Localization

2020年SLAM进展跟踪

文章目录传感器融合传感器融合ALightweightandAccurateLocalizationAlgorithmUsingMultipleInertialMeasurementUnits链接RAL2020
手持电烙铁的侠客·2020-06-27 12:28

Apollo教程笔记1——无人驾驶概览

HDMapsLocalizationPerceptionPredictionPlanningControlWhatisSelf-Driving?HowSelf-DrivingCarsWork?
波斯猫眯着它的眼睛·2020-06-27 11:38

iOS 国际化（多语言）

一、工程配置（GitHub演示Demo）在PROJECT->Localizations点击"+"添加项目支持的语言工程配置二、Info.plist1.创建InfoPlist.strings文件，此文件对应
MangK·2020-06-27 10:21

android studio一键生成快速开发实现语言国际化

Android代码资源的国际化internationalization（国际化）简称i18n,因为在i和n之间还有18个字符，localization（本地化），简称L10n。
Losileeya·2020-06-27 06:24

Unable to load DLL 'api-ms-win-core-localization-l1-2-0.dll': 找不到指定的模块

asp.netmvc4.6发布到WinServer2008R2SP1提示错误UnabletoloadDLL'api-ms-win-core-localization-l1-2-0.dll':找不到指定的模块解决方法从自己的电脑
zhanglb12·2020-06-27 04:12

【深度学习】使用tensorflow实现VGG19网络

VGG网络与AlexNet类似，也是一种CNN，VGG在2014年的ILSVRClocalizationandclassification两个问题上分别取得了第一名和第二名。VGG网络非常深，通常有1
triplebee·2020-06-27 04:27

细粒度图像分类---Fine-grained Image Classification

1.进展综述https://zhuanlan.zhihu.com/p/247383192.论文原文：Object-PartAttentionDrivenDiscriminativeLocalizationforFine-grainedImageClassification
好运吉祥·2020-06-27 01:07

卷积神经网络-第三周-吴恩达 Deep Learning Specialization 学习笔记

目标分类和定位（classificationwithlocalization）前面的例子中讨论了很多关于图片分类的应用，在计算机视觉中另一个重要的应用是在图片中找到某一类特定物体的位置，这一类问题称为分类和定位问题
拓季·2020-06-27 00:19

粒子滤波代码详解-particle filter 与 AMCL 代码

np.matrix(np.zeros((4,NP)))#Particlestorepw=np.matrix(np.zeros((1,NP)))+1.0/NP#Particleweight更新粒子的权重defpf_localization
csdn_Flying·2020-06-26 23:49

基于NDT的前端里程计代码解析

本文主要对Lidar_Localization文件中的三个源文件，front_end_node.cpp、front_end.h/cpp进行详细代码解读。
try_again_later·2020-06-26 20:06

【Apollo】【localization】调试与分析

本文主要介绍localization模块版本信息：ubuntu16.04，apollo2.5，docker1.Localization使用的算法RTK算法(RealTimeKinematic)：合并GPS
sunyoop·2020-06-26 16:39

在ros环境下的amcl配置笔记

amcl的英文全称是adaptiveMonteCarlolocalization，即自适应蒙特卡罗定位，它是2D机器人运动的概率定位系统，它实现了自适应（或KLD采样
sunqin_csdn·2020-06-26 16:05

web系统多语言切换（中文，英文，日文）

，下载语言切换所需要的jsjquery.localize.jshttp://webscripts.softpedia.com/script/Modules/jQuery-Plugins/jQuery-localizationTool-js
strure·2020-06-26 15:10

Jenkins升级后页面出现部分英文的问题处理

从低版本的Jenkins升级到高版本，特别是LTS版本低于2.138.4升级到高于LTS版本2.150.1的情况，就可能出现界面中英文混合的情况，而且通过安装localization-zh-cn插件都无法解决
smooth-z·2020-06-26 13:15

SLAM | 激光SLAM中开源算法对比

基于激光雷达的同时定位与地图构建技术（simultaneouslocalizationandmapping，SLAM）以其准确测量障碍点的角度与距离、无须预先布置场景、可融合多传感器、在光线较差环境工作
AI算法修炼营·2020-06-26 10:02

项目推荐 | 从零开始做自动驾驶定位

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货项目链接地址：https://github.com/Little-Potato-1990/localization_in_auto_driving
AI算法修炼营·2020-06-26 10:01

技术、资本协同创新，C&G（China &Glocalization）新经济新动能研究院宣布“出炉”

在日前举办的“区块链创新应用高峰论坛”上，C&G（China&Glocalization）新经济新动能研究院正式宣布成立。
科技星象·2020-06-26 07:45

dotnetcore3.1 WPF 实现多语言

dotnetcore3.1WPF实现多语言Intro最近把DbTool从WinForm迁移到了WPF，并更新到了dotnetcore3.1，并实现了基于Microsoft.Extensions.Localization
dotNET跨平台·2020-06-26 06:03

Coursera吴恩达《卷积神经网络》课程笔记（3）-- 目标检测

1.ObjectLocalization前两节课程中，我们介绍的是利用CNN模型进行图像分类。除此
红色石头Will·2020-06-26 05:01

G-TAD: Sub-Graph Localization for Temporal Action Detection

论文下载链接：https://arxiv.org/pdf/1911.11462.pdf1摘要对于动作检测而言，视频的文本信息是十分重要的线索之一，但是当前的工作主要集中于时序文本信息（temporalcontext），而忽视了另一个同样重要的语义文本信息（semanticcontext）。本文提出通过GCN模型自适应地融合多级语义文本信息，将时序动作检测问题转化为子图定位问题。具体就是将视频sni
StrongerTang·2020-06-25 20:55

P-GCN：Graph Convolutional Networks for Temporal Action Localization 2019 ICCV

论文下载链接：https://arxiv.org/pdf/1911.11462.pdf1摘要大多数最先进的行为定位系统都是单独处理每个动作proposal，而不是在学习过程中显式地利用它们之间的关系。然而，proposal之间的关系实际上在行动定位中扮演着重要的角色，因为一个有意义的行动总是由一个视频中的多个proposal组成。在本文中，我们提出利用图卷积网络(GCNs)来挖掘proposal-
StrongerTang·2020-06-25 20:55

脑功能学说（心理学考研日志）

虽然你远在云端，但我依然不放弃追逐你一、定位说（localizationtheory）代表人物：JeanBaptisteBouillaudPaulBrocaCarlWernickeWilderGravesPenfield
獨白一抹紅妝·2020-06-25 15:04

目标检测学习（吴恩达深度学习）

目标检测目标分类与定位（classificationwithlocalization）滑动窗口的卷积实现YOLOalgorithm交并比（Intersectionoverunion）非极大值抑制（Non-maxsuppression
qq_38212976·2020-06-25 13:44

Sublime Text3 基本使用教程

安装中文插件启动并进入sublime主界面；如图所示，点击菜单栏中“preferences”，弹出选项中找到“packagecontrol”；进入下一步，选择“installpackage”；2.继续下一步，尝试输入“localization
qq_89323703·2020-06-25 10:28

6D姿态估计算法汇总（下）

前言接着上篇6D姿态估计算法汇总（上），原文请见6D姿态估计算法汇总（下）10、PoseNet:AConvolutionalNetworkforReal-Time6-DOFCameraRelocalization
Tom Hardy·2020-06-25 04:52

智能手机基于众包的室内定位

SmartphonesbasedCrowdsourcingforIndoorLocalization作者摘要1介绍2相关工作无线定位同步定位和映射（SimultaneousLocalizationandMapping
O大叔Tz·2020-06-25 03:10

flutter国际化处理

前言这里主要是讲解一下Flutter国际化的一些用法,包括Localizationwidget,intl包和flutter_i18n包的用法flutter_localizations使用方式①加入依赖dependencies
FluOrAnd·2020-06-25 01:44

（每日一读2019.10.26）2019年SLAM综述

HuangB,ZhaoJ,LiuJ.ASurveyofSimultaneousLocalizationandMapping摘要slam是同步定位和建图的缩写，它包含定位和建图两个主要任务。
南山二毛·2020-06-24 23:32

IOS程序名称及内容国际化（本地化）

1、IOS程序名称国际化1.1新建一个SingleViewapp模版项目，命名为Localization。
CPLASF_lixj·2020-06-24 21:20

重复造轮子 or not，这是一个问题：游戏开发灵魂拷问

本地化系统的话，有I2Localization，为什么不直接用呢？寻路系统的话，有A*Pathfin
hackerzhuli·2020-06-24 16:35

C#中创建和使用资源动态链接库

一、创建资源文件1、准备好所有的资源（图标、图片，放到一个目录下保存2、从VS.net第二张安装光盘上（SDK/v1.1Samples/Tutorials/resourcesandlocalization
mydriverc·2020-06-24 16:10

国际化 本地化

概述国际化，Internationalization(I18N)本地化，localization(L10N)国际化和本地化描述的是同一个概念，是指应用程序运行时，可根据客户端请求来自的国家/地区、语言的不同而显示不同的界面国际化原理要实现国际化
mardax·2020-06-24 13:36

ios应用的多语言支持

ios应用的多语言支持主要包括应用名称的多语言、字符串的多语言、sotrybard多语言等等要添加多语言，首先需要在设置中添加用增加的语言：PROJECT-Info-Localizations点击“＋”
NapoleonY·2020-06-24 13:02

计算机视觉学习之-Classification

VisualRecognition包括：Classification，Classification+Localization，ObjectDetection，InstanceSegment。
interstellar-ai·2020-06-24 12:15

ICDAR2019发票比赛冠军论文解读（文字检测Corner）

Corner方法就是本文方法，开源代码：https://github.com/lvpengyuan/corner2.题目：Multi-OrientedSceneTextDetectionviaCornerLocalizationandRegionSegmentation
智能血压计·2020-06-24 11:51

2020年至今-NN SLAM各领域必读的最新研究论文整理分享

SLAM(simultaneouslocalizationandmapping),也称为CML(ConcurrentMappingandLocalization),即时定位与地图构建，或并发建图与定位。
lqfarmer·2020-06-24 09:25

PaddlePaddle（飞桨）一键部署face_landmark_localization模型

PaddlePaddle（飞桨）一键部署face_landmark_localization模型face_landmark_localization模型启动config.json一键部署服务启动调用一键部署服务感言
livingbody·2020-06-24 07:14

SLAM的研究历程简述

视觉SLAM概述前言视觉SLAM的发展历程现代较成熟视觉SLAM系统简介前端（VO）后端优化回环检测地图视觉SLAM现在的研究热点及未来的发展前言SLAM的英文全程是SimultaneousLocalizationandMapping
li_my_linux·2020-06-24 04:34

Cartographer使用

：http://www.cnblogs.com/wenhust/Cartographer简介Cartographerisasystemthatprovidesreal-timesimultaneouslocalizationandmapping
l0409044222·2020-06-24 02:27

目标检测一览1

解决定位（localization）。目标检测问题，可以大体分为级联的两步/两个模型：
koukan3·2020-06-24 01:12

使用paddlehub face_landmark_localization进行面部图像精确处理

paddlehub提供了face_landmark_localization模型，可以快速的提供人脸部68个关键点（人脸轮廓17个点，左右眉毛各5个点，左右眼睛各6个点，鼻子9个点，嘴巴20个点）。
高龄程序员·2020-06-24 00:23

【SLAM】"同时定位与地图创建"在无人车领域的应用探索

研究背景同时定位与地图创建也被称为SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping），简单来说
jsgaobiao·2020-06-23 23:56

目标检测之四：预测框微调/投票法/模型融合

4.BoxRefinement/Voting预测框微调/投票法/模型融合微调法和投票法由工作[4]提出，前者也被称为IterativeLocalization。
看不见我呀·2020-06-23 09:49

pytorch 实现Grad-CAM和Grad-CAM++

Grad-CAM.pytorchpytorch实现Grad-CAM:VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-basedLocalization和Grad-CAM
yizt·2020-06-23 01:28

为什么说slam技术不等于智能导航？

在机器人智能移动中，SLAM发挥了无可比拟的作用，SLAM(simultaneouslocalizationandmapping),也称为CML(ConcurrentMappingandLocalization
chuigua5164·2020-06-22 23:05

【Knee Landmark】《KNEEL：Knee Anatomical Landmark Localization Using Hourglass Networks》

ICCVworkshops-2019文章目录1BackgroundandMotivation2Advantages/Contributions3Method3.1Networkarchitecture3.2.Lossfunction3.3.Trainingtechniques4Experiments4.1Datasets4.2.EvaluationandMetrics4.3AblationStud
bryant_meng·2020-06-22 19:28

SLAM学习笔记——（一）SLAM分类

SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）是指同步定位与地图构建。
bingoplus·2020-06-22 18:32

[Memo] PowerShell's Module 本地化应用

MicrosoftPowerShell脚本文件中声明本地化资源[PowerShell]#本地化资源变量声明#data:PowerShell关键字#LocalizationData:本地化资源变量名#ConvertFrom-StringData
NetOwls·2020-06-22 17:48

sublime-3：常见插件的妙用

2、安装ChineseLocalization插件安装这个插件的目的是将我们的sublime中的菜单变成中文。3、emmet插件的用法1.子类div>ul>li2.+并列div+p+ul3。
Share猿·2020-06-22 12:39

ASP.NET Core WebAPI实现本地化(单资源文件)

在StartupConfigureServices注册本地化所需要的服务AddLocalization和ConfigurepublicvoidConfigureServices(IServiceCollectionservices
·2020-06-22 08:02
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