MAYA动力学

CADD--Amber分子动力学--Schrodinger薛定谔--Pymol--AutoDock 等系列专题会议

专题一《计算机辅助药物设计CADD专题》为基础专题，共计4天，采用“理论+实操”模式，详细讲授PDB数据库使用、蛋白结构分析、同源建模、Autodock分子对接、虚拟筛选、蛋白-蛋白相互作用预测、构效关系分析、基于碎片药物设计等专业技术，另有专业实践案例一步步操作。专题二《薛定谔专题》为进阶专题，共计2天，采用“理论+实操”模式，详细讲授使用薛定谔软件进行分子对接、虚拟筛选、药效团虚拟筛选、构效关
m0_64731599·2022-11-19 03:22

计算机辅助药物、分子动力学，在生物医药、分子对接方面的应用！

近年来，利用高性能计算机来进行药物虚拟筛选已经被广泛应用，计算机辅助药物设计可以提高药物研发的成功率，降低研发成本，缩短研发周期，是目前创新药物研究的核心技术之一。随着医药大数据的积累和人工智能技术的发展，运用AI技术并结合大数据的精准药物设计也不断推动着创新药物的发展。在新型冠状病毒的治疗方案中，通过一系列计算机辅助药物生物计算的方法发现一大类药物分子可以有效阻止新冠病毒的侵染，为治疗新冠提供了
lixuegaoyunfeng·2022-11-19 03:21

Liquid~

解决神经网络的百年难题，让模拟大脑动力学成为可
tt姐whaosoft·2022-11-19 00:33

六自由度机器人（机械臂）运动学建模及运动规划系列（二）——运动学分析

另外，对于刚刚学习机器人理论的小伙伴，推荐看一下蔡自兴老师的《机器人学》这本书，里面对机器人介绍，运动学及动力学分析，以及运动规划等内容介绍的非常详细。
菠萝爱吹雪·2022-11-17 21:02

Unity Shader Lab 模型切线和法线

DCC和unreal中的法线与切线（maya）绿：法线，红：切线，蓝：副切线（ue4）uvchannel0法线由DCC软件确定，一般使用两种：（该点为三根线的端点）三根法线合一，为相邻三个面法线的平均，
zyZY2002·2022-11-17 21:27

【Trajectory_planning】机械臂轨迹规划方法介绍

机器人带约束的轨迹规划理论（1）机器人带约束的轨迹规划科普（2）复杂机器人运动轨迹规划定义（1）轨迹规划【1】目的【2】挑战【3】机器人约束类型【4】轨迹规划的要求（2）轨迹控制【1】目的【2】挑战（3）基础知识（1）动力学方程
HI_Forrest·2022-11-17 21:39

autoware.auto泊车规划模块介绍(一)

10个头文件如下：1、astar_path_planner.hppAstarPathPlanner类：从起始点到终止点规划一条无碰的但是不考虑车辆动力学的可行轨迹【仅有构造函数和核心的plan_astar
lijiaming550·2022-11-16 18:27

人类(行为)动力学（3）——分布规律

人类行为动力学分布规律随着数据存储能力、数据挖掘算法和分析处理技术的长期发展和广泛应用，人们从大量数据中总结出不同的分布规律。
Fo*(Bi)·2022-11-16 08:44

ANSYS FLUENT软件基础介绍

计算流体力学或计算流体动力学（ComputationalFluidDynamics，CFD），是用电子计算机和离散化的数值方法对流体力学问题进行数值模拟和分析的一个分支。
Fo*(Bi)·2022-11-16 00:04

Fluent软件零基础入门到精通教程

CFD是计算流体动力学（Computationalfluiddynamics）的缩写，是预测流体流动、传热传质、化学反应及其他相关物理现象的一门学科。
软件教程·2022-11-16 00:31

理论力学知识要点归纳（一）

3.静力学、运动学、动力学的研究
lijfuj·2022-11-11 15:12

24小时完成1074个氨基酸分子动力学模拟，北鲲云超算平台为北京高校药学院科研攻关提供强力支撑

有限的超算中心和自建计算集群的方式已无法满足超算用户计算业务和创新的需要，无需排队的、独享式的云端高性能计算集群越来越受中国乃至全球科研人员的青睐，成为科研创新的一大推动力。北京某高校药学院药物化学课题组需要研究和测定氨基酸类药物在人体中的扩散系数及热力学性质。氨基酸在医药上主要用来制备复方氨基酸输液，也用作治疗药物和用于合成多肽药物。不论是使用过程还是生产过程，都涉及药物水溶液的扩散及相关一些热
北鲲云_beikun·2022-11-11 11:42

量子计算（四）：量子力学的发展史

文章目录量子力学的发展史一、黑体辐射二、斯特凡-玻尔兹曼（Stefan-Boltzmann）定律三、量子化的概念四、张量分析五、普朗克常数六、相位波七、矩阵力学八、粒子自旋九、波动力学十、量子力学量子力学的发展史一
Lansonli·2022-11-11 10:57

雅克比矩阵（上）-----雅克比推导

在第二、三期介绍了机器人动力学建模
飞翔的柯南·2022-11-08 18:25

机械臂中的四元素转为旋转矩阵_雅克比矩阵（上）雅克比推导

在第二、三期介绍了机器人动力学建模
weixin_39542514·2022-11-08 18:25

Python 1. Two Sum

Givenanarrayofintegersnumsandanintegertarget,returnindicesofthetwonumberssuchthattheyadduptotarget.Youmayassumethateachinputwouldhaveexactlyonesolution
程序猿柴·2022-11-07 23:34

Maple 热工计算

热工计算多种多样，包括：热动力学热传导建模计算热传递效率传热、冷却系统中的参数优化热流体的微分方程计算模拟蒸汽压缩制冷循环中的热流模拟热交换器的集总参数模型计算空气变为人体舒适区所需的热量变换找到最大化再生朗肯循环效率的参数研究不同的流体和工艺参数如何影响有机朗肯循环的效率为了建模和计算这些系统
maplesoft·2022-11-07 15:31

Unity—反向动力学IK

人生最精彩的不是实现梦想的瞬间，而是坚持梦想的过程目录定义：准备：API设置IK头部IK——设置人物的头部根据视角旋转手脚IK案例：脚步IK定义：一般来说，骨骼动画都是传统的从父节点到子节点的带动方式（即正向动力学
小小数媒成员·2022-11-06 08:33

Unity—反向动力学IK

人生最精彩的不是实现梦想的瞬间，而是坚持梦想的过程目录定义：准备：API:设置IK头部IK——设置人物的头部根据视角旋转手脚IK案例：脚步IK定义：一般来说，骨骼动画都是传统的从父节点到子节点的带动方式（即正向动力学
小小数媒成员·2022-11-06 08:32

【Carsim学习】Carsim2019安装教程

Carsim是MSC出品的一款车辆动力学仿真软件，商用请购买正版。
Frank学习路上·2022-11-04 22:29

人工神经网络分析方法,神经网络数据分析步骤

人工神经网络的分析方法研究神经网络的非线性动力学性质，主要采用动力学系统理论、非线性规划理论和统计理论，来分析神经网络的演化过程和吸引子的性质，探索神经网络的协同行为和集体计算功能，了解神经信息处理机制
阳阳2013哈哈·2022-11-04 11:58

通过深度学习偏微分方程模型估计剩余使用寿命：使用潜变量的 退化的动力学解释框架/PINN 在发动机寿命预测的应用 文献总结和内容概要

PINN在发动机寿命预测的应用文献总结内容概要一、引言二、物理信息神经网络PINN三、本文所提出的框架3.1当前DL-PHM所面临的三个问题3.2本文相应的解决方案3.3DNN框架3.4所提框架的优势3.4.1网络框架方面的优势3.4.2输入变量方面的优势3.5模型训练步骤四、研究案例：数据集和硬件4.1数据预处理步骤五、结果和讨论5.1对模型性能影响最大的三个超参数5.2模型效果5.3潜在空间表
长路漫漫，道阻且长·2022-11-03 09:34

基于gromacs的副本交换动力学(REMD)

副本交换分子动力学(REMD)是一种可用于加快任何类型模拟采样的方法，尤其是在构象被相对高能垒分隔的情况下。
CAE320·2022-11-03 08:07

Workbench LS-DYNA联合LSPP进行玻璃破碎分析

LSDYNA在显示动力学中的地位不可撼动，但LSDYNA自身的前后处理软件LS-Prepost操作界面并不友好，尤其是对新手而言，关键字的学习较为困难。
CAE320·2022-11-03 08:07

Material studio(MS）软件介绍及其应用的领域

图1水分子在不同键长，键角下得能量值，以及相对应的模型利用的主要方法为：以密度泛函为主的量子力学模拟方法、分子力学和分子动力学模拟方法、蒙特卡罗模拟方法等。
CAE320·2022-11-03 08:36

基于Gromacs的蛋白分子动力学模拟（RMSD、RMSF及蛋白的回旋半径）

一、实验要求实验对象：目标体系为modeller或其他方法建模的结果中评价最好的模型。软件：Gromacs-5.1.2二、实验步骤加立场gmxpdb2gmx–h打开帮助菜单。选力场的时候选择Amber99sb…,溶剂类型选Tip3p。2、加模拟盒子，溶剂层厚度为0.8nm。gmxeditconf-bt(boxtype:做三个盒子的对比cubic/triclinic/dodecahedron),-d
CAE320·2022-11-03 08:36

复杂环境下多移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）

概述针对多移动机器人运动协调中的动态安全避碰问题,在分析速度障碍法原理的基础上,设计用于机器人之间相互避让的互动速度法则,并通过制定机器人的碰撞时间、碰撞距离因子对构型障碍的大小进行实时调整,把运动障碍物、动力学约束下的多步可达窗口
我爱Matlab编程·2022-11-03 08:31

基于图特征混合学习的功能网络组织动力学

大家好，这里是“茗创科技”。茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。导读在系统水平上理解人脑活动的组织原则仍然是网络神经科学的主要挑战之一。在这里，作者介绍了一种基于图学习
茗创科技·2022-11-01 11:30

清华钱班学生两度转行，从入门到一作发Science只用2年，明年回国做PI

在听了施一公讲座之后，他决定转至细胞动力学，一个物理和生物交叉研究领域。中国科学院院士郑泉水曾对他印象深刻，为了完成一篇论文，他一年时间学了20门研究生的
QbitAl·2022-10-30 07:02

Python 齿轮动力学建模及信号分析(纽马克算法)

文章目录前言一、齿轮动力学建模理论基础二、齿轮动力学建模1.主要代码2.算法输出总结前言齿轮作为工业界常用的传动机构，其结构复杂、类型繁多，在分析振动特性前需要了解相应的机理特征，因此本文主要介绍齿轮的动力建模原理和振动特点
不说话上代码·2022-10-26 15:44

【《机器人技术》复习】

【《机器人技术》复习】1.要求：2.机械手运动解算问题2.1自由度考点2.2运动学方程2.3动力学方程2.4传感器2.5编程题1.要求：本次大作业上交截止时间之前，超时，本门课程判定不及格。
2345VOR·2022-10-25 22:37

几种滑模面选取对2、4、7自由度、整车悬架仿真分析

前言上几篇文章介绍了各自由度的动力学建模，以及介绍仿真分析了一篇以天棚悬架为参考的滑模跟踪变结构控制，随着滑模文章的阅读，发现滑模面的选取和跟踪结构控制有那么几种常见的几种固定形式，并且与选取的状态变量有关
Mr. 邹·2022-10-25 14:10

Mecanim动画系统学习笔记

1.模型的导入在Mecanim动画系统中，我们一般是在3DMax，Maya等建模软件中做好模型动画之后导出FBX模型，然后才将FBX模型导入到Unity中。
LN_Polaris·2022-10-25 11:01

rocky linux 使用记录

题外话，之所以要经常试用这些系统，主要是cg行业其实很多软件的原生系统都是linux下的，maya，blender，katana，nuke等等，都是linux下开发的（centos），而且大部分的cg软件都有
·2022-10-23 21:46

文献阅读2.1 基因组结构预测微生物群落中的代谢物动力学

Genomicstructurepredictsmetabolitedynamicsinmicrobialcommunities基因组结构预测微生物群落中的代谢物动力学cell(66.850/Q1)HighlightsMetabolitefluxesinmicrobialcommunitiesarepredictablefromindividualgenotypes
龙star180·2022-10-20 11:07

瑜伽经（21）

4.1Theattainmentsbroughtaboutbyintegrationmayalsoariseatbirth,throughtheuseofherbs,fromintonations,orthroughaus
晓云感恩自在·2022-10-17 17:30

【二维路径规划】基于动态窗口法实现机器人动态障碍环境下的路径规划附matlab代码

1简介DWA算法是基于机器人运动学与动力学理论的一种局部避障算法，它将对机器人的位置控制转换为对机器人的速度控制。
matlab_dingdang·2022-10-17 07:12

UE4 /UE5 PC/安卓优化

二、模型优化2.1、使用3Dmax或者Maya制作的模型，面数最好不要太多，虽然UE4/UE5能支持百万级的面数，但是能减少的面数尽量减少，不需要的部分能删除就删除。
飞起的猪·2022-10-16 21:48

运动规划-深蓝学院-高飞

运动规划正文一课程介绍outline：map参考资源二基于搜索DijkstraA*gridbasedpathsearch跳点jumppointsearch采样算法概率路线图prm快速搜索随机数rrt三带动力学约束的运动规划
HI_Forrest·2022-10-15 19:45

分子动力学后处理自编程系列（3）---纳米颗粒外基液数密度分布

分子动力学后处理自编程系列（3）---SiO2纳米颗粒外基液数密度分布1、编程思路2、计算步骤(1)读取dump文件(2)输入计算相关参数(3)基液粒子位置判断并完成粒子数统计(4)数密度计算(5)绘图
阿磊的MD记录簿·2022-10-15 07:55

大疆技术总监：如何用六年成为一个全能的机器人工程师

现在主流的机器人学分支里，处理与物理世界的交互的学科分为三类：传感器和处理算法；多刚体系统动力学控制；机器人自主移动。智能机器人会成为未来世界的灾难吗？
C藏镜人·2022-10-13 19:26

计算机解决最小二乘法的过程,线性最小二乘法在计算机化学中的应用.doc

线性最小二乘法在计算机化学中的应用线性最小二乘法在化学中的应用摘要：本文主要通过利用线性最小二乘法在解决温度与速率常数问题和求动力学的反应级数和速率常数中的应用，来说明线性最小二乘法在化学中的应用。
太空精酿·2022-10-10 07:23

Unity动画系统常用知识总结

AnimatorController动画切换AnyStateHasExitTime：是否有退出时间（是否一定要播放完当前动画才可以切换到下一个）如何让两个动画同时播放，例如一边走路一边挥手混合树1D2DIK反向动力学动画事件资源导入需要注意的地方导入数据的时候
听雨眠丨·2022-10-08 08:25

Unity-动画系统-动画片段

外部导入动画片段可以从外部导入，源于外部的动画片段由第三方工具（如Max或Maya）制作，或来自运动捕捉等。内部创建
尘旭员·2022-10-08 08:54

Unity3D游戏开发初探—3.初步了解U3D物理引擎

日常工作生活中，我们写文档需要Word、Excel、Visio等办公软件，写程序需要VisualStudio、Eclipse等各种集成开发环境、美术设计需要3dsMax、Maya、Photosho
weixin_30339969·2022-10-07 16:18

虚幻4引擎开发的手游_怎么使用虚幻4开发游戏？

简单来说一款游戏所用到的资源和软件如下：(左边为游戏资源，右边为所用软件)人物模型，场景模型：3Dmax或者Maya,zbrush人物贴图：PS，MindTex，3Dmax人物动画，战斗动画：Maya游戏
XCYI·2022-10-05 18:38

【数学建模】九：MATLAB机理建模方法

机理建模常见的有两类，一类是推导法机理建模，类似于微分方程建模，常用于动力学的建模过程，比如化学中反应动力学，还有各种场的方
infinite_with·2022-10-01 07:44

(四轴)无人机工作原理及组成

无人机或无人机简介无人机或无人机的主题无人机工作原理及流线型基于螺旋桨数量的无人机类型四轴飞行器工作原理四轴飞行器动力学作用在无人机上的力和力矩作用于无人机的主要力量四轴飞行器的运动学悬停运动上升或下降运动
Meta.Qing·2022-09-30 17:15

【ArcGIS】11 河道断面提取

需求描述现需要某地河道断面地形数据，用于构建一维河网水动力学模型。
赖亦无·2022-09-29 16:47

unity检测周围物体的方法总结

说明检测的方法会有很多，关键在于分析出什么时候用什么方法最合适（效果好，性能高）1.碰撞检测（1）碰撞检测的条件：二者均有碰撞组件，运动的物体具有刚体组件，且其中至少一个碰撞器附加非动力学刚体。
Luo Xiao C·2022-09-28 06:26
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