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MAYA动力学
cousera Aerial Robotics 无人飞行器 笔记1
第一周综述写在前面这个暑假花了大概整整一周时间拿到了课程的证书,本课程主要内容是四旋翼的系统设计和控制,本课程对于运动学和
动力学
的数学推导有着比较详细的介绍,并在编程作业中对四旋翼的控制和路径规划进行了仿真
lzyuuuu
·
2023-11-09 20:27
飞行器控制
robot
四旋翼
动力学
和仿真翻译(Quadcopter Dynamics and Simulation)
本文翻译自AndrewGibiansky的同名文章,该文献介绍了四旋翼的
动力学
模型和Matlab仿真的具体实现,对四旋翼入门非常有好处。
DechaoMeng
·
2023-11-09 20:27
四旋翼
四旋翼
中心差分法-学习笔记《结构
动力学
-陈政清》
【1.】结构
动力学
.陈政清
Smith Eric
·
2023-11-09 08:13
算法
力学
笔记
matlab
STD-Trees: Spatio-temporal Deformable Trees for Multirotors Kinodynamic Planning (论文解析)
Spatio-temporalDeformableTreesforMultirotorsKinodynamicPlanning(论文解析)动态变形树树边表示轨迹树变形数值结果仿真结果一般的轨迹优化方案中仅考虑到空间约束、障碍物约束、
动力学
约束等
聪明小張
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2023-11-09 02:14
路径规划
算法
人工智能
混沌系统在图像加密中的应用(基于哈密顿能量函数的混沌系统构造1.1)
混沌系统在图像加密中的应用(基于哈密顿能量函数的混沌系统构造1.1)前言一、基于广义哈密顿系统的一类混沌系统构造1.基本
动力学
特性分析2.数值分析待续前言本文的主题是“基于哈密顿能量函数的混沌系统构造”
Owl City、
·
2023-11-09 00:16
python
图像处理
【转载】AUTODESK系列专用卸载工具软件推荐排行榜(CAD/3Dmax/Revit/
Maya
/Inventor)
autodesk系列软件安装失败,怎么完全彻底删除清理干净autodesk系列各种残留注册表和文件呢?有些同学想把autodesk系列重新安装,但是autodesk系列安装失败显示失败,有时autodesk系列安装到一半就显示失败,然后会问autodesk系列无法重装是怎么回事。那么autodesk系列安装失败的原因是什么呢?如何才能把autodesk系列卸载干净呢?有人说只要把autodesk系
安普世
·
2023-11-08 20:58
3D建模教程:3DMAX制作电视机模型!
简述:制作一个电视机技术点:1)顶点编辑(细化,切割,对准捕捉2)面(挤出,倒角),分离,贴图3)边(圆角)当然在学习学习3Dmax,zbrush
maya
建模,次世代美术的道路上肯定会困难,没有好的学习资料
3DMAX游戏建模丨游戏动漫
·
2023-11-08 17:57
3DMAX
次世代建模
建模
3D建模
六维空间向量表示法公式笔记
六维空间向量表示法目录1、运动和力2、空间速度和空间力3、加法运算和模乘4、点积(内积)5、坐标变换6、叉积(向量积,外积)7、微分8、加速度9、空间动量10、空间惯量11、空间运动方程目前对机器人
动力学
还没有一套标准的表示法
听得见我的声音吗
·
2023-11-08 16:30
机器人学
线性代数
矩阵
几何学
抽象代数
机器人阻抗与导纳控制的区别
机器人自身的非线性
动力学
(由柔软性引起的)导致控制精度下降,因此难以描述准确的
动力学
。导纳控制和阻抗控制都是基于位置与力关系的模式,被认为具有鲁棒性和安全性。
FL17171314
·
2023-11-08 12:48
机器人
python 交互式可视化库_《Python可视化库解析》
大部分库都基于Python3,但不建议因此就删除Python2,因为还有一部分库如geoplotlib,
Maya
vi2等是基于Python2。
weixin_39863918
·
2023-11-08 10:34
python
交互式可视化库
数学不好学python难吗_数学不好的职场妇女可以学好python数据分析吗?有没有什么推荐的教材和课程?...
一个人不懂任何机械和
动力学
知识,他可以学开车吗?答案是可以,因为使用电脑或者汽车其实不用跟这些底层知识发生很深入的交互,这是由它们作为工具的特性所决定的。
weixin_39617215
·
2023-11-08 10:14
数学不好学python难吗
路径跟踪算法---Pure Pursuit实现
文章目录前言一、PurePursuit原理介绍二、代码实现效果前言PurePursuit是一种基于几何追踪的路径跟踪算法,使车辆或者机器人沿着预定轨迹进行运动,控制方法简单,无需过多考虑运动学和
动力学
模型
如阳光如你
·
2023-11-07 21:04
算法
机器人
人工智能
Minimum Moves to Equal Array Elements II
findtheminimumnumberofmovesrequiredtomakeallarrayelementsequal,whereamoveisincrementingaselectedelementby1ordecrementingaselectedelementby1.You
maya
ssumethearray'slengthisat
673556617-real
·
2023-11-07 18:35
算法
leetcode
16. 3Sum Closest
Givenanintegerarraynumsoflengthnandanintegertarget,findthreeintegersinnumssuchthatthesumisclosesttotarget.Returnthesumofthethreeintegers.You
maya
ssumethateachinputwouldhaveexactlyonesolution.Example1
lilibaobao89
·
2023-11-07 12:45
数据结构
算法
计算流体
动力学
(CFD)软件
CFD,英语全称(ComputationalFluidDynamics),即计算流体
动力学
。CFD是近代流体力学,数值数学和计算机科学结合的产物,是一门具有强大生命力的交叉科学。
ejinxian
·
2023-11-07 11:16
CFD
计算流体动力
波士顿的VR Game Jam
Overthelastdaysof
Maya
ndintoearlyJune,over50peoplefrominandaroundtheBostongamecommunitygatheredtogetherforaVRgamejam.TheeventwasorganizedbyAlexSchwartzandDevinReimerofOwlchemyLabsinconjunctionwithdevsw
culiao6493
·
2023-11-07 11:24
游戏
java
编程语言
游戏开发
人工智能
物理场仿真教程(一)——Ubuntu下Salome_meca 软件安装
Salome_meca主要针对结构力学领域,使用强大的有限元分析技术来模拟和分析诸如静力学、
动力学
、热传导、流体结构相互作用等问题。它提供了用户友好的图
Remould me
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2023-11-07 05:44
ubuntu
salome
code_aster
3d建模软件的使用率
例如,在业界中,Autodesk3dsMax和Autodesk
Maya
等软件是非常流行的3D建模软件。
贫僧法号止尘
·
2023-11-07 05:40
3d
3ds Max,
Maya
用户转Blender的方案“同快捷键或同操作方案”
目录系列文章目录文章目录前言一、3dsMax、
Maya
用户最快捷加入Blender的方案(插件篇)1、Blender插件【BsMax】获取地址:2、Blender快速实现操作习惯的同步(纯属个人经验,仅供参考
卯相爱吃番茄酱
·
2023-11-07 05:38
图形软件用户定制方案
3dsmax
blender
maya
3d
什么3D建模软件适合初学者使用?
适合初学者使用的3D建模软件有3dmax、Autodesk
Maya
、c4d、Blender、犀牛。1、3dmax:基于PC系统的三维动画渲染和制作软件。
juan333
·
2023-11-07 05:35
3D游戏模型
游戏建模
3D模型
3d
3ds Max云渲染平台哪个好?
3dsMax是一款包含建模、动画、粒子
动力学
等强大功能的三维动画制作软件,3dsMax对特定如游戏建模、特效制作、产品模型设计等领域都具备了过硬的专业能力,同时3dsMax也是很多CGer青睐的CG软件
云渲染
·
2023-11-07 05:03
云渲染
CG软件前沿
3dsmax
图形渲染
3d
【数学建模】元胞自动机(CA)详解 + Matlab代码实现
元胞自动机(cellularautomata,CA)是一种时间、空间、状态都离散,空间相互作用和时间因果关系为局部的网格
动力学
模型,具有模拟复杂系统时空演化过程的能力。
WSKH0929
·
2023-11-06 21:11
数学建模
元胞自动机
matlab
数学建模
蒙特卡罗模拟
算法
LongHash新加坡推出区块链孵化计划,公开首批五个入选项目
作者:AwChengWei翻译:
Maya
适用
区块链铅笔
·
2023-11-06 18:07
自我重塑报告
21天行
动力学
习后毫不犹豫就续航双证了,对于几千块的学费我没有任何犹豫,我知道最好的投资就是投资自己,不断地武装头脑,这
天枰1016
·
2023-11-06 18:21
炫我科技渲染集群管理软件
炫我渲染私有云系统是最新一代的智能渲染集群系统,可以在3dsmax、
maya
、c4d、SU等软件中一键完成提交、上传、渲染、下载的任务,不再需要人工修改资产路径和繁杂的权限设置,真正做到傻瓜式提交,让设计人员将精力放在创作和业务上
炫云云渲染
·
2023-11-06 17:57
集群软件
插件
渲染集群
私有云
渲染集群系统
心里
动力学
对边缘型人格障碍的长程咨询
几天前,我写了一篇火爆文章:了解投射性幻想——你相信什么,什么就是事实。阅读链接:了解投射性幻想——你相信什么,什么就是事实。之后,我又有一篇文章名叫:李谢之/对边缘型人格障碍的解读,影响很大。阅读链接:李谢之/对边缘型人格障碍的解读。今天,就以上所讲了两篇文章的理论为基石,做一个个案报告。****这是基于精神分析学派的案例解析,对个案做出概念化的评估与解析。****顺便讲一讲投射性认同的理论。这
李谢之
·
2023-11-06 17:42
运行SpringBoot项目,8080端口被占用的解决办法
APPLICATIONFAILEDTOSTARTDescription:TheTomcatconnectorconfiguredtolistenonport8080failedtostart.Theport
maya
lreadybeinuseortheconnectormaybemisconfigured.Action
艳阳如一
·
2023-11-06 16:25
SpringBoot
运行SpringBoot项目
8080端口被占用的解决办法
spring学习心得-第1篇-spring中@Qualifier注解的两种用法
Qualifier/***Thisannotationmaybeusedonafieldorparameterasaqualifierfor*candidatebeanswhenautowiring.It
maya
lso
前途有亮亮
·
2023-11-06 14:15
java进大厂拿高薪
spring
java
神经病、心理疾病、意识的过与不及 / 每日一读一思:本土临床心理学论丛读书劄记与思考2020-10-21
德国复杂系统和非线性
动力学
学会主席克劳斯・迈因策尔(KlausMainzer,1947-)教授说:「神经病和心理疾病可以解释成[脑神经/意识]高度敏感的非线性系统中的复杂状态」。
本土临床心理学论丛
·
2023-11-06 11:59
AiJianJi LLC Terms of Service
AiJianJiLLCdevelopsandpublishesappsformobiledevices.Inthispolicy,"AiJianJiLLC"
maya
lsoreferto"AiJianJi
考试不愁
·
2023-11-06 10:56
python现在的时间是几点_Python 的日期和时间处理
本文将介绍以下六个Python的时间日期库:DateutilArrowMoment
Maya
DeloreanF
weixin_39707536
·
2023-11-06 10:15
python现在的时间是几点
强化学习: 策略迭代与价值迭代
目录强化学习面试经典问题:策略迭代与价值迭代的关系总结:策略迭代:价值迭代:强化学习面试经典问题:策略迭代与价值迭代的关系在强化学习问题中,如果知道环境的模型(
动力学
模型Model-based,例如所有的状态转移概率矩阵
地瓜你个大番薯
·
2023-11-06 08:01
学习记录
深度学习
机器学习
人工智能
python
紧张
may/mightaswell(...as)与其……还不如……One
maya
swellno
哎哟1111
·
2023-11-06 07:31
Phoenix FD(火凤凰全能流体
动力学
3Dmax插件)
PhoenixFD是专为艺术家打造的全能流体
动力学
插件,可以模拟真实的火焰,烟雾,液体,海洋,泼溅,雾气等等效果。使用方便的参数来完善,调整并渲染各种基于物理的流体效果。
yfsz9999
·
2023-11-06 06:35
3d
maya
2. Add Two Numbers
Youaregiventwonon-emptylinkedlistsrepresentingtwonon-negativeintegers.Thedigitsarestoredinreverseorder,andeachoftheirnodescontainsasingledigit.Addthetwonumbersandreturnthesumasalinkedlist.You
maya
ssume
lilibaobao89
·
2023-11-06 06:58
java
leetcode
笃行198:增强回路
在回路中,因增强果,果反过来又增强因,一圈一圈循环增强,就形成了"增强回路"--系统中最强大的结构模块,也是系统
动力学
理论中最核心的部分。问刘润说,你的写作能力是怎么训练出来的?刘润回答,是因为幸运。
七七的心理咨询历程
·
2023-11-05 22:23
物理人机交互——耦合稳定性&性能 Coupled stability and Performance
在耦合稳定性方面,需要考虑物理人和机器人之间的
动力学
耦合问题,确保系统的稳定性和安全性。对于柔性机器人来说,需要考虑机器人的振动控制,防止机器人振动对人体造成伤害。
FL17171314
·
2023-11-05 20:52
人机交互
人工智能
机器人
我的明天
我想考研现在要学电
动力学
,热统,四级,光学。没了。
o雅思
·
2023-11-05 20:18
费曼技巧--一种学习的终极方法
费曼技巧非常简单:第一步:学习第二步:解释01理查德·费曼理查德·菲利普斯·费曼(英语:RichardPhillipsFeynman,1918年5月11日-1988年2月15日),美国理论物理学家,量子电
动力学
创
凌下Ooo
·
2023-11-05 19:10
如何做机器人与视觉的融合仿真? ——走进Airsim,机器人与视觉仿真平台
本文关键字:AirSim、虚幻引擎、无人机仿真、深度学习前言四旋翼无人机自发明以来已经有了非常长远的发展,现阶段对四旋翼无人机的运动学和
动力学
模型已经有了很多较深入的研究,无人机仿真方面的软件和工具也是层出不穷
我爱计算机视觉
·
2023-11-05 16:59
机器人
主流航空模型模拟器软件介绍
模型飞机在空中飞行千变万化,了解过有限元分析的朋友们应该知道,分析简单情况下的一个小部件都可以让主流配置的电脑计算数小时,所以模拟器中的飞机并不能完全实时的按照空气
动力学
仿真来计算,模拟器往往采用比较简易的物理
boringhex.top
·
2023-11-05 16:53
MCU
单片机
stm32
嵌入式硬件
硬件工程
史上最全三维建模软件汇总
2、
Maya
Maya
是世
t_846815793
·
2023-11-05 15:15
3d
maya
zbrush
游戏
3dsmax
1024程序员节
如何挑选一个靠谱的私教
又有朋友把运动解剖学,基础肌
动力学
,解剖列车等等都翻了个变,“懂得很多解剖原理,却做不好
丸子很大头
·
2023-11-05 10:23
基于
动力学
模型的机械臂pid控制
参考资料:一、如何实现机械臂的控制在最常见的对机械臂
动力学
实现控制的问题中,我们会有一段机械臂末端的期望轨迹S,希望通过对机械臂关节处电机转矩的控制实现末端沿期望轨迹的完美运动。
田彼南山
·
2023-11-05 02:53
机器人
carla二次开发(三)车辆
动力学
模型
一、车辆
动力学
参数主要的参数就在VehiclePhysicsControl和WheelPhysicsControl两个地方,这部分如果是学习过汽车理论的化,知道啥意思还是比较容易的。
田彼南山
·
2023-11-05 02:21
汽车
基于
动力学
模型的机械臂滑膜控制
一、滑模控制设计思路参考资料:https://zhuanlan.zhihu.com/p/463230163(思路理解)https://blog.csdn.net/xiaohejiaoyiya/article/details/90271529(干扰的处理)滑模控制的思路有两个关键,一个是设计滑模面,另一个是李雅普诺夫反推滑模面控制律1、设计滑模面滑模面有很多种,线性、二次型等,这里介绍线性的,选择何
田彼南山
·
2023-11-05 02:15
机器人
课后小结-地下水
动力学
一、假想水流的提出需满足以下特点:a.假想水流的性质(密度、黏度等)与真实水流相同b.充满整个多孔介质(包括空隙和固体部分)的连续体c.其阻力与实际水流在空隙中所受到的阻力相同d.任意一点水头H和流速矢量v等要素与实际水流在该点周围一个小范围内的平均值相同二、典型体元(REV)目的:为了证明假想水流可以代替实际水流图片发自App以孔隙率n=V(v)/V结合上图来阐明:假设P是多孔介质中一数学点,当
Linwaltaca
·
2023-11-05 00:50
文本生成高质量3D模型,支持二次编辑!Stable Difusion新产品来啦
生成模型的格式是.obj,可以直接在Blender、
Maya
、C4D、ZBrush等主流3D模型开发平台中进行二次编辑,同时支持导入到UnrealEngine5、Unity游戏开发引擎中直接使用。
RPA中国
·
2023-11-04 22:21
人工智能
chatgpt
中小学校园心理剧
莫雷诺心理剧的理论基础:苏格拉底哲学,弗洛伊德的精神分析理论,马克思的改革影响客体关系理论角色理论,团体
动力学
理论。心理剧的应用情况:心理剧自发建的应用心理剧互动性的应用,心理剧现场性的应用。
有福不享是傻子
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2023-11-04 17:40
可直接在
Maya
实时表情捕捉的面捕头盔,为3D模型表情制作提速!
面捕表情捕捉头盔可以用于捕捉真人的面部表情,从微小的皱纹到大的脸部肌肉运动,通过面捕头盔,都可以实时转化到虚拟角色上。在元宇宙浪潮下,围绕虚拟人的应用场景和时长变得愈加多元,人们对虚拟人的精度不再仅限于简单的驱动起来,需要虚拟人拥有自然流畅、丰富的表情运动,而这背后需要一个高精度表情捕捉技术支持。广州虚拟动力自研算法推出了AH面捕表情捕捉头盔,满足用户多元化、复杂的表情捕捉需求,不仅可以用于UE、
广州虚拟动力-动捕&虚拟主播
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2023-11-04 05:09
虚拟人
建模
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maya
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动画
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