MAVLink学习之路

20211202

小学前三年还是幼童阶段，习惯不好对以后困难重重的学习之路会更为艰辛。刚入小学时不知道习惯是什么，现在突然觉悟到习惯就是家庭作业能专心认真速速写，每天把书包整理好，晚上早睡，早上自己早起。
天外星星·2021-12-02 19:56

python学习建议

1、不要害怕英文自从开始程序学习之路后，就必不可少的接触很多英文，只要继续学，就要不断与英文打交道，程序语言是打开与机器
理查芒果·2021-11-30 08:51

蒟蒻君的数学学习之路2——质数相关算法

⭐前言质数，是数学里很重要的东东。若ppp为质数，ppp为>1>1>1的整数且ppp有且仅有111和ppp两个因数。今天，蒟蒻君将和大家一起学习质数相关算法（难度递增qwq）。文章目录⭐前言⭐一、质数判定1.11.11.1试除法思路代码1.21.21.2卡常写法思路代码1.31.31.3埃氏筛法思路代码1.41.41.4欧拉筛法思路代码1.51.51.5Miller-Rabin测试思路代码⭐二、相
蒟蒻一枚·2021-11-29 22:33

我的机器学习/深度学习之路--LDA线性判别分析

关于LDA的理论方面，不过多赘述。只写一下我对这个算法的一些感想与验证过程。只说二分分类问题：数据采用(3条消息)史上最好的LDA(线性判别分析)教程_jnulzl的专栏-CSDN博客_lda线性判别分析这篇博客的。这篇博客是用matlab验证的过程，我则用python验证的。我认为二分分类问题中的LDA算法就是求得这个向量w，得到一个y的阈值，来判断测试集是否属于第1类或者第2类。但是这个y的阈
天青色呀·2021-11-29 13:00

2021-11-21沟通的方法读后感

第一时间我利用一上午把书看完了，意犹未尽，然后跟随同学一起开启了学习之路，学到一点，实际工作和生活中用一点，对我帮助还挺大的，一个
5bfe4e1e3429·2021-11-21 22:13

FastAPI 学习之路（六十一）使用mysql数据库替换sqlite数据库

我们首先需要安装对应的连接的依赖pipinstallpymysql然后在配置testDatabase.pyfromsqlalchemyimportcreate_enginefromsqlalchemy.ext.declarativeimportdeclarative_basefromsqlalchemy.ormimportsessionmakerSQLALCHEMY_DATABASE_URL="m
北漂的雷子·2021-11-21 10:00

MP地面站二次开发教程（三）Mavlink通讯协议（5）航点的上传

航点的规划是地面站的核心功能，航点的规划分为自动规划和手动规划。自动规划是根据设定规则自动规划好航点上传。手动规划是用鼠标在地图上点击规划航点。航点的规划具有逻辑验证，不符合逻辑的航点，地面站应该可以自动告警剔除。我们在设计之初就充分考虑逻辑问题，来保证航点上传的准确性。初步界面规划如下：其中家的位置是航点规划比较重要的一环。整个航点规划也是应该在GPS信号良好的情况下进行。和MP地面站一样我们采
Neil_Chris·2021-11-18 19:24

MP地面站二次开发教程（三）Mavlink通讯协议（4）地面站数据显示调试及其指令填充

本次课程主要的MAVLINK库是剥离于MP的代码，所以课程的重点也是讲解ardupilot固件的地面站。甚至不同机型用不同的地面站，来降低地面站的兼容性和复杂程度。
Neil_Chris·2021-11-18 19:03

认识自我——对两件事的反思

虽然不知道学习之路是否能顺里结束，但我是个爱好学习的人，无法抵御考证的诱惑！报名之后，却再也没有收到消息了。明明报名表上说，十月到十一月会有培训，十一月底会考试。
Wang小李·2021-11-18 19:52

MP地面站二次开发教程（三）Mavlink通讯协议（3）地面站数据填充与显示

1、界面布局这边是参考了拓攻地面站的布局，但是基本上还是不一样的，删除MP地面站原本的冗余模式。只保留基本的信息显示和重要的消息和控制指令。飞机在目前的课程上这个地面站上是无法完成校准和参数设置的。这一阶段的地面站只考虑基本的功能，也是方便用户使用的地面站。目标是简洁，易于使用。因为要考虑到多机控制，所以该地面站设计有一个多机控制界面，多机控制界面是另外一个菜单界面，和这个界面还是有很大的不同。在
Neil_Chris·2021-11-18 19:04

MP地面站二次开发教程（一）开发环境搭建和编译

基于Mavlink的上位机地面站开发教程第一节开发环境搭建桌面上位机的开发用微软的C#平台，是最容易上手的，C#网上资料很多，各种优秀控件直接用。我在最开始接触飞控开发，就是通过C#来做的地面站。
Neil_Chris·2021-11-18 16:58

蒟蒻君的数学学习之路1：斐波那契数列的n种解法

文章目录⭐前言⭐一、递推111.111思路1.21.21.2优化：滚动数组1.31.31.3效率分析1.41.41.4代码⭐二、递归2.12.12.1思路2.22.22.2优化：记忆化搜索2.32.32.3效率分析2.42.42.4代码⭐三、矩阵快速幂3.13.13.1思路3.23.23.2效率分析3.33.33.3代码⭐四、通项公式4.14.14.1公式及证明：待定系数法4.24.24.2效率分
蒟蒻一枚·2021-11-16 21:16

斐波那契数列程序的一些优化

对于每一位学习编程语言的人来说，斐波那契数列(Fibonaccisequence)都是他们学习之路上的一个经典问题，我们最初编写的程序是这样的：用C语言我们可以这样实现：intfib(intn){if(
Ricky_Daxia·2021-11-10 22:30

考级知多少

考级一方面衡量了一个学校的教学成果，另一方面更给了孩子一个重新认识自己的标准，为以后的学习之路更明确。同时在教育部办公厅发布的《关于做好2021年普通高等学校部
比考世·2021-11-09 16:42

机器学习之路15

无监督学习没有目标值--->无监督学习。无监督学习的算法包括，PCA（降维）和K-Means聚类算法。K-Means聚类算法：算法的原理。聚类效果图算法的步骤：APIK—means算法的模型评估模型评估的API代码：
天天学习学习·2021-11-04 13:42

机器学习之路14

逻辑回归逻辑回归应用于二分类问题，例如：逻辑回归的原理输入逻辑回归的输入就是一个线性回归的结果激活函数sigmoid函数：回归的结果输入到sigmoid函数当中输出的结果是一个在[0,1]当中的概率值，阈值默认为0.5（即大于0.5为是，小于0.5为否）损失机器优化在逻辑回归中，称之为对数拟然损失，公式如下：那么我们如何理解这个式子呢？可以看到，当hg(x)==1时，损失函数的值为0，当hg(x)
天天学习学习·2021-11-03 18:45

机器学习之路13

过拟合与欠拟合：比如，我们的数据训练的很好，并且误差也不大，那为什么在测试集上面有问题呢？就是因为可能出现了过拟合或者欠拟合。欠拟合其实是学习到的特征过少了，在测试上就会出现问题。过拟合学习的特征过多了，在测试时也可能会出现不准确的情况。具体分析深入认识过拟合与欠拟合：那是什么原因导致我们的模型变得复杂了呢？解决过拟合与欠拟合的方法正则化的类别L2正则化（更能常用，就是损失函数+惩罚项）：λ为惩罚
天天学习学习·2021-11-03 10:03

机器学习之路12

线性回归当要预测的目标值是连续型的数据时，这一问题被称为回归问题。线性回归是利用回归方程对一个或多个自变量（特征值）和因变量（目标值）之间的关系进行建模的一种分析方式。只有一个自变量的情况成为单变量回归，多于一个自变量的情况叫多元回归。通用公式：那该怎么理解呢？我们来看几个小例子线性回归的特征与目标之间的关系分析：线性回归中的线性模型有两种，一是线性关系，二是非线性关系。线性模型是说，要么自变量是
天天学习学习·2021-11-02 16:12

机器学习之路10

决策树算法决策树思想的来源非常朴素，程序设计中的条件分支结构就是if-else结构，最早的决策树就是利用这类结构分割数据的一种分类学习的方法。一个小例子：利用决策树要进行高效的决策。就是寻找一个特征的先后顺序，用最少的分支（决策树的深度）来高效的确定最后所属的类别。所以这里就要先看年龄。再看一个例子：如果我们先看是否有房子，再看是否有工作，那么只需要看两个特征就能够判断出最后是否需要贷款。如果我们
天天学习学习·2021-11-01 10:24

2021-11-01

哎，这学习之路挺艰难的。此刻坐在这里，也不知道她啥时回来。到时候让她教我下呗。也不知道别的师傅是否跟我的一样，真的让我挺不知所措的。
金子同学·2021-11-01 10:29

据德班的故事（1）

整齐划一的少先队礼每一所学校都是美丽的不同，每一个孩子也都是美丽的存在，和“小精灵”们在一起的两个月里，我们从陌生到熟悉，从身份称呼的转变到周五别离时的依依不舍，我们收获了学习之路上的相互扶持、彼此信任
连娟教育随笔·2021-10-30 21:36

机器学习之路7

sklearn转换器和估计器转换器之前特征工程的步骤：1实例化（实例化的是一个转换器类（Transformer））2调用fit_transform(对于文档建立分类词频矩阵，不能同时调用)所以，对于我们数据预处理的标准化当中：（x-mean）/stdfit_transform()fit()：是计算每一列的平均值transform()：（x-mean）/std进行最终转换预估器预估器是sklearn
天天学习学习·2021-10-29 19:30

FastAPI 学习之路（五十九）封装统一的json返回处理工具

这之前的接口，我们返回的格式都是每个接口异常返回的数据格式都会不一样，我们处理起来没有那么方便，我们可以封装一个统一的json处理。那么我们看下如何来实现呢fromfastapiimportstatusfromfastapi.responsesimportJSONResponse,ResponsefromtypingimportUniondefresp_200(*,data:Union[list,
北漂的雷子·2021-10-29 06:00

机器学习之路5

特征降维降维：是指在某些限定条件下，降低随机变量（特征）的个数，得到一组“不相关”的主变量的过程。此处的降维是指降低特征的个数，降维的效果是特征与特征之间不相关。因为在进行训练的时候，我们都是使用特征在进行学习，如果特征本身存在问题或者特征之间相关性比较强，对于算法学习预测会影响较大。相关特征：如：相对湿度和降雨量。熬夜时常和身体健康情况等等降维的两种方式：特征选择主成分分析（可以理解成一种特征提
天天学习学习·2021-10-28 11:47

Java并发编程学习之路（六）ThreadLocal、BlockingQueue、CopyOnWriteArrayList、ConcurrentHashmap

文章目录一、ThreadLocal1.1ThreadLocal的实现原理1.2ThreadLocalMap详解1.2.1Entry数据结构1.2.2set方法1.2.3getEntry方法1.2.4remove方法1.3ThreadLocal的使用场景1.4造成内存泄漏的原因1.5为什么使用弱引用1.6Thread.exit()1.7ThreadLocal最佳实践二、BlockingQueue2.
解梦者·2021-10-26 19:45

flutter学习之路

步骤：1、添加PageContent组件①新建文件/widgets/page_content.dart②添加material依赖③编写无状态组件④添加name参数⑤使用Scaffold2、添加home页面①新建文件/pages/home/index.dart②添加material、page_content依赖③编写无状态组件④使用PageContent3、添加Application应用根组件①新建
·2021-10-24 17:10

机器学习之路2

sklearn数据集首先安装sklearn：pipinstallScikit-learn在pycharm中导入sklearn：importsklearn可以使用sklearn.datasets.load_来导入规模较小的数据集，并且其返回值的类型是datasets.base.Bunch(字典格式)使用sklearn来加载鸢尾花的数据集#导入鸢尾花的数据集fromsklearn.datasetsim
天天学习学习·2021-10-22 18:51

【C语言/C++学习】初识C语言（二）

当我学习疲惫的时候，这首歌总是能给我带来许多动力，平凡的我生活在这个平凡的世界，但可以像小小的蜗牛一样，一步一个脚印，在学习之路上越走越远，不断地提升自我，改变自我，终将会有属于我的天。
皓仔活在今天·2021-10-18 00:30

一位小萌新的c语言学习之路（1）

目录1.一个随意的自我介绍2.编程的目标3.如何学习4.编程花费的时间？5：目标的公司1.自我介绍我是一名普通双非院校的大一新生，之前有着许多的迷茫，如今终于找到属于自己的目标——我想要进入大厂，在学习中不断改善自己。于是我写下自己的第一篇博客，开始记录自己学习c语言的历程，一点一滴的进步，希望与诸君共勉。2.目标编程是我的兴趣所在，我也有着加入大厂的目标，从事编程相关的行业。对于一名初学者来说，
invictusQAQ·2021-10-16 12:52

Docker学习之路 —— Dockerfile

Docker学习之路——Dockerfile1.什么是Dockerfile？
半路勇者·2021-10-15 15:31

Docker学习之路 —— Docker容器数据卷

Docker学习之路——Docker容器1.容器数据卷概念2.容器数据卷特点①数据卷可在容器之间共享或重用数据。②数据卷中的更改可以直接生效。③数据卷中的更改，不会包含在镜像中的更新。
半路勇者·2021-10-15 14:41

Docker学习之路 —— Docker镜像

Docker学习之路——Docker镜像1.Docker镜像是什么？
半路勇者·2021-10-15 11:45

Docker学习之路 —— Docker常用命令

Docker学习之路——Docker常用命令1.Docker系统级命令2.Docker镜像命令3.Docker容器命令4.Docker网络5.Docker其它常用命令6.命令练习一(Nginx)①搜索nginx
半路勇者·2021-10-15 11:40

Docker学习之路 —— Docker常用命令

Docker学习之路——Docker常用命令1.Docker系统级命令2.Docker镜像命令3.Docker容器命令4.Docker网络5.Docker其它常用命令6.命令练习一(Nginx)①搜索nginx
半路勇者·2021-10-15 11:40

关于近九个月我未更新博客这件事

在这几个月的时间里，我主要学习了网络编程、无线通信的一些东西，详细的阅读了px4飞控关于mavlink的代码，提出并实践了自己设计的分布式通信协议雏形WIMCPv0.
翡翠的风吟·2021-10-14 15:21

2021年最全MySQL学习之路——从入门到进阶史上最全的学习路线

在校招面试中，mysql被问到频率是真的高，当初为了能够在mysql这块加分，看了不少书籍，在网上也找了不少资料，庆幸的是，每次面试官问到mysql相关知识，我基本都能对答如流，而且还能从一个小的知识点扯出一大堆的那种。所以呢，今天帅地想给大家分享一下我都学习了啥，文中会给出书籍+看过的资料。一、入门mysql入门随便找一个教程就可以了，我看的是《mysql必知必会》这本书，跟着书敲代码即可，感觉
Java高级面试·2021-10-13 14:01

2021 年必学的一款测试工具，10 分钟上手

【测试架构师】系统初级测试工程师-测试架构师学习之路安装cypress是使用nodejs开发的一款工具，所以需要先下载nodejs。进入官网下载LTS长期支持版。
柠檬小欧·2021-10-09 20:04

从0到1 Android安全学习之路 -- 环境篇

环境篇概述Android中的常见概念搭建Android分析环境安装JDK安装AndroidStudio总结概述  不知从何开始，突然出现了学习Android逆向和安全的想法，本博客系列将会记录学习Android安全过程的点滴，目前主要参考的书籍是丰生强的>。Android中的常见概念  Android  安卓（Android），是一种基于Linux内核的自由及开放源代码的操作系统，主要用于移动设备
__lifanxin·2021-10-03 11:52

怀疑与学问 肖培东

肖老师要顺着学情，沿着学生的学习之路
小姜老师0301·2021-09-26 23:24

你为什么要早起学习，每天睡到自然醒，它不香吗？

在上一篇文章我有提到，自从认识了张萌萌姐，我开启早起学习之路，截止目前，我已经早起了191天了。很多小伙伴问我，你每天那么早起来，到底在学些什么东西呢？每天起这么早，你不困吗？睡到自然醒，它不香吗？
丽菊·2021-09-24 08:47

MySQL学习之路（5） - 数据库事务、视图、触发器、函数

目录一、什么是事务#%E4%B8%80%E3%80%81%E4%BB%80%E4%B9%88%E6%98%AF%E4%BA%8B%E5%8A%A1事务控制语句怎么设置自动提交回滚运用的场景脏读二、什么是视图#%E4%BA%8C%E3%80%81%E4%BB%80%E4%B9%88%E6%98%AF%E8%A7%86%E5%9B%BE代码部分储存过程三、触发器#%E4%B8%89%E3%80%81%
时光の行·2021-09-18 14:53

加入PCC-SIG，打造极简预编译合约 | SIG英雄帖

由于机缘巧合，开始了区块链技术学习之路，经过多重底层框架的对比分析之后，我选择了FISCOBCOS作为主要研究对象。
·2021-09-15 10:00

237-20210913-优秀的孩子

在错误的学习之路了深耕了好多年。
瓦尔登湖的小屋·2021-09-14 18:29

「 30天整理 ｜2W字长篇」用一篇文章明确前端学习路线并构筑知识体系

知识体系写作背景回顾我的前端学习之路随便玩玩摸爬滚打自主学习我的学习经验总结你处于哪个阶段呢迷茫期广度扩展深度沉淀写在本章结尾献给新人们的学习路线IDE篇sublimewebstormhbuildervscode
hancao97·2021-09-14 10:16

2021-05-09《坚持一》

这开始了我的学习之路。刚开始信誓旦旦的按照老师的要求每天读原文，听导读。做功课。可是我最大的缺点
王静_7f75·2021-09-12 20:40

大叔的FPGA学习之路③视频接口模块项目

前言记录接手的第一个项目。《CameraLink接口视频转接模块》。KeyWords：cameralink、PCIe、DDR3、视频模块项目要求1路PCIe2.0×4自适应接口；支持Cameralink视频采集，时钟100MHz，采集缓存不小于80MB，图像特征为250Hz@800*640；支持cameralink视频输出，时钟100MHz，输出缓存不小于80MB，图像特征为100Hz@800*6
FPGA大叔·2021-09-12 17:19

Day1—LBB

作为一个想学习生信很久的“松鼠病”本鼠，终于跟随者生信星球开启了生信入门学习之路Day1主要是讲述如何创建一个学习环境，如何高效学习第一步是学会搜索1.使用搜索引擎，推荐谷歌，必应2.搜索专业教程，如搜狗微信
LBB·2021-09-11 09:26

计算机专业学生新学期必读好书推荐

图灵君为了帮同学们更快地进入新学期知识的大门，贴心地为计算机专业新生推荐新学期必读好书，助力你的学习之路！
turingbooks·2021-09-01 12:03

“同行三年•梦想成真”麦苗班开班

亲爱的孩子们，即将开启的学习之路，是一条铺满鲜花和爱的路，燃起你们心中奋发的火焰，汗水是滋润灵魂的甘露，双手是理想飞翔的翅膀，为自己树立一个远大的目标，庄重地许下践行三年的诺言，坚持不懈，奋发向
芒果果120·2021-08-31 22:52

“名师”还是“明师”

把他的学习之路复制一遍，不管思维方式还是做事风格都会受一定的影响。我也在心底偷偷的立了一个目标，成为“名师”。也想按照建议去做，专学一人，学精学透。
少得多惑·2021-08-28 18:38
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