L298n

使用STM32F103C8T6控制L298N电机驱动麦克纳姆轮小车（HAL库）

文章目录一、L298N驱动介绍二、麦克纳姆轮特点及其运动三、CubeMx配置1.RCC2.SYS3.GPIO四、代码一、L298N驱动介绍驱动部分介绍选https://blog.csdn.net/weixin
hero poi·2023-09-18 00:49

Arduino循迹小车教程一----材料篇

文章目录前言1、亚克力板*1片2、T型支架*2个3、双轴直流减速电机*44、杜邦线*n条5、M3螺柱*506、2.54mm排针排母*1把7、黑工胶布*1卷8、TCRT5000循迹模块*4个9、L298N
无言侠·2023-09-15 16:53

智能小车开发

-天猫Tmall.com1.四个小车轮子2.四个直流减速电机3.两节18650锂电池（每节3.7V），大概电压在7.4V左右，电压最好不要超过12V不然会损坏电机驱动4.一个18650锂电池盒5.一个L298N
笑傲江湖2023·2023-09-15 16:51

空心杯电机学习笔记

空心杯电机学习笔记1.空心杯电机（直流电机）的硬核拆解2.空心杯电机的驱动模块学习（1）无人机飞控原理学习的流程介绍（空心杯四旋翼DIY）（2）MOS管和桥芯片（3）电机驱动L298N：（4）电机驱动的实质
沉迷DSP无法自拔的莱特·2023-09-02 09:21

C8T6---烧录时出现Not a genuine ST Device! Abort connection解决方法

先说一下我的经过吧：本来用着好好的没什么问题，然后因为要给L298N提供电源，就把c8t6的vcc换成了5V的，然后就开始出现这个错误了，换回3.3V也没用.在网上找了半天，发现大部分方法都没起到作用，
吃葡萄还吐籽的狐狸·2023-08-26 01:58

STM32循迹小车系列教程（二）—— 使用编码器获取小车速度

本章节主要介绍编码器的原理，获取编码器脉冲值以及如何计算小车速度和路程前言1.软件准备：STM32CubeMx、Keil5_MDK2.硬件准备：STM32F103C8T6核心板、带编码器电机、TB6612电机驱动模块/L298N
宝玺·2023-08-26 01:57

51蓝牙红外循迹避障小车+代码

使用到的模块：51单片机L298N电机驱动模块红外传感器模块hc05蓝牙模块普通直流电机实现的原理：电路设计：成品展示：程序设计：L298N驱动直行转向程序，这里用的是定
另一个^梦·2023-08-26 01:24

基于51单片机的循迹小车

材料的选择：使用材料：stc89c52rc单片机一个普中板子就行L298N电机驱动模块：四路循迹模块：车架电机轮子：杜邦线若干，电池，开关按钮：小车接线图：循迹模块连接单片机电源，可以将单片机5v和GND
衹為伱ㄨ哭_·2023-08-26 01:24

STM32循迹避障小车（颜色识别）

文章目录一、概要二、硬件设备1、循迹模块2、超声波模块3、openmv4、L298n四、实现原理五、代码部分一、概要主控采用stm32F103C8T6，三个循迹模块，超声波模块，openmv，降压模块，
刀下亡魂·2023-08-26 01:16

Arduino+TB6612控制电机转动

Arduino+TB6612驱动电机，智能小车控制TB6612驱动器是一款常用的双路直流电机驱动器，相较于常用的L298N，它更加稳定，且支持PWM控制TB6612的优势：1.强大的驱动能力：TB6612
悸尢·2023-08-19 14:54

ESP32（MicroPython）四轮差速底盘遥控

本项目主控改为ESP32-C3，沿用之前的L298N电机驱动、12.6v18650电池组、LM7805降压模块的方案。电机改用1：19减速比的，使用130mm车轮，主要考虑越野用途。
路易斯720·2023-08-09 16:44

《树莓派项目实战》第十五节 使用L298N驱动板模块驱动双极42步进电机

目录15.1双极步进电机引脚介绍15.2连接到树莓派15.3编写代码驱动步进电机在本节，我们将学习如何使用L298N驱动板驱动一个双极42步进电机。该项目涉及到的材料有：树莓派
la_vie_est_belle·2023-08-09 07:58

【L298N驱动模块学习笔记】--openmv驱动

做小车常用的L298N驱动模块驱动直流电机介绍模块总体图：输出A输出B分别接两个直流电机。不使用PWM的话只需要改变IN1,IN2,IN3,IN4。
小明ohhh·2023-08-02 02:30

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——1.电机驱动，变速

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——1.电机驱动，变速注意-所需模块：主控：STM32F103C8T6（F1系列板子均可以）驱动芯片：L298N（1个）接线：L298N:A6–IN1A7–IN2B0
灵风_Brend·2023-07-29 08:57

基于Arduino的超声波悬浮

实验现象超声波悬浮基于Arduino的超声波悬浮原理：通过Arduinonano的A0和A1端口产生40KHz的方波信号，在用L298N电机驱动模块对Arduinonano产生的40KHz方波信号进行放大
@A.D.·2023-07-22 09:18

树莓派4B-Python-控制L298N

模块参数介绍工作原理与树莓派4B连接代码1.PWM控制方式：2.无线控制/远程控制方式：3.另一种无线控制/远程控制的方式：4.网页控制（局域网）：本篇文章是用Python语言编写的程序通过树莓派4B控制L298N
One-For-All·2023-07-20 01:37

openMV摄像头循迹小车

主控MSP430F5529，电机驱动模块L298N，openMV摄像头一、总体思路使用openMV线性回归，然后使用pid输出，使用串口发送到MSP430，在经过处理输出PWM到车轮，实现循迹二、openMV
dz小伟·2023-07-16 19:35

STM32编程L298N驱动直流有刷电机实现PID位置、速度双闭环控制实现

为实现完成PID控制需要使用STM32定时器的输出通道和互补输出通道共同控制引脚链接驱动器驱动电机和编码器链接STM32MCU定时器的编码器接口来实现一个完成的驱动、反馈闭环，根据STM32MCU的数据手册可以查询定时器的各引脚的功能。STM32F103ZET6MCU定时器引脚功能定义STM32F103ZET6MCU定时器引脚功能定义使用功能引脚在芯片上的位置对照在相应的.h资源文件利用宏定义实现
老白同学·2023-07-15 16:00

电机驱动芯片——DRV8833、TB6612、A4950、L298N的详解与比较

https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=108814176一.全H桥电路基础知识1.原理图（以全NMOS管为例）从上图可看出，此电机驱动电路由4个NMOS管构成，形如H型，故名全H桥电路。通过控制4个MOS管的导通与截止达到对中间电机的不同控制效果。NMOS管的栅极为高电平时导通，低电平时截止。2.H桥工作模式正转模式当Q1、Q4的栅
朽木白露·2023-07-15 03:16

语音模块LD3320控制小车运动

原理：利用LD3320模块控制小车运动，小车驱动模块为L298N，语音模块采用LD3320。LD3320内核为51单片机，将识别的状态通过串口发送STM32，利用STM32控制小车运动。
shuli6969·2023-07-14 08:23

L298N驱动4个电机驱动小车

程序代码下载地址：L298N驱动小车L298N硬件说明：**电源：驱动电源+12V，+5V电压输出为单片机供电，GND**输出连接电机：OUT0/OUT2-通道A，OUT3/OUT4-通道B**与单片机接口通道
shuli6969·2023-07-14 08:23

STM32 Proteus仿真全自动洗衣机洗涤脱水-0074

STM32Proteus仿真全自动洗衣机洗涤脱水-0074Proteus仿真小实验：STM32Proteus仿真全自动洗衣机洗涤脱水-0074功能：硬件组成：STM32F103R6单片机+LCD1602显示器+L298N
单片机仿真汇·2023-07-14 08:30

【雕爷学编程】Arduino动手做（94）---L298N电机驱动板

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实
驴友花雕·2023-06-23 21:59

【无标题】

/**************************************************************************函数功能：motor相关引脚初始化入口参数：L298n
2345VOR·2023-06-23 17:31

直流电机控制与TB6612FNG驱动芯片

也许大家更熟悉L298N，其实这两者的使用基本一致的。而且，相
·2023-06-20 10:23

STM32 Proteu直流电机正反转控制系统限位开关-0035

STM32Proteu直流电机正反转控制系统限位开关-0035Proteus仿真小实验：STM32Proteu直流电机正反转控制系统限位开关-0035功能：硬件组成：STM32F103C6单片机+L298N
单片机仿真汇·2023-06-18 05:06

通过ESP32控制电机正反转并实现一款简易的停车场升降杆（MicroPython+Thonny）

⭐本案例使用MicroPython实现✨本案例基于Thonny平台实现开发板采用ESP32DevkitV1电机驱动采用L298N来实现电机采用1:48直流减速电机最后实现简易的停车场升降杆以下展现电路连线图
-嘟囔着拯救世界-·2023-06-16 07:39

简历项目合集

但是仅仅使用Arduino输出的方波信号的功率，并不足以使得小物体悬浮，所以需要使用一个模块（L298N）进行放大，将输出的振幅放大到12V，一般来说L298N用来驱动电机的，不过在本实验中算是借用了其功率放大功能
Rraion·2023-06-14 15:27

《树莓派项目实战》第十四节 使用L298N驱动板模块驱动直流电机（马达）

目录14.1L298N引脚介绍14.2连接到树莓派14.3编写代码驱动直流电机14.4控制电机转动方向
la_vie_est_belle·2023-06-13 16:56

L298N驱动模块原理及运用（驱动小车）

L298N驱动模块原理及运用（驱动小车）L298N驱动模块，主要输出为4部分；电源引脚；VCC直流电源引脚（5~35v）本次实验我们用12v电池盒给其供电GND5V驱动芯片内部逻辑供电引脚，如果安装了5V
打CF的小芳·2023-06-11 00:01

基于stm32的半实物仿平台开发——FreeRTOS、PID控制电机

STM32F103ZET6开发板作为FreeRTOS系统控制中心，与电机、传送带、编码器电机、L298N驱动模块、蜂鸣器、OLED
洲洲不是州州·2023-06-09 11:35

直流有刷电机的电路分析

这里写目录标题H桥改进后的电路L298N原理图野火的电机驱动板MOS管野火的原理图H桥当Q1和Q4导通时，电流将经过Q1从左往右流过电机，在经过Q4流到电源负极，这时图中电机可以顺时针转动。
m0_57678852·2023-04-20 01:53

l298n电机驱动模块驱动直流电机（佛科院——深夜学习）

目录一、为什么不能直接用单片机IO口驱动电机，要用电机驱动模块？二、使用步骤:1.L298n各引脚作用：2.推荐的供电方式：3.推荐的控制方式：一、为什么不能直接用单片机IO口驱动电机，要用电机驱动模块？由于单片机内部结构原因，其等效内阻极大，导致输出电流极小，尽管I0口输出高电平为5V，但输出功率极小，无法满足直接电机的额定功率，所以我们一般只把单片机当控制器，而不是驱动器。二、使用步骤:1.L
佛科院深夜学习·2023-04-15 01:21

5.39 综合案例2.0 - STM32蓝牙遥控小车1(手机APP遥控)

器件说明器件数量说明STM32F103C8T6单片机开发板1使用5V供电L298N电机驱
智云服·2023-04-12 06:09

Esp8266，L298N手机遥控车

前言2.资料2.1原理图2.2程序源码2.3APP下载3.原视频信息1.前言这个是从YouTube上搬运来的，如图所示2.资料2.1原理图1.因为单片机提供的电流不足以驱动电机，所以需要驱动电路，也就是L298N
理工科的忧伤·2023-04-07 10:24

STM32学习笔记7（增量式PID的实现）

电机驱动模块是普通的L298N模块。
weixin_30722589·2023-04-05 11:42

stm32平衡小车(2)-----编码器电机驱动

前言：之前做arduino小车的时候使用的是L298N电机，没有用过编码器，这次第一次用编码器，还是比较懵圈，记录一下学的整个过程。
夜路难行々·2023-04-05 02:39

基于STM32F103智能小车黑线寻迹运动实验(有代码)

小车设计利用STM32作为智能小车的主控制器来驱动智能小车的直流电机工作，电机驱动芯片采用L298N微型集成电路电机驱动芯片，配合STM32核心板使用实现四个直流电机运行和pwm软件调速，通过改变直流电机占空比的电压来改变平均电压的数值
ShawnWang1994·2023-04-04 17:20

STM32输出PWM波控制电机转速，红外循迹避障智能车+L298N的详细使用手册、接线方法及工作原理，有代码

智能循迹红外避障小车本设计的完整的系统主要包括STM32单片机最小系统、L298n电机驱动，超声波，舵机，红外模块等。寻迹小车相信大家都已经耳熟能祥了。
BBA_Code·2023-04-04 17:09

树莓派综合项目2：智能小车（五）红外避障

一、介绍  阅读本篇文章前建议先参考前期文章：  树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验，学习了单个电机的简单驱动。  
Maker张·2023-03-31 17:18

Arduino连接蓝牙模块及L298n2021-06-03

Arduino连接蓝牙模块及L298n注意事项1、Arduino与电脑和蓝牙模块通讯都使用串口TX/RX，同时操作时产生冲突，程序写入Arduino时要断开与蓝牙相连的RX。
王先生笔记·2023-03-29 23:11

树莓派综合项目2：智能小车（六）黑线循迹

一、介绍  阅读本篇文章前建议先参考前期文章：  树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验，学习了单个电机的简单驱动。  
Maker张·2023-03-29 09:29

arduino-三轮小车2019-12-28

材料：三轮小车，两个直流电机，一个arduino(uno,nano)，L298N模块(一定要有！！)坑：L298N模块，12接直流电机正负极，34接直流电机正负极，两个使能端都要盖帽。
愉快先生·2023-03-21 15:12

如何使用L298N电机驱动模块

一、模块组成1.12V供电：如果使用12V电源供电时接2.5V供电：如果使用5V电源供电时接3.GND供电：供电地线4.板载5V：供电电压为5V时套上，12V时摘掉5.输出A、B：模块输出6.通道A、B使能：内置驱动器A、B使能端，拨掉开启PWM调速6.逻辑输入：根据编码可控制点机正转、反转、PWM调速以及停止。详细见下表
克勤&克己·2023-02-26 06:09

自动化科协 智能车部预招新任务 硬件第二次任务

第二次任务截止日期：1月7日了解驱动L298N工作原理使用AD软件画出L298N驱动集成芯片的驱动板原理图，过程中了解L298N芯片的一些参数特性和使用方法画出L298N的PCB图并能尽可能避免跳线，板子尽可能小且布局美观画出
legnAray·2023-02-06 20:46

基于STM32f103c8t6的简单红外巡迹避障小车制作

（3）电机买的智能车带有四个电机，选用L298N电机驱动板对
在人间··2023-01-29 09:07

STM32电机速度控制、L298N电机驱动、板载屏幕显示转速

STM32电机速度控制、L298N电机驱动、板载屏幕显示转速、上位机Labview显示电机转速、串口数据收发、控制算法PID、模糊PID。按键加减速，按键切换控制算法。
「已注销」·2023-01-22 08:19

Arduino Nano小车7种状态控制

使用到的主要的硬件材料：1.12v可充电锂电池（给L298N和Nano供电）2.Arduinonano开发板3.L298N电机驱动模块代码：//Arduino小车控制-实现小车的前进、后退、左转、右转、
三个臭皮姜·2023-01-15 10:45

开源电路设计のSTM32最小系统电路

功能介绍电源模块，12V转5V，5V转3.3V1路485FRAMADXL3453轴加速度计2.4GNRF24L01IIC接口OLED显示TLP521光耦隔离L298N电机驱动一个用户LED，一个电源指示灯
小飞哥玩嵌入式·2023-01-07 11:05

基于STM32F407结合L298N，JDY31设计的智能小车（上篇）

开始语新的博客来了，博主继上个做完智能台灯项目后一直想做智能小车项目，在做老师给的项目之外抽空做了一下小车；首先强调一下，这个小车只是半成品，按照我的进度只做到50%，写这篇的博客的目的也是为了记录做的过程中踩到的坑，其次因为我做这个车借鉴了许多网上的资源，在此衷心感谢，大家做智能小车的很多，资源也很多，但是比较杂乱，我这篇博客也是为了把思路给理清，让大家想做智能小车的可以有一个比较清晰的思路。小
canoe1996·2023-01-06 13:47
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