LFMCW雷达

BEV-YOLO 论文学习

目前主流的研究方向有两个：第一种传感器融合方案整合激光雷达、相机和毫米波雷达，和第二种纯视觉方案。传感器融合方案的感知表现鲁棒，但是成本高，所要面临的环境挑战不少，因此大规模部署不太现实。
calvinpaean·2023-11-05 17:23

ADAS各功能模块及ADAS解决方案提供商详解

ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
打怪升级ing·2023-11-05 16:59

雷达接收机频率转换（混频）数学描述

文章目录用途实现方式之一数学解释matlab代码实现方式之二混频本质总结用途雷达接收机将接收到的高频信号转换到一个较低的“中间”频率上，以利于后续信号处理。
gongfuyd·2023-11-05 12:39

SAR成像的典型工作模式

1.条带式模式  星载SAR通常采用侧视条带式模式，这是星载SAR最常用的一种工作模式，条带成像的合成孔径雷达可以采用正侧视(雷达波束指向与雷达平台运动方向垂直)工作模式，如图1所示。
点云侠·2023-11-05 10:01

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 激光雷达的车厢冻煤存量检测（续）

目录3.2点云数据校正(Pointclouddatacorrection)3.2.1基于静态点云的倾斜校正3.2.2激光雷达运动畸变去除
格图素书·2023-11-05 06:11

【雷达原理】雷达信号级建模与仿真

目录前言一、LFMCW信号概述1.1优点1.2缺点二、LFMCW信号模型2.1发射信号模型2.2接收信号模型2.3信号混频三、MATLAB仿真3.1仿真结果3.2代码四、参考文献前言雷达信号形式多种多样
Zhi Zhao·2023-11-05 01:39

【雷达原理】雷达测距原理及实现方法

目录一、雷达测距原理1.1基本原理1.2实现方法1.3与距离有关的概念二、MATLAB仿真实验2.1应用案例2.2MATLAB代码一、雷达测距原理1.1基本原理我们知道，电磁波的传播速度为光速ccc，若雷达与目标之间的距离为
Zhi Zhao·2023-11-05 01:39

mti杂波抑制仿真 matlab,雷达MTI/MTD杂波抑制技术研究

摘要：在雷达系统中,杂波抑制技术是信号处理的关键技术之一.现代雷达都工作在相当复杂的环境中,各种杂波和噪声严重影响着雷达的性能,杂波抑制技术具有消除杂波并提取有用信号的功能,对雷达检测动目标来说,具有非常重要的意义
石化橙子·2023-11-05 01:08

【雷达原理】雷达杂波抑制方法

杂波是相对目标回波而言的，它是指对雷达正常工作时的目标回波有干扰的回波信号。对于工作在地面的雷达，杂波主要来源于固定建筑物、围栏、树木等静止目标或慢速运动目标产生的回波以及地表反射的回波。由于单个杂
Zhi Zhao·2023-11-05 01:36

智能计量插座多角色定位：用电监测&资产管理的智能化强大运用

目前主流的智能插座涵盖了红外遥控（控制空调和电视等带有红外标准的电器），配备着测温、测湿等仓库应用场景，配备了人体红外或者毫米波雷达作为联动控制，但是大家有没有思考一个问题，就是随着对接的深入，设备数量的增
蓝奥声科技·2023-11-04 17:59

基于蜣螂算法的无人机航迹规划-附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍无人机三维路径规划是一个比较复杂的全局优化问题,其目标是在考虑威胁和约束的条件下
机器学习之·2023-11-04 16:18

基于蜣螂算法的无人机航迹规划-附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍无人机三维路径规划是一个比较复杂的全局优化问题,其目标是在考虑威胁和约束的条件下
matlab科研助手·2023-11-04 16:11

ROS自学笔记二十六：导航中激光雷达消息

在ROS导航中，激光雷达（LaserScanner）通常被用于感知机器人周围的环境，进行障碍物检测和建图，以支持导航。
ironmao·2023-11-04 15:13

《ROS2机器人建模URDF》8.2RVIZ2可视化移动机器人模型

8.2RVIZ2可视化移动机器人模型大家好，我是小鱼，上一节讲完joint和link，我们来把我们上面定义的简单的URDF(包含身体和雷达)用RVIZ2显示出来，直观的感受下，我们的机器人模型。
鱼香ROS·2023-11-04 14:15

激光雷达录制pcap类型的包

查看IP上图中的eno1就是网卡名，就可以使用如下命令录制sudotcpdump-ieno1host192.168.1.200-wlidar.pcap-i后面是网卡名，host后面是ip，-w后是pcap包名称。
RobotsRuning·2023-11-04 10:26

速腾聚创80线激光雷达 ros1 驱动安装和线数屏蔽（亲测可用）

目录1.激光雷达硬件连接1.1工具准备1.2硬件连接2.软件安装2.1rslidar_sdk2.2Yaml(必需)2.3libpcap(必需)2.4编译、运行3.屏蔽部分雷达通道最近课题组新入手个80线的雷达
RobotsRuning·2023-11-04 10:25

多激光雷达RS-LiDAR与华测CGI-630时间硬同步

相关硬件GNSS：华测CGI-630RS-LiDAR-16（两个）RS-LiDAR-321.硬件连接1.1RS-LiDAR激光雷达RS-LiDAR出厂默认接驳InterfaceBOX。
RobotsRuning·2023-11-04 10:25

2019-01-12

团体工作觉得我有一部会扫描的雷达。团体结束阶段。总结延伸。在日常生活中，如果某几种活动经常重复，就会在这种活动之间形成某种特定的反应系统。这些活动再次同时进行时，就容易形成注意的分配。
韩静_340c·2023-11-04 05:02

FCC认证 | 美国FCC新通过两项频段新规则

规则标题为“关于在57-71GHz（60GHz）频段运行的短距离雷达技术的更新、更灵活的规则”。
aibotest·2023-11-04 01:43

激光雷达标定板提高自主驾驶功能的感知精度

激光雷达（LiDAR）是一种通过发射激光束并测量反射回来的时间来测量目标距离和形状的传感器。为了提高激光雷达的感知精度和稳定性，需要进行激光雷达标定，以确定其激光束的准确性和稳定性。
JYGD686868·2023-11-03 17:32

激光雷达标定板如何提高激光雷达避免误判的精准度

激光雷达在提高自动驾驶的安全性方面具有重要作用。它通过高精度测量、避免误判、实时感知、适应不同环境和结合其他传感器等方式，为自动驾驶系统提供准确、可靠的感知数据，从而确保行驶的安全性和稳定性。
JYGD686868·2023-11-03 17:32

零日漏洞预防

零日攻击是如何发生的当组织专注于保护自己免受已知威胁时，攻击者利用零日漏洞躲过了他们的雷达。零日攻击是突然发生的，因为它们针对的是尚未被供应商承认、发布或修补的漏洞。有没有想过为什么它被称为零日攻击？
ManageEngine卓豪·2023-11-03 17:19

aardio - 带动画边框的按钮

效果：一直显示动画鼠标移入时显示动雷达效果其他效果其他效果其他效果代码1（一直显示动画）：importwin.ui;/*DSG{{*/varwinform=win.form(text="aardioform
卢光庆·2023-11-03 15:18

意识VS念头

修行是要把内在意识状态修炼出来，有了高灵敏雷达，一切尽在你的觉
Byrne伯恩·2023-11-03 13:51

第一章 车道线检测综述(车道线感知)

二摘要车道线检测是一种环境感知应用，其目的是通过车载相机或雷达来检测车道线。首先，介绍车道线检测的任务简介，其次介绍车道线检测数据集，然后介绍传统的车道检测方法和深度学
小酒馆燃着灯·2023-11-03 05:17

sar分辨率公式_初识合成孔径雷达SAR

用一个小天线作为单个辐射单元，将此单元沿一直线不断移动，在不同位置上接收同一地物的回波信号并进行相关解调压缩处理。一个小天线通过“运动”方式就合成一个等效“大天线”，这样可以得到较高的方位向分辨率，同时方位向分辨率与距离无关，这样SAR就可以安装在卫星平台上而可以获取较高分辨率的SAR图像。图1SAR成像原理示意图1、几个参重要参数为了更好的理解SAR和SAR图像，需要知道几个重要的参数。分辨率S
weixin_39599830·2023-11-02 22:24

InSAR 测量技术的基本原理

1.单轨双天线横向模式  此种模式需在一飞行平台上同时装置两个雷达天线系
点云侠·2023-11-02 22:53

大型SAR卫星星座设计——SAR原理简介及星上成像模式

合成孔径雷达（syntheticapertureradar,SAR），与星上常见的光学传感器器不同，SAR通常安装在飞行器侧面，通过主动发射微波，并接受反射的微波信号，记录接收到的回波的振幅和相位来探测地表情况
Beau_Wen·2023-11-02 22:50

SAR 系统基本原理

目录1.真实孔径雷达2.合成孔径雷达本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。1.真实孔径雷达  RADAR中文名称雷达，是RadioDetectionAndRanging（无线电探测与定位）的缩写。
点云侠·2023-11-02 22:20

学会表达和接受严厉的爱

最近还在学习雷达里奥的《原则》，其中一段提到了“严厉的爱”，感觉受益匪浅，和大家一起分享。达里奥认为，在他的生活里，他想给他人尤其是他爱的人最好的东西是，应对现实以实现愿望的能力。
studyasnew·2023-11-02 22:52

概念解析 | 微波光子雷达:打通雷达性能增强的“光通道“

微波光子雷达:打通雷达性能增强的"光通道"注1:本文系“概念解析”系列之一,致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是:微波光子雷达。
R.X. NLOS·2023-11-02 20:03

海水鱼|可爱的海中精灵——雷达鱼养殖经验分享

雷达又称为火鸟，最常见也是最受欢迎的一种。很多人都会把它划分为虾虎科，其实它只是与虾虎类似，在分类学上并不属于虾虎科。它是鲈形目的成员。
度科水族·2023-11-02 18:27

我的戎装系青年之四，回忆当兵的岁月——部队文书

图片发自App回忆过去，思绪纷飞……本人参军，是兰州军区空军部队，是给战斗机做地勤维护、保养的，本人所从事的是雷达专业。这种雷达，不是我们平日在电视、电影中看到的那种地面雷达。
付强_·2023-11-02 17:59

720VR全景通源码系统+全景视频+重力感应+地图导航 带完整的前后端搭建教程

下面是部分功能实现的核心代码：系统特色功能一览：1、支持VR虚拟现实、全景视频、说一说、重力感应、智能视频嵌入、场景切换热点、加载进度条、地图导航、光晕flash特效、物体全景嵌入、场景自播、场景解说、雷达导航等业内前沿功能
源码集结地·2023-11-02 11:40

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于V2X的远程驾驶系统的设计与研究（续）

目录3.3视频系统硬件3.4车路协同模块硬件3.4.1路侧单元RSU3.4.2激光雷达3.5云端服务器硬件<
格图素书·2023-11-02 05:23

25FPS！英伟达首发BEVFusion部署源代码，边缘端实时运行！！！

引言：众所周知，雷达与相机的融合方案由于稀疏卷积的原因导致一直难以落地推广。而没有使用稀疏卷积的方案精度通常会差10-30%左右，并且
自动驾驶之心·2023-11-01 21:39

ROS中激光雷达数据类型传递转换及自定义点云数据类型介绍

目录一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；二、点云数据解析;三、自定义点云数据类型;一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；ROS中涉及激光雷达传递的消息类型有两种，一种是针对2D雷达:sensor_msgs
四海五湖百夜月·2023-11-01 19:32

翁恺c语言题集（第三周）

3.1超速判断模拟交通警察的雷达测速仪。输入汽车速度，如果速度超出60mph，则显示“Speeding”，否则显示“OK”。
徐汪美幸·2023-11-01 19:26

主要高分辨率雷达卫星简介

国科创（北京）信息技术有限公司-雷达卫星是载有合成孔径雷达（SAR）的对地观测遥感卫星的统称，可应用于农业、地质等众多领域。
国科创·2023-11-01 19:50

BEV基础

BEV基础涉及一些常见的BEV相关算法和技术，包括以下四个方面：LSS（LiDARScanSequence）：LSS是一种将多个激光雷达扫描数据拼接在一起形成的连续序列。
喵先生!·2023-11-01 17:19

激光雷达，被降本“牺牲”？

激光雷达，正在成为车企「价格战」的牺牲品。尤其是纯视觉方案带来的巨大显性降本效应，开始动摇车企的传感器配置策略。
高工智能汽车·2023-11-01 12:27

2018-06-09

今日体验、今天给一个A4L更换右后雷达探头，第一遍拿的不行，又在拿了一趟，过程中客户等待的时间挺长的、总结。一切问题向内求，必须做的急客户之所急。
凌胜亮·2023-11-01 09:30

自动驾驶入门日记-2-图像语义分割

同时相比于激光雷达的物体检测，使用RGB图像信息可以完成在雾、雪、沙尘暴等恶劣天气条件下的物体检测并且成本较低。而单纯的物体检测会丢失场景的相
我爱大头老婆·2023-11-01 06:06

echarts 力向导图_关系图_知识图谱

以下代码都可以复制到Echarts官网，直接预览；图标模板目录Echarts常用各类图表模板配置一、力向导图二、环形图三、k线图四、折线图五、横向柱状图六、折线图+柱状图七、3D柱状图八、工程项目可视化九、雷达图十
aibujin·2023-11-01 02:44

matlab实例一之Forward Collision Warning Using Sensor Fusion (视觉和毫米波雷达)

mathworks.cn/help/driving/examples/forward-collision-warning-using-sensor-fusion.html此示例显示如何通过融合来自视觉和雷达传感器的数据来跟踪车辆前方的物体来执行前向碰撞警告
白色小靴·2023-10-31 23:10

自动驾驶汽车传感器融合系统及多传感器数据融合算法浅析

现在路面上的很多汽车，甚至是展厅内的很多新车，内部都配备有基于摄像头、雷达、超声波或LIDAR等不同传感器
lemianli·2023-10-31 23:05

使用传感器融合的前方碰撞预警-(Forward Collision Warning Using Sensor Fusion)

这个例子matlab自动驾驶工具箱中关于使用传感器融合的前方碰撞预警-(ForwardCollisionWarningUsingSensorFusion)例子，其展示了如何通过融合视觉和雷达传感器的数据来跟踪车辆前方的物体
小明师兄·2023-10-31 23:01

考虑“源-荷-储”协同互动的主动配电网优化调度研究附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍伴随智能电网的建设和清洁能源的开发利用,配电网中的负荷类型呈现多元化发展
Matlab科研辅导帮·2023-10-31 21:15

【电力系统】考虑经济性的储能运行优化附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今全球能源转型的背景下，电力系统的可持续发展成为了各国政府和能源公司的重要议题
机器学习之·2023-10-31 21:44

【TI毫米波雷达】LP87702/LP87524电源PMIC芯片的BUCK供电配置

【TI毫米波雷达】LP87702/LP87524电源PMIC芯片的BUCK供电配置文章目录上电时序LP87702/LP87524电源芯片配置流程LP87702/LP87524开始运行LP87702/LP87524
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-10-31 17:22
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