑VINS FUSION代码记录-以EuRoC数据集为例

代码下载链接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion环境UBUNTU，ceres1.13.0，ROSKinect编译新建文件夹vins-catkin_ws
いしょ·2020-07-08 19:50

adb devices找不到设备的很多原因

找不到设备有很多的原因，需要根据不同的现象解决，例如：首先你的adb需要安装好，环境变量配置好，具体步骤请参考网页链接；你的Android设备驱动需要安装好，也就是说设备管理器中需要能正确识别到你的设备，驱动安装方法详见网页链接
xiaguoguoxia·2020-07-08 19:09

[ROS]激光驱动安装

参考资料：https://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/73302986https://blog.csdn.net/bohaijun_123/article/details/69660713https://blog.csdn.net/Changer_sun/article/details/79211981https://blog.csdn.
weixin_34252686·2020-07-08 17:39

ubuntu 更改显卡驱动后无法进入图形界面的处理方法

综合查找，最后认定是驱动安装不匹配的原因。最后的解决方法也是相当的简单。
weixin_33888907·2020-07-08 16:26

ROS 移动机器人 STM32 Kinect2 智能车

小车底盘的搭建基于ROS平台的移动机器人-2-小车底盘控制基于ROS平台的移动机器人-3-小车底盘与ROS的通信基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动基于ROS平台的移动机器人-5-Kinect2
大吉机器人·2020-07-08 11:58

ADB Interface 驱动安装失效

这个帖子之前就转载过，但是因为之前的题目太基把耀眼，找不到，所以打算将之前帖子里出现过的，又重新去看的，都提出来。http://blog.csdn.net/zhouyingge1104/article/details/42145429#quote虽说只有一个链接，不过着的时候更方便吗不是。ps：上面连接的最后一部说的，安装的是第三个，我一不小心安装的第一个，也好使。题外话现在安装studio，st
太书红叶·2020-07-08 11:46

kinect+opencv+mfc读取深度和彩色摄像头及截图

接着上面那一篇读彩色摄像头的。http://blog.csdn.net/u013948010/article/details/78289073在其基础上加上了定时器和读深度摄像头即截图功能。最终结果图是酱紫的：截图结果设置定时器由于好像循环读取并不是很好，所以把打开摄像头和读取视频的代码分开了，并设了一个定时器。当然其中避免不了把一些变量设成全局变量的啦。定时器voidCopentestDlg::
Imcy·2020-07-08 11:29

Digilent Basys2开发板驱动安装失败

最近集成电路课程要进入实验部分，发了个Digilent公司的Basys2开发板。说实话这个板真是low得一笔，但是做个期末设计应该是够了的。结果接到电脑的USB口后，电脑告诉我装不上驱动→_→这个时候我的内心是崩溃的，要知道老师并没有给任何参考资料，就这么一块板子扔过来就算了。。。。好吧，那就只好自己找驱动了。首先上百度搜索“Digilent驱动”，发现这玩意儿需要一个“DigilentAdept
Joyce_Ng·2020-07-08 11:29

针对W8系统手动安装fastboot问题

几天前，当我用安装Minitool时，发现USB驱动安装不上，试了好几次都失败，系统提示我手动安装fastboot驱动，查了半天最后发现其实很简单，只是自己不知道而已，还有一点我想说，w8太啃爹了---
流浪的鹅卵石·2020-07-08 11:09

黑苹果10.13.1与GTX970显卡驱动安装

萌新第一次写文章，有不足之处请多包涵^_^。本来此类文章应该出现在远景论坛或者黑苹果乐园的，奈何没有邀请码，连注册的机会都没有，有的朋友可以给我分享一个。闲话不多说，主机配置：CPU:i74790K主板：华硕Z97显卡：影驰GTX970内存：十铨240016G硬盘：普通机械硬盘（三星固态装windows没用到）一、安装10.13.1系统之前有安装10.13，但是显卡驱动打不上，然后尝试安装10.1
VEGZero·2020-07-08 10:24

ROS基本使用以及与kinect连接

ubuntu14.04rosindigo安装步骤sudoapt-getinstalllibfreenect-devsudoapt-getinstallros-indigo-freenect-launch测试部分运行kinectroslaunchfreenect_launchfreenect.launch
Strangers_bye·2020-07-08 10:28

NVIDIA GeForce GTX 1060 驱动安装--------TensorFlow系列学习笔记（一）

NVIDIAGeForceGTX1060驱动安装1.英伟达官网下载驱动程序2.禁用nouveau第三方驱动3.安装NVIDIAGeForceGTX1060驱动NVIDIAGeForceGTX1060驱动安装
Galaxy_Fish·2020-07-08 09:44

Kinect for windows 开发入门 六：图像处理基础知识

基础概念1.什么是图像？答：在计算机中，图像是以数字方式来记录处理和保存的，所以说图像是一个数字化的图像。2.图像的类型有那些？答：数字化的图像大致可以分为两种类型：向量式图像和点阵式图像。向量式图像也称为矢量式图像，是以数字式的向量方式来记录图像的，内容以线条和色块为主。点阵式图像是由许多点组成的，这些点称为像素。3.向量式图像有什么样的特点？答：向量式图像的有点是所占的容量小，容易进行变换和旋
Kinector·2020-07-08 09:59

windows10 ADB interface驱动安装之安卓web调试

问题：正版windows10的驱动签名机制导致之前网上搜索的adb安装方法失效。1.搜索下载ADBDriverInstallerhttp://adbdriver.com/downloads/(可能需要，反正一搜下载地址很多)。2.解压运行ADBDriverInstaller。3.按照链接执行http://adbdriver.com/documentation/how-to-install-adb-
tlbaba·2020-07-08 07:42

Manjaro安装Nvidia显卡驱动失败或者启动黑屏卡死的原因以及Nvidia Prime与Intel核显切换方法

我的电脑配置：HPOMEN（惠普暗影精灵）Nvidia1050Ti显卡驱动安装失败可能的原因是没有开启传统模式并且关闭安全模式惠普的笔记本电脑是在启动时按ESC，然后按F12，再在某个菜单页面的启动选项里关闭安全模式
sherpahu·2020-07-08 05:54

TODO：Linux安装PHP MongoDB驱动

1.下载PHP的mongodb驱动安装包mongod
OneTODO·2020-07-08 05:06

关于联想键盘，如何去除fn 键 联想官方解决方法

可关闭键盘的特殊功能，方法如下：键盘驱动安装目录：X:\\LX_KEY\\Yangtia
shangxinlei88·2020-07-08 04:51

eclipse上如何在手机上运行项目

驱动安装的官方教程：http://developer.android.com/sdk/win-usb.html设置android手机为USB调试模式步骤：menu—>设置—>应用程序—>开发,选择【USB
shangandeyu_ky·2020-07-08 04:39

openSUSE 13.1 Nvidia驱动安装

openSUSE13.1NVIDIA闭源驱动安装。电脑是华硕A43sv，显卡GT540m。openSUSE_x86_64。
shang1jk·2020-07-08 04:07

ADB interface驱动安装失败解决方法

1.我们在Androidstudio进行APP真机调试时，经常会出现USB驱动安装成功，ADBInterface驱动安装失败，如下图所示：2.选中“我的电脑”右击，选择“属性”，然后点击“设备管理器”；
Sensi sun·2020-07-08 04:18

fastboot模式下无法找到设备，不能使用fastboot命令，需要安装驱动

概述手机进入fastbootmode，如果出现执行fastbootdevices命令没有设备信息显示的情况，这种情况基本和手机软件没有关机，基本都是PC环境所导致，一般是fastboot驱动安装问题（和
ShadeWin·2020-07-08 03:58

坚果Pro2刷入twrp rec

准备工作：1.高通驱动安装（找我以前的博客https://blog.csdn.net/qq_43653944/article/details/86702169）2.一台电脑3.一条9008线（淘宝买，小米的就行
柯城·2020-07-08 03:02

小米note 3 Android8.1一键刷机，刷机教程

为了让手机变的更加流畅或体验各OS系统，我们通常都会通过刷机来提高手机的运行速度，下面跟大家分享小米note3一键刷机的教程：1.首先打开奇兔刷机，连接手机后打开USB调试模式，奇兔刷机检测到有机型连接后，会自动给该机型装驱动，驱动安装成功之后
qq_42123553·2020-07-08 02:38

KinectV2保存图片序列（B键开始，E键结束保存）

实现功能KinectV2保存图片序列,仅仅控制开始结束,例如,按键B(Begin)开始保存,按键E(End)结束保存.保存路径为当前工作路径，在此为~/catkin_ws/写在前面首先，简单理解运行Kinect2
思盖木木·2020-07-08 00:07

视觉理论学习(RANSAC与重建算法）

KinectFusionkinectfusion3D重建基本算法https://blog.csdn.net/xiaohu50/article/details/51592503https://blog.csdn.net
思盖木木·2020-07-08 00:07

基于PCL和Kinect的图像采集和点云生成

一、写在前面的话图像处理小硕一枚，刚入坑一个月，老板交付任务让用Kinect完成图像的采集（彩色图和深度图），然后在PCL点云环境下生成.PCD文件，这样一个小demo可是难不倒我的，哼。
小于_a·2020-07-08 00:57

【深度学习003】环境搭建—NVIDIA 2080Ti显卡配置

目录1.显卡驱动安装2.安装CUDA3.安装cuDNN（可选）我的实际安装操作：参考资料1.显卡驱动安装1.1查看是否存在已经安装的显卡nvidia-sminvidia-settings是显卡设置如果已经存在安装的显卡
zengquan_li·2020-07-08 00:24

unity + Kinect 获取原始深度图像。

做项目时发现Kinect在抖动或者移动时，会无法识别人物，所以只能自己获取原始深度图像信息。以官方sdk的示例为目标，做了一个demo。
弥彦已死·2020-07-08 00:56

WIN10 AMD显卡驱动安装后 系统无法加载 解决方案

问题原因：驱动安装不成功，但因安装时已经修改了相关系统设置，导致开机时无法正确加载显卡驱动。
PokerRambo·2020-07-07 21:14

英伟达驱动安装成功之后，指令nvidia-smi表格里有ERR！

英伟达驱动安装成功之后，指令nvidia-smi表格里有ERR！
山涧水·2020-07-07 21:19

深度摄像头 传感器选型备用

华硕XtionPRO(ForDevelopersOnly)体感设备使用评测(与Kinect对比)http://blog.sina.com.cn/s/blog_7e6503990100utgx.html1
皮熊·2020-07-07 18:34

Firefly AIO-3399J Android7.1 通过Android手机的USB网络共享上网

Android手机连接Windows电脑，打开“设置”-“网络共享”，打开“usb网络共享”，电脑端提示安装RNDIS驱动，驱动安装完毕，电脑就可以通过手机网络上网。
小明别这样·2020-07-07 18:11

深度图像&骨骼数据进行动作识别数据集

UT-Kinect数据集:通过固定的使用一个固定的Kinect和KinectforWindowsSDKBeta版本的深度相机以15fps的帧速率收集数据，包含RGB，Depth和3Dskeleton数据
orDream·2020-07-07 18:12

turtlebot跑ORB-SLAM2

实验一（显示深度图和彩色图）：（1）终端1：roscore（2）终端2：roslaunchfreenect_launchfreenect-registered-xyzrgb.launch在终端启动kinect
谜底666·2020-07-07 17:47

联想ideaPad Z470安装黑苹果与Win双系统教程

文章目录前言安装系统前需要准备的软件安装OSXWindows下的准备工作安装变色龙引导工具安装hfs_win_trial10.10.5硬盘分区写入OSX镜像安装前的最后配置正式安装OSX驱动安装及打补丁调整显示器亮度打补丁刷
mgsky1·2020-07-07 17:08

使用Frida绕过Android App的SSL Pinning

环境需求windows10Android虚拟机（或真机）（本文采用的mumu模拟器）安装adb驱动安装frida（python为3.
rgwu·2020-07-07 16:19

AndroidStudio手机识别问题的一些解决方法

解决方法：1、首先保证手机驱动安装成功，进入计算机设备管理器，看看ADBInterface那里是不是有黄色感叹号，这里就是驱动问题。
liushenliu·2020-07-07 14:39

Gazebo环境下使用turtlebot建立环境octomap地图

可以调整地图的分辨率等等，与平面二维地图相比，octomap所记录的环境信息是三维的，是实现vSlam的一种方式，这里展示一个小小的示例例程：在gazebo仿真环境下，使用turtlebot仿真机器人，通过机器人身上的kinect
爱学习的草莓熊·2020-07-07 13:03

MTK通用驱动的安装

注意事项：这个驱动一定要安装成功，不然刷机想都不用想能成功，驱动安装成功的标准见下面。
liangshui999·2020-07-07 13:31

ros下Kinect的“跟屁虫”

ros下Kinect的“跟屁虫”此文为很久之前工作的整理，以此作为记录，以免遗忘。纯属笔记。实现的功能：用Kinect跟随人。
张慧娟·2020-07-07 12:03

解决InfiniTAM在windows下的驱动问题

前情回顾前几天在windows上配置InfiniTAM工程，最后在工程运行的时候出现了无法找到drivers的情况，可是明明自己用的kinectv1测试项目已经运行成功（运行NiViewer程序），但是无法连接到项目中
听风轻咛·2020-07-07 11:09

android设备adb usb驱动安装方法

1.打开电脑的管理-设备管理器，用USB链接android设备(android设备要打开USB调试)，应该可以看到带黄色问号的USB设备。2.在设备上右键查看属性-详细信息，在属性中选择硬件ID，此时可以看到硬件ID，例如：USB\VID_2207&PID_0010&REV_0222&MI_01USB\VID_2207&PID_0010&MI_013.打开sdk\extras\google\usb
iteye_4389·2020-07-07 11:08

Ubuntu 12.04 使用基本配置

目录:(无序)1,传统界面的切换.2,3D特效和相关显卡驱动安装和一些其他桌面布局设置.3,任务栏删除移动添加等.4,开机屏幕亮度5,web,php服务器部署6,用户目录英文化.7,无法下载bzip2的解决方案
hello-xk·2020-07-07 09:39

小米路由器3 变砖 ttl 救砖，刷入padavan

基本步骤拆机ttl转usb驱动安装（ttl转usb下载线淘宝5块包邮）更改电脑ip，tftp安装启动（本教程提供tftp为64位）电脑连接路由器的lan口连接，路由器插上电源，连接接ttl转USB刷入padavan
haolangtaiye·2020-07-07 09:48

Kintinuous 解析

写在前面先讲下KinectFusion算法的不足，KinectFusion算法使用固定体积的网格模型表示重建的三维场景，这就造成重建的时候只能重建固定大小的场景，而且KinectFusion中使用的TSDF
Xingyin-Fu·2020-07-07 08:27

Android ADB USB 驱动 万能配置方式

安卓USB万能驱动安装方法前言当android手机连接通过USB连接电脑时，经常碰到找不到驱动，无法识别设备。
fozhishuiyue·2020-07-07 08:46

Ubuntu16.04操作系统下配置caffe环境（GPU版本）

如你是对这个环境非常熟悉，就当我没有说这句，哈哈～整体步骤:查询显卡型号安装显卡驱动安装CUDA安装cuDNN安装opencv配置caffe安装ffmpeg，此项如果没有用到可以选择不安装详细描述：显卡型号查询
猿起于此·2020-07-07 04:02

ROS 包中 gmapping 模块的参数翻译

参照这个关于kinectv2转为laser传感器建图的帖子阅读效果更佳。可以按照自己需求去改。这个工程我觉得最大的问题在回环检测很弱，当然，单线激光雷达可能也就这个样子了。
orcasdli·2020-07-07 03:36

利用LabVIEW读取USB设备数据

但是必须要将驱动换成labview的驱动，即由labview硬件设备大管家VISA来进行管理1.让VISA为该设备专门搞一个驱动打开visa驱动设置向导image.png选择你的设备（前提是你的设备已经和你连上写驱动安装好
marine0131·2020-07-07 02:42
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