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LiDAR点云
咬合配准算法文献推荐
关于咬合配准(Dental/BiteRegistration)算法的研究,主要集中在口腔扫描重建、上下颌对齐、义齿设计、CBCT/IOS融合、
点云
/网格配准等方向。
点云SLAM
·
2025-05-23 18:48
算法
算法
模型配准算法
咬合配准对齐
CBCT+IOS多模态配准
口腔三维重建
口扫数字化
人工智能
Qt+PCL手把手教材(第9讲)——PCL
点云
库支持的
点云
格式(PCD、PLY、OBJ)以及读取详解
PCL(PointCloudLibrary)是一个广泛使用的开源库,用于处理3D
点云
数据。它支持多种
点云
格式的读写,包括PCD、PLY和OBJ格式等。每种格式都有其特点和应用场景。
点云SLAM
·
2025-05-23 16:36
开发语言
Qt+VTK+PCL开发
PCL点云库
点云数据处理
Qt+VTK
3D数据可视化
点云数据文件PCD/PLY
人工智能
10:
点云
处理—QT显示
点云
#include#include#include#include////main.cpp//#include//#include//#include//#include//#include//usingnamespaceQtDataVisualization;//classSurfaceViewer:publicQWidget{//Q_OBJECT//public://explicitSurfac
Echo``
·
2025-05-23 15:01
三维点云处理
qt
开发语言
人工智能
计算机视觉
视觉检测
算法
点云
从入门到精通技术详解100篇-基于结构光测量的三维人脸重建及识别
目录知识储备3D结构光人脸识别与结构光人脸识别代码创建标签来显示图像创建函数红外人脸识别与3D结构光人脸识别对比一、技术原理二、性能特点三、应用场景四、优劣势对比前言三维人脸识别技术国内外现状二维人脸识别研究现状三维测量技术研究现状三维人脸识别研究现状2三维人脸重建及识别系统方案2.1基于结构光的三维人脸重建及识别系统构成2.1.1典型的投影光栅相位测量几何模型2.1.1.1平行式投影系统2.1.
格图素书
·
2025-05-22 23:46
点云
倾斜摄影已过时?3DGS能否重塑三维重建效率天花板
其独特的
点云
渲染方式,能够以更低的计算成本,实现更逼真、更流畅的三维场景重建效果。
Mapmost
·
2025-05-22 00:15
三维数域
3d
3DGS
信息可视化
AIGC
解锁亿级三角面渲染:HOOPS Visualize大模型可视化处理技术解析
HOOPSVisualize是TechSoft3D旗下的高性能3D可视化SDK,专为工程级应用设计,能够在移动端和桌面端跨平台render复杂CAD模型与
点云
数据,提供高帧率和低延迟的用户体验。
工业3D_大熊
·
2025-05-22 00:44
3D
CAD开发工具
3D数据格式转换
3D模型可视化
3D可视化
大模型可视化
3D图形渲染引擎
3D渲染
大模型可视化处理
三维
点云
格式转换
txt转pcdimportopen3daso3dimportnumpyasnp#读取文件data=np.loadtxt(r"../test.txt")data[:,3:6]=data[:,3:6]/255#颜色需要/255才能正确显示#开始转换pcd=o3d.geometry.PointCloud()#创建一个实例变量pcd.points=o3d.utility.Vector3dVector(da
YU2YU4
·
2025-05-21 23:39
python
vtk 读取ply或者stl
点云
进行ICP配准(不可直接使用vtkPolyData)
在vtk中,读取ply或stl文件使用ICP进行
点云
配准时,需要注意不要直接使用vtkPolyData进行配准,这种方式会报错。
应用魔导师
·
2025-05-20 17:57
c++
算法
开发语言
Python在自动驾驶数据清洗中的应用
一、自动驾驶数据的特点自动驾驶涉及多种传感器数据,例如:
LiDAR
点云
数据(三维空间信息)摄像头图像数据(视觉感知)IMU惯性传感器数据(车辆动
Echo_Wish
·
2025-05-20 15:13
Python!
实战!
python
自动驾驶
开发语言
ubuntu18.04上编译R3live
R3liveGithub页面:GitHub-hku-mars/r3live:ARobust,Real-time,RGB-colored,
LiDAR
-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationan
Herres
·
2025-05-16 16:18
计算机视觉
ubuntu
matlab 双目 视差,双目-视差-
点云
本帖最后由newly1429于2020-8-3119:23编辑本人在做双目人脸三维重建,MATLAB版本R2016a,因为disparitySGM函数在2016里用不了,特地下了个R2020a相机标定是自己用程序生成一张棋盘格打印出来贴在板子上,然后用两个相机拍了24组图片,用MATLAB自带的stereocameracalibrator标定得到相机参数然后拍摄人脸图像进行处理,rectifySt
天天thu
·
2025-05-16 13:25
matlab
双目
视差
海康立体相机3DMVS软件使用不同工作模式介绍
SensorCalibration(传感器标定模式)2.Depth(深度模式)3.RGB-D(彩色深度融合模式)4.Depalletizing(拆垛模式)5.Debug(调试模式)6.PointCloud(
点云
模式
余弦的倒数
·
2025-05-16 09:56
学习笔记
数码相机
3d
Opencascade 保存
点云
为 .stp 和 .step 格式
点云
是一种常见的三维数据表示形式,它由大量的离散点组成,每个点都有坐标信息。
CwzCode
·
2025-05-16 04:47
点云
跑通华科开源激光雷达-视觉-惯性SLAM:SR-LIVO
跑通华科开源激光雷达-视觉-惯性SLAM:SR-LIVO1.介绍SR-LIVO(
LiDAR
-Inertial-VisualOdometryandMappingSystemwithSweepReconstruction
半熟芝士味
·
2025-05-15 09:35
LIVO
SLAM
SLAM
ROS
slam
ubuntu
点云
法向量和平面方程
文章目录一、平面方程表示法1.1一般方程1.2点法式1.3一般方程的系数构成法向量1.4结论二、拉格朗日乘数法三、法向量计算3.1问题背景3.2推导过程3.2.1证明法向量是一个特征向量3.2.2证明法向量是最小特征值对应的特征向量四、已知三点求平面方程表达式五、已知协方差矩阵计算法向量一、平面方程表示法1.1一般方程Ax+By+Cz+D=0Ax+By+Cz+D=0Ax+By+Cz+D=01.2点
Satisfying
·
2025-05-13 06:00
数学基础
算法
人工智能
智慧城市
数学建模
激光雷达
点云
改善汇总
一、硬件相关问题(20条)
点云
密度不均匀改善方法:优化激光雷达扫描模式(如调整旋转速度或角分辨率),或采用多雷达融合技术。
光学设计培训
·
2025-05-13 05:53
智能电视
激光雷达
光学设计
光学工程
zemax
光学
毫米波雷达
点云
SLAM系统
毫米波雷达
点云
SLAM系统基于毫米波雷达
点云
数据的三维SLAM(同步定位与建图)系统,用于狭窄环境如室内和地下隧道的三维建图。
小彭律师
·
2025-05-13 02:33
python
PCL
点云
按指定方向进行聚类(指定类的宽度)
需指定方向和类的宽度。测试代码如下:#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include//新增质心计算头文件#include//类型定义简化typedefpcl::PointXYZPointT;typedefpcl::PointCloudPointCloudT;/***@b
QUST-Learn3D
·
2025-05-12 14:16
C++
点云
PCL
聚类
数据挖掘
机器学习
数字孪生市场格局生变:中国2025年规模214亿,工业制造领域占比超40%
一、技术深度解析:数字孪生的核心技术栈与演进1.从镜像到自治:数字孪生技术架构跃迁三维重建突破:
LiDAR
点云
精度达±2cm,无人机测深刷新频率5Hz,支撑杭州城市大脑内涝预警模型提前6小时预测。
常州北格数字孪生
·
2025-05-12 01:18
数字孪生
技术瓶颈
数据治理
安全漏洞
区块链
基于双目结构光的手机中框特征提取研究
经极线矫正后解码,根据解码信息相位匹配后计算三维
点云
坐标。对
点云
模型预处理后
罗伯特之技术屋
·
2025-05-11 15:43
智能信息系统与结构理论专栏
智能手机
人工智能
PCL 投影
点云
投影到XOY平面上#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacepcl;voidvisualize(PointCloud::Ptrsource,PointCloud::Ptrtarget){visualization::PCLVisualizerviewer("Poin
AICVer
·
2025-05-10 16:15
PCL
PCL
PCL 将
点云
投影到拟合平面
PCL
点云
算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接:PCL
点云
算法与项目实战案例汇总(长期更新)一、概述
点云
投影到拟合平面是指将三维
点云
数据中的点投影到与其最接近的二维平面上。
MelaCandy
·
2025-05-10 16:15
PCL点云算法与实战案例
平面
3d
计算机视觉
c++
算法
PCL
点云
平面投影:实现及应用
PCL
点云
平面投影:实现及应用概述:在计算机视觉和图像处理领域,
点云
是一种由大量离散点构成的三维数据表示形式。
后端架构小白
·
2025-05-10 16:43
平面
PCL
PCL中的数据格式
一、PCD数据格式PCD(PointCloudData):由PCL库提供的
点云
格式,支持存储
点云
的多种属性信息,在三维重建和机器人数据领域比较常用。特性:PCL官方指定的
点云
专用格
冯一川
·
2025-05-09 16:33
PCL学习
自动驾驶
基于ROS2机器人建图工具包Gmapping
在ROS2中使用Gmapping进行2DSLAM(即时定位与地图构建)的完整指南如下:1.Gmapping简介Gmapping是经典的基于粒子滤波的2DSLAM算法,依赖:激光雷达(
LiDAR
)数据机器人里程计
研创通之逍遥峰
·
2025-05-09 16:58
机器人
自动驾驶
人工智能
VTK|加载ply文件数据进行平移+高程渲染
文章目录将`.ply`
点云
或模型数据进行Elevation着色并可视化渲染的完整流程1.**使用ElevationFilter给模型上色(根据Z值)**2.
奇树谦
·
2025-05-09 12:06
VTK
VTK
LaRI:用一张照片高效重建3D几何结构的AI方法
LaRI提出了一种基于“分层
点云
图”(LayeredPointMapping)的全新建模思路,能够在仅输入一张图片的情况下,一次前向计算就完成对物体或场景的整体3D建模,包括那些在原始图像中不可见的部分
花生糖@
·
2025-05-08 08:07
AIGC学习资料库
三维重建
AIGC
工具
龙腾码支付系统三网免挂个人免签支付兼容易支付带详细教程
二、功能亮
点云
端免挂机,微信扫码就可实时收款微信支付宝免输金额根据订单号秒回调TP5FastAdm
酷讯网络_240870160
·
2025-05-07 10:23
酷讯部落格
学习
开源
Cesium 3D Tiles
3DTiles开放式空间数据标准用于海量三维数据流式传输支持LOD层次细节技术支持多种数据类型建筑物(b3dm)
点云
(pnts)矢量数据(vctr)实例化模型(i3dm)复合瓦片(cmpt)⭐重点:3DTiles
前端熊猫
·
2025-05-07 08:40
Cesium
3d
Cesium
Tiles
8.C++搭配PCL旋转
点云
和平移
点云
(自定义旋转矩阵)
旋转
点云
本专栏所有内容都是基于visualstudio2017平台,c++语言,第三方库PCL1.8所进行实验的。
点云
数据为斯坦福大学公共
点云
库bunny
点云
。
LSY_HELLOWORLD
·
2025-05-07 08:35
点云配准全攻略
c++
【计算机视觉】pyrealsense2:Intel RealSense 深度相机的 Python 接口实战指南
相关学术研究二、环境配置与安装2.1硬件要求2.2软件安装Linux系统安装Windows系统安装2.3验证安装三、基础使用实战3.1设备初始化与数据流配置3.2帧数据获取与处理四、高级功能开发4.1
点云
生成与可视化
白熊188
·
2025-05-06 00:21
计算机视觉
计算机视觉
数码相机
python
考古碎片拼接算法实战:基于3D
点云
几何特征学习的完整解决方案
一、技术原理与数学基础1.1几何特征描述子关键数学公式:FastPointFeatureHistogram(FPFH):SPFH(p)=(α,ϕ,θ)∈R3FPFH(p)=SPFH(p)+1k∑i=1k1ωi⋅SPFH(pi)\begin{aligned}SPFH(p)&=\left(\alpha,\phi,\theta\right)\in\mathbb{R}^3\\FPFH(p)&=SPFH(p
燃灯工作室
·
2025-05-05 22:39
Ai
算法
3d
学习
BEV车道线标注方法详解:4种主流技术对比
1.2D标注+
点云
深度投影方法概述该方法结合2D图像标注与
点云
深度信息,通过
_Itachi__
·
2025-05-05 08:07
自动驾驶
人工智能
计算机视觉
算法
在window10系统64位+python3.10上安装Pytorch3D教程
前言:接触
点云
3D结果发现到处用到Pytroch3D,只好先学会安装o(╥﹏╥)o先,结果一堆坑要命~~~~~~安装建议python版本用:3.8、3.9、3.10就行,别用3.11,貌似不兼容。
ntr亚丝娜(我永远喜欢千花书记)
·
2025-05-04 23:09
pytorch
人工智能
python
Pytorch3D
PCL学习(6) 特征描述与提取Features
3D
点云
特征描述与提取是计算机视觉和三维数据处理中的核心任务,用于从无序的
点云
数据中提取有意义的局部或全局特征,以支持各种应用如物体识别、场景分割、配准等。
清风墨竹-
·
2025-05-03 19:04
学习
c++
计算机视觉
3d
科技
CloudCompare中CCCoreLib模块内容
在CloudCompare的代码结构中,CCCoreLib(CloudCompareCoreLibrary)是核心计算库,主要用于几何计算、
点云
处理、网格操作等底层算法实现。
点云SLAM
·
2025-05-03 18:56
点云数据处理技术
人工智能
算法
CloudCompare 中的 KDTree详解
CloudCompare中的KDTree主要用于:最近邻搜索(NearestNeighborSearch)
点云
匹配和ICP(IterativeClosestPoint)配准
点云
去噪半径范围搜索
点云
加速索引相比
点云SLAM
·
2025-05-03 18:56
点云数据处理技术
算法
人工智能
数据结构
数据结构
【自动驾驶仿真在做什么——初学者总结(陆续补充)】
关于
lidar
和radar区别一些名词解释最近也是学习自动驾驶仿真相关知识,习惯去总结一下,方便自己回顾和总结,主要包括了自动驾驶框架和一些关于仿真方面的简单介绍,给想了解车企自动驾驶岗位的同学做一个初步普及
路有瑶台
·
2025-05-03 17:53
智能驾驶学习
自动驾驶
自动驾驶仿真
【3D 地图】无人机测绘制作 3D 地图流程 ( 无人机采集数据 | 地图原始数据处理原理 | 数据处理软件 | 无人机测绘完整解决方案 )
文章目录一、无人机采集数据1、多角度影像数据2、定位与姿态数据二、无人机采集数据处理原理1、空三解算2、密集
点云
生成与三维重建3、地形与正射影像生成4、三维模型优化与瓦片化三、无人机影像处理软件介绍一、
韩曙亮
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2025-05-03 14:35
GIS
3d
无人机
地图测绘
3D地图
无人机测绘
测绘方案
地图数据采集
大疆精灵4A无人机航空摄影测量外业数据采集完整操作流程 -
点云
处理
本文将介绍大疆精灵4A无人机的航空摄影测量外业数据采集的完整操作流程,并重点讨论
点云
处理的相关内容。以下是详细的操作步骤和源代码示例。
AuSwift
·
2025-05-03 14:33
无人机
点云
1.3
点云
数据获取方式——ToF相机
这种直接测量深度的方式使得ToF相机具备单设备实时获取全局
点云
的卓越能力,无需复杂的扫描或图像匹配
点云登山者
·
2025-05-02 21:39
点云入门二十一讲
三维点云
点云获取方式
ToF相机
深度相机
【大模型】多模态推理
以下是多模态推理的关键内容:1.核心概念多模态数据:不同类型的数据形式,例如:视觉模态:图像、视频、3D
点云
。文本模态:自然语言描述、标签、结构化文本。听觉模态:语音、环境声音。其他传
meisongqing
·
2025-05-02 21:37
人工智能
hello,
点云
下载好了之后,首先我就跟着上述教程,显示了一只
点云
兔子(兔子的数据要在网上下载,可以下载这位博主的)。#
莱茶荼菜
·
2025-05-02 09:48
计算机视觉
open3d
点云
采样和滤波
文章目录索引和采样
点云
滤波曲面滤波Taubin滤波索引和采样尽管
点云
的本质是三元数组的列表,但并没有提供类似方括号这种索引方案,而需通过【select_by_index】方法来实现,其输入参数有二,ids
微小冷
·
2025-05-01 12:32
python教程
Python
python
open3d
点云
滤波
点云处理
Open3D Ransac算法分割
点云
平面
目录一、概述1.1算法原理1.2应用场景二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始
点云
3.2分割后
点云
Open3D
点云
算法汇总及实战案例汇总的目录地址:Open3D
点云
算法与
点云
深度学习案例汇总
MelaCandy
·
2025-04-29 20:57
算法
python
计算机视觉
图像处理
3d
PCL
点云
拟合 Ranasc拟合平面
目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景1.4注意事项二、关键函数2.1头文件2.2加载
点云
数据2.3拟合平面2.4可视化三、完整代码三、结果一、概述 在进行平面拟合时,RANSAC会随机选择三个点
点云侠'
·
2025-04-29 20:56
点云学习
平面
人工智能
算法
计算机视觉
3d
c++
SLAM(同步定位与建图)技术的步骤解析
激光雷达(
LiDAR
)通过905nm/1550nm波长激光束实现毫米级测距精度,视觉传感器从单目相机发展到双目立体视觉系统,IMU(惯性测量单元)能实
具身小站
·
2025-04-29 14:12
人工智能技术
人工智能
算法
SLAM
定位导航
后端优化
回环检测
点云匹配
PCL学习:基于多项式平滑
点云
及法线估计的曲面重建
一.基于多项式平滑
点云
及法线估计的曲面重建本小节介绍基于移动最小二乘法(MLS)的法线估计、
点云
平滑和数据重采样。
JoannaJuanCV
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2025-04-27 19:31
PCL学习
探索3D空间:SPH3D-GCN,高效
点云
图卷积的新突破
探索3D空间:SPH3D-GCN,高效
点云
图卷积的新突破SPH3D-GCNSphericalKernelforEfficientGraphConvolutionon3DPointClouds项目地址:https
颜殉瑶Nydia
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2025-04-27 16:15
基于 EFISH-SBC-RK3588 的无人机环境感知与数据采集方案
NPU加速:6TOPS独立NPU(支持INT8/FP16混合运算),可直接部署YOLOv5、ResNet50等模型,实时处理激光雷达
点云
、多光谱图像等
电鱼智能
·
2025-04-27 16:13
3588
无人机
数码相机
嵌入式硬件
linux
边缘计算
网络
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