Kinect

Azure Kinect DK 产品调研

1.什么是AzureKinectDKAzureKinectDK是微软公司旗下的一款专门为开发人员和企业用户量身的工具包，配有先进的AI传感器，提供复杂的计算机视觉和语音模型。
Calvin_T·2022-10-10 07:39

我的AI之路(54)--使用Pytorch内置的动作识别模型

Pytorch内集成有视频分类功能，提供了三个基于Kinectis400/600/700数据集(https://deepmind.com/research/open-source/kinetics)训练的网络模型
Arnold-FY-Chen·2022-10-05 07:01

基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(五）ORB-SLAM2与RTAB-MAP三维重建

Kinect2相机标定与点云数据获取1引言2ORB-SLAM2框架2.1简介2.2追踪线程Tracking2.3局部建图2.4回环检测3RTAB-MAP框架4基于Gazebo的仿真实验4.1Turtlebot
Ray Song·2022-10-04 21:11

3D深度相机调研【史上最全，不服来战】

文章目录读前须知1TOF1.1Kinectv21.2PMDCamCube3.01.3MesaSwissRanger40001.4CreativeSenz3D/DepthSense5251.5ifm1.6Basler1.7Terabee1.8Phab2Pro1.9
凳子花❀·2022-09-14 09:38

Unity商业开发必备插件

EasyTouch移动端手柄插件5、Litjson：处理json数据6、Cinemachine：影视镜头过场动画7、streamVR、VRTK：开发VR插件包8、EasyAR、ARKit、ARCore9、Kinect
独立游戏阿杰·2022-09-13 18:43

RGB-D数据集汇总

ThisisanincompletelistofdatasetswhichwerecapturedusingaKinectorsimilardevices.Iinitiallybeganittokeeptrackofsemanticallylabelleddatasets
qq_41581769·2022-09-04 07:10

深度相机Astra Pro测试教程

（1）AstraPro参数该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机，对标微软Kinect,可用于三维重建，SLAM学习，也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用相机参数那么该相机的驱动也是十分
Being_young·2022-08-22 23:23

melodic18.04安装opencv和opencv_contrib-3.2.0

中安装opencv_contrib-3.2.0采坑教程_小虎哥哥爱学习的博客-CSDN博客_ubuntu安装opencv3.2灵感来源:在使用find_object_2d中的find_object_3d_kinect2
Blues_77·2022-08-22 07:12

激光雷达和相机的联合标定

操作系统使用的设备：Ubuntu18.04VelodyneVLP16激光雷达KinectDK相机准备工作相机的sdk安装和ros相关文件的安装：https://blog.csdn.net/qq_27399933
爱嘤嘤的小猪仔·2022-08-12 07:20

一起做RGB-D SLAM(2)

如果你有Kinect和ros，可以运行：1roslaunchopenni_launchopenni.launch使Kinect工作。随后，如果PC连接上了Kinect，彩色图
叶落寒蝉·2022-08-07 21:58

2、将图像转换为点云

如果有kinect和ros，那么可以运行如下roslaunchopenni_launchopenni.launch来使Kinect工作。
weixin_30593261·2022-08-07 21:27

一起做RGB-D SLAM (2)

如果你有Kinect和ros，可以运行：1roslaunchopenni_launchopenni.launch使Kinect工作。随后，如果PC连接上了Kinect，彩色图
ideallic·2022-08-07 21:24

ROS机械臂 Movelt 学习笔记3 | kinect360相机(v1)相关配置

目标是做一个机械臂视觉抓取的demo，在基地里翻箱倒柜，没有找到学长所说的d435，倒是找到了一个老古董kinect360。前几天就已经在旧电脑上配置好了，现在记录在新电脑上的配置过程。
climerecho·2022-07-24 23:00

Orbbec-Astra相机windows系统下Python配置使用

~1.Orbbec驱动安装第一步需要去奥比中光-开发者中心-下载中心-驱动界面下载所需相机驱动2.openni库安装openni库用于3D感知的开发接口，目前openni库支持的设备包括orbbec、Kinect
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-07-13 08:00

基于ROS+kinect+opencv的运动物体检测

基于opencv的运动物体检测的原理为：先接收kinect发布的图像话题，将此接收到的RGB图像转换为opencv可处理的灰度图像，经过高斯滤波函数进行图像平滑处理后，获取该灰度图和前一张灰度图的灰度差值
914创新实验室·2022-06-17 07:48

JAVA-调用电脑摄像头

一、简介JavaCV使用来自计算机视觉领域(OpenCV,FFmpeg,libdc1394,PGRFlyCapture,OpenKinect,librealsense,CLPS3EyeDriver,videoInput
菜鸟小世界·2022-05-31 22:38

Kinect2.0相机标定

我搜相机标定的时候有很多种方法，小白也不知道哪一个能用有用，感觉乱七八糟的，这个总结的很好Kinect2的标定和图像配准，我选的最简单的用matlab计算的。
qq_40791099·2022-05-24 07:47

【Linux学习】虚拟机VMware 安装ROS 一条龙教程+部分报错解决

目录前言第一步：配置软件源1.打开设置2.打开软件与更新3.选源第二步：设置sources.list第三步：设置密钥第四步：正式安装ROS1.更新Ubuntu功能包列表2.安装ROSKinect3.查看包第五步
猿力猪·2022-05-23 15:35

《Kinect应用开发实战：用最自然的方式与机器对话》一第1章　自然人机交互技术漫谈1.1　自然人机交互技术的发展...

第1章自然人机交互技术漫谈自然用户界面（NaturalUserInterface,NUI）是指一类无形的用户界面。“自然”一词是相对图形用户界面（GUI）而言的，GUI要求用户必须先学习软件开发者预先设置好的操作，而NUI则只需要人们以最自然的交流方式（如语言和文字）与机器互动。直观地说，就是使用NUI的计算机不需要键盘或鼠标。—维基百科这些自然的、有响应的交互，向我们展示了如何让机器的智能与协作
Mathilda91·2022-05-13 16:59

耗时2天，我自制了一台体感游戏机

但往前几年，其实还有另一个非常火的体感游戏设备，就是xbox上的kinect。和switch用带有传感器的手柄来识别玩家动作不同，kinect使用的是一组摄像头，通过图像来识别玩家的动作。我这次
·2022-05-10 17:30

KinectV2.0 VS2019配置记录

目录OpenCVVS2019配置（更兼容的配置见下文）Kinect中基本的操作兼容性较好的配置方法基于pthread多线程实现与树莓派联动上位机上位机环境要求（配置inc、lib、dll等环境）：上位机代码
Windsgo·2022-05-01 07:28

本科毕设论文——基于Kinect的拖拉机防撞系统

基于Kinect的拖拉机防撞系统电子信息科学与技术专业学生sukeysun摘要：随着智能车辆技术的发展，智能导航定位和实时车载监控等技术被更多的应用到日常生活照。
weixin_33842304·2022-04-21 02:58

GPD(Grasp Pose Detection) master/forward复现的问题记录 （非法指令(核心已转储)/fatal error:gpd/detect_grasps.h）

本人环境配置Ubuntu16.04PCL1.9.1ROS-KinecticOpenCV3.4GPD-master编译成功，无法运行。GPD-forward(无caffe)编译有bug。
Fr0mdeepsea·2022-04-09 07:04

kinect深度图转换为 HSI图和灰度图 代码

//编程中最没用的东西是源代码，最有用的东西是算法和数据结构#include"opencv2/core.hpp"#include"opencv2/imgproc.hpp"#include"opencv2/highgui.hpp"#include"MMAPFile.h"#include"CLog.h"#include"CLogManager.h"#include"io.h"#include"dire
caimagic·2022-03-18 05:32

三维重建（一）

因此直接处理三维数据理应得到更好的结果也是解决问题最直接最根本的方法特征点检测与匹配背景介绍三维模型重建流程：三维点云获取（这些点是没有结构的，但是可能有一些属性，如颜色和法向量）->几何结构恢复（由点云到网格表面重建）->场景绘制（渲染的过程）三维点云的获取方式：雷达获取/Kinect
五月的天气·2022-03-15 14:25

基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(二) Kinect2相机标定与点云获取

Kinect2相机标定与点云数据获取1、介绍2相机成像模型2.1针孔相机模型与畸变修正2.2RGB-D相机测量原理3Kinect2相机标定3.1张正友相机标定法3.2kinect2配置安装与标定配准4点云数据获取
Ray Song·2022-03-15 07:52

新书推荐 |《精通ROS机器人编程（原书第2版）》

新书推荐《精通ROS机器人编程（原书第2版）》长按二维码了解及购买聚焦于ROS当前稳定的发布版本KinectKame，全方位阐释ROS高级概念及编程技巧，ROS进阶必备。
hzbooks·2022-03-04 21:23

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hzbooks·2022-03-04 21:53

在ROS平台上标定普通摄像头与Kinect摄像头

摄像头为什么要标定摄像头是一种非常精密的光学仪器，它对外界环境的感知是非常敏感的。由于摄像头内部和外部的一些原因，生成的物体图像常常会发生一定的畸变，例如在鱼眼摄像头，畸变是非常大的，如果直接将采集到的图像拿来进行图像处理的话，会产生很大的问题，为了避免数据源造成的误差，需要针对摄像头的参数进行标定。安装标定功能包选择适合自己的ROS版本进行安装//如果indigo版本sudoapt-getins
编程芝士·2022-02-10 12:15

三维重建综述及最新进展

以微软的Kinect，华硕的XTion以及英特尔的RealSense等为代表的深度相机造价低廉，
臭feifei·2022-02-05 07:02

【ROS】ROS入门笔记-Turtlebot(Kuboki)+激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图

一、环境准备1.软硬件情况本次使用的硬件为Kuboki小车底盘（Turtlebot2套件的底盘）XboxKinect2SLAMTEC（思岚）A2M8激光雷达WiFi环境车上工控机：类NUC迷你主机Ubuntu1864
DCcsdnDC·2021-08-12 18:25

机器人～kinect2显示点云

点的集合Openni2采集并显示点云最有名的一个方法也许就是使用openni2（针对kinectv2）库了，使用这个库我们可以通过几行简单的代码实现点云的显示。而且这个库基于ros，可以实时发布
梅林傲雪·2021-06-22 22:08

Kinect V2 For Windows 开发（一）：SDK+VS20XX环境搭建

简述硕士期间用的最多的设备莫过于Kinectv2了。每当有学弟问到我如何去使用Kinectv2或者让我提供一些教程时，我都有些头疼。
codehory·2021-06-19 14:56

Turtlebot + Rplidar A2使用Gmapping建图与导航

参考文献：Turtlebot及相关软件安装实现gmapping建图实现AMCL自主导航材料：1.Turtlebot底盘2.RplidarA2雷达3.ubuntu16.04+ROSkinect笔记本电脑1
Walter陈·2021-06-12 01:51

1.特征点检测与匹配

三维模型重建的流程：三维点云获取——几何结构恢复——场景绘制三维点云获取：1.激光雷达2.微软Kinect有效距离比较短3.单目多视角：几乎很难实时4.双目立体视觉基于图像的三维模型重建：1.输入图像2
徐凯_xp·2021-06-07 23:48

双目相机计算稠密深度点云详解教程

在机器人导航中深度图是产生稠密3D环境地图的重要数据，在室内机器人一般使用基于主动红外测距原理的RGB-D相机（比如kinect）获取深度图像，RGB-
Tom Hardy·2021-05-19 21:21

使用JavaCV（ffmpeg）录制视频

使用JavaCV（ffmpeg）录制视频JavaCV是对各种常用计算机视觉库的封装后的一组jar包，其中封装了ffmpeg、OpenCV、libdc1394、OpenKinect、videoInput和
Brian512·2021-05-18 04:49

学习网站

page_id=369kinect学习网站[unity中调用dll文件总结](http://blog.csdn.net/ycl295644/article/details/40659189)腾讯课堂https
狼之独步·2021-05-16 15:29

C# 遍历并获取枚举(Enum)每一项（包含其他小技巧）

文章末尾还备注有其他关于枚举的小技巧哦使用场景笔者在学习Kinect过程中，发现其手势枚举多达27个（不包括用户自定义的），而在某个项目中，如果这些手势全部都用上，如果无脑操作，难免不会出现下面形式的代码
雨落随风·2021-05-10 08:32

Kinect2.0 c++ c# 配置

c#配置需要在引用中添加kinect即可c++配置需要像opencv一样修改vc++包含目录库目录含有连接器的输入当然首先要安装sdk
VaultHunter·2021-05-05 22:42

体感技术、体感游戏、体感互动是什么？你要知道这些......

Kinect，leapmotion是应用得比较
南京酷牛科技kudata·2021-05-05 17:40

每周工作总结（2018/10/10-2018/10/13）

本周工作（2018/10/10-2018/10/13）主要工作：工作内容作调整:短暂从ORB-SLMA源码研究转到SLAMDEMO实现上完成工作：视觉SLAM软件开发平台配置：ROS,ORB-SLAM2,Kinect
teddyluo·2021-05-04 13:36

Kinect数据提取与坐标变换

简述Kinect是微软推出的传感器产品，配套Xbox游戏主机，主要针对于家庭娱乐市场。
熊白白·2021-04-28 10:48

MATLAB实时获取鼠标移动数据--轨迹生成前篇0

1、前记：人机交互的方式--键盘开关、鼠标、触摸屏、体感传感器（Kinect、leapmotion）语音识别等的使用大大促进人与机器的交互过程。
JianRobSim·2021-04-26 23:22

Kinect使用环境搭建

链接:https://pan.baidu.com/s/1_yhVJQ_siUzCH63xRLeojw密码:itr9Kinect安装环境注意事项：1.安装Kinect开发工具包，一定要注意的是，安装软件的时候千万不能插上
不过一书生·2021-04-25 11:37

kinect交互沙盘项目笔记

这个项目首先是有人在微信上问我是不是能够做这个项目，然后我看了下，因为之前用processing和kinect连接机器人做了一个用机器人模仿人动作的项目，所以我就觉得很简单。
剑山·2021-04-25 01:38

Azure Kinect（K4A）人体识别跟踪进阶

近期有一个项目用到了AzureKinect，之前Kinect1与Kinect2均使用过的老用户，自然不能放过这个机会。
Hermit_Rabbit·2021-04-18 20:41

第六周笔记

本周工作协助完成国创申请书的书写和校创申请书的修改解决ROS初始化问题解决OpenCV在Kinect-ROS版本错误问题成功编译Kinect-ROS成功编译ROS-ORB_SLAM工作中问题记录首先是ROSMelodic
鲸落南北c·2021-03-13 17:12

第五周笔记-slam获取点云文件

1本周工作配置调试ORBSLAM2_with_pointcloud_map简单修改源码，将得到的点云文件进行保存，可存储为文件格式包括.pcd和.ply点云文件等配置Azure_Kinect_SDK，分别从
鲸落南北c·2021-03-11 14:58

机器人操作系统ROS理论与实践 个人学习笔记

目录3.机器人系统设计URDF机器人建模4.机器人仿真3.机器人系统设计18.27上节课习题讲解55.19处，kinect传感器未能正常启动注：看完第四讲习题讲解后依旧未解决硬件在淘宝上都可以买到URDF
.休.·2021-02-21 17:46
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