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Linux
L298n
stm32学习----正电原子精英板控制电机正反转
一,硬件
L298N
电机驱动模块小黄电机接线图二,代码main.ctimer.c三,原理PWM简介PWM(PulseWidthModulation)即脉冲宽度调制,简称脉宽调制。
句号388
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2023-01-04 15:08
stm32
学习
单片机
Jetson Nano通过串口与Arduino进行通信----使用python对电机进行控制
目录一.在Ubuntu系统安装ArduinoIDE二.给予串口权限三.使用Python的pyserial库对串口进行通信四.Arduino通过
L298N
控制电机程序大功告成!
Callme_TeacherPi℡
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2022-12-26 01:34
嵌入式
ROS
ubuntu
嵌入式硬件
linux
【Proteus仿真】【51单片机】PWM电机调速系统设计
文章目录一、主要功能二、硬件资源三、软件设计1、主机程序四、实验现象联系作者一、主要功能本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器,使用
L298N
电机模块、数码管模块、按键模块、LED指示灯模块等。
Hai小易
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2022-12-14 09:24
proteus
51单片机
单片机
FPGA入门实验-基于状态机实现超声波避障小车
电机驱动用的
L298N
,默认全速拉满,没用PWM调制速度。实现代码整改TOP逻辑涉及电机控制,超声波测距,数码管显示超声波读数。后面两个模块之前的文章都写了代码的。这里我就直接引用吧,不做过多篇幅了。
星羽空间
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2022-12-13 08:23
fpga开发
ros与arduino通信控制直流电机
前言:在成功通过arduino开发板控制直流电机后,开始尝试用ros与arduino通信来控制直流电机,为无人小车作准备参考教程:创客智造1.硬件arduino开发板、杜邦线、直流电机、
L298N
电机驱动板板子的连接参考我之前写的博客
星野黎明
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2022-12-10 08:13
arduino
单片机
物联网
嵌入式硬件
L298N
电机驱动器和Arduino板来控制直流电机
参考链接https://blog.csdn.net/dingxiang1987824/article/details/113420892L298N电机驱动板引脚电源引脚VCC外接直流电源引脚,电压范围在5~35V之间GNDGND是接地引脚,连接到电源负极5V驱动芯片内部逻辑供电引脚,如果安装了5V跳帽,则此引脚可输出5V电压,为微控板或其他电路提供电力供给,如果拔掉5V跳帽,则需要独立外接5V电源
星野黎明
·
2022-12-10 08:43
嵌入式硬件
STM32循迹PWM调速及阿克曼舵机转向
1,准备红外循迹模块,
L298N
电机驱动模块,STM32C8T6最小系统,SG90舵机,KEIL52,涉及的理论知识和硬件参考理论阿克曼转向是一种现代汽车的转向方式,在汽车转弯的时候,内外轮转过的角度不一样
迷人的秋
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2022-12-10 06:23
物联网—从芯片到云端
STM32
红外循迹
多路PWM输出
SG90舵机
自动驾驶
毕业设计 单片机LSRB算法的走迷宫小车 - 嵌入式 stm32
文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4硬件设计马达驱动器(
L298N
)Mpu605060RPM直流电机红外传感器ArduinoPromini5软件说明“LSRB”算法6最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升
Mdc_stdio
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2022-12-02 20:23
嵌入式
物联网
毕业设计
单片机
stm32
算法
智能小车
毕业设计
stm32单片机+驱动
L298N
控制直流电机调速
文章目录前言一、
L298N
电机驱动模块1、使用介绍2、注意事项二、32单片机源码main.c文件timer.c文件timer.h文件三、接线总结前言暑假由于要参加一些创新比赛,所以学习了如何利用stm32
薄情书生
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2022-12-01 16:06
stm32f103单片机
基于51单片机的
L298N
直流电机调速系统Proteus仿真程序
基于51单片机的
L298N
直流电机调速系统Proteus仿真程序本此设计选择STC89C52单片机作为主控芯片,选取带有光电编码器的直流电机作为被控对象,利用单片机的T0定时器产生PWM信号并送到直流电机
异乡人hl
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2022-12-01 08:50
日常
单片机
51单片机
proteus
c语言
STM32+L298N+PWM可调速小车(四驱)
一、
L298N
电机驱动板电源引脚VCC外接直流电源引脚,电压范围在5~35V之间GNDGND是接地引脚,连接到电源负极5V驱动芯片内部逻辑供电引脚,如果安装了5V跳帽,则此引脚可输出5V电压,为微控板或其他电路提供电力供给
晓bai
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2022-11-24 18:02
L298N
PWM调速
stm32
基于51蓝牙小车PWM波调速(看完不会你找我!!!)
目录一、前言二、硬件部分(一)、
L298N
芯片部分介绍(二)、
L298N
接线三、软件部分四、手机端设置五、总结(一)、问题总结一、前言献给大家看看这次的效果图这次小车是在上一次蓝牙小车的基础上增加了调速功能
企鹅不叫
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2022-11-24 09:22
#
51单片机
#
51小车
详解~基于51蓝牙小车(HC-05)(小bai保姆教学)
先给大家看下整体效果呀~一·硬件软件准备51开发板,HC-05,
L298N
,12V电源,USBTOTLL,小车基本材料,导线若干。
企鹅不叫
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2022-11-24 09:51
#
51单片机
#
51小车
单片机
串口通信
蓝牙
嵌入式
STM32小车篇之电机转动
实现小车的转动首先,我们要明白:电机转动的实质其实是对PWM波的控制输出;(库函数直接调用封装好的函数TIM_SetCompare1()或者用CCR调节占空比)PWM波输出的原理图如下:其次,我用到了
L298N
Iron_vik
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2022-11-22 05:41
stm32
基于STM32单片机红外遥控自动泊车智能车
154-基于STM32单片机红外遥控自动泊车智能车(原理图+源码+全套资料)功能介绍:采用stm32单片机作为控制CPU,采用红外接收遥控接收控制信号,采用红外对射传感器来采集小车与障碍物之间的距离,采用
L298N
super单片机
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2022-11-18 04:55
单片机
stm32
嵌入式硬件
基于stm32的减速直流电机PID算法控制
硬件模块与原理图1、硬件组成硬件组成:stm32f103c8t6最小系统板;0.96寸LED12864(I2C通讯模式);智能小车12v移动电源;25GA370直流减速电机(带霍尔编码器);JDY-31蓝牙模块;
L298N
混分巨兽龙某某
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2022-09-14 21:06
STM32开发
c语言
嵌入式硬件
stm32
stm32f103c8t6电磁循迹智能四轮车组程序代码
所用到的硬件:stm32f103c8t6,舵机,电机,
L298N
驱动模块,OLED,电磁杆,干簧管,基础四轮车模。
HBPro
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2022-07-24 07:27
stm32
人工智能
单片机
STM32CubeMX——霍尔编码器、
L298N
驱动电机
————苏轼《临江仙·送钱穆父》目录:
L298N
电机驱动介绍编码器介绍电机介绍新建工程编写代码实验结果一、
L298N
电机驱动介绍B站-视频讲解:
l298n
电机驱动模块电机正反转电机调速
L298N
是ST公司生产的一种高电压
W_oilpicture
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2022-07-23 07:25
STM32模块学习
stm32
单片机
arm
基于STM32的超声波避障小车
说完原理,接下来就是根据各部件的原理来进行编程,我的超声波避障小车主要涉及了超声波HC-SR04模块,
L298N
电机驱动模块,舵机sg90模块。首先
九七居士
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2022-07-13 16:58
笔记
单片机
STM32单片机驱动
L298N
L298N
的工作原理及电路接线以在之前一章博客中讲解完毕,讲解了三种接线方式的区别,及建议。
最穷不过要饭、不死总会出头
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2022-07-03 19:10
stm32
单片机
L298n
驱动电机
基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹)
制作智能小车的硬件名单:制作智能小车的硬件列表:(1)STM32C8T6核心板一块(2)
L298N
电机驱动两个(3)2.4G无线通讯模块一个(4)红外壁障模块两个(5)红外循迹模块两个(6)电源转换模块一个
最穷不过要饭、不死总会出头
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2022-06-08 11:40
stm32
arm
单片机
人工智能
搭建ROS小车——上位机篇(基于arduino mega2560,
L298N
)
环境上位机为树莓派3B+环境:ubuntumate16.04+roskineticrosmaster在电脑上,环境为ubuntu18.04+rosmelodic考虑到之后可能会拓展别的功能,节点都在树莓派上运行会比较卡,这里使用了ROS的分布式通讯,主机为我电脑的linux系统,从机为树莓派ROS分布式多机通讯的配置与实现功能包树莓派端:只创建了一个工作空间,放了ros_arduino_bridg
LLeeeTT
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2022-06-05 07:36
机器人
基于STM32的智能小车(一)
一、制作产品基本材料清单(1)STM32C8T6核心板一块(2)
L298N
电机驱动一个(3)HC-08蓝牙模块一个(4)红外壁障模块两个(5)红外循迹模块两个(6)HY-SRF05
酷酷的星
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2022-06-01 20:59
单片机
stm32
蓝牙
物联网
人工智能
基于STM32F103控制直流电机
使用
L298n
控制两路直流电机PWM调速还没学直接上程序.c里voidZHILIU_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd
幺幺不是夭夭
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2022-05-23 21:15
stm32
单片机
L298N
电机驱动模块
L298N
电机驱动模块
L298N
是一种双H桥电机驱动芯片,其与外围连接的电路组成电机驱动模块,用于驱动电机转动。电机不能直接连接电源进行转动,具体连接如下图:12V供电:接7-12V电源均可。
Jhwwww
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2022-05-23 21:14
PWM
嵌入式
单片机
【平衡小车】之PWM驱动电机
STM32产生PWM波控制电机前言一、
L298N
驱动模块二、STM32生成PWM波(一)初始化代码(二)PWM代码分析(三)预装载器的功能?
~山有木兮
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2022-05-23 21:12
平衡小车
单片机
stm32
物联网
直流电机+
L298N
电机驱动模块
下面是我使用的直流电机图:由于STM32单片机不能直接的输出较大电压和电流,所以得借助驱动模块来控制电机,我们使用的
L298N
电机驱动模块来驱动电机,当然也可以使用TB6612,L293D,ULN2003
一个月后又可以改名了!
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2022-05-23 21:40
单片机
stm32
STM32应用(九)编码器及其测速原理、
L298N
电机驱动控制编码器电机
文章目录1.L298N电机驱动1.1产品参数1.2实物图和接线2.编码器2.1编码器简介2.2常用编码器分类2.3霍尔编码器实物图接线!!!!2.4编码器倍频原理3.控制编码器电机(PWM模式)3.1电机介绍3.2M法测速(很重要!!!!)3.3工程配置3.4代码编写3.5接线3.6实验效果4.控制编码器电机(编码器模式)4.1工程配置4.2实物连接和连线解释4.3代码编写4.4接线4.5实验效果
三木今天学习了嘛
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2022-05-23 21:39
STM32CubeMx
stm32
单片机
编码器
电机驱动
电机
基于STM32单片机的直流电机控制系统加减速正反转设计方案原理图程序
硬件电路的设计3.1系统的功能分析及体系结构设计3.1.1系统功能分析本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+
L298N
电机驱动电路+按键电路+电源电路组成。
weixin_46018613
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2022-05-23 21:09
l298n
电机驱动模块_电机驱动器
L298N
模块介绍
L298N
,是一款接受高电压的电机驱动器,直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作,在6V到46V的电压范围内,提供2安培的电流,并且具有过热自断和反馈检测功能。
weixin_39713686
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2022-05-23 21:35
l298n电机驱动模块
l298n电机驱动模块使用方法
步进电机驱动程序
步进电机驱动程序c语言
常见
l298n
电机驱动的使用方法,简单粗暴,不讲废话。
一、常见
L298N
可以干嘛的简单介绍制作一个智能循迹或者避障小车往往需要到驱动,而对于小白来说我们常用到的驱动往往为
l298n
和tb6612,这里就介绍常用
l298n
驱动的使用方法,仅供新手小白快速学习上手使用
小韦不秃头
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2022-05-23 21:02
嵌入式硬件
stm32
单片机
基于arduino的蓝牙小车 超声波测距 OLED 屏幕显示数据 超声波避障 蓝牙控制 pwm调速
constintTrigPin=2;//超声波引脚定义constintEchoPin=3;//超声波引脚定义floatcm;//测距参数//
l298n
驱动上对应的接口intpinI1=8;//定义I1接口
子非愚
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2022-05-23 21:02
Arduino
arduino
超声波
pwm
蓝牙
msp432p401r 编码器电机程序
编码器电机的原理网上有很多,如果不懂可以看下这个博主的文章STM32应用(九)编码器及其测速原理、
L298N
电机驱动控制编码器电机_長空雁的博客-CSDN博客在这里博主只讨论如何去用软件采集测速。
星海中的绿洲
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2022-05-23 21:02
msp432p401r
单片机
mcu
L298N
电机驱动的使用
L298N
电机驱动的使用前言一、介绍
L298N
模块简介接口介绍二、使用步骤硬件连接软件部分1.声明部分2.代码部分总结前言博主为某大学电气专业大学生,以学习为目的写下该文,内容主要为以51单片机为例简单介绍
FantasyQin
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2022-05-23 21:53
#
模块和外设
嵌入式
单片机
强化学习
c语言
L298N
电机驱动模块的使用
我第一次接触
L298N
电机驱动模块是在我初学51单片机做循迹小车的时候。那是一年半以前了,说起来也很巧,就在那次用过之后就再也没用过这个模块,到今天要使用给学弟们展示的时候居然全忘光了,就很尴尬。
洋柿子。
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2022-05-23 21:13
硬件
51单片机
嵌入式硬件
stm32循迹小车详细制作过程(附加完全版代码)
4、电机驱动模块
L298n
电机驱动模块(尽量多备一两个,容易烧)5、循迹模块TCRT5000循迹模块(多买几个,四个吧)6、杜邦线公对公、母对母、公对母(都买上,不贵,消耗品)7、开
wzyannn
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2022-05-23 14:24
stm32
单片机
arm
2个红外传感器循迹原理_8个蓝牙小车的设计方案
1、基于51单片机的蓝牙风扇智能小车设计-蓝牙-L298N-红外避障-(电路图+程序源码)本设计由STC89C52单片机电路+蓝牙模块电路+
L298N
电机驱
weixin_39751769
·
2022-04-27 07:05
2个红外传感器循迹原理
arduino
nano
蓝牙
arduino小车电机不转
arduino控制小车转向
ps2摇杆模块控制小车
光电自动避障小车
STM32f1之舵机驱动+转动角度调整(含主代码和计算)
目录前言一、舵机的“自白”二、代码部分三、如何计算得到该要控制的角度前言哈哈趁热打铁,上讲介绍到
L298N
电机驱动还有PWM调速,这里我就趁这个点再介绍一下舵机驱动以及它转向的角度控制,如何计算得到,这里将一一讲解
不说二话的自家人
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2022-03-24 17:09
STM32f1库函数版
stm32
经验分享
其他
c语言
驱动程序
STM32f1之
L298N
电机驱动+PWM调速(附主代码)
前言今天这里主要是讲一下
L298N
电机驱动和PWM调速,之后再进行一番实际操作,那么废话不多说,直接进入主题。
不说二话的自家人
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2022-03-24 17:09
STM32f1库函数版
stm32
驱动程序
c语言
经验分享
其他
esp32 camera_ESP32操作
L298N
以及示例程序说明
本教程介绍了如何使用ESP32和
L298N
电机驱动器来控制DC电机的方向和速度。首先,我们将快速了解
L298N
电机驱动器的工作原理。
weixin_39989862
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2022-03-24 17:08
esp32
camera
L298N接线
电机驱动芯片-
L298N
介绍
博主福利:100G+电子设计学习资源包!http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzU3OTczMzk5Mg==&hid=7&sn=ad5d5d0f15df84f4a92ebf72f88d4ee8&scene=18#wechat_redirect-------------------------------------------------------
电子开发圈_公众号
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2022-03-24 17:08
l298n
引脚图和说明_8051单片机各种引脚的用法及功能解析
8051系列各种芯片的引脚是互相兼容的,8051,8751和8031均采用40脚双列直播封装型式。当然,不同芯片之间引脚功能也略有差异。8051单片机是高性能的单片机,因为受到引脚数目的限制,所以有不少引脚具有第二功能,其中有些功能是8751芯片所专有的。各引脚功能简要说明如下:51单片机引脚图VCC(40脚):电源端,为+5V。Vss(20脚):接地端。时钟电路引脚XLAL2(18脚):接外部晶
风葬秋冥
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2022-03-24 17:38
l298n引脚图和说明
L298N
使用
L298N
电机驱动板使用是其实比较简单,刚开始时不太懂,捣鼓了一宿才整明白,做个笔记。
weixin_30902251
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2022-03-24 17:07
L298n
电机驱动模块(芯片)快速入门
目录
l298n
模块详解
l298n
芯片简介在嵌入式领域中
l298n
属于最常用的电机驱动模块,该模块稳定,耐用,操作简单备受广大电子爱好者的喜爱,今天小编结合自己开发的经验来给初学者门聊聊如何使用这款模块及芯片的用法
LJX
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2022-03-24 17:01
嵌入式硬件
硬件工程
pcb工艺
单片机
L298N
电机驱动板 - 详细介绍
L298N
是意法半导体(STSemiconductor)集团旗下量产的一种双路全桥式电机驱动芯片,拥有工作电压高、输出电流大、驱动能力强、发热量低、抗干扰能力强等特点,通常用来驱动继电器、螺线管、电磁阀
Ma Ding
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2022-03-24 17:29
电子通讯
L298N
L298N电机驱动板
L298驱动芯片
L298N
电机驱动模块
电磁循迹智能车基于stm32cubeMX、HAL库—我的第一辆智能车
前言:所用到的硬件平台:stm32f103c8t6,舵机,电机,
L298N
驱动模块,OLED,电磁杆,干簧管,基础四轮车模。
也无风雨也无晴WY
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2022-03-15 23:25
智能车
单片机
编程语言
stm32
51单片机智能小车 红外循迹+led+蜂鸣器+超声波避障
最终的样子学院比赛章程规定了要用的器件有:89c52rc单片机,
l298n
四路电机驱动,四路红外传感器,HC-SR04超声波模块,
看这个大魔王
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2022-03-06 04:00
学习分享
嵌入式开发
51单片机
单片机
嵌入式硬件
c语言
基于51单片机及
L298N
的直流电机调速系统proteus仿真
硬件设计(末尾附文件)代码设计#include#include#include#include"lcd.h"#include"Key.h"#include"Motor.h"#include"LCD12864.h"#include"KeyBoard.h"#include"LCD12864.h"#include"LcdShow.h"#include"PID.h"externucharState_Fla
阿牛儿
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2022-03-05 09:15
l298n
电机哪一端为正_
l298n
应该怎么接线?
展开全部这个e68a84e8a2ad62616964757a686964616f31333431366430模块的各接口的功能已经在图中标出,这个模块有两个供电口,标示着“12V输入”的是功率驱动电源输入,供电范围可以是7-46V,一般12V供电就能满足我们大部分的DIY需求。标示着“5V输出可不接”的是逻辑供电,当我们将“板载5V输出使能”的跳帽接上时,可对外供电,比如给单片机或者各传感器供电;
weixin_39714164
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2022-03-05 09:14
l298n电机哪一端为正
电子工程师的自我修养 - 电机驱动器
电机驱动器-
L298N
模块介绍
L298N
,是一款接受高电压的电机驱动器,直流电机和步进电机都可以驱动。
天 _ 还没亮
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2022-03-05 09:43
电子工程师的自我修养
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