MATLAB建模第7页

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.

weixin_40006977·2025-02-14 23:45

【收藏不迷路】380种群智能优化算法-Matlab代码免费获取（截至2025.2.14）

群智能优化算法可以作为很好的工具来解决许多实际问题，如特征选择、图像分割、医学诊断，经济排放调度问题，植物病害识别，工程设计，PID优化控制，设备故障诊断，机器学习模型参数整定等等。在这个领域，有一个理论：没有免费午餐(NoFreeLunch，NFL)理论。它从逻辑上证明了不存在最适合解决所有优化问题的元启发式算法。换句话说，特定的元启发式可能在一组问题上显示出非常有希望的结果，但相同的算法可能在

88号技师·2025-02-14 20:55

模糊规则优化matlab,遗传算法优化模糊pid控制规则

用遗传算法优化模糊控制规则，有部分代码，不懂计算适应度那块调用子函数，子函数要怎么写？以及M程序如何和simulink相互调用？clearall;closeall;b=newfis('yichuan');b=addvar(b,'input','e',[-3,3]);%Parametereb=addmf(b,'input',1,'NB','zmf',[-3,-1]);b=addmf(b,'input

weixin_39619270·2025-02-14 18:08

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真，利用MATLAB2016b作为开发工具，旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

2023年研究生数学建模竞赛优秀论文汇总

A题：WLAN网络信道接入机制建模B题：DFT类矩阵的整数分解逼近：解析与优化方法C题：大规模创新类竞赛评审方案研究D题：区域双碳目标与路径规划研究E题：出血性脑卒中临床智能诊疗模型的建立F题：强对流降水临近预报收集的历年研究生数学建模竞赛代码

Xiaoxll12·2025-02-14 18:05

【西电考研复试】软件工程

【考研复试】软件工程第一章第二章可行性分析第三章需求分析第四章统一建模语言UML第五章总体设计第六章详细设计第七章面向对象设计第八章软件实现最后两章第一章什么是软件工程、软件工程研究什么、什么是软件软件工程软件工程是一门研究用工程化方法构建和维护有效的

chaser&upper·2025-02-14 16:52

使⽤MATLAB进⾏⽬标检测

目录数据准备定义模型并训练用测试集评估性能推理过程⼀⾏代码查看⽹络结构⼀⾏代码转onnx结语⼈⽣苦短，我⽤MATLAB。

唐BiuBiu·2025-02-14 15:13

【故障诊断】基于RIME-CNN-SVM霜冰算法优化卷积神经网络结合支持向量机的故障诊断模型（matlab)

【故障诊断】基于RIME-CNN-SVM霜冰算法优化卷积神经网络结合支持向量机的故障诊断模型（matlab)文章目录【故障诊断】基于RIME-CNN-SVM霜冰算法优化卷积神经网络结合支持向量机的故障诊断模型

天天科研工作室·2025-02-14 10:12

【JCR一区级】雾凇算法RIME-CNN-BiLSTM-Attention故障诊断分类预测【含Matlab源码 5471期】

Matlab武动乾坤博客之家

Matlab武动乾坤·2025-02-14 10:40

【SCI2区】雾凇优化算法RIME-CNN-GRU-Attention用电需求预测Matlab实现

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

matlab科研帮手·2025-02-14 10:40

#渗透测试#批量漏洞挖掘#致远互联AnalyticsCloud 分析云任意文件读取

**全链路服务**：覆盖「数据采集→清洗加工→智能建模→可视化呈现」完整分析流程2.**行

独行soc·2025-02-14 09:34

AI 写作（三）文本生成算法：创新与突破

对于观察序列的处理，生成式模型模拟数据的生成过程，会对整个序列进行综合考虑；判别式模型更关注如何根据输入数据进行分类或预测，直接建模决策边界。

sdgfsdfxcg·2025-02-14 06:11

模糊模式识别：从贴近度到分类决策的Matlab实践

模糊模式识别是模糊数学在现实问题中的核心应用之一，其核心思想是通过量化模糊集合之间的“相似性”或“贴近度”，实现对未知模式的分类与识别。本文将从贴近度的定义出发，详解海明贴近度、欧几里得贴近度、黎曼贴近度及格贴近度的计算方法，并结合最大隶属原则与择近原则，解析模糊模式识别的完整流程。一、贴近度的定义与分类1.1贴近度的数学定义贴近度（ProximityDegree）是衡量两个模糊集合相似性的指标。

青橘MATLAB学习·2025-02-14 05:03

系统架构师-软考-第一章笔记

服务导向架构，三种模式：RESTfulAPI模式，RESTful应用模式，集中消息模式云架构，最容易扩展的架构:处理单元和虚拟中间件虚拟中间件四个组件：消息中间件，数据中间件，处理中间件，部署中间件系统架构常用建模

面试2024·2025-02-14 02:19

基于分布式架构的毕业设计题目50例

基于分布式架构的内网监控系统的应用与研究4、基于分布式架构的铁路企业社会保障管理信息系统设计5、基于分布式架构打造证券交易新核心6、基于分布式架构的融合用户数据中心部署方案研究7、基于分布式架构的大数据建模实践

love_java_code·2025-02-13 17:23

基于麻雀优化算法的路径优化问题（Matlab代码实现）

目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法（SSA）原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分

长安程序猿·2025-02-13 14:35

SEU-WYL·2025-02-13 14:31

matlab进行电机仿真,MATLAB simulink在电机中的仿真.ppt

MATLAB应用技术清华大学出版社从仿真结果可以分析：转速能够在较短的时间内达到稳定，但起动电流冲击很大，同时电磁转矩的冲击也很大。

xr7m99·2025-02-13 14:00

小赖同学啊·2025-02-13 13:57

Struts2 命令执行漏洞 S2-045 复现：深入剖析与实战演练

目录前言一、漏洞原理：框架解析缺陷引发的安全危机二、复现环境搭建：搭建模拟战场，重现漏洞场景三、复现步骤：步步为营，揭开漏洞利用的面纱四、漏洞危害与修复建议：正视漏洞危害，筑牢安全防线前言在当今网络安全形势日益严峻的大环境下

垚垚 Securify 前沿站·2025-02-13 13:25

【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】

⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,

Matlab领域·2025-02-13 13:25

DataWhale 数学建模导论学习笔记（第一章）

二、进入第一章正题解析方法与几何建模：1.前面的向量和矩

ryanYu_127·2025-02-13 12:50

第六届MathorCup高校数学建模挑战赛-A题：淡水养殖池塘水华发生及池水自净化研究

目录摘要1问题的重述2问题的分析2.1问题一的分析2.2问题二的分析2.3问题三的分析2.4问题四的分析2.5问题五的分析3.问题的假设4.符号说明5.模型的建立与求解5.1问题一的建模与求解5.1.1

格图素书·2025-02-13 12:13

Datawhale数学建模导论课程第八章学习心得(I)一时间序列与投资模型

学习链接：Datawhale数学建模教程Descriptionhttps://datawhalechina.github.io/intro-mathmodel/#/CH8/%E7%AC%AC8%E7%AB

星.惜尘·2025-02-13 11:40

【GA MTSP】基于matlab遗传算法求解多旅行商问题（目标函数：最短距离单起点多终点）【含Matlab源码 4354期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。

Matlab研究室·2025-02-13 11:40

数学建模与MATLAB实现：插值技术详解

引言插值是数学建模与数据分析中的核心技术，广泛应用于信号处理、图像重建、地理信息系统等领域。

青橘MATLAB学习·2025-02-13 11:39

数学建模与MATLAB实现：稳定状态模型与资源管理策略

引言在实际问题中，动态过程的瞬时性态往往难以直接分析，而研究其稳定状态的特征则更具实际意义。本章介绍如何通过微分方程稳定性理论，结合再生资源管理、种群竞争等案例，分析系统的平衡点及稳定性，为实际决策提供数学依据。一、微分方程稳定性理论1.1基本概念自治系统：若微分方程组不显含时间变量ttt，则称为自治系统。例如：dxdt=F(x)\frac{dx}{dt}=F(x)dtdx=F(x)非自治系统可通

青橘MATLAB学习·2025-02-13 11:39

【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究（附MATLAB完整代码）

人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析5.1典型运动轨迹5.2性能指标6.总结与建议成果总结改进方向附录：完整MATLAB

Albert_Lsk·2025-02-13 11:36

【鸿蒙在OpenHarmony系统上集成OpenCV，实现图片裁剪】

它由一系列的C函数和少量C++类构成，同时提供Python、Java和MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

萌虎不虎·2025-02-13 09:25

美国大学生数学建模竞赛COMAP2025-C题深度解读

COMAP竞赛C题深度分析与创新解答一、问题重述与目标细化核心目标：预测2028年洛杉矶奥运会各国金牌及总奖牌数，并提供预测区间。识别可能首次获奖的国家，量化其概率。分析运动项目对奖牌的贡献度，提出国家优势项目优化策略。量化“教练效应”，推荐需引进教练的国家及项目组合。挑战：历史数据跨度长（1896–2024），需处理国家演变（如苏联解体）。教练数据稀疏，需设计间接指标衡量其影响。新兴项目（如滑板

@BreCaspian·2025-02-13 09:22

美国大学生数学建模竞赛COMAP2025-A题深度解读

COMAP2025A题全面深度解答：基于多尺度建模与智能分析的楼梯磨损研究一、问题背景与核心挑战题目要求：通过非破坏性测量方法，分析楼梯的磨损特征（如深度、形状、材料成分），推断以下信息：使用频率：每日或每年的使用次数

@BreCaspian·2025-02-13 09:22

机器学习面试笔试知识点-线性回归、逻辑回归(Logistics Regression)和支持向量机(SVM)

机器学习面试笔试知识点-线性回归、逻辑回归LogisticsRegression和支持向量机SVM微信公众号：数学建模与人工智能一、线性回归1.线性回归的假设函数2.线性回归的损失函数（LossFunction

qq742234984·2025-02-13 07:39

【图像重建】基于matlab BP神经网络双基地SAR成像图像重建【含Matlab源码 1950期】

欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进；个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式（1）完整代码，已上传资源；需要的

海神之光·2025-02-13 07:03

金蝶云星空和金蝶云星空接口打通对接实战

3Cloud在总结百万家客户管理最佳实践的基础上，提供了标准的管理模式；通过标准的业务架构：多会计准则、多币别、多地点、多组织、多税制应用框架等，有效支持企业的运营管理；K/3Cloud提供了标准的业务建模

系统集成-冰皇18175716035·2025-02-13 06:26

matlab环面,基于Matlab和UG8.0一次包络环面蜗杆建模方法研究

weixin_39633276·2025-02-13 05:51

中值十字形滤波 matlab,Opencv+python：中值滤波十字形窗口

前言在进行图像空域处理时，对于椒盐噪声的图像，中值滤波是一个很不错的选择，一般来说mask有矩形椭形和十字形，十字形被认为在处理含有少数尖锥基元的图像更能保证尖锥的形状，由于没找到Matlab自带的函数库实现十字窗口

夏小龙·2025-02-13 03:07

从零开始人工智能Matlab案例-和声搜索算法

程序的核心目标找到一个最优解，比如找到一组数字或参数，使得某个目标函数最小（例如让x₁²+x₂²+...+x₁₀²最小，即最接近0）。程序的作用就是自动“尝试”各种可能的解，一步步找到最好的那个。程序步骤拆解用“乐团排练”的比喻理解流程：1.乐团准备阶段（初始化）乐团成员数量（HMS=20）：乐团有20个成员，每个成员代表一个候选解，如每个成员身上带着一张写有10个数的纸条。纸条内容生成：每个纸条

算法工程师y·2025-02-13 01:48

matlab设置宽高比,WPF：将宽度（和高度）设置为百分比值

将其拉伸到与父容器大小相同的方式是使用属性：这将使文本框元素水平拉伸，并水平填充所有的父空间(实际上它取决于你正在使用的父面板，但应该适用于大多数情况下)。百分比只能与网格单元格值一起使用，所以另一种select是创build网格并将文本框放入其中一个具有适当百分比的单元格中。这是我以前从09年发布的更新的答案，其中包含不正确的信息。下面的例子应该certificate更好：您可以将文本框放在网格

非专业de人士·2025-02-12 23:10

Azure DP-900完全指南(七) 数据分析师常用工具：Power BI 概览

PowerBI是Azure认证考试的核心工具之一，也是数据分析师进行数据可视化、建模、报表创建和分享的重要工具。

海棠AI实验室·2025-02-12 23:06

【独家首发】蜣螂算法DBO优化Transformer-BiLSTM负荷数据回归预测【含Matlab源码 6568期】

Matlab武动乾坤博客之家

Matlab武动乾坤·2025-02-12 23:04

flask项目之SQLAlchemy映射构建(3)

目录1简介2安装3数据库连接设置4模型类字段与选项5构建模型类映射5.1首先需要创建SQLAlchemy对象:5.2定义模型类1简介SQLAlchemy是Python编程语言下的一款开源软件。

鞋子不会飞·2025-02-12 22:59

基于Simulink的动态响应与稳定性的矩阵变换器建模仿真

目录基于Simulink的动态响应与稳定性的矩阵变换器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1矩阵变换器主电路模型2.1.2空间矢量调制

小蘑菇二号·2025-02-12 21:49

statistics --- 数学统计函数

此模块并不是诸如NumPy,SciPy等第三方库或者诸如Minitab,SAS和Matlab等针对专业统计学家的专有全功能统计软件包的竞品。此模块针对图形和科学计算器的水平。

知识的宝藏·2025-02-12 17:50

3D渐变柱状图

如果需要其他颜色，可以替换map，例如使用MATLAB内置的jet、parula等colormap。绘制三维柱状图：使用bar3函数绘制3D柱状图。每个柱子的颜色根据其高度渐变。坐标轴调整：设置了行

Subject.625Ruben·2025-02-12 16:46

3D文档控件Aspose.3D实用教程：在 Java 中创建 FBX 文件并无缝将圆柱体转换为网格

概述创建FBX文件并将圆柱体转换为网格是3D建模和动画中的基本任务。这些过程在游戏、电影和建筑等行业中至关重要。通过使用Aspose.3DforJava，开发人员可以高效地管理3D场景和对象。

CodeCraft Studio·2025-02-12 16:15

MATLAB - 遗传算法（GA）求解旅行商问题（TSP）

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、旅行商问题（TSP）二、MATLAB步骤1.引入库2.为自定义数据类型定制遗传算法3.旅行商问题所需函数4.设置遗传算法选项前言这个例子展示了如何使用遗传算法来最小化使用自定义数据类型的函数

kuan_li_lyg·2025-02-12 11:44

图像拉格朗日插值法matlab_matlab – 拉格朗日插值方法

是的,一些建议(在下面的版本1中实现)：if循环可以与上面的组合(只需通过下面的jr(jr~=j)使索引跳过k);polynomialSize总是等长(outputConv),它总是等于n(因为你有n个数据点,第n-1个多项式有n个系数),所以最后一个for循环和下一个行也可以用简单的L(k,=乘数*outputConv;所以我在http://en.wikipedia.org/wiki/Lagra

华亿·2025-02-12 03:46

MATLAB程序设计：拉格朗日插值法

functionlagerangeinterpolation(X,Y,x)%X为输入的自变量矩阵，Y为输入的因变量矩阵，x为插值点n=length(X);l=[];fork=1:n fori=1:n+1 ifi~=k l(i)=(x-X(i))/(X(k)-X(i)); end end P(k)=l(k)*Y(k);endend

揽阳_Shadows·2025-02-12 03:16

拉格朗日插值法——matlab代码实现

公式：functiony=lagrange(x0,y0,x)%给定一系列点x0,y0%x是我们要预测的值，由于可以有多个，因此用向量表示%y返回我们的估计值，由于可以有多个，因此用向量表示n=length(x);%要预测的个数y=zeros(n);%初始化，并赋初值0fork=1:length(x0)j_no_k=find((1:length(x0))~=k);%在这里，find函数用于返回一个向

god_speed丶·2025-02-12 03:45

【数值分析】拉格朗日插值法Matlab代码+插值回归拟合介绍

拉格朗日插值法三、代码编写1.方法一2.方法二3.方法三四、总结参考文献前言本文先是对插值、拟合、回归这三种看似相同的方法进行介绍与区分，其次详细介绍插值中的拉格朗日插值法，并采用三种思路方法编写其对应的Matlab

Wthirteen·2025-02-12 03:14

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