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LM393循迹
新手如何在Altium Designer中绘制电路板
此教程所用的电路图是自动
循迹
小车,虽然元件比较简单,但是感觉还是很厉害的,一块看一下吧。
水枂
·
2020-07-10 19:39
PCB
2019-07-13
在寻访历史悠久的酒香之源、品味传承千年的酒韵文明的同时,深入当地乡镇和企业,
循迹
白酒产业一路以来的发展轨迹,感受这一老字号产业在新时代的创造和革新,激励当地企业把握住“价值回归”
YY1108
·
2020-07-10 08:38
Arduino智能小车超声波测距避障基本思路总结
前几天已经实现了小车的
循迹
功能,下面是通过写避障的一些想法:超声波原理:超声波传感器先发送一个信号,信号遇到障碍物后就会被反弹回来再被超声波传感器接收,接收到的高电平持续的时间就是超声波从发射到接收到的时间
qq_42158309
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2020-07-10 00:23
Arduino
大学语文 .2018 超星尔雅课程答案
·A、人生的荒诞感,·B、命运的坎坷和无奈·C、内心迷茫
循迹
不到方向·D、报国无门的无奈正确答案:D3在
千与千寻之前
·
2020-07-09 14:37
Autoware planning模块学习笔记(一):记录轨迹点
自动驾驶中最简单的规划就是
循迹
,而要想
循迹
就得先储存轨迹点。具体的操作过程大家可以移步autoware入门教程-使用ro
I'm ZhengKX
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2020-07-09 01:25
自动驾驶
新BMW X3 为满足全面期待而生
就是搞定一切都相当轻松新BMWX3融合动感驾驶与行驶安全提供更佳驾乘舒适度的同时以更高的安全性为路途更添安心充沛扭力结合优异的
循迹
性与灵敏度提供源源不断的驾乘乐趣BMW智能驾驶系统BMW智能驾驶系统能主动预判可能的道路危险并及时躲避
安溪金宝
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2020-07-08 23:06
循迹
猫的天空之城青岛站
最早知道猫空是在国税上班时从电脑上偶然发现的一个图片,听闻这个书店不同一般之处,就种下了心向往之的种子。闺蜜的女儿是个小才女,她竟然知道青岛有一家,在青岛开完某公司全国会议之后,有诸多重任在肩的情况下还是愿意拿出半天时间走访一下这个有点特别的有灵魂的书店。就像是文艺青年去找寻某种情结的集中营喜欢猫空的人估计跟我一样喜欢博览群书、坐拥书城的感觉深知读书的妙用和乐趣无穷从小爱看书的习惯不好改爱买文具和
小芊世界
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2020-07-08 18:49
【毕业设计】基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计资料 protues电路仿真
三个模拟红外传感器进行检测
循迹
,具体模式如图所示,使用超声波进行避障,避障距离可以进行调整,预设为200cm,可以代码进行修改。适合二次开发。
theroadon
·
2020-07-08 07:25
电子资料
3.基于Arduino的
循迹
小车
前言:长期以来一直把arduino看为一款比较弱智简单的单片机,好像事实也是如此,小学生基本不会去学51单片机,但是却在学习arduino单片机,因为相当于傻瓜编程,网上程序一扎一大堆,甚至小学生比有的大学生玩的还溜arduino使用的是专用的编译器arduinoIDE,注意使用时下程序前需要选择芯片型号和串口号,此软件自带串口监视器,也就是串口助手,入口在编辑界面的右上角,使用的是C++作为编程
qq_36071362
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2020-07-07 22:10
智能车DIY
光电反射传感器 红外对管模块
该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线
循迹
等众多场合。
_HEX
·
2020-07-07 12:07
STM32
重温经典PID算法
大学参加过电子竞赛的朋友都应该玩过电机(或者说
循迹
小车),我们要控制电机按照设定的速度运转,PID控制在其中起到了关键的作用。说来惭愧,大学这门课程学的不咋滴,老师讲的课基本没听进去过。
ybhuangfugui
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2020-07-06 10:46
电子系统综合实践------智能
循迹
小车(一)硬件电机控制部分(基于STC15F2K60S2)
上周是真的惨,做了快一周的课程设计,智能
循迹
小车。
帅雨是个小白
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2020-07-06 09:51
循迹小车
STM32之光敏电阻传感器模块的使用
模块特色:比较器输出,信号干净,波形好,驱动能力强,超过15mA;配可调电位器可调节检测光线亮度;输出形式:数字开关量输出(0和1);使用宽电压
LM393
比较器。
weixin_30621711
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2020-07-05 21:06
基于Arduino开发的智能小车
一、概述1.设计内容(1)智能小车自动运行(前后走,左右转)(2)蓝牙控制、遥控器控制、无线手柄控制(3)
循迹
、避障、测速(4)视觉(5)语音识别(6)装饰:RGB小灯、音乐播放器、语音录入2.材料清单材料数量
weixin_30416497
·
2020-07-05 20:50
智能小车——
循迹
、避障小车(附详细代码)
项目准备:stm32c8t6单片机一个降压模块一个L298N电机驱动模块2个、直流电机4个TCRT5000
循迹
模块三个12V锂电池一块电路连接基本思路:12v锂电池为两个L298N电机驱动模块供电,一个
闯荡、
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2020-07-05 10:44
智能小车
智能小车——
循迹
模块、避障模块使用介绍
循迹
模块、避障模块使用介绍
循迹
模块在介绍
循迹
模块时,先介绍一个知识点:黑色的东西吸收比较强,反射能力弱
循迹
模块在淘宝上一般分为两种:这一种,根据产品使用说明可以知道,当检测到黑线时,红外线反射强度不够,
闯荡、
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2020-07-05 10:44
智能小车
【大一立项】如何亲手搭建ROS小车:硬件和软件介绍
下位机下位机使用Arduino(因为大一上刚学完用Arduino做
循迹
小车),其实Arduino作为ROS小车的下位机已经够用了,毕竟主要功能都是在上位机上跑的。
Magical-E
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2020-07-05 10:38
ROS学习
【树莓派4B】
循迹
避障小车学前必看
(1)最近买了这样一款树莓派4B小车,如下图:(2)刚接触树莓派,真的什么都不懂,给的视频教程也是mmp了,总是现场翻车,还说不清楚。闲暇时间捣鼓一周了,总结如下,也算是入门注意要点。小车轮胎的四个电机一定要接线正确,反复确认,比较绕。如果想要远程连接,需要知道树莓派(小车)IP。(我这款IP是固定的,不用搜索)远程连接前,电脑一定要连接树莓派热点WIFI,如果用台式机,必须有WIFI接收模块,否
酸梅果茶
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2020-07-05 08:45
清明雨上-嵌入式学习
python
linux
windows
ubuntu
基于51单片机的
循迹
小车
#includesbitIN1=P3^0;//定义串口sbitIN2=P3^1;//定义串口sbitENA=P3^2;//定义串口sbitIN3=P3^3;//定义串口sbitIN4=P3^4;//定义串口sbitENB=P3^5;//定义串口sbitleft=P0^0;//定义串口sbitright=P0^2;//定义串口sbitmid=P0^1;//定义串口unsignedcharzkb1=0
huluwadeyeye
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2020-07-04 18:18
单片机
物联网-wemos D1 Mini (esp8266)实验五 -- 与Blynk合作的土壤湿度检测与远程浇花系统
1、材料:2N2222*1静音水泵*11K电阻*1土壤湿度传感器(带
LM393
模块)*1D1Mini*1面包板*1接线夹一个杜邦线若干2、Blynk针对树莓派arduinoesp8266等iot嵌入设备提供的库文件地址
happyjoey217
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2020-07-04 17:57
wemos
d1mini
Python3 解谜挑战 关卡四
PythonChallenge.png查看上一关过关方法关卡四:followthechain
循迹
前行4.png提示: 此题的题目“followthechain”,图片中显示的正好是一个链。
AiFany
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2020-07-04 06:59
目前发现的一些做无人机+SLAM的
其实去知网看相关论文,很多高校的研究生已经实现一些了,所以没必要把自己局限在市面上仅有的几个这方面的成品机子上,其实很多东西是百度TB上搜不到的,就像当初做智能车,你会发现百度TB里的平衡车,
循迹
车都是比较低级的
诗筱涵
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2020-07-04 02:52
无人机
SLAM
无人机-pixhawk
模块使用——光敏模块
配可调电位器可调节检测光线亮度4、工作电压3.3V-5V5、输出形式:DO开关量输出(0和1)和AO模拟量输出(电压)6、设有固定螺栓孔,方便安装7、小板PCB尺寸:3.2cmx1.4cm8、使用宽电压
LM393
佩佩佩佩佩佩佩琦
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2020-07-02 14:10
模块
【方法】树莓派小车自动
循迹
(摄像头)
Github上有更多代码,按需自取文章目录说明注意代码今天我们来介绍一下树莓派小车的
循迹
教程首先看一个效果视频说明该小车的硬件是:树莓派+L298N,其实用Arduino也是一样的,下位机只提供一个车轮的控制
yzy_1996
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2020-06-30 11:29
树莓派使用教程
OPENMV结合PIX飞控实现四轴定点
循迹
2017电赛
本文章代码已上传Github:https://github.com/Kevincoooool/2017_Follow有兴趣的可以加个STAR自从17年国赛之后,自己做了openmv,加了很多群,也了解到很多人都在想着这个题。第一版第二版第三版我们做国赛的时候实现了全部功能,找了下题目,这篇文章就以这道题来讲吧。题目:看到题相信大家都送了口气,不是巡线,不用去思考怎么识别直线、曲线、直角、起点圆啊这
Kevincoooool
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2020-06-29 23:45
openmv
开源项目
个人
:数字电路智能
循迹
小车
智能小车生动有趣还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识,学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力,而且智能小车还是一个很好的硬件平台,只要增加一些控制电路就能完成
循迹
小车
wzk456
·
2020-06-29 22:30
硬件设计
stm32篇--小车
循迹
小车的
循迹
算法
循迹
小车使用红外对射寻黑线,根据轨道的不同,我使用了两种不同算法:(1)第一种是在轨道外有影响的,比如轨道外有黑色,车出去一点就会碰到黑色,那就是检测到歪了之后除非检测它回来了,否则一直拐弯
快乐的小鸟
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2020-06-29 22:29
感悟
基于arduino的5路
循迹
小车(1)
基于arduino的5路
循迹
小车(1)初步小车运动1.硬件选用1.开发板使用arduino25602.电机驱动板使用大功率电机驱动板(PWM由两个端子控制)3.电源12V锂电池4.降压板(需要降压给开发板供电
yanzeze110
·
2020-06-29 17:06
基于arduino的5路
循迹
小车(5)与OpenMV的串口通信进行图像识别
基于arduino的5路
循迹
小车(5)与OpenMV的串口通信进行图像识别,开发板控制舵机抓取物料接第一篇链接https://blog.csdn.net/weixin_45984029/article/
yanzeze110
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2020-06-29 17:06
【单片机项目】制作一辆基于STM32的智能小车——三路
循迹
模块
1.引脚定义:GND接地,VCC供电,X1、X2、X3各自对应一对红外探头2.实验原理:红外传感器巡线的基本原理是利用物体的反射性质,当红外线发射到黑色上时会被黑线吸收掉,当红外线发射到不同的颜色的材料上会有不同反射到红外的接手管上,已产生不同大小的光电流,从而影响三路引脚输入电平高低。3.注意:红外探头发出的红外光是人眼无法看到的。为了避免太阳光对红外传感器产生影响,所以我们需要在室内使用该模块
梁朝伟h
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2020-06-29 16:23
单片机学习
智能
循迹
小车+蓝牙遥控
寻迹小车+蓝牙遥控此程序主要应用的是51中的定时器中断和串口中断定时器中断主要是让小车进行
循迹
;串口中断主要是为了实现蓝牙遥控;其中m0和m1分别代表的是白线和黑线,也就是小车的红外接收管对黑线的判断;
努力挣扎的小菜菜
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2020-06-29 13:00
嵌入式系统自动寻迹小车报告
《嵌入式系统实践》报告项目名称:自动
循迹
小车专业:自动化班级:183班学号:2420182344姓名:朱明电气工程与自动化学院-《嵌入式系统实践(2)》考查题目类别:专业任选学分:2适用专业:自动化专业一
弱冠而立
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2020-06-29 12:34
基于STM32F103C8T6的
循迹
避障小车完整制作过程(详细)----中篇(第456点)
接上篇链接:基于STM32F103C8T6的
循迹
避障小车完整制作过程(详细)----上篇(第123点)其实上篇就是一些基础的东西,本篇讲一下如何让小车
循迹
四,如何通过pwm调整电机的转速(调节小车的快慢
技术小陈
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2020-06-29 11:51
stm32学习
基于STM32F103C8T6的
循迹
避障小车完整制作过程(详细)----下篇(第789点)
接中篇基于STM32F103C8T6的
循迹
避障小车完整制作过程(详细)----中篇(第456点)上篇主要是讲一些基础的东西,中篇讲了如何制作
循迹
,本篇讲一下制作避障小车。
技术小陈
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2020-06-29 11:51
stm32学习
stm32f4结合openmv简易
循迹
小车的制作(无PID版)
很早就想写博客来记录自己的成长之路了,拖着拖着转眼就10月份了,该死的体测也快到了,难受的一,话不多说切入正题。今年19年,电赛国赛年,暑假在学校准备了一个多月吧,搞四轴飞行器,我负责视觉方面,然后学习了openmv,不幸的是,封箱前几个小时,临阵加电路,没想到电压问题把飞机搞炸了,最终遗憾弃赛,不过还是去了现场,说多了一把泪,往事如烟。暑假在学校准备电赛的时候同时准备了另一个比赛,写了代码,那就
Zer.U
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2020-06-29 10:05
双线
循迹
停泊系统 STM32 控制小车
2019年TI杯西安邮电大学大学生电子设计竞赛双线
循迹
停泊系统(B题)设计报告学院:自动化学院小组序号:23组员:刘鑫薛雨峰张欣悦实验室:一号实验楼344摘要随着科学技术的发展,机器人的设计越来越精细,
秃头胖虎
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2020-06-29 09:00
基于Arduino用PID算法实现
循迹
小车
基于Arduino与PID算法
循迹
小车的感受//本代码使用pid动态算法,“//后的部分是不用pid”,constintIN_A1=3;constintIN_A2=5;constintIN_B1=6;constintIN_B2
幺肴邀咬
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2020-06-29 09:04
Arduino
循迹
小车(三路红外)
利用红外线传感器让小车在规定路线上行进1.所需材料小车车架及车轮(可以用sw建模然后利用3D打印机打印,也可以在网上直接购买小车地板,用纸板最廉价O(∩_∩)O哈哈~)该图为3D打印效果Arduino开发板及扩展板三个红外传感器两个360度舵机(我是以舵机为驱动的,也可以用电机)杜邦线若干锂电池组装小车及模块调试舵机调试利用代码使舵机前传后传停止参考代码如下:#includeServoservo;
Lost-Star
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2020-06-29 08:47
Arduino
2016年辽宁省电子设计大赛自动
循迹
小车制作心得
使用STM32F103的程序在这里:https://download.csdn.net/download/weixin_42089190/10456099这个是报告:https://download.csdn.net/download/weixin_42089190/10456097寄存器的配置其实大同小异,各位看官可以下载下来参考一下转眼间2018年6月3日了,刚刚完成了校级电赛的选拔,完成了全
机械攻城狮兼电子制作
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2020-06-29 03:16
比赛回顾
和微蓝
这是跌落围巾的两滴泪总在见到你文字的那一刻天气骤变眼睛忽然下起大雨暗夜痛哭悠然心会为我们灵魂深处的相见更为我们赴汤蹈火万死不辞却依然暗潮涌动不明所以的人生很庆幸你比我大6天我得以心安理得让你像一个小姐姐一样引领我跑步写作诗书画我一路
循迹
而去
Rabbit622
·
2020-06-28 23:24
智能小车---
循迹
模块
每天都想着这儿,买的板子实际上讲板子的内容很少的,都是些实际操作之类的,这个需要不断的联系才能熟练,板子配送的其余13张光盘都是讲的基于Linux的嵌入式,这个更需要时间去理解了,整好现在正在玩智能小车,准备弄个
循迹
weixin_34396103
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2020-06-28 18:12
从零开始做
循迹
小车-1-基础篇-红外灰度传感器
上一篇提到了传感器,我们用的是红外灰度传感器,这里我们就对红外灰度传感器展开来说,理清原理实现,最后能够自己动手做出来。一、原理分析我们先来说一个最基本的电路原理:在一个灯泡两端通电,灯泡就会亮。这很简单吧。那深入一点点,灯泡有多亮?能控制吗?用什么控制?电流!划重点,电流控制灯泡亮度!那要怎么控制电流呢?我们介绍另一个简单的电路原理,欧姆定律:电流=电压/电阻,划重点,欧姆定律!那简单了吧,控制
weixin_30851409
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2020-06-28 01:30
arduino智能
循迹
小车代码(三个
循迹
模块)
#includeintleftMotor1=3;intleftMotor2=5;intrightMotor1=6;intrightMotor2=11;intsum=0;voidsetup(){Serial.begin(9600);pinMode(leftMotor1,OUTPUT);pinMode(leftMotor2,OUTPUT);pinMode(rightMotor1,OUTPUT);pin
weixin_30662109
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2020-06-27 23:18
基于openmv的小车
原来采用RGB565识别红色再转换为灰度识别继续进行下面的
循迹
代码,但是无法实现多次识别,只能在摄像头第一次初始化后可识别红色,但转化为灰色后,进入了死循环,程序转换为在灰度识别下对黑线的识别,无法运行下面的
循迹
代码
visual_eagle
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2020-06-27 11:17
openmv
51单片机智能小车(舵机云台超声波避障+
循迹
+蓝牙+红外跟随)
**51单片机智能小车(舵机云台超声波避障+
循迹
+蓝牙+红外跟随+遥控+TFT液晶显示屏)本人由于使用的液晶显示屏,程序大于8K,所以更换为STC12C5A60S2芯片,与51芯片兼容。
SKL817
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2020-06-26 12:56
神经网络视觉
循迹
小车
现在在这里,记录,归纳,整理下过程,同时也留点资料给实验室的学弟学妹们……持续更新……在传统的视觉
循迹
小车中,主要是通过摄像头获取赛道图像,然后对图像进行处理,得到偏差,然后根据偏差控制小车行驶。
lurenlym
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2020-06-26 12:05
循迹
循迹
侦查是罪行的还原,是一次与行凶者的神交。事件篇这是一桩再普通不过的凶杀案,案情简单,结案顺利。嫌疑人几乎是束手就擒,乖乖呆在原地等人来抓的。
一只烊羊
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2020-06-26 09:14
STM32基于hal库的智能小车(2)红外
循迹
4路
循迹
如下图:按着它的说明接线就好了,并选定好单片机引脚。
sea1216
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2020-06-26 07:18
STM32cubemx
stm32
智能小车
树莓派(4):寻迹小车
学习的时候百分之99参考了这篇文章yzy_1996:【方法】树莓派小车自动
循迹
(摄像头):具体内容都在里面了,因为我用的是L298N电机驱动模块,所以是用ENAB来控制PWM的,所以适当更改一下因为我是在办公室地面
该死的碳酸饮料呀
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2020-06-26 06:12
51智能
循迹
小车
要做一个51单片机
循迹
智能小车,首先你要会单片机编程,会使用keil软件,有单片机编程的经验,因为这样你才能用程序去控制小车。硬件部分:(1)在淘宝上买一个小车架子,包括:车轮、电机。
嵌入式软件开发–小帅老师
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2020-06-26 04:14
51单片机
循迹小车
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