Kinect 第5页

【002】kinectV1在ubuntu16.04/ubuntu18.04下配置过程及骨骼关节追踪检测

kinectV1在ubuntu16.04/ubuntu18.04下配置过程及骨骼关节追踪检测kinect环境配置安装libfreenect安装OpenNI、SensorKinect和NiteOpenNISensorKinectNite

龚小梦·2023-01-10 19:47

相机标定-kinectv1外参数标定（没有高度，pnp）

1、相机镜头表面距离桌面1m，输入的图像没有内参文件，内参和畸变采用freenect包默认参数，棋盘格19×14,每一个4厘米，实际坐标为，左上角（0,0）点，水平向右为x正方向，垂直向下为y轴负方向2、四个角点分别为pixel_point=np.array([[155.08159,57.66385],[505.4953,55.266895],[522.11066,313.81503],[135.

偃师千乘·2023-01-10 19:47

【Linux配置四】ubuntu18.04 运行深度相机kinectV1

前提：已安装好melodic一、依赖sudoapt-getinstallros-melodic-freenect-*rospackprofile安装rqt-image-view显示图像sudoapt-getinstallros-melodic-rqt-image-view二、安装libfreenect库在主目录下gitclonehttps://github.com/ros-drivers/libf

a_happy_bird·2023-01-10 19:46

Ubuntu18.04+KinectV1(XBOX360)+ORB_SLAM2

一.安装KinectV1驱动1、首先新建一个文件夹存放驱动也可以放在software中。

乱斗明星·2023-01-10 19:16

一文详解点云库PCL

3Dishere:PointCloudLibrary(PCL)摘要：随着新型，低成本的3D传感器硬件的出现（例如Kinect），以及科研人员在高级点云处理研究上的不断努力，3D感知在机器人技术以及其他领域显得愈发重要

Tom Hardy·2023-01-09 13:22

ros kinect 安装arbotix遇到问题

先说解决方案：下载ros-indigo版本的arbotix功能包今天对机器人在rviz中的仿真加入arbotix控制运动功能ros-kinetic版本无法通过命令安装，所以我直接用书上的在github上直接下载了gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git安装完后catkin_make通过，但是在使用launch文件的时候，却显示了

流心蛋黄·2023-01-06 22:34

ubuntu20.04运行kinect+arbotix实现机器人仿真问题

运行古月老师给的模型和代码，roslaunchmbot_descriptionarbotix_mbot_with_camera_xacro.launch然后就是提示下面的错误：[arbotix-2]processhasdied[pid7219,exitcode1解决方案：pipinstallpyserial来自群友的经验之谈：nomodulenamed这之类的问题都是python里没安装这个模块,

云大圣·2023-01-06 22:01

uint16数据的读取以及转换为uint8数据显示

Kinect相机产生的深度数据为uint16数据，16位无符号整型，图片显示一般为uint8数据，本文介绍如何正确读取Kinect深度数据以及将其转化为uint8数据进行显示。

Avrillei·2023-01-06 15:33

VS2017配置PCL1.8.1、OpenCV3.4.1、KinectSDK2.0

本文为了记录我自己的配置过程，以供以后查看。第一次在VS中配置这些，有时候比写CMakeLists还费劲。版本：（库都是x64的）VS2017：官方下载的社区版。PCL1.8.1：GitHub上下载的AllInOne。OpenCV3.4.1：官网下载的压缩包，解压直接可用的。配置：1、将每个库（包括OpenCV、PCL、以及PCL中包含的第三方库）的包含动态库(.dll)的文件夹加到系统变量的“p

王勇21633012·2023-01-04 13:21

实际的机械臂控制（8）使用find_object3D和Kinect2实现目标跟踪(基于python)

单纯的炫耀我的新机械臂和留下联系方式话不多说了。由于很多向入门机械臂的人不知道如何把视觉算法检测到目标坐标从图像坐标系转换到机器人坐标系。就这一关，让好多人包括我，在这块卡了很久。看到到这个博客的人，可以直接加我微信13304223197。不要打电话给我，仅微信联系，我无偿让你入门。后期我会考虑到作一期免费的教程。以前我用的是小强机械臂，前面的博客有图像，现在有人赞助很多小钱钱，就买了一个真正的六

难受啊！马飞...·2023-01-04 09:30

ROS中将点云从相机坐标系转到世界坐标系(已知二者TF)

目录前言一、TF获得坐标系转换关系二、点云坐标系转换1.将四元数转换为旋转矩阵2.点云变换三、实验结果总结前言在复现PoinNetGPD以及整个抓取系统的搭建，需要将仿真环境中Kinect_2得到的点云从相机坐标系

Twilight89·2023-01-04 09:23

Python-opencv读取深度图像

由于实验需要用到Kinect2.0采集的深度图像，但是用以下程序读取深度图片的时候显不方便观察temp_img='cup_depth.png'depth_filename=os.path.join(image_dir

博闻善行·2023-01-02 10:49

ROS寻迹小车

mesh文件到URDF/Xacro模型（碰撞检测边框长度小数点位数保留三位：最后两位是学号最后两位），四轮驱动；2.搭建一个具有城市或者越野行驶路面，不少于3处障碍的行驶环境；3.给无人车装配摄像头、Kinect

lzy2402·2023-01-02 08:37

四、配置VS2019中OpenCV环境——Azure Kinect DK入门

AzureKinectDK文档Azure-Kinect-Sensor-SDK文档参考文档学习，边学，边查资料三步走战略配置包含目录配置库目录配置附加依赖项配置VS2019中OpenCV环境配置包含目录配置库目录配置附加依赖项检验总结配置包含目录在包含目录中写入

是丝豆呀·2022-12-31 10:24

Ubuntu18.04、16.04中Kinect2驱动安装并且使用Python调用Kinect2以及常见问题解决方法

文章目录前言Ubuntu+python调用Kinect2的环境配置与接口安装一、Kinect2二、使用步骤1.安装驱动程序2.下载libfreenect2源码3.安装依赖库4.编译安装源码5.设置udev

Yibaomeimei·2022-12-30 07:07

RGBD相机的标定和图像配准

ljc_coder@CSDN链接|https://blog.csdn.net/m0_52785249/article/details/124505848编辑|新机器视觉本篇内容为本人观看视频的学习笔记，仅供学术交流1kinect2

Tom Hardy·2022-12-30 04:57

python 手势检测和追踪_用kinect和python进行手势识别：嗯学习

我想用kinect在python中做手势识别.在阅读了一些理论之后,我认为最好的方法之一是使用隐马尔可夫模型(HMM)(baumwelch或某些EM方法)和一些已知的手势数据进行无监督学习,以实现一组训练有素的

weixin_39708708·2022-12-29 07:51

Kinectv2插上电脑显示无法识别

一开始直接插机箱上面的蓝色接口（3.0）电脑显示无法识别的USB设备，（怀疑是虚假的3.0或者机箱与主板转接了一下的原因）然后我换插在主板上，但是没注意主板是有3.1的插口（绿色ss10）的依然不行，最后插在主板的蓝色插口上成功连接检测到了设备。一定要注意不要插机箱上，插主板上面一定要插在蓝色3.0口。不要插在了绿色3.1，黑色2.0。

C_Winston·2022-12-28 08:54

RGBD(realsense, kinect等) 相机储存深度图(depth_map)视频流(即uint16视频)

如果你使用的是realsense相机可以参见我封装好的代码:pythonRealSense相机二次封装工具包_tycoer的博客-CSDN博客问题:最近在做室内场景的三维重建,需要同时储存深度图(depth_map)视频流和彩色图(color_img)的视频流,即储存一系列连续的帧.realsense提供了.bag文件格式用于记录视频流,但该文件占用空间极大,基本大概5~6秒的视频需要1G上下的硬

tycoer·2022-12-27 08:08

kinect1.0实现的rgbd-slam

这个rgbd-slam代码是根据高翔的代码改编过来的，具体可以参考创客制造的以下教程https://www.ncnynl.com/category/rgbd-slam/下面我分为7步来介绍我的实现步骤以及中途可能遇到的bug和解决方案1.硬件这是淘宝上买的二手货，只要300多，用起来没什么问题，你可以先在windows下用它的sdk测试以下相机有没有什么问题左边的圆孔为红外发射器，中间的圆孔是普通

shuishenbushui·2022-12-25 16:50

ubuntu18 kinect DK驱动安装

第一步：解决进不去github问题https://www.cnblogs.com/long5683/p/14818825.html第二步：SDK按照博主方法安装https://blog.csdn.net/weixin_48924581/article/details/121725418?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522

大头要健康啊·2022-12-25 12:16

SLAM论文粗译：3D Mapping with an RGB-D Camera

凭借微软Kinect等低成本，轻量级RGB-D传感器，我们的方法适用于小型家用机器人，如真空吸尘器，以及四轮机等飞行机器人。此外，我们的系统还可以用于详细的三维模型的徒手重建。

昰绽至强·2022-12-25 12:12

3D视觉创新应用（三维重建）竞赛作品系列——人体三维精准量测与动作捕捉

一、背景介绍1项目背景与国内外研究现状1.1项目背景分析近年来，RGB-Depth（RGB-D）传感器，如KinectV1，和StructureSensor等，在室内即时定位与地图构建应用上被广泛使用[

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-12-25 12:39

一文带你读懂深度估计算法

②基于传感器的方法：利用深度传感器，可以直接获得相应图像的深度信息，测量范围有限，常见Kinect的有效

刘大壮_·2022-12-25 04:01

学习基础一

dalu机器人开发——基础一一、前言及笔者前期问题总结环境:ubuntu16.04ros版本：roskinectic1.预备知识#查看ros安装的包rospacklist#查看ros订阅的话题rostopiclist

qq_45743490·2022-12-23 10:47

家门Jm·2022-12-23 10:17

利用rtsp-simple-server对Azure Kinect摄像头的RGBD视频推拉流

rtsp-simple-server简介2.下载运行后二、演示1.color+rgbd推流2.在另一台电脑上拉取rtsp流前言在Ubuntu18.04工作站上，利用aivero-rgbd-tookit工具包与AzureKinect

W威小威W·2022-12-20 12:06

KinectFusion：用运动的深度相机进行实时3D重建及交互

https://blog.csdn.net/u010696366/article/details/47985073KinectFusion的GPUPipeline实现,涉及到的两篇原理和实现中的一篇

AndyCheng_hgcc·2022-12-19 21:22

基于Azure Kinect DK相机的安装配置，获取并保存RGB、Depth、IR图、点云，点云融合（Windows）

版本：VS2019、Kinect3.0、相机传感器SDK1.4.0、OpenCV3.4.1、PCL1.10.1参考文章：基于AzureKinectSDK获取物体rgb图、深度图、红外IR图和点云数据并保存到本地

OWN CODE WORLD·2022-12-19 14:26

ros接收图像并通过opencv显示，以kinect为例

通过imagetransport传输信息，而不是通常的topic传递方法。image_transport应该始终用于订阅和发布图像。它为以低带宽压缩格式传输图像提供了支持。#include#include#include#includeMatcolorImg;voidimageCallback(constsensor_msgs::ImageConstPtr&msg){try{cv_bridge::

跃动的风·2022-12-17 20:33

c#调用kinect和OpenCVsharp的环境配置

目录写在最前1kinect环境搭建1.1下载与安装kinect1.2测试kinect是否连接成功2OpenCVSharp下载与配置3VS2015+OpenCVSharp+kinectv2.0采集图像并显示

AN_loser·2022-12-17 14:09

计算机视觉初步认识

下面是计算机视觉应用程序的一些用途:游戏和控制:在游戏领域使用立体视觉的一个有影响力的商业产品是微软的Kinect。图像检索:谷歌图像利用基于内容的查询来搜索相关的图像。它们的算法分析查询

土豆饼小干·2022-12-16 08:47

奥比中光3D视觉传感器--OpenNI 2配置

PrimeSense是Kinect一代的芯片供应商，位于以色列，也是开源体感开发包OpenNI的维护者。自从被Apple收购后，销声匿迹，OpenNI也停止更新。

weixin_33985679·2022-12-15 15:59

matlab 图像采集,基于 Matlab 的深度图像采集与处理

吴东艳，张凌志，冷爽，韩喜春/黑龙江工程学院电气与信息工程学院摘要：本文介绍了在Matlab开发环境中利用Kinect获取彩色图像和深度图像的具体操作步骤，以及利用Kinect获取深度图像进行骨骼追踪的原理和实现方法

weixin_39843782·2022-12-14 11:11

pcl源码编译全过程，主要使用kinfu。

环境简介：win764位vs2010硬件：NVIDIAK4000计算能力3（kinectfusion要求计算能力2以上）E3-12303.3GHz准备：pcl1.7.2源码github上下载（有gpu文件夹的

NgWilli·2022-12-14 09:49

【深度相机系列五】深度相机分类：TOF、RGB双目、结构光比较

比如Kinect2的TOF方案深度图分辨率只有512x424。而Google和联想合作的PHAB2手机的后置TOF深度

Amelie_xiao·2022-12-13 21:17

结构光和TOF

（单目、双目、结构光、TOF、激光雷达、声纳）目前深度估计采用的技术主要包括双目深度估计（为了提高精度，特斯拉的前置摄像头采用三目深度估计）、单目深度估计、结构光（第一代kinect）、TOF（time-of-flight

WX_Chen·2022-12-13 21:46

三维重建方法总结

这些年，也有不少研究直接基于消费级的RGB-D相机进行三维重建，如基于微软的KinectV1产品，同样取得了不错的效果。

CV小学生。·2022-12-12 17:55

SLAM荟萃（1）相机内参、外参、畸变参数及其运用：深度图与彩色图配准

目录相机内参及外参畸变参数双目极线对齐kinect深度图与彩色图配准相机内参及外参常见的相机成像模型都可以简化为针孔相机模型，空间下一个三维坐标点穿过光

温带海洋·2022-12-11 20:00

PCL之常用开源数据集汇总

自治系统实验室(乙)激光和Kinect结构化和非结构化的数据环境。这一组有一个有用的相关链接列表以及类似的链接数据。加拿大行星模拟地形三维映射的数据集激光扫描非结构化地形从罗孚平台。

ancy_i_cv·2022-12-11 09:12

azure kinect三维点云_三维重建技术，你捋清楚了吗？本文适合小白

三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。三维重建技术被动式三维重建技术主动式三维重建技术三维重建重要内容彩色图像与深度图像PCL库点云数据三维重建流程三维重建技术的重点在于如何获取目标场景或物体的深度信息。在景物深度信息已知的条件下，只需要经过点云

lirumei·2022-12-10 10:13

NO.1 点云

零蚀【PCL官网】【kinect2驱动安装官网】关于pcl和opencv的vtk版本冲突解决请看Opencv和Pcl关于VTK版本冲突（Macos）目录点云简介前言（ubuntu安装pcl）Mac上点云库安装点云的运用点云的生成点云的工具点云数据点云的原数据和类型转化点云的基础算法

零蚀zero eclipse·2022-12-09 19:45

Realtime Performance-Based Facial Animation 论文阅读

中心思想：创建一个仅使用Kinect设备的实时人脸驱动的系统备注：这是一个伪实时，因为personalbs是offline创建的文章的主要流程如上图Kinect获取RGB+depth图片使用offline

坤仔‘·2022-12-09 10:32

【深度学习】3D深度学习简介

在过去的几年里，像微软Kinect或AsusXtion传感器这样，既能提供彩色图像又能提供密集深度图像的新型相机系统变得唾手可得。

风度78·2022-12-09 09:04

学习SfM笔记

它与Kinect这种3D摄像头最大的不同在于，它只需要普通的RGB摄像头即可。

ssssjiang·2022-12-09 09:59

【三维重建】三维重构基础知识、三维数据、重建流程

彩色图像和深度图像（2）PCL（3）点云数据（PCD）3.三维重建流程3.1深度图像获取3.2预处理3.3点云计算3.4点云配准（1）粗糙配准SfM问题中的不确定性（2）精细配准（3）全局配准3.5数据融合KinectFusion

KyrieLiu52·2022-12-09 09:29

Opencv及Kinect/OpenNI常用学习网址

lpflying2012·2022-12-09 02:04

学习篇章之随机森林

随机森林预测鸢尾花类型代码实现一、随机森林1.应用远程遥感物体侦察kinect体感器：用一个训练集识别身体部位，比如手在哪、脚在哪、身体部位发生了哪些变化，随机森林分类器就可以开始学习，比如可以在人跳舞时识别身体部位并以计算机能听懂的方式表示

tobeatreeL·2022-12-07 02:28

谈谈基于深度相机的三维重建

以微软的Kinect，华硕的XTion以及因特尔的R

masonwang_513·2022-12-05 22:48

深度相机工作原理

blog.csdn.net/electech6/article/details/78707839结构光法：为解决双目匹配问题而生深度图效果：结构光vs.双目投射图案的编码方式直接编码时分复用编码空分复用编码Kinect1

Cecilia_YS·2022-12-05 22:47

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