LFMCW雷达

【目标测距】雷达投影测距

文章目录前言一、读取点云二、点云投影图片三、读取检测信息四、点云投影测距五、学习交流前言雷达点云投影相机。图片目标检测，通过检测框约束等等对目标赋予距离。计算消耗较大，适合离线验证操作。
读书猿·2023-11-20 16:50

用于SAR图像小目标舰船检测的改进的SSD算法

姓名：刘倩学号：19021210889【嵌牛导读】：随着合成孔径雷达成像技术的发展，SAR图像舰船目标检测已经被广泛应用与军用与民用领域，而SAR图像小目标检测已经成为其中的一个热点问题。
吧啦_吧啦·2023-11-20 14:15

ROS2 驱动思岚G4雷达（ydlidar）- Rviz显示

记录G4雷达的配置系统环境为：Ubuntu22.04配置步骤1、安装雷达SDK2、构建G4雷达ROS2项目工程文件3、使用Rviz可视化界面显示1、安装雷达SDK1.1安装CMakeYDLidarSDK
splendid.rain生·2023-11-20 06:45

读书笔记-《无人驾驶》7-20200929

相机、激光雷达、无线电测距雷达、超声波传感器、GPS提供稳定的数据流，线控技术，取代人类的手和脚，深度学习将大数据学习，提升检测能力。SLAM即时定位于地图构建技术，提高机器人自主地图定位的
关七666·2023-11-20 02:04

Python—雷达图

importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportmatplotlib.patchesasmpathes#构造数据title=""values=[1,1,0.927358663,0.787577119,0.505513384,0,0,0]MaxVal=max(values)feature=["Treespeciescomposition","Ages
灬鱼飞·2023-11-20 02:53

PMCW体制雷达系列文章(4) – PMCW雷达之抗干扰

说明本文作为PMCW体制雷达系列文章之一，主要聊聊FMCW&PMCW两种体制雷达的干扰问题。事实上不管是通信领域还是雷达领域，对于一切以电磁波作为媒介的信息传递活动，干扰是无处不在的。
墨@#≯·2023-11-20 01:42

无人驾驶中常用坐标系及相互转换的数学原理介绍

无人驾驶是一个非常困难的任务，它需要多种传感器的配合，所以在无人驾驶中存在多种传感器，例如相机camera，激光雷达lidar，毫米波雷达radar，IMU，GPS等。
BIT_Legend·2023-11-20 00:47

Python爬取天气数据及可视化分析

BeautifulSoup库对中国天气网当天和未来14天的数据进行爬取，保存为csv文件，之后用matplotlib、numpy、pandas对数据进行可视化处理和分析，得到温湿度度变化曲线、空气质量图、风向雷达图等结果
segegefe·2023-11-20 00:25

uCharts柱状图横向排列及不同条件下得数据颜色不同，雷达图的使用及各个参数的配置讲解

一：雷达图1，建立一个盒子，内部存放uCharts图表在data数据中return内部配置如下数据：chartData:{},//您可以通过修改config-ucharts.js文件中下标为['radar
共创splendid--与您携手·2023-11-19 22:15

深入理解SqueezeSegV3点云分割

Spatially-adaptiveconvolutionforefficientpoint-cloudsegmentation代码：https://github.com/chenfengxu714/SqueezeSegV3一、摘要激光雷达点云分割是许多应用中的一个重要问题
zllz0907·2023-11-19 22:42

【小沐学GIS】电子海图OpenCPN源代码编译和运行（VS2017 + Win10）

OpenCPN提供大量免费海图下载，支持航线设计、航行监控，能接入GPS、AIS数据，能叠加雷达图像，还满足气象导航方面的要求，还有众多插件可供选择，且一直持续改进更新中。O
爱看书的小沐·2023-11-19 21:20

【文献笔记】测风激光雷达控制系统的研制与风场观测

文章来源：测风激光雷达控制系统的研制与风场观测中国科学技术大学周安然博士论文2020.06测风激光雷达控制系统的研制与风场观测-中国知网(cnki.net)风场探测的研究意义测风激光雷达作为一种高时空分辨率的风场探测手段
Henry_Zhao10·2023-11-19 19:03

【文献笔记】基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法

文章来源：基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法-中国知网(cnki.net)基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法引言本文针对文献Real-timethreedimensionalwindfieldreconstructionfromnacelleLiDARmeasurements
Henry_Zhao10·2023-11-19 19:03

2022-08-19

须臾金鼓齐鸣，雷达四起，烟中有如明月皎皎，白日昭昭，岛风两股战战，几欲先走。不时一轮十五枚红色炮弹到得跟前，打的岛风顿时三魂荡荡，六魄悠悠，面上血流如注。
阿尔希沛拉古斯·2023-11-19 15:24

arduino课件08-倒车雷达

1.单词单词：decimal十进制binary二进制hexadecimal十六进制单词意思decimal十进制binary二进制hexadecimal十六进制写出下面二进制与十进制的转换：二进制：0010001001001011001十进制：2551024251002.超声波传感器1．超声波传感器超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和就接收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到
Mr洋1·2023-11-19 13:02

Cesium实战专栏10.Cesium雷达扫描

前言雷达扫描效果可以用来做点半径查询时，查询过程中的显示动画，表示正在扫描此处的数据，就类似手机管家、电脑管家扫描可清除垃圾的时候那种动画效果，也可以用来实现其他动态效果，丰富场景的视觉效果。
xt3d·2023-11-19 13:12

Cesium雷达遮罩扫描效果

Cesium雷达遮罩扫描效果实现效果关键代码实现效果关键代码//计算扇形点串calcPoints(x1,y1,radius,heading){varm=Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame
xt3d·2023-11-19 13:12

Cesium雷达扫描效果

Cesium雷达扫描效果前言项目中需要通过缓冲区查询某个点周边指定范围内的消防栓、监控点位数据，查询时需要给一个动态效果，于是就弄了一个雷达扫描效果。
xt3d·2023-11-19 13:12

cesium实现动态圆效果之——雷达扫描

文章目录1.实现效果2.实现方法2.1材质实现2.2代码调用Cesium实战系列文章总目录：传送门1.实现效果2.实现方法2.1材质实现通过设置圆的材质，即可实现雷达扫描效果。
右弦GISer·2023-11-19 13:40

cesium实现雷达平扫效果

//雷达平扫constcircleScan=newCircleScan(this.viewer);circleScan.add([113.929,22.506,0],'#BB00FF',400,3
右弦GISer·2023-11-19 13:10

cesium实现立体雷达扫描效果

文章目录1.实现效果2.实现方法2.1主要思路2.2核心代码Cesium实战系列文章总目录：传送门1.实现效果2.实现方法2.1主要思路首先，可以将立体雷达扫描拆分为三个部分实现，一是椭球体，二是扇形，
右弦GISer·2023-11-19 13:10

cesium 动态 圆扩散效果 雷达扫描效果

**如果有用的话，请点个赞。谢谢！！！**获取AccessToken效果代码cesium扩散圆body,html{height:100%;padding:0;margin:0;}#cesiumContainer{width:100%;height:100%;}//cesium秘钥Cesium.Ion.defaultAccessToken='你的AccessToken';varviewer=newC
tianmeng1999·2023-11-19 13:09

Cesium 四种雷达扫描效果

Cesium雷达效果：1、无遮挡雷达利用entity球体实现重要：利用球体的旋转功能和Cesium的CallbackProperty函数不断的旋转letnum=0constrandar=this.viewer.entities.add
Oxygen_liu·2023-11-19 13:07

Cesium实现雷达扫描效果

Cesium实现雷达扫描效果效果：html：js：viewer.entities.add({name:'Rotatingrectanglewithrotatingtexturecoordinate',rectangle
静尾·2023-11-19 12:37

cesium雷达扫描

有意者聊qq：1125346480functionshowRadarScan(){varcartographicCenter=newCesium.Cartographic(Cesium.Math.toRadians(116.397289),Cesium.Math.toRadians(39.968679),32);varscanColor=newCesium.Color(1.0,0.0,0.0,1)
战斗中的老段·2023-11-19 12:37

Cesium添加雷达扫描圆

先看效果/**@Description:雷达扫描效果（参考开源代码）*@Version:1.0*@Author:曹筱君*@Date:2023-06-2613:00:00*@LastEditors:Julian
曹筱君·2023-11-19 12:05

cesium雷达扫描（模糊圆效果）

cesium雷达扫描（模糊圆效果）1、实现思路使用ellipse方法加载圆型，修改ellipse中‘material’方法重写自己的glsl来实现当前效果1、示例源码index.html<!
GIS-CL·2023-11-19 12:00

智能汽车“增量部件”争夺战（一）：以华为海思为样榜，比亚迪蔚来们的漫漫造芯路

这是一个标志性的事件，即华为通过现行说法揭示了一个在整车之外的巨量市场，其中包括高精地图、芯片、感知硬件（激光雷达）、电池、智能座舱等，在庞大而纷繁的智能汽车产业链中，这些“增量部件”随便拎一个出来，又有着各自特有的产业逻辑
智能相对论·2023-11-19 11:28

雷达中DBF算法的过程，以及重要概念波束形成向量和形成波束的理解

在数字波束形成（DBF）中，我们会计算输出信号在各个可能的到达角度上的功率谱。这个过程主要包括以下步骤¹²：设定角度范围：首先，我们需要设定一个可能的到达角度范围。这个范围通常是从-90度到90度，或者是从0度到360度，取决于我们的需求和天线阵列的配置。计算波束形成向量：对于角度范围中的每个角度，我们需要计算一个波束形成向量。这个向量是根据天线阵列的几何形状和信号的到达角度来计算的。形成波束：然
鼾声鼾语·2023-11-19 11:57

1.1 坐标系转换关系

文章目录前言一、地球坐标系1.地心地固坐标系ECEF2.大地坐标系(LLA)3.坐标转换二、站心坐标系1东北天坐标系(ENU)前言在雷达组网、多传感器融合等应用场景中，首先需要将雷达、传感器的量测数据转换到同一个参考坐标系中
我是阿毛同学·2023-11-19 06:30

element ui + echarts点击表格显示对应的图形

一、vue封装饼图、树状图、雷达图等组件目录resize.js需要utils.jsutils.jsimport{parseTime}from'.
lovewangyihui·2023-11-19 05:03

cesium雷达效果（脉冲圆）

cesium雷达效果（脉冲圆）下面富有源码实现思路使用ellipse方法加载圆型，修改ellipse中‘material’方法重写glsl来实现当前效果示例代码index.html
GIS-CL·2023-11-19 02:58

cesium雷达扫描（雷达扫描线）

cesium雷达扫描（雷达扫描线）下面富有源码实现思路使用ellipse方法加载圆型，修改ellipse中‘material’方法重写glsl来实现当前效果示例代码index.html
GIS-CL·2023-11-19 02:58

扫地机器人，不相信视觉导航

不可置否，激光雷达已经成为扫地机器人的“耶路撒冷”。导航技术的从无到有回顾扫地机器人的兴衰，本质是导航技术的从无到有、从弱到强、从少到多，而在这个过程中，激光雷达无疑发挥了无可替代的作用。
INDEMIND·2023-11-18 22:36

手机LiDAR-based激光雷达标定板提高无人汽车智能化程度

手机LiDAR-based3D扫描和建模测试系统是一种利用激光雷达（LiDAR）技术进行三维扫描和模型创建的工具，它可以在手机上运行。
JYGD686868·2023-11-18 22:21

二百零三、Flume——Flume实时采集数据频率为1s的高频率Kafka数据直接写入ODS层表的HDFS文件路径下

玩了几天Flume，感觉Flume的使用难点就是配置文件二、使用场景静态排队数据是数据频率为1s的数据类型代表，数据量很大、频率很高，因此搞定了静态排队数据的采集就搞定了这一类高频率数据的实时采集问题1台雷达每日的静态排
天地风雷水火山泽·2023-11-17 07:22

ARINC818（FC-AV）协议,ADVB

视频系统包括：红外传感器、光学照相机、雷达、飞行记录仪、地图系统、视频叠加系统、抬头显示（HUD）、多功能显示器和视频综合处理器等。
cdghx2021·2023-11-16 19:23

回调函数的用法与注意事项

一次项目使用回调函数的需要提供动态库供用户更方便的操作激光雷达，获取激光雷达的定位信息。客户使用动态库，客户自定义回调函数的实现，只需要将回调函数传入，即可获取想要的数据。
爱上杨小厨·2023-11-16 15:06

雷达测速原理、分辨率、精度、速度模糊、盲速以及速度扩展算法知识汇总

综上所述即为多普勒效应，雷达正是根据这一效应进行目标速度测量。1.多普勒频率(雷达测速原理)当目标与雷达之间存在相对运动时，若雷达发射信号的工作频率为0，则接收信号的频率为0+，为多普勒频移。
Poulen·2023-11-16 15:52

雷达测角原理、测角精度、测角分辨率以及3DFFT角度估计算法汇总

1.角度测量方法依据：电磁波的直线传播和雷达天线的方向性。分类：振幅法测角、相位法测角1.1相位法测角相位法测角利用多个天线所接收回波信号之间的相位差进行测角。
Poulen·2023-11-16 15:52

雷达测距原理、精度、分辨力以及最大不模糊距离知识汇总

基础知识电磁波在空间中通常是以恒定的速度沿直线传播的，但会因大气和气候条件的改变而略有不同电磁波在空气中以接近光的速度传播电磁波的反射现象，当电磁波遇到障碍物会被反射雷达的工作原理与声波反射原理非常相似
Poulen·2023-11-16 15:21

计算机视觉最新进展概览2021年8月22日到2021年8月28日

由于常用的激光雷达传感器成本较高，基于立体视觉的三维检测作为一种经济而有效的设置受到了越来越多的关注。
Wanderer001·2023-11-16 14:28

了解什么是微前端

一、简介微前端这个术语最初来自2016年的ThoughtWorks技术雷达，说到微前端，这里不得不首先提出另一个概念“微服务”。
管小姐的斐波那契·2023-11-16 11:57

雷达基础系列文章之四：雷达专业国内期刊

目录1.国内核心期刊1.1电子学报（核心）1.2电子与信息学报（核心，EI）1.3信号处理（核心）1.4系统工程与电子技术（核心）1.5现代军事（核心）1.6电波科学学报（核心）1.7现代雷达（核心）1.8
kissgoodbye2012·2023-11-16 05:09

PMCW体制雷达系列文章(1) – PMCW体制雷达综述

说明相位调制连续波(Phase-modulatedcontinuouswave,PMCW)雷达，或又被称为数字雷达，近年来开始被应用于汽车雷达领域。
墨@#≯·2023-11-16 05:06

【JAVA - POI 合集】之 POI 操作word 图表,柱状图,折线图,雷达图,条形图 poi4.1.2

1.前言关于poi操作word的吐槽:山路崎岖，一言难尽啊！！！原本项目中的poi版本是3.17的版本，但是3.17对于在word中操作图表是有问题的。所以对项目的jar包进行了升级，升级到了4.1.2。要求JDK1.8以上.现在用8以下的项目基本上也很少了。话不多说，进入主题：2.准备工作poi版本:4.1.2涉及到的所有jar包:commons-compress-1.18.jarcommons
砖厂搬砖工·2023-11-16 05:57

【风电数据预测】基于减法平均算法优化双向长短时记忆SABO-biLSTM风电数据预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍LSTM回归预测是一种非常流行的机器学习算法，它可以用来预测各种类型的时间序列数据
机器学习之·2023-11-16 04:04

【Python实验设计】KNN分类算法 | K-means聚类算法 | matplotlib龟兔赛跑 | 阻尼衰减曲线 | 雷达图 | sqlite3数据库

一、【使用KNN分类算法实现根据身高和体重对体型分类】KNN（K-NearestNeighbors）分类算法是一种基于实例的监督学习算法，用于对未知样本进行分类，其基本思想是通过测量不同特征之间的距离来判断样本的类别。算法过程：准备数据集：收集已经标记好类别的样本数据集。选择K值：确定要考虑的最近邻居的数量K。K可以是任意正整数，通常通过交叉验证或其他方法来确定最佳的K值。计算距离：对于待分类的样
Akaxi-1·2023-11-16 00:39

建立USB串口别名，创建udev规则

USB端口信息运行lsusb命令，然后拔掉你要建立别名的设备，再次运行lsusb，确定你设备的ID号：二、新建规则mkdir~/armcd~/armvimarm.rules内容如下：我使用是是思岚的激光雷达
星空下的醉梦人·2023-11-16 00:28

IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程

第一章前言写在前面：本文适用于任何想要学习并复现、完成LIO-SAM实地建图的朋友，以下内容全部都是我跟着网络上各个教程，最后成功完成建图的过程记录，文章中包括常规步骤以及报错解决办法等，关于原理则很少涉及。另外本人也是刚刚接触这个领域的小白，只会照猫画虎，因此文章中难免存在不足之处，欢迎批评指正，如有侵权联系删除。1、先决条件下面是我建图的一些软件、硬件等基本条件，如果部分参数跟我的不一样，则可
打灰人不认输·2023-11-15 20:53
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