MAYA动力学第53页

分子动力学模拟之周期性边界处理

技术背景周期性边界是分子动力学模拟中常用的一种技术手段，不仅可以完整的概述完整的分子体系的特性，在一部分场景下还可以提升计算的效率，从作用上来看更像是一类的近似模型(假设有一个原子逃出这个周期性边界封装的盒子

DechinPhy·2022-09-22 20:07

MayApps平台为政府机关后勤管理添“智慧”

编者按：在政府机关单位中，后勤工作的管理与员工及管理层息息相关。后勤⼯作也是政府⼯作的重要组成部分，加强后勤管理也是政府机关的物质保障。关键词：后勤管理、移动端同步。一、后勤管理对政府机关单位的重要性随着物联网、大数据和云计算的飞速发展及应用，信息技术越来越广泛被应用到人们的各项生产活动中，同时对机关后勤的发展起着积极的推进作用。通过信息化实现机关人员工作和生活的智能化、便捷化，是拓展后勤服务保障

热心市民赵女士·2022-09-22 20:00

自动驾驶技术 ROS混合A*算法路径规划插件（非完整约束模型，阿克曼转向模型小车）

算法ROS插件代码实现混合A*路径规划插件传统的机器人导航算法（如京东亚马逊使用的物流仓储机器人），大多数是将地图栅格化之后，使用A*算法或Dijkstra搜索算法进行路径规划，其大多数是面向完整约束的动力学模型或差速模型

萌萌战队·2022-09-22 07:22

本科阶段学习经验分享（未整理）

保研/考研方面…（未整理）学好课程（数学+专业课+英语），大一阶段最重要，大一绩点高的话，之后才有动力学习，学好。大一挂科，绩点低的话，之后也就没动力了，爱咋咋样了。

小柳学渣·2022-09-21 07:33

【Matlab 六自由度机器人】关于改进型D-H参数(modified Denavit-Hartenberg)的详细建立步骤

参数的详细建立步骤近期更新补充说明前言正文建立D-H参数表详细步骤总结参考文献近期更新【主线】运动学\color{red}运动学运动学建立机器人模型运动学正解基于蒙特卡洛法(MonteCarloMethod)构建工作空间动力学

Albert_Lsk·2022-09-18 09:41

【Matlab 六自由度机器人】关于机器人运动学反解的有关问题

在奇异点附近关节速度骤增三、起始点和目标点有多重解总结参考资料近期更新【主线】运动学\color{red}运动学运动学建立机器人模型运动学正解基于蒙特卡洛法(MonteCarloMethod)构建工作空间动力学

Albert_Lsk·2022-09-18 09:30

底部是杀出来的

从动力学上说，这个位置，是空头筹码堆起来的地方，空头是不可能让它过的，主观上这个位置，我认为不会碰到，而是在下面构造5分钟中枢，然后再震荡出3买卖点大概最后这轮5分钟调整位置在3050点附近，按照5浪是

猎鲸者·2022-09-17 13:45

模型参考自适应控制器(MRAC)系列: 2.提升瞬态性能

提升模型参考自适应瞬态性能基于上一小节的推导,我们得到的误差动力学模型为:e˙=Are−BpΛW~Tσ\dot{e}=A_re-B_p\Lambda\widetilde{W}^T\sigmae˙=Are

hOranger·2022-09-13 07:00

Graph Representation Learning翻译版

在生物领域，我们可以使用图中的节点来表示蛋白质，并使用边来表示各种生物相互作用，如蛋白质之间的动力学相互作用。图1.1著名的ZacharyKar

「已注销」·2022-09-13 01:31

如何成为一个全能的机器人工程师

现在主流的机器人学分支里，处理与物理世界的交互的学科分为三类：传感器和处理算法；多刚体系统动力学控制；机器人自主移动。智能机器人会成为未来世界的灾难吗？

笑一个吧(*^_^*)·2022-09-12 07:40

CAS：1682653-80-0，Tetrazine-PEG5-NHS ester 活性荧光染料

氢取代的四嗪表现出异常快的动力学，与甲基取代的四嗪相比通常快至少10倍。亲水性聚乙二醇(PE

荧光之家·2022-09-05 19:18

为什么对于CG行业来说，要选择云渲染？

在影视制作或动画制作的过程，会用到一些3D制作软件，如3dsMax、Maya、Houdini等，艺术家会在这些软件中制作模型、打灯光等，渲染是制作完成后的一道工序，是把3D场景输出为2D图片；或者说是降维的过程

·2022-08-31 19:44

Klein-Gordon方程

经典电动力学指出电磁场满足Maxwell方程组，并从中推导出电磁波。从Maxwell方程组出发得到自由光子

蓝色樱花雨谭小英·2022-08-31 17:26

自旋耦合

这是相对论性波动方程——Dirac方程和Klein-Gordon方程解的必然(参考基本量子电动力学振幅计算（四）和基本量子电动力学振幅计算（五）)。在非相对论性量子力学

蓝色樱花雨谭小英·2022-08-31 11:17

神经网络分析教学目标,神经网络分析教学反思

人工神经网络的分析方法研究神经网络的非线性动力学性质，主要采用动力学系统理论、非线性规划理论和统计理论，来分析神经网络的演化过程和吸引子的性质，探索神经网络的协同行为和集体计算功能，了解神经信息处理机制

快乐的小肥熊·2022-08-30 07:51

Control-模型参考自适应控制(MRAC)

自适应控制是一类处理不确定性系统的非线性控制方法，这些不确定性可能来自系统的动力学自身无法预见的变化或者外部的干扰。

小作坊钳工·2022-08-26 07:18

基本介绍

文集主要整理了振幅计算的基础知识，并给出了六个基本量子电动力学过程的低阶树图振幅计算过程，分别是Mott散射、Moller散射、Bhabha散射、Compton散射、对产生和对湮灭过程。

蓝色樱花雨谭小英·2022-08-25 17:55

利用雅可比矩阵分析动力学

利用雅可比矩阵分析动力学系统约束方程的概念：对于刚体系，刚体间存在铰(或运动副)。在一个铰的邻接刚体中，一个刚体的运动将部分地牵制了另一刚体的运动。

xjbob·2022-08-25 16:36

Maya 2023：三维动画设计制作工具

Maya2023是一款强大的三维动画设计制作工具，集成了Alias、Wavefront最先进的动画及数字效果技术，不仅包括一般三维和视觉效果制作的功能，而且还与最先进的建模、数字化布料模拟、毛发渲染、运动匹配技术相结合

·2022-08-22 11:09

论文复现：三维比例导引

1论文欧阳中辉,刘家祺,张龙杰,等.基于矢量运算的三维真比例导引弹道仿真[J].弹箭与制导学报,2013,33(1):53-56.三维比例导引，矢量动力学2程序主函数clear;closeall;globalNN

m0_46628178·2022-08-20 19:30

ABAQUS 稳态动力学求解【纯理论公式】

具体公式推导的过程要查《结构动力学》0.总括基于模态的谐响应分析，可以通过扫频的方式求解频率范围内结构的线性稳态响应情况。

·2022-08-19 11:16

信息熵的基本了解

化学及热力学中所指的熵，是一种测量在动力学方面不能做功的能量总数。熵亦被用于计算一个系统中的失序现象。熵是一个描述系统状态的函数，但是经常用熵的参考值和变化量进行分析比较。

Fo*(Bi)·2022-08-18 07:06

渲染与云渲染——渲染行业的新趋势

一、渲染与云渲染渲染是指建筑设计、动画制作等利用3DSMAX、MAYA等软件制作好模型和动画帧之后，将所

·2022-08-17 17:15

【Unity3D】人体模型及动画

模型制作软件主要有：3DMax、Maya，模型存储格式主要有：*.max、*.fbx、*.obj，动画存储格式：*.fbx，Unity3D只支持fbx格式。

little_fat_sheep·2022-08-13 10:44

auto uninstaller 9.3.28下载安装教程

autouninstaller9.3.28下载安装教程AUTOUninstaller是一款autodesk类软件卸载工具，对于电脑中无法安装MAYA/CAD/3DSMAX/INVENTOR/REVIT或者安装失败的问题都有很大的帮助

J小黄·2022-08-11 09:21

Maya 2022「3D动画制作工具」

Maya2022是一款强大的3D动画制作工具，此版本提供了适用于Maya的USD插件，还对Maya中您喜爱的动画、绑定和建模工具进行了重大更新。

·2022-08-10 16:31

C4D——骨骼的摆动（IK标签）

注：摆动的幅度受模型和变换速度等因素影响，相对使用驱动控制更复杂，但更具真实性（物理运动）使用IK标签1.需要在主关节处添加2.需要选择结束关节3.最后点击“启用动力学”4.展示效果可以看到，模型会因惯性而带有摆动

木头冷·2022-08-08 16:52

专业的3D渲染制作工具KeyShot Pro

KeyShotPro是一款专业的3D渲染制作工具，能够支持对动画进行渲染，也可以对用户设计的3D模型进行渲染，同时还可以对机械设计模型进行渲染，软件可以从Maya、3dsMax以及Cinema4D等应用程序中直接导入动画

·2022-08-07 17:45

C4D R24插件:SolidAngle Cinema 4D To Arnold

SolidAngleCinema4DToArnold插件可作为Cinema4d，Maya,Softimage,Houdini和Katana插件。

·2022-08-04 14:23

AE牛顿动力学插件Motion Boutique Newton 3 Mac破解版

MotionBoutiqueNewton3forMac是运行在AfterEffects上的一款模拟了动力学物理属性的牛顿动力学插件，新破解的newton3新增了车轮和气球动力学效果、多种物体链接方式，还带来了独立的关键帧曲线控制面板

_名字一定要够长·2022-08-03 13:37

ae牛顿动力学插件Newton 3

MotionBoutiqueNewton3forMac是运行在AfterEffects上的一款模拟了动力学物理属性的牛顿动力学插件，新破解的newton3新增了车轮和气球动力学效果、多种物体链接方式，还带来了独立的关键帧曲线控制面板

weixin_44614062·2022-08-03 13:36

三维目标检测之OpenPCDet环境配置及demo测试

文章目录实验环境一、安装步骤1.安装之前2.配置环境，安装需要的库3.安装OpenPCDet二、可视化部分1.安装可视化库2.测试三、问题汇总mayavi的问题：python3.8安装may

hello689·2022-08-03 07:46

【时间序列异常检测】Anomaly-Transformer

以往的方法主要通过学习点表示或成对关联来解决这个问题，但这两种方法都不足以对复杂的动力学进

理心炼丹·2022-08-02 16:02

传统渲染农场和云渲染农场选择哪个好？

通常是建筑设计、动画制作等利用3DSMAX、MAYA等软件制作好模型、动画帧之后，将所设计内容利用软件本身或者辅助软件（lightscape、vray等）制作成最终效果图或者动画。

·2022-07-29 16:31

IK学习笔记（1）——CCD IK

IK的概念动力学分为正向动力学(FK)和反向动力学(IK)其中正向动力学(FK)主要是通过父骨骼的变换，再由矩阵乘法得到子骨骼的最终变换而反向动力学(IK)主要是通过子骨骼的变换，从而倒推出父骨骼应该怎么变换

小菜鸡加油·2022-07-26 07:51

【神经网络】基于RBF神经网络的六关节机械臂无模型控制

1.机械臂动力学方程Mq¨+Nq˙+G+f+d=τM\ddot{q}+N\dot{q}+G+f+d=\tauMq¨+Nq˙+G+f

StopTheWorld丶·2022-07-21 12:56

ROS从入门到精通(十) TF坐标变换原理，为什么需要TF变换？

什么是坐标变换实例一：机器人复杂的连杆变换实例二：传感器间数据变换2TF数据结构3TF初体验4TF树与可视化1什么是坐标变换实例一：机器人复杂的连杆变换为说明这个问题，可以参考平面2R机器人(二连杆)运动学与动力学建模

Mr.Winter`·2022-07-21 07:02

DBCO-PEG-SG DBCO-聚乙二醇-羰基丁酸琥珀酰亚胺酯

点击化学——二苯并环辛炔(DBCO,Dibenzocyclooctyne)用于无需铜离子催化的叠氮-炔环加成(SPAAC)反应，该反应的二级反应动力学常数可达到，DBCO系列产品包括可用于进一步连接的DBCO-acid

齐岳生物mio·2022-07-19 20:27

ASC22 - deePMD-kit

deePMD-kit初步的优化，记录一个月来的心得与总结IntroductionDeePMD-kit是用Python/c++编写的DeePMD实现，旨在最小化构建基于深度学习的原子间势能和力场模型以及进行分子动力学模拟所需的工作量

chen_ ：)·2022-07-19 16:47

GROMACS分子动力学模拟一文通

一文通自然是夸大的，但是这篇文章我觉得价值不小（特别是对于安装个软件就要崩溃的小白来说，官网和现在传播的方法实在太麻烦，即使对我这种老手不小心都要翻车）GROMACS软件的安装1.失败但是常见的安装方式随便哪里一搜都是这种安装方式，毕竟官网也是这么写着的，但是这样是大坑，也许windows上自带的那个Linux或者是虚拟机安装的Linux由于自己权限高，所以应该能折腾成功？反正我用服务器折腾失败了

可能性之兽·2022-07-15 19:21

【历史上的今天】7 月 14 日：MP3 诞生日；系统动力学的开创者诞生；正面战胜 IBM 的计算机公司

整理|王启隆透过「历史上的今天」，从过去看未来，从现在亦可以改变未来。今天是2022年7月14日，在2005年的今天，IBM开始停止销售操作系统OS/2；同年12月23日，IBM又宣布不再支持OS/2系统。OS/2的支持者要求IBM将OS/2的原始码开放，但是遭到IBM拒绝。2007年11月，OS/2的支持者再次要求开放源码，但是IBM仍然拒绝。另外则有Voyager和osFree试图以OS/2的

历史上的今天·2022-07-14 12:53

LeetCode刷题(Java)——1. Two Sum

Question:Givenanarrayofintegers,returnindicesofthetwonumberssuchthattheyadduptoaspecifictarget.Youmayassumethateachinputwouldhaveexactlyonesolution

haiyu柠檬·2022-07-14 08:32

【论文精读】基于骨架行为识别—STGCN

3.1全流程3.2骨架图构建3.3空间图卷积神经网络3.4分区策略3.5可学习的边界重要性权重3.6实现ST-GCN4.实验4.1数据集和评估策略4.2消融实验4.3和SOTA对比5.总结摘要人体骨架动力学为人体动作识别提供了重要的信息

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-07-13 08:31

安装 open-mmlab /OpenPCDet并测试demo

安装spconv:1.1克隆安装代码包1.2更新cmake版本1.3确认已安装pytorch环境1.4使用pip安装.whl文件二、下载安装OpenPCDet三、使用KITTI数据集进行测试3.1安装mayavi3.2

斜小坡·2022-07-11 07:46

基于Matlab的Robotics Toolbox工具箱的机器人仿真函数介绍（运动学）

前言随着我们了解到机器人如何建立运动学模型和动力学模型之后，我们可以使用Matlab中的仿真工具箱内来对模型的准确性进行验证，并且可以通过内置的函数进行简单的轨迹规划和可视化观察，本节涉及到的工具箱是MATLAB

生如昭诩·2022-07-09 12:02

基于PanoSim的自动驾驶仿真实验台——智能驾驶算法开发实践

2.平台特性该平台模块化的设计，可以从感知、控制、执行三个层面进行软硬件替换，覆盖智能汽车研发、实践与教学的全链路，满足不同的客户群体；高精度的车辆动力学模型，满足科研用户对车辆

KL_tcz2000·2022-07-08 20:10

Nginx + PHP 搭建高性能web服务器

Iflibmcrypt-configwascorrect,thenitisbest***toremovetheoldversionofLIBMCRYPT.Youmayalsobeabletofixtheerror

SimbaYu7·2022-07-06 07:05

STGCN基于图进行行为动作识别

本文转自同事别吃了,ST-GCN基于骨架动作识别的时空图卷积网络这篇文章写的很棒动作识别在视频理解中发挥着重要作用，其中，人体骨骼动力学为人体动作识别传递了重要信息。

blackmanba_084b·2022-07-05 09:49

ST-GCN 基于骨架动作识别的时空图卷积网络

动作识别在视频理解中发挥着重要作用，其中，人体骨骼动力学为人体动作识别传递了重要信息。

__别吃了__·2022-07-05 09:00

自动驾驶——构建仿真系统

目前主流的实现方式是通过游戏引擎来模拟真实环境，通过CarSim等软件构建汽车的动力学模型来实现自动驾驶仿真。下面我们先

况祥彬的博客·2022-07-01 16:42

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