MATLAB光学建模仿真

sumo carla 自动驾驶联合仿真 安装 配置 教程 开发 驾驶模拟 强化学习

sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题：基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置：教程与开发探索摘要：随着自动驾驶技术的迅猛发展，仿真环境在自动驾驶系统的评估
jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

学习笔记---自动驾驶

4.循环神经网络（RNN）：处理序列数据，如车辆历史速度序列，用于建模时间序
酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因
VX_Axay04·2024-09-04 09:32

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战

课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富：其实学习方法有很多，只是每个人适合的方法不同；通过网课可以找到更多有效的学习方法，帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流：学习不交流，很容易遗留很多问题，无论是学习中还是学习后，合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言，让交流更加的方便，让问题无所遁形。2、提高效
2401_85955548·2024-09-04 09:31

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2，我们的为ros-noeticpy3.12要改尝试改，报错1/bin/sh:1:sdl-config:notfound
乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

【架构-27】安全架构设计-2

一、产品安全架构防线安全设计策略威胁建模：在产品设计阶段，进行威胁建模分析，识别潜在的安全威胁和攻击面。例如，对于一个在线购物平台，分析可能的用户数据泄露途径、支付安全风险等，并针对性地设计安全措施。
W Y·2024-09-04 07:50

扭矩传感器计量校准常会有哪些问题出现？具体处理办法是什么？

传感器安装在具有相同齿数、形状和安装角度的两组齿轮的弹性轴的两端，接近（磁性或光学）传感器安装在齿轮的内部。
华中航计量·2024-09-04 03:51

MATLAB学习笔记5

1.函数的创建与使用1.1创建简单的函数在MATLAB中，你可以创建自己的函数来执行特定任务。函数通常保存在一个`.m`文件中，文件名需要和函数名相同。
好好学习的不知名程序员·2024-09-04 02:17

2-82 基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差

基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差，工况1：AUV工况2：应答器基阵+速度传感器+角度传感器；工况3：AUV和AUV+速度传感器+角度传感器；工况4：应答器基阵；工况5：AUV和AUV
'Matlab学习与应用·2024-09-04 02:47

手机视频文件格式如何转换?

其展现的优点是：仿真，全方位，鲜活感；同时诉诸生理与心理层面，激发“通感”，全面调动人的兴奋与亢奋；最完整，最宏观，最主观；讲究原生感，质感，亲近感，亦即现场性与人间性。
科技的力量·2024-09-04 02:43

MATLAB 中的矩阵切片操作详解（细节无敌）

在MATLAB中，矩阵切片（MatrixSlicing）是一种非常常用的操作，用于从矩阵或数组中提取子集。这种操作非常灵活，可以通过指定行和列的索引来获取子矩阵。
a.原味瓜子·2024-09-04 02:47

MATLAB 中双引号 ““ 和单引号 ‘‘ 的区别详解

在MATLAB中，双引号""和单引号''都可以用来表示字符串，但它们的作用和底层类型是不同的。理解它们之间的区别，对于正确使用字符串处理功能非常重要。
a.原味瓜子·2024-09-04 02:16

【Python机器学习】卷积神经网络（CNN）的工具包

这些框架都是高度抽象的工具集，适用于从头构建模型。Python社区开发了一些第三方库来简化这些底层架构的使用。其中Keras在API的友好性和功能性方
zhangbin_237·2024-09-04 01:38

MATLAB图像去噪和边缘检测

本文涉及分别使用均值滤波器和中值滤波器来除去高斯噪声、椒盐噪声以及sobel边缘检测。程序：//a=imread('C:\图片\dog.jpg');I=rgb2gray(a);%将彩色图变成灰色图subplot(3,3,1);imshow(I);xlabel('原始图像');b=imnoise(I,'salt&pepper',0.01);%添加椒盐噪声subplot(3,3,2<
柯咪侠·2024-09-04 00:01

广州复刻表在哪里买，推荐10个最新渠道

广州复刻表在哪里买，广州作为中国最大的贸易中心之一，其仿真手表市场也十分发达，吸引了无数玩家与消费者。那么在广州哪些地方能买到最好的仿真手表呢？接下来，就为大家介绍十个在广州购买仿真手表必知的地方。
美鞋之家·2024-09-03 23:22

ChatGPT-4o：多领域创新应用的智能助手

ChatGPT-4o：多领域创新应用的智能助手前言1.数学建模：ChatGPT-4o的精确计算1.1专业术语简介1.2代码示例：线性规划问题问题描述代码实现运行结果2.AI绘画：ChatGPT-4o的视觉创造力
洋葱蚯蚓·2024-09-03 21:44

jupyter python 3 教程_windows python3安装Jupyter Notebooks教程

因此，这是一款可执行端到端的数据科学工作流程的便捷工具，其中包括数据清理、统计建模、构建和训练机器学习模型、可视化数据等等,因为它们比单纯的IDE平台更具交互性，
勃欣然·2024-09-03 20:39

【HLOA-BP】基于角蜥蜴算法优化BP神经网络的风电功率预测研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、研究方法三、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真
@橘柑橙柠桔柚·2024-09-03 19:34

数学建模(多分类问题)

前言多分类问题是机器学习中的一种常见任务，其目标是将输入数据分配到三个或更多预定义的类别之中。解决这类问题的方法包括一对一（One-vs-One,OvO）和一对多（One-vs-All,OvA或One-vs-Rest,OvR）策略，前者通过构建多个分类器来比较每对类别，后者则是为每个类别构建一个分类器以区别该类别和其他所有类别。这些技术有助于从给定的训练数据集中学习分类模型，并在新的未知数据上进行
不以物喜a·2024-09-03 19:00

数学建模_缺失值处理_拉格朗日、牛顿插值（全）

-缺失值处理1.识别缺失值在处理缺失值之前，首先需要识别数据中的缺失值。1.1使用isna()和isnull()Pandas提供了isna()和isnull()方法来检测缺失值，二者功能相同。importpandasaspddf=pd.DataFrame({'A':[1,2,None,4],'B':[None,2,3,4],'C':[1,None,None,4]})#检测缺失值print(df.i
计科加油站·2024-09-03 17:50

MATLAB绘制GIF格式的动态曲线

代码如下：clc;clear;closeall;fig=figure;x=0:2*pi*0.01:2*pi;im=cell(1,length(x));fori=1:length(x)y=sin(i*x/10);plot(x,y,'r')pause(0.5)drawnowframe=getframe(fig);im{i}=frame2im(frame);endfilename='C:\Users\1
雍珑庚·2024-09-03 15:38

MATLAB绘制GIF格式的动态点和动态曲线随动

代码如下clc;clear;closeall;fig=figure;axis([0,2*pi,-1,1]);x=linspace(0,2*pi,20);y=sin(x);h=animatedline("Color",'r',"Marker","o","MarkerSize",10,"LineWidth",3);im=cell(1,length(x));fori=1:length(x)addpoin
雍珑庚·2024-09-03 15:38

草图大师SketchUp2019如何设置快捷键

草图大师SketchUp中的默认快捷键与CAD中的快捷键是不一样的，在日常的建模操作中，很容易弄混，那草图大师SketchUp的快捷键我们要如何设置？
微微一笑念伊人·2024-09-03 15:56

Numpy | 与Matlab科学计算对比

Numpy与Matlab科学计算对比MATLAB®和NumPy/SciPy有很多共同之处。但是有很多不同之处。
貳條·2024-09-03 14:00

如何用SolidWorks建模这样一条铁链，你会有一种恍然大悟的感觉

建模步骤1.前视基准面，草绘图形。2.套合样条曲线。3.新建基准面。>need-to-insert-img4.在新基准面上草绘圆。5.扫描。6.新建坐标系。显示草图1，X轴点45度的斜线。
金乐笑·2024-09-03 14:42

数学建模强化宝典（7）模拟退火算法

前言模拟退火算法（SimulatedAnnealing,SA）是一种基于概率的全局优化算法，它模拟了固体退火过程中的物理现象，通过随机搜索和概率接受机制来寻找问题的全局最优解。以下是对模拟退火算法的详细解析：一、算法起源与背景起源：模拟退火算法的思想最早由N.Metropolis等人在1953年提出，用于研究粒子在金属中的退火过程。1983年，S.Kirkpatrick等人成功地将这一思想引入到组
IT 青年·2024-09-03 08:21

分类预测|基于鲸鱼优化WOA最小二乘支持向量机LSSVM的数据分类预测Matlab程序WOA-LSSVM 多特征输入多类别输出

分类预测|基于鲸鱼优化WOA最小二乘支持向量机LSSVM的数据分类预测Matlab程序WOA-LSSVM多特征输入多类别输出文章目录一、基本原理1.最小二乘支持向量机（LSSVM）LSSVM的基本步骤：
机器不会学习CL·2024-09-03 07:15

Golang tmpl语法简介

简单的例子//构建模板tmpl,err:=template.New("").Parse("你好，{{.}}")iferr!=nil{panic(err)}/
CC.wei·2024-09-03 05:06

【matlab专题】脚本（2）DBC--EXCEL--模型：DBC生成EXCEL表格（一）

在有特殊需要时（通过DBC–模型）实现建模高效化，这个时候就需要我们将需求的DBC文件中的信号写成模型的输入出信号，在建模过程中会出现大量的复制工作，当数量到达一定程度时候，就会造成时间上的浪费，且不一定保证数据的准确性
我姓杨、不张扬·2024-09-03 05:03

通过MATLAB将EXCEL表格转化为DBC数据库

目录一、转化原理二、实现过程三、应用领域四、核心程序在现代工程和通信领域中，数据交换和共享是至关重要的。ControllerAreaNetwork（CAN）是一种广泛应用于汽车和工业领域的通信协议，而CAN数据库（DBC）是CAN网络中的关键组件，用于描述网络上的消息、信号和节点。一、转化原理CAN网络中的DBC文件包含了网络中所有消息和信号的定义、布局和属性。转化EXCEL表格为DBC文件的基本
fpga和matlab·2024-09-03 04:30

【没发表过的创新点】基于BiTCN-LSTM的风电功率预测研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、BiTCN-LSTM模型概述三、基于BiTCN-LSTM的风电功率预测模型构建四、研究优势与挑战优势：挑战：五、未来展望2运行结果3参考文献4Matlab
荔枝科研社·2024-09-02 23:55

自然语言处理--Keras 实现LSTM生成文本

令人兴奋的是，基于上一篇《keras实现LSTM字符级建模》的原理，使用LSTM我们可以根据之前文档出现过的字符来预测下一个字符，并且根据训练数据文本的特定的“风格”或“看法”生成新的文本。
糯米君_·2024-09-02 22:20

【机器视觉--光学】工业相机成像原理

相机成像原理分为透镜成像原理和小孔成像原理，工业相机原理与透镜成像类似。透镜成像原理凸透镜的成像规律是即：物距的倒数与像距的倒数之和等于焦距的倒数对焦原理工业相机镜头分为定焦、定倍、变焦镜头，常用的是定焦和定倍，定倍镜头调整相距，达到清晰的成像，根据上面的公式，想要得到远处清晰的成像，镜片组到芯片距离需要增加，想要得到近距离的成像时，镜片组到芯片距离需要减小。定倍镜头放大倍数已知，工作距离已知，安
Vision Z·2024-09-02 22:17

机器视觉-1 常用的机器视觉开发库

由Intel于1999年开发，目前由OpenCV.org维护，支持C++、Python、Java和MATLAB等多种编程语言。功能:图像处
dingkm666·2024-09-02 22:46

基于Sentinel-1遥感数据的水体提取

本文利用SAR遥感图像进行水体信息的提取，相比光学影像，SAR图像不受天气影响，在应急情况下应用最多，针对水体，在发生洪涝时一般天气都是阴雨天，云较多，光学影像质量较差，基本上都是利用SAR影像对受灾范围进行评估
遥感-GIS·2024-09-02 19:33

遥感之机器学习树集成模型-CART算法之回归

主要分为如下几部分：回归概念描述回归树中数据集的划分准则CART回归树的原理和流程CART回归树的核心代码前面内容可参考：遥感之机器学习树模型专栏1回归概念机器学习中的回归建模以及相应的回归算法，在遥感领域对应的就是定量遥感分方向
遥感-GIS·2024-09-02 19:03

Java面向对象编程——新手必看

动物类继承与多态1.创建一个新的Java项目2.编写代码3.运行程序三、继承与多态的深度解析四、总结Java面向对象编程博客面向对象编程（OOP）是Java的核心概念之一，它通过封装、继承和多态来帮助开发者构建模块化和可维护的代码
_S_Q·2024-09-02 18:59

matlab读取多种类型的文件（代码汇总）

文本文件ASCII或其他格式的文本文件：可以使用fscanf函数或textscan函数读取。这些函数允许用户根据数据的格式（如浮点数、整数、字符串等）来指定读取方式。fsanf函数读取一个名为data.txt的文本文件，其内容如下：1.234.567.89102030HelloWorld读取前两行的浮点数。%打开文件fileID=fopen('data.txt','r');%读取前两行的浮点数（假
七十二五·2024-09-02 17:24

系统架构师考试学习笔记第三篇——架构设计高级知识（11）软件可靠性基础知识

本章知识点：第11课时主要学习软件可靠性基本概念、建模、管理、设计、测试和评价等内容。
SheldonK·2024-09-02 17:22

2024国赛数学建模C题思路模型代码分析

开始在本帖实时更新2024国赛数学建模赛题思路代码，文章末尾获取！持续为更新参考思路赛题思路会持续进行思路模型分析，下自行获取。
数模竞赛pawn·2024-09-02 16:47

2024国赛数学建模评价类算法解析，2024国赛数学建模C题思路模型代码解析

2024国赛数学建模评价类算法解析，2024国赛数学建模C题思路模型代码解析：9.5开赛后第一时间更新，更新见文末名片1层次分析法基本思想是定性与定量相结合的多准则决策、评价方法。
灿灿数模·2024-09-02 16:46

备战2024数学建模国赛（模型十八）：拟合模型 优秀案例（二）高温作业服设计

专栏内容(赛前预售价99，比赛期间299):2024数学建模国赛期间会发布思路、代码和优秀论文。
2024年数学建模国赛·2024-09-02 16:45

2024年数学建模国赛 35个优秀算法模型优秀论文，备战2024年数学建模国赛目录

专栏内容(赛前预售价69，比赛期间299):2024数学建模国赛期间会发布思路、代码和优秀论文。
2024年数学建模国赛·2024-09-02 16:45

备战2024数学建模国赛（模型六）：多元回归 优秀案例（一）颜色与物质浓度的辨识问题

专栏内容(赛前预售价99，比赛期间299):2024数学建模国赛期间会发布思路、代码和优秀论文。
2024年数学建模国赛·2024-09-02 16:45

MATLAB生成mif文件

MATLAB代码%参数设置N=4096;%数据点数量t=linspace(0,2*pi,N);%时间向量width=12;%位宽%正弦波sine_wave=2.5*sin(t)+2.5;%幅度在0到5之间
梦梦梦梦子~·2024-09-02 11:48

2-83 基于matlab的自适应正则化核的模糊均值聚类框架(ARKFCM)

基于matlab的自适应正则化核的模糊均值聚类框架(ARKFCM)，用于脑磁共振图像的分割。该框架采用三种算法，分别平均滤波器、中值滤波器和设计的加权图像的灰度来代替局部平均灰度。
'Matlab学习与应用·2024-09-02 11:16

基于Matlab与Simulink实现100种仿真案例（附上案例源码）

文章目录1.介绍2.案例源码下载1.介绍MATLAB和Simulink是适用于科学计算和工程设计的强大工具。
Matlab仿真实验室·2024-09-02 11:46

用MATLAB 画一个64QAM的星座图

由于QAM采用幅度和相位二维调制，其频谱效率大大提高，而且不同点的欧式距离也要大于调幅AM调制方式，QAM也是LTE和5GNR首选的调制方式，本期教大家画一个64QAM的星座图。如下：首先产生一个64QAM的调制数据，幅度归一化SymbolAlphabet=[complex(3,3)complex(3,1)complex(1,3)complex(1,1)complex(3,5)complex(3,
nb_lte_5G·2024-09-02 11:16

MATLAB发票识别系统

课题介绍该课题为基于MATLAB的发票识别系统。主要识别发票的编号。可定做发票的日期，金额等字段的识别。通过输入图片，校正，定位目标区域，分割，字符分割，模板匹配识别，得出结果。
柠檬少少开发·2024-09-02 11:45
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