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L298n
(14)树莓派B+使用
L298N
驱动控制四驱车并实现一个简单的web控制端
在系列文章第12篇中提到了
L298N
,它是H桥双路直流电机驱动,可以使双路直流电机实现正转或者反转,并且通过ENDA和ENDB输入PWM信号,还可以实现加减速。
hustsselbj
·
2020-06-23 16:56
树莓派Raspberry
B+
Arduino通过
L298N
红板控制板控制直流电机
在Arduino论坛上看到很多人都做过智能小车,有两轮的,有四轮的,功能也是多种多样,有寻迹、壁障、无线遥控、红外遥控的,其实小车就是个底盘或者载体,然后可以根据需要向小车上加功能模块。于是我在淘宝上买了一个四轮小车的架子。里面包括四个轮子、四个直流电机还有支架。小车组装之后是下面这个样子。接下来的问题是我不知道该怎么用Arduino控制直流电机。在网上搜索了很多资料之后。根据这篇博客(http:
gc_2299
·
2020-06-23 09:31
Arduino
stm32智能小车设计(1)——硬件选型思路
目录硬件整体逻辑主控:底盘:电机
L298n
电机驱动:供电:外设功能:电机测速:循迹功能(走s线,绕弯)避障功能:蓝牙遥控:高级功能:小车信息的获取及显示:物体跟随,色块追踪等:注:开源代码:小车做完后是这个样子
阿念没有感情
·
2020-06-22 21:39
stm32智能小车设计
单片机
stm32
嵌入式
第7章 用树莓派控制直流电机(
L298N
)
L298N
双H桥直流电机驱动模块相关知识。如何控制直流电机的转向和转速。本章我们将继续使用第5章搭建的多功能实验平台。此外,还需要以下材料:一个小型直流电机。一个可以为小型直流电机供电
VCtea
·
2020-06-22 07:24
PWM控制电机
需要用的硬件:STM32F401RE开发板、
L298N
、直流电机软件:STM32CubeMX、keil5.第一步,先打开STMCubeMX设置引脚,设置两个输出角来控制电机的运转,TIM2选择PWMGenrationCH1
Susquehanna
·
2020-06-22 06:43
PWM控制电机
需要用的硬件:STM32F401RE开发板、
L298N
、直流电机软件:STM32CubeMX、keil5.第一步,先打开STMCubeMX设置引脚,设置两个输出角来控制电机的运转,TIM2选择PWMGenrationCH1
Susquehanna
·
2020-06-22 06:43
零基础玩转树莓派(五)—控制直流电机
一、硬件介绍直流电机控制主要用到的硬件为:1、烧写好系统的树莓派控制板·········1块2、
L298N
电机驱动板模块···············1个3、直流电机··················
行之无边
·
2020-06-21 13:51
基于51的循迹小车
元器件的使用考虑到简单方便,采用了51单片机开发板,
L298N
,四个电机,一对红外传感器用以循迹以及一块航模电池作为电源。开发板的使用要慎重,毕竟五十多块钱的东西烧起来心都在滴血
心柘
·
2020-06-21 06:37
基于STM32F103循迹小车
(两个轮子)主要硬件:板子、
L298N
、电机、4个循迹模块等话不多说,先上干货。
只吃包子不喝粥
·
2020-06-21 06:24
STM32单片机—编码器测速
一、实验工具:STM32开发板一块、
L298N
电机驱动、直流电机以及用到的软件(STM32CubeMX、keil4)二、编码器原理1.概述:编码器是一种将角位移或者角速度转换成一串电数字脉冲的旋转式传感器
Susquehanna
·
2020-06-20 23:59
arduino智能超声波避障小车
1.元器件小车底板,
L298N
电机驱动模块,arduino板子,两个电机,超声波模块,杜邦线若干(公对公,公对母,母对母都要用到),胶带(用于固定元器件,当然胶水也可以,有螺丝固定最好),5V电池及电池盒
是智造哎
·
2020-04-25 17:31
单片机
(十一)nodemcu初级:L298驱动模块控制电机——趣讨教
本次课程,我们将介绍
L298N
双H桥电机驱动模块如何与NodeMCU进行连接使用。
束缚HYL
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2020-04-13 06:01
技术专栏 | 基于Arduino开发的智能小车
智能小车自动运行(前后走,左右转)(2)蓝牙控制、遥控器控制、无线手柄控制(3)循迹、避障(4)视觉(5)装饰:音乐播放器2.材料清单3.掌握的内容(1)Arduino控制板引脚、连线及编程(2)电机驱动板
L298N
挽风_Sonny
·
2020-04-06 16:43
第7章 用树莓派控制直流电机(
L298N
)
L298N
双H桥直流电机驱动模块相关知识。如何控制直流电机的转向和转速。本章我们将继续使用第5章搭建的多功能实验平台。此外,还需要以下材料:一个小型直流电机。一个可以为小型直流电机供电
vctea
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2020-03-25 13:19
基于STM32的智能风扇的制作
通过定时器产生PWM波来控制风扇的转速,通过
L298N
来驱动电机。关键词:温度传感器DS18B20,红外遥控,PWM,lcd,l298nListitem主函数代码:#include"sys.h
勿舛
·
2020-03-21 21:09
程序人生
【MicroPython】PybCar
【材料】:四轮小车、
L298N
、电池盒、杜邦线、USB转TTL、Pyboard。【工具】:sscom5.12、uPyCraft。
小狗乖乖汪汪叫
·
2020-03-05 01:06
分享几个实用电路
L298N
驱动电路电机驱动芯片
L298N
是SGS公司的产品,内部包含4通道逻辑驱动电路。
电子小厨
·
2020-01-05 12:03
从零开始DIY一辆蓝牙遥控小车
关键词:遥控小车;Arduino;直流电机;
L298N
电机驱动板;串口蓝牙模块一、简介本项目使用Arduino实现了一个最小功能的蓝牙遥控小车整车效果图电路原理图制作流程主要分为四个部分:1.组装小车;
茗芽创客工作室
·
2019-12-29 00:03
HAL库直流电机编码测速(
L298N
驱动)笔记
主函数开始后的处理流程:1.外设初始化:HAL_Init()2.系统时钟配置RCC振荡器初始化:HAL_RCC_OsConfig()RCC时钟初始化:HAL_RCC_ClockConfig()系统滴答定时器初始化:HAL_SYSTICK_Config()3.按键GPIO初始化GPIO端口时钟使能:__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()工作模式激活下拉或上拉引脚初始化:HAL_GP
kerwin cui
·
2019-12-14 14:00
HAl库控制
L298N
直流电机旋转笔记
主函数开始后的处理流程:1..所有外设初始化:HAL_Init()2.系统时钟配置RCC振荡器初始化:HAL_RCC_OsConfig()RCC时钟初始化:HAL_RCC_ClockConfig()系统滴答定时器初始化:HAL_SYSTICK_Config()3.高级定时器初始化基本环境初始化:HAL_TIM_Base_Init()时钟源配置:HAL_TIM_ConfigClockSource()
kerwin cui
·
2019-12-12 23:00
【树莓派】树莓派小车(二)树莓派、小车和红外线模块连接
在我们的小车中:黄色的GPIO接口连接
L298N
驱动板以及其他模块如红外线模块等等,黑色的Ground接口连接红外线模块上的GN
胖若两人_
·
2019-12-12 19:03
直流电机PID调速
文章写的是基于数字PID控制器的闭环电机速度控制系统,系统以STC89C51单片机为控制核心,通过电机驱动
L298N
(这里因为所用电机是个小马达,额定电流和堵转电流不算大,所以用的是TC1508S做驱动
百里之外
·
2019-12-07 11:32
课程设计
单片机
MCS51单片机
PID直流电机调速
#小车记4--树莓派 GPIO PWM 实现初步控制
树莓派GPIOPWM实现初步控制写在前面的废话1、
L298N
与树莓派的连线2、Python编程控制(1)、GPIO(2)、PWM写在前面的废话有兴趣的读者,可以去看看本人主页里的小车记系列博客,或许能够解答你的疑惑
投笔丶从戎
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2019-11-22 17:08
小车记
基于
L298N
的STM32的直流电机PWM调速控制 原理及注意事项
IO输出不同占空比的脉冲信号来达到调速的过程,当占空比大的时候就表明在一个脉冲周期内高电平的时间越长,而脉冲信号输出频率极快,高电平的时间越长就表明在一段时间内IO口输出的控制电压越高,控制电压越高使得
L298N
Nalanana
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2019-08-29 19:27
stm32程序
基于Arduino开发的智能蓝牙小车
基于Arduino的智能蓝牙小车材料准备:Arduino开发板一块、四驱小车底板及相关配件一套、
L298N
驱动模块一个、HC-05/06蓝牙模块一块,九伏电源一块(用于主板供电)、12V锂电池一块(带充电器
付小白
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2019-08-18 15:00
STM32学习笔记-
L298N
驱动模块-电机
新手上路,十几天的学习感觉弯路走了不少,所以打算把学习的知识记录下来,和大家分享,不要嫌弃我,我从非常新手的角度来写。1、STM32F103RCT6我也是第一次学习单片机,选择了正点原子家的迷你版,学习到后面才发现什么板子都差不多,只要学会看手册就好了。推荐论坛:CSDN、正点原子官网、51黑论坛等。可以跟着正点原子提供的手把手视频教程把基本的实验做出来再去学习更深入的原理,就能得到事半功倍的效果
从心开始 >
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2019-08-04 12:30
STM32学习
树莓派入门(七)之树莓派小车
一、买材料:①一个树莓派(我用的是三代B型),智能小车底盘,两个
L298N
电机驱动板,两个超声波模块HC-SR04,电源,杜邦线若干。(上某宝都能买到)图片如下:二、材料都买来了,就开始调试了。
wu_lian_nan
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2019-04-02 14:36
树莓派
树莓派
避障小车
用HAL库结合STM cube编写代码控制stm32f103c8t6来驱动减速电机实现慢快逐步切换转动
与
L298N
使用基本一致。而且,相比于
L298N
的热耗性和外围二极管续流电路,其无需外加
三点羊羽
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2019-03-03 21:00
蓝牙遥控赛车
从零开始DIY一辆蓝牙遥控小车关键词:遥控小车;Arduino;直流电机;
L298N
电机驱动板;串口蓝牙模块一、简介本项目使用Arduino实现了一个最小功能的蓝牙遥控小车整车效果图图片发自App电路原理图图片发自
何以笙箫墨Andy
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2018-11-22 00:55
嵌入式系统(1)- 树莓派DIY小车 - 小车安装
1.电机与
L298N
驱动板连接将两边电机的负极连至
L298N
的OUT1和OUT3处,正极连至OUT2和OUT4处。
祝你万事顺利
·
2018-10-24 21:33
嵌入式系统
2018年山西省大学生电子设计竞赛 自动循迹小车(3题)
摘要本设计制作了以STM32f103C8t6微控制器为处理与控制系统,以三路LDC1000电感数字转换器与蜂鸣器为检测系统,以双路减速直流电机与
L298N
电驱为动力系统的智能化循迹小车,实现了循迹、硬币检测
WSX_STEVEN
·
2018-09-05 09:00
单片机-控制-直流电机-基于L9110S-、
L298N
、TB6612FNG驱动
直流电机(directcurrentmachine)能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。直流电动机将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场,直流电源向转子的绕组提供电流,换向器使转子电流与磁场产
禾灮
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2018-08-20 01:37
Arduino
Basic
L298N
驱动小车+红外循迹+蓝牙控制
学习视频:https://www.youtube.com/watch?v=Da4HY7HZ6h0循迹模块 在此我们使用循迹模块TCRT5000,该模块体积小,灵敏度较高,还可以通过转动上面的电位器来调节检测范围。模块特色:1、采用TCRT5000红外反射传感器2、检测距离:1mm~8mm适用,焦点距离为2.5mm3、比较器输出,信号干净,波形好,驱动能力强,超过15mA。4、配多圈可调精密电位器
liudongdong19
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2018-07-13 16:23
Arduino
【单片机项目】基于STM32的智能小车设计(二)硬件设计
接下来我对所用的模块以及小车的硬件部分做一个讲解小车的总体效果图如下:首先是模块简介:1、首先就是
L298N
,这是一个经典的电机驱动,相信基本所有玩过单片机,玩过电机的人都使用过,它可以最高容忍15v电压输入
爱吃肉的大高个
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2018-06-30 19:07
嵌入式项目
使用arduino,
L298N
模块驱动电机
四、说明
L298N
有两个供电,一个是逻辑控制部分的5伏供电,一个是电机的供电,好像能到46伏,实物图中标注的12伏是给电机供电的,所以不接的话,电机没电,不转。
十一月zz
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2018-01-03 15:04
【raspberry pi】树莓派小车
1、树莓派2、小车底盘3、小车车轮(马达)4、
L298N
电机驱动模块5、超声波测距模块、杜邦线6、电池盒7、无线网卡http://www.tudou.com/listplay/I0LWXww5irU/yVrK5dnIpHM.html
动手党
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2017-11-24 11:38
raspberry
pi
基于51单片机的红外巡迹小车
在做巡迹小车的时候,需要用到一下几个方面的:首先就是先让小车可以调速的跑起来,就是用
L298N
来驱动直流电机,再用pwm技术实现控速,完成第一步。
Horizonhui
·
2017-10-23 16:22
430/51单片机
基于51单片的蓝牙小车项目
大一下的时候做了个蓝牙小车,用到了1、STC90C51RD+(主控)2、
L298N
(电机驱动模块)3、HC-06蓝牙模块(串口)4、DHT11(温湿度传感器)5、上位机(手机APP用于接受发送数据)下面把程序源码贴上
Code_MoMo
·
2017-09-15 18:48
51单片机
基于51单片的蓝牙小车项目
大一下的时候做了个蓝牙小车,用到了1、STC90C51RD+(主控)2、
L298N
(电机驱动模块)3、HC-06蓝牙模块(串口)4、DHT11(温湿度传感器)5、上位机(手机APP用于接受发送数据)下面把程序源码贴上
Code_MoMo
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2017-09-15 18:48
51单片机
PWM脉冲数控制步进电机
说起步进电机,我们就聊一聊步进电机的那些事,我想起在这之前还用了
L298N
来驱动电机,那真是一个悲惨的故事,过程就不说出了让大家开心开心了。故事结果就是步进电机理都不理我,就是不转。
坏坏准yjz
·
2017-08-07 09:31
STM32
基于MSP430红外循迹小车
这就与
L298N
的工作模式相关了,下面有个
L298N
的图示,对照那个图示来说。输出A和输出B是连接电机的,电机串联也好,并联也罢,这无所谓。
Horizonhui
·
2017-08-02 09:04
430/51单片机
寻迹小车的报告
循迹小车项目成员:郑旭宏简雷2016年9月11日~2016年10月15日智能寻迹小车的设计IntelligentTracingCarDesign摘要在智能寻迹小车控制系统的设计中,以AT89RD+为核心,用
L298N
hello_world6
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2016-10-19 22:28
51
使用Arduino与
L298N
(红板) 驱动直流电机
L298N
简介
L298N
驱动模块,可以驱动2个直流电机,可分别实现正转,反转功能.Bom表ArduinoUno *1L298N驱动模块 *1直流电机 *29v电池 *1跳线
ling3ye
·
2016-05-09 20:00
arduino
L298N
直流电机
如何搭建ROS小车底盘(二)
上一节只是前奏,介绍了ROS小车所需要的硬件,以及JGA25-371减速电机和
L298N
电机驱动板模块使用方法。
EAIBOT
·
2016-04-06 18:00
如何搭建ROS小车底盘(一)
搭建前准备需要的硬件清单:树梅派2或3代带编码器测速JGA25-371减速电机一对小车轮子一对万向轮一个小车亚克力板底板一套ArduinoMEGA2560R3开发板一块:用于控制电机驱动,接收上位机指令并把传感器
L298N
EAIBOT
·
2016-04-06 15:00
如何搭建ROS小车底盘(一)
搭建前准备需要的硬件清单:树梅派2或3代带编码器测速JGA25-371减速电机一对小车轮子一对万向轮一个小车亚克力板底板一套ArduinoMEGA2560R3开发板一块:用于控制电机驱动,接收上位机指令并把传感器
L298N
EAIBOT
·
2016-04-06 15:00
Windows Iot:让Raspberry Pi跑起来(1)
小车底盘一套(轮子、马达、舵机、底盘、各种螺丝等)
L298N
模块一个杜邦线(公对母、公对公、母对母)若干6节
KAnts
·
2016-03-24 16:00
Windows Iot:让Raspberry Pi跑起来(1)
小车底盘一套(轮子、马达、舵机、底盘、各种螺丝等)
L298N
模块一个杜邦线(公对母、公对公、母对母)若
KAnts
·
2016-03-24 16:00
关于
L298N
的应用
如图: 这里有个电机驱动模块
L298N
,说起它,我还真的泪奔,前阵子被卖家坑了,拿上去一接电源马上就烧了,这都怪我粗心大意没有去量电压,那个5V的输出口居然是输出12V,把我的普中51板烧坏了,o(
morixinguan
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2016-03-13 21:00
基于stm32的遥控小船(三)PWM调速
所谓PWM……其实就是用计时器计数……当计数到指定的值时发生电平跳变(我是由高到底),用在循环里就会得到一个漂亮的方波了~ 我使用的
l298n
驱动模块有两个使能口ENA和ENB,在这里输入pwm信号(
kallyshall
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2015-11-23 08:00
数据
stm32
芯片
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