MAYA动力学

利用matlab绘制流场中的流线

前提：已知流函数和势函数（空气动力学）三个案例分析感谢参考前提：已知流函数和势函数（空气动力学）代码如下。
Cui 子·2022-06-30 07:04

【自动驾驶轨迹规划之路径规划总结】

而局部路径规划是在全局路径规划之后对路径进行一个符合车辆动力学
无意2121·2022-06-29 16:22

Maya游戏角色骨骼绑定学习教程

MP4|视频:h264，1280×720|音频:AAC，48.0KHz语言：英语+中英文字幕（根据原英文字幕机译更准确）|大小解压后:5.77GB|时长:6h24m向行业专业装配工/动画师泰勒·高根学习在Maya2020.3
云桥网络.·2022-06-28 22:03

动态功能连接组：最新技术和前景

·时间建模以灵活和现实的方式参数化大脑动力学。静息态功能磁共振成像(fMRI)突出了在没有任务或刺激的情况下大脑活动的丰富结构。
思影科技·2022-06-28 19:46

自动驾驶仿真：如何通过TCP方式进行VTD驾驶员仿真

文章目录前言一、配置sendInternalDriverCtrl二、配置ModuleManager动力学模型三、外部输入请求加速度案例前言1、VTD在仿真领域内出色的是场景渲染，动画效果非常真实。
mydate()·2022-06-26 07:21

三维场景重建整合笔记

3D游戏通常采用专业三维建模软件，如AutodeskMaya、Autodesk3dsMax等进行建模，此方法耗时耗力，所建模型为虚拟场景。
Lezvin·2022-06-25 07:30

无人驾驶-控制-自行车模型

显然，越复杂的模型就越接近现实中的车辆运动规律，本节我们一起了解一下两个广泛使用的车辆模型——运动学自行车模型和动力学自行车模型。
0->oo·2022-06-25 07:58

纯追踪算法

运动学自行车模型和动力学自行车模型轨迹追踪目前主流的轨迹跟踪方法有两类，基于几何的追踪方法和基于模型预测的方法，纯追踪就是基于几何追踪的方法。
leedo1·2022-06-25 07:08

【机器人】Car-Like小车移动机器人控制实验（word报告+matlab程序代码）

在构建Car-Like小车运动曲线规划、运动学、动力学、控制器模型的基础上，完成Car-Like小车跟踪曲线仿真。Car-Like小
CAE工作者·2022-06-18 21:03

车辆动力学及控制_Apollo控制算法车辆动力学模型分析（一）

本文整理出Apollo控制算法中使用的车辆动力学模型的推导过程。
weixin_39649736·2022-06-13 07:03

LQR与汽车横向动力学

LQR的另外一个维度是有限时间和无限时间。对于连续系统而言，有限时间和无限时间的主要区别就是黎卡提方程形式有所不同。对于离散系统而言，求解的推导方式上就会有一些变化。很多书籍或者资料都会讲到离散系统的后向推导方法。这种解法本质上属于基于动态规划（DynamicProgramming）的求解。对于有些控制指标来说，其控制时间应该被认为是无限的。比如大家经常看到的倒立摆稳定问题，对于该系统来说保持摆不
lewis_0·2022-06-13 07:56

单细胞和生信前沿知识-SCI文章：人类胸腺发育的细胞图谱定义了T细胞全谱系的形成

我们使用单细胞RNA测序技术创建了人类一生中胸腺的细胞普查，并重建了T细胞分化轨迹和T细胞受体(TCR)重组动力学。使用这种方法，我们原位鉴定并定位了CD8aa+T细胞群、胸腺
生信学徒·2022-06-12 19:01

【Python分子动力学】

Python分子动力学1.前言1.1分子热运动1.2理想气体模型1.2.1弹性碰撞1.2.2二维分子体系的弹性碰撞1.3理想气体分子动力学模拟1.4Lennard-Jonespotential1.5Periodicboundaryconditions1.6Reducedunits1.7Calculatingtheforces1.8Temperature1.9Moleculardynamicspro
2345VOR·2022-06-10 22:53

【工作】肾内科-查房知识点归纳0610

3.SGLT2i影响血流动力学，高尿钠带来的高尿糖，需要多饮水。4.师妹问我复方a酮酸片的原理。baidu后一起学习。5.给护士姐姐画+讲解的两种免疫抑制生物制剂的不同（位点不同）。
笔花粥粥·2022-06-10 10:19

Blender长度单位与其他三维软件不匹配问题解决办法

Blender默认的长度单位是米，无论你是使用厘米还是毫米做单位，导出obj模型时默认换算成米，比如100cm的模型导出时成了1m，而Maya和MD或者Daz默认的长度单位是厘米。
eima·2022-06-09 16:34

maya! board_Maya/3DMax/RV的集成插件下载

Maya将AutodeskMaya与ftrack连接，能够在Maya中发布和浏览文件，查看和编辑任务详细信息以及编写和接收注释和评论。
weixin_39563823·2022-06-09 09:49

基于曲线插值的规划方法(Interpolating Curve Planners)

它可以考虑诸如可执行性(feasibility)、舒适性(comfort)、车辆动力学(vehicledynamics)以及其他参数的约束来规划轨迹。插值是在预先给定一系列点的情况下构造和插入一系列
牛仔很忙吧·2022-06-07 16:24

第二天 第2章“如何运用心理动力学个案概念化

美好的一天开始啦，让我们一起读书成长吧《心理动力学个案概念化》第2天，读书范围P363-368附录“如何使用本书”和P11-16页第二章“如何运用心理动力学个案概念化？”
与孩俱进·2022-06-07 10:27

第一天 第1章 什么是心理动力学个案概念化

美好的一天开始啦，让我们一起读书成长吧《心理动力学个案概念化》第天，读书范围P3-10页第一章什么是心理动力学个案概念化今日读书打卡与分享内容：1.请浏览本书目录2.请画一张思维导图概括本章重点3.个案概念化的概念是
与孩俱进·2022-06-07 10:20

第三天 第3章 如何进行心理动力学个案概念化

美好的一天开始啦，让我们一起读书成长吧《心理动力学个案概念化》第3天，读书范围P17-30页第三章如何进行心理动力学个案概念化今日读书打卡与分享内容：1.如何进行心理动力学个案概念化？
与孩俱进·2022-06-07 10:14

第七天 第6章 适应

美好的一天从读书开始，让我们一起见证彼此的成长吧《心理动力学个案概念化》第7天，读书范围P59-73页第六章适应今日读书打卡与分享内容：1.请画一张第六章思维导图2.书中让你倍受启发的经典语录是？
与孩俱进·2022-06-07 09:55

智能机器人-（三）轮式，足式机器人的基本概念

文章目录一、机器人的移动方式设计二、足式移动机器人1.足的规模2.足的稳定性3.足的自由度4.足行步态5.动力学考虑6.平衡控制7.常见足式机器人实例8.静态步行与动态步行9.ZMP行走模型三、轮式机器人
饭饭饭饭饭炒蛋·2022-06-07 07:45

基于SIR模型的新型冠状病毒动力学建模与参数辨识（附Python代码）

虽然貌似传染病模型和运筹学和控制论好像没有关系，实际上传染病模型很多都是动力学模型（常微分方程），这些模型我们在Controltheory里边并不陌生哈。
王源WANGYuan·2022-06-05 08:18

疫情分析（4）基于流动模型的SEIR病毒模型

本次我们使用到的数学模型是SEIR病毒传播动力学的模型，其具体模型的内容不在本次记录中。
stu2019·2022-06-05 08:36

使用Python 和matlab 进行AR模型的仿真（自回归模型）

"""对钙信号的动力学进行建模，AR模型。"""
fK0pS·2022-06-01 18:22

【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的动力学控制

如果对Carsim的基础使用还不了解，可以参考：【CarsimSimulink自动驾驶仿真】基于MPC的速度控制如果对MPC算法原理不清楚，可以参考：如何理解MPC模型预测控制理论项目介绍：教程为北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第2版。所用的仿真软件为Carsim2020.0和MatlabR2021a。前几章处理的场景都是低速的情况，所以运动学的精度就可以保证很好的控制，但是当处于高速的时候，由于
薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-05-31 07:59

大学物理质点动力学思维导图_高中物理力学思维导图 高中物理知识点总结大全...

高中物理的学习需要有一个知识点框架图来对整体的思路进行梳理，一个好的思维导图框架对于物理的学习也是非常帮助的。高中物理力学思维导图框架高中物理必考知识点总结直线运动1)匀变速直线运动1.平均速度V平=s/t(定义式)2.有用推论Vt2-Vo2=2as3.中间时刻速度Vt/2=V平=(Vt+Vo)/24.末速度Vt=Vo+at5.中间位置速度Vs/2=[(Vo2+Vt2)/2]1/26.位移s=V平
weixin_39980903·2022-05-29 07:56

大学物理质点动力学思维导图_高中物理力学思维导图高中物理知识点总结大全...

高中物理的学习需要有一个知识点框架图来对整体的思路进行梳理，一个好的思维导图框架对于物理的学习也是非常帮助的。高中物理力学思维导图框架高中物理必考知识点总结直线运动1匀变速直线运动1.平均速度V平=s/t定义式2.有用推论Vt2-Vo2=2as3.中间时刻速度Vt/2=V平=Vt+Vo/24.末速度Vt=Vo+at5.中间位置速度Vs/2=[Vo2+Vt2/2]1/26.位移s=V平t=Vot+a
股民好多·2022-05-29 07:23

Python 带电粒子在复合场中的动力学仿真

高中物理具有抽象性特点，由于高中生的抽象思维发展还未完全，在学习过程中难免存在一定的问题和困惑，若不能及时解决存在的这一矛盾，则对今后物理学习产生不利影响。实践的认识的唯一来源。但是，由于条件和技术限制，不可能每一个问题都通过做实验的方式解决。那我们就可以结合发达的信息技术，通过软件模拟现实情况，暂时替代实验。程序设计运用Python编程并导入NumPy库代码缩略图完整代码importturtle
丙烯腈·2022-05-29 07:16

c语言给定n个点的坐标,C语言编写程序计算圆上的点的坐标

ProblemDescriptionThereisacyclewithitscenterontheorigin.Nowgiveyouapointonthecycle,youaretofindouttheothertwopointsonit,tomaximizethesumofthedistancebetweeneachotheryoumayassumethattheradiusofthecycle
永动机兔·2022-05-27 15:50

关于分岔图的一些问题，跪求解答

是一个非线性动力学方程求解并画出它的分岔图，在文献上画是这个样子的：而我画出来的则是这个样子的虽然我只画了一部分，但是差别也太大了这个是我画的1.0680到1.0690的分岔图，横坐标有1000个点，在文献上看应该是个二周期的
丶影鸦·2022-05-27 11:09

振动系统庞加莱截面、分岔、相平面图matlab程序

振动系统庞加莱截面图、分岔图、相平面、齿轮-轴承系统振动动力学、行星齿轮动力学、转子动力学碰磨、松动、不平衡磁拉力、齿轮轴承故障特征发生器matlab模型程序请咨询旋转机械动力学超市https://shop119413251
qq_1352120589·2022-05-27 11:07

风力发电机组机械功率Pm与转子转速Wm关系（Matlab实现）

目录1数学模型2代码3结果1数学模型风力机空气动力学模型风力涡轮机的动态输出机械扭矩表示为:其中是空气密度，A是叶片扫掠面积，R是风力涡轮机的转子半径(m)，是风速(m/s)。
电力系统与算法之美·2022-05-24 10:33

心理倾听师W7作业—心理评估2022-05-22

请根据学习到的心理动力学的简化模型的4个角度（自尊、期待、应对模式、关系）来分析以下三个案例，尝试着选择其中一个或多个角度进行分析，如何来开展助人工作。
雅风66·2022-05-22 23:46

2022-05-22 中级研修第六课---讲义 压力和情绪管理

防御背后是焦虑，焦虑是一种症状，焦虑背后就是冲突，冲突的原因是自我太弱（动力学的逻辑解释）。将无意识意识化，将自我变强大（动力学的方法）。认知行为疗法的解释：我认
guoguo_1641·2022-05-22 17:27

autoware中pure_pursuit控制和MPC控制解析

控制解析自动驾驶中的跟踪控制纯跟踪算法推导及应用车辆运动学自行车模型考虑转向角变化率的车辆运动学自行车模型未来状态量的递推优化目标函数输出控制量的滤波自动驾驶中的跟踪控制自动驾驶系统中控制模块的主要作用：首先获取车辆自主决策和轨迹规划的结果，在车辆的运动学和动力学约束下计算相应的控制指令
zhagnchegn·2022-05-21 12:15

【自动驾驶】总目录（持续更新）

车辆运动学模型车辆动力学模型动力学横向控制误差模型学习卡尔曼滤波（一）——线性卡尔曼滤波学习卡尔曼滤波（二）——扩展卡尔曼滤波学习卡尔曼滤波（三）——无迹卡尔曼滤波PID实现轨迹跟踪
CHH3213·2022-05-19 07:23

【自动驾驶】动力学横向控制误差模型

文章目录参考资料1.基本概述2.误差动力学模型参考资料车辆模型-跟踪误差模型VehicleDynamicsandControl1.基本概述车辆横向控制主要通过控制轮胎转角实现，而对于驾驶员来说，可直接操控的是方向盘角度
CHH3213·2022-05-19 07:23

二轮车平衡车轨迹跟踪的Simulink仿真

二轮车的动力学模型已在博客两轮差速器了详细的说明，这里不在赘述。需要说明的是，二轮差速平衡车的左右轮可以根据相应控制策略会具有不同的转速，以调整不同的姿态信息。
heavy_truck·2022-05-19 07:59

沙因《组织心理学》读书摘要

《组织心理学》目录章节第一部分：个体与组织第二部分：动机和人性假设第三部分：领导与参与第四部分：组织中的群体第五部分：组织结构和动力学看书思考并回答18个问题重要定义的摘抄组织心理学：指群体一员的个体心理学
阿力OD实践·2022-05-18 09:42

自动驾驶汽车系统入门——运动科学自行车科学模型和动力学自行车模型简易解释

显然，越复杂的模型就越接近现实中的车辆运动规律，本节我们一起了解一下两个广泛使用的车辆模型运动学自行车模型（KinematicBicycleModel）和动力学
营销大师·2022-05-16 07:32

【自动驾驶】车辆动力学模型

文章目录参考资料1.基本模型建立平动转动2.横向（y方向）受力计算3.横向动力学模型推导4.纵向（x方向）受力计算5.动力学模型总结参考资料车辆数学模型车辆模型-动力学模型(DynamicsModel)
CHH3213·2022-05-16 07:01

非线性薛定谔方程用matlab,非线性薛定谔方程数值解的matlab仿真.docx

由于量子力学主要研究粒子的动力学运动状态，所以不能运用牛顿力学公式来表示。通
weixin_39713686·2022-05-16 07:57

车辆运动学模型到动力学模型推导

车辆运动学模型到动力学模型推导参考https://www.bilibili.com/video/BV1St411A7nH/?
wujiangzhu_xjtu·2022-05-16 07:56

matlab动力学系统仿真 教程,MATLAB/SIMULINK动力学系统建模与仿真

前言绪论10.1概述10.2仿真技术的三大组成部分10.3Simulink仿真系统简介3第1章系统建模与仿真基础41.1系统仿真模型框图表示法41.1.1仿真基本元件41.1.2简单仿真框图结构51.2拉普拉斯变换81.2.1拉普拉斯变换的定义及其性质81.2.2拉普拉斯逆变换101.2.3拉普拉斯变换在求解线性常系数微分方程中的应用131.3Z变换与Z变换的逆变换15前言绪论10.1概述10.2
SBZH·2022-05-16 07:24

关于自动驾驶车辆控制

目录1.本文目的2.自动驾驶中控制原理2.1控制在自动驾驶中的位置2.2控制的数据流3.汽车控制模型3.1汽车运动学模型3.2汽车动力学模型3.3运动学模型和动力学模型的作用4.汽车控制方法4.1基于预瞄和
AgingMoon·2022-05-16 07:54

MaRob超小型四轴机械臂【开源第一弹】

一、初步整体展示MATLABGUI控制界面运动学、动力学仿真视频片段MATLABR2020工程图控制器的搭建（Simulink中）MaRob的特点：1、整体质量小（约为500克），体积小巧，可体验自由玩弄于手掌间的快感
Onino_plus·2022-05-14 07:09

使用matlab计算 洛伦兹方程 的李雅普诺夫指数

=params(3);x=X(1);y=X(2);z=X(3);dX=zeros(3,1);dX(1)=a*(y-x);dX(2)=x*(b-z)-y;dX(3)=x*y-c*z;end%%计算洛伦兹动力学的李雅普诺夫指数
fK0pS·2022-05-14 07:45

matlab仿真动力学方程的几种方法，总结，以范德波振子为例

1、直接写方程diff(y,2)==k*(1-y^2)*diff(y)-y，借助odeToVectorField和matlabFunction和ode45函数求解。优点是，构造的方程非常直接；symsy(t);[V]=odeToVectorField(diff(y,2)==k*(1-y^2)*diff(y)-y);%把高阶变成一阶；M=matlabFunction(V,'vars',{'t','Y
fK0pS·2022-05-14 07:14

物理视角的复杂网络

6，周海平7，方锦清8，周涛9,10（1.弗里堡大学物理系，瑞士弗里堡CH–17002.武汉大学数学与统计学院，武汉4300723.石家庄铁道大学交通运输学院，石家庄0500434.波茨坦大学复杂系统动力学交叉中心
weixin_30375427·2022-05-13 12:42
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