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MEMS陀螺仪
STM32MPU6050角度的读取(STM32驱动MPU6050)
一、MPU6050介绍MPU6050是一款集成了三轴
陀螺仪
和三轴加速度计的传感器芯片,由英国飞利浦半导体(现为恩智浦半导体)公司生产。
小小_扫地僧
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2023-11-10 07:49
嵌入式硬件
32单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
应用案例| FDISYSTEMS公司DETA10系列产品为3000台运动体提供导航
真空防静电铝箔包装带有干燥剂防潮色卡BGA10*10240piece/盘DETA10产品介绍FDIsystems推出了DETA10*系列一套完整的基于
mems
的芯片级微型惯性导航系统。
Edisonyuang
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2023-11-09 08:03
自动驾驶
人工智能
three.js 航拍全景图(+
陀螺仪
)
右上角
陀螺仪
也可点击,需要https的环境,手动下载DeviceOrientationControls.js文件后台包含打点功能地名:x:y:z:删除获取保存新增上传(*1.点击获取按钮鼠标右键点击在航拍图上
西瓜味白桃汽水
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2023-11-06 23:04
javascript
开发语言
ecmascript
高压放大器在微机电工程中有哪些应用
高压放大器在
MEMS
领域发挥着关键的作用,下面将介绍几个高压放大器在
MEMS
工程中的应用。
MEMS
驱动器:
MEMS
驱动器常用于控制微型执行机构,如微型电磁阀、微型喷墨头、微型镜片等。
Aigtek安泰电子
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2023-11-06 19:07
高压放大器
经验分享
虹科干货 |
MEMS
传感器“扫盲指南“(上)
MEMS
传感器是最先进的微型设备之一,以令人难以置信的精确度测量物理量,有力地改变着各行各业。
虹科—传感器事业部
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2023-11-06 11:29
压力传感器
气体流量计
人工智能
虹科干货 |
MEMS
传感器“扫盲指南“(下)
MEMS
传感器是最先进的微型设备之一,以令人难以置信的精确度测量物理量,有力地改变着各行各业。
虹科—传感器事业部
·
2023-11-06 11:29
压力传感器
压力传感器
MEMS
MEMS压力传感器
基于新型的
MEMS
气体微密度计的密度和浓度测量应用
Endress+HauserFlowtecAG,Kägenstrasse7,CH-4153Reinach,Switzerland翻译:广州虹科电子科技有限公司传感器器事业部李金涛摘要:本文探讨了最近发布的基于
MEMS
虹科—传感器事业部
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2023-11-06 11:27
传感器
其他
虹科方案 | 适用于高压环境或潜在爆炸性环境的加速度计系统
测量原理如下:测量系统的核心是具有反射表面的特殊
MEMS
传感器。一束光通过棱镜引导到镜子上,使其以尽可能大的强度耦合到返回的光纤中。如果加速,镜轴会发生
虹科—传感器事业部
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2023-11-06 11:27
光纤传感器
光纤传感器
受电弓振动监测
加速度计
振动监测
【嵌入式 – GD32开发实战指南(ARM版本)】第2部分 外设篇 - 第2章 温湿度传感器AHT10
AHT10配有一个全新设计的ASIC专用芯片、一个经过改进的
MEMS
半导体电容式湿度传感元件和一个标准的片上温度传感元件,其性能已经大大提升甚至超出了前一代传感器的可靠性水平,新一代温
Bruceoxl
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2023-11-06 03:58
《嵌入式》GD32开发实战指南
arm开发
地质灾害监测GNSS设备 GNSS接收机
地质灾害监测GNSS接收机TN531北斗/GPS/GAL/GLONASS多星多频,内置
mems
传感器,毫米级高精度定位能力。静态相对定位精度平面:±(2.5mm+110-6D)RMS,高程:±(
jixunwulian
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2023-11-05 16:57
物联网方案
物联网资讯
物联网
【GPS/INS】【 INS/DVL】 松组合/紧组合
INS(InertialNavigationSystem,惯性导航系统):一种利用惯性传感器(
陀螺仪
和加速度计)测量载体的加速度和角
handuoduo1234
·
2023-11-03 20:56
人工智能
算法
机器学习
POS/IMU/
MEMS
/MIMU区别
MEMS
,POS,IMU有什么关系
MEMS
(Micro-Electro-MechanicalSystems,微电子机械系统)、POS(PositioningSystem,定位系统)和IMU(InertialMeasurementUnit
handuoduo1234
·
2023-11-03 20:55
朵朵排版技巧
经验分享
台阶仪能检测哪些东西?主要应用在哪些域?
台阶仪是一种常见的工业测量仪器,广泛应用于大学、研究实验室和研究所、半导体和化合物半导体、高亮度LED、太阳能、
MEMS
微机电、触摸屏、汽车、医疗设备等行业领域。
CHOTEST中图仪器
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2023-11-03 11:42
显微测量技术和微观形貌分析仪器
三维尺寸测量仪器
轮廓尺寸测量系列
台阶仪
3d
轮廓测量
iOS开发之响应链Responder Chain理解、应用
在iOS设备中有着丰富的传感器,例如:按压触摸传感器、光学传感器、重力传感器、
陀螺仪
等。基于这些传感器给设备就会接收不同的事件,常见的事件有:触摸事件、按压事件、运动事件、远程控制事件等。
icoder
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2023-11-01 16:27
Tiny Plane固定翼小飞机机身硬件整理开源
特性飞控主要特性:单串锂电池供电,最大工作电压5.5V电源电压、电流感测锂电池温度感测DCDC降压电源,效率90%以上3轴加速度计,3轴
陀螺仪
气压计,高度精度10cm2路动力电机通道,支持电流感测2路数字
boringhex.top
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2023-11-01 10:48
开源
MCU
开源
嵌入式硬件
AR眼镜定制开发-智能眼镜的主板硬件、软件
传感器用于捕捉用户的动作和环境信息,如摄像头、
陀螺仪
、加速度计等;显示装置则用于将虚拟信息呈现给用户;处理器用于处理和协调各个硬件的工作,如主控芯片、GPU、内存等。其中,光机是关键之一。
智物通讯科技
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2023-11-01 09:59
AR眼镜
智能眼镜
AR智能眼镜
android
人工智能
OpenLayers实战,OpenLayers调用手机
陀螺仪
方向实现指南针效果
专栏目录:OpenLayers实战进阶专栏目录前言本章讲解OpenLayers如何使用手机
陀螺仪
实现指南针,除了需要调用
陀螺仪
外,还需要获取手机的实时位置。
汤姆猫不是猫
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2023-11-01 01:12
#
前端
javascript
vue.js
GIS
获取手机位置
获取陀螺仪方向
地图指南针
VINS-Mono-VIO初始化 (三:
陀螺仪
零偏初始化)
之前估计的旋转等我外参,加速度计的零偏不在这里进行估计,会在后面滑窗优化的时候进行估计qbkc0q^{c_{0}}_{b_{k}}qbkc0表示枢纽帧c0c_{0}c0到第kkk帧imu的变换qckc0q^{c_{0}}_{c_{k}}qckc0表示枢纽帧c0c_{0}c0到第k帧相机的变换qcbq^{b}_{c}qcb表示旋转外参的估计量,上一节推导的通过公式qbkc0=qckc0⊕(qcb)−
Rhys___
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2023-10-30 22:38
VINS系列专栏
算法
自动驾驶
线性代数
c++
人工智能
【SLAM学习】(三)激光雷达原理及分类
文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达
MEMS
激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图:激光雷达发射器先发射激光,经过物体(ObjectObjectObject
Magical-E
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2023-10-29 01:57
SLAM
人工智能
计算机视觉
slam
激光雷达
2020年紧抓10大传感器风口,开启传感器掘金时代
从2019年的发展现状来看,接下来,
MEMS
传感器、CMOS图像传感器、激光雷达和TWS耳机等将会是2020年传感器行业的主旋律。
凉茶子
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2023-10-28 05:48
什么是激光雷达的“发动机技术”?一文讲透行业技术壁垒
划重点:1.机械式激光雷达是机械扫描,混合固态激光雷达(
MEMS
、转镜、棱镜)也是机械扫描。
九章智驾
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2023-10-27 10:24
芯片
人工智能
toa
dwr
xhtml
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux I2C驱动
在电子产品硬件设计当中,I2C是一种很常见的同步、串行、低速、近距离通信接口,用于连接各种IC、传感器等器件,它们都会提供I2C接口与SoC主控相连,比如
陀螺仪
、加速度计、触摸屏等,其最大优势在于可以在总线上扩展多个外围设备的支持
努力自学的小夏
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2023-10-26 09:29
linux学习
linux
驱动开发
stm32
学习
笔记
02. 板载音频功能
核心:CS43L22,CS43L22是一款低功耗立体声数字/模拟转换器(DAC)一、输入(1)
MEMS
麦克风:芯片-MP45DT02(2)外挂的U盘(3)STM32F4的内部芯片存储二、输出可以直接输出到耳机
渣渣小码
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2023-10-26 00:02
官方探索版
stm32
dsp开发
单片机
解密铭控传感从数字压力表到多品类物联感知硬件的发展史!
2013年一群年轻人,一腔热忱,上海铭控诞生带着对
MEMS
传感器的追寻对数字仪表的憧憬2014年6月第一款数字压力表诞生小黄人从此确立了江湖地位开启数字仪表多样化继数字压力表诞生后小黄人能量爆发家族迅速壮大控制器类
铭控传感MEOKON
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2023-10-25 20:48
上海铭控
铭控传感
数字化仪器仪表
智慧城市
多场景物联感知方案
水·风·气安全监测
智能传感器
day4-项目软硬件环境分析和通讯结构体
硬件部分fs4412开发板3*zigbee模块摄像头gprs(用于通讯)fs4412部分3个USB接口分别用于zigbee协调器、usb摄像头、gprs模块
陀螺仪
与加速计作为数据采集端,发送到HTMLUSB-OTG
拓海973
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2023-10-25 17:42
单片机
stm32
嵌入式硬件
具有独特底部轮廓的剥离光刻胶的开发
引言金属图案的剥离方法已广泛应用于各种电子器件的制造过程中,如半导体封装、
MEMS
和LED的制造。与传统的金属刻蚀方法不同的是,采用剥离法的优点是节省成本和工艺简化。
Insist_1122
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2023-10-25 14:45
科技
制造
云台/稳定器/无人机姿态控制之欧拉角与四元数控制优缺点分析
基于欧拉角的姿态控制简述:通过
陀螺仪
数据解算出姿态:pitch,roll,yaw(相对航向),根据目标姿态:dst_pitch,dst_roll,dst_yaw计算出误差姿态pitch_err,roll_err
jxw3000
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2023-10-24 17:34
云台
无人机
手机云台
手机稳定器
VINS——初始化过程
1前言初始化总体流程如下:旋转外参数qbc\mathbf{q}_{bc}qbc未知,则先估计旋转外参数.利用旋转约束估计
陀螺仪
bias.qc0bk=qc0ck⊗qbc−1\mathbf{q}_{c_{0
雨luo凡城
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2023-10-23 21:41
SLAM从小白到大黑
VINS-mono学习总结
整体:1预处理模块视觉:特征点提取与追踪IMU:惯性解算与误差状态分析、计算预积分量2初始化模块(旋转外参标定、基于图像的三维重建-纯视觉单目slam问题、
陀螺仪
零偏估计、视觉惯性对齐、利用重力的先验知识修正重力
小吕爱学习、
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2023-10-23 19:08
学习
17.基于Cortex-A9,i2c 外设详解
本文基于三星Cortex-A9架构,Exynos4412讲解I2C原理、以及基于I2C的mpu6050
陀螺仪
的数据读取实例(包括在裸机模式下数据的读取以及基于Linux驱动的读取)。
一口Linux
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2023-10-23 00:29
Linux驱动
从0学arm
linux
arm
i2c
STM32标准外设库下载(下载地址与步骤详解)
文章目录1.概述2.官方下载地址3.步骤详解3.1打开官网3.2工具与软件➡嵌入式软件➡
MEMS
软件3.3微控制器软件➡STM32微控制器软件➡STM32标准外设软件库➡选择产品系列3.4选择版本➡点击下载
努力的小肥丸
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2023-10-21 22:12
STM32开发笔记
stm32
单片机
STM32标准外设库
Rflysim | 传感器标定与测量实验二
本讲是关于多旋翼的传感器,其中也包括测磁场的磁力计,主要讲解三轴加速度计、三轴
陀螺仪
、三轴磁力计、超声波测距模块、气压计、二维激光测距雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型,并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答
飞思实验室
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2023-10-21 11:43
无人系统仿真开发平台
无人系统
无人机教学
无人机
读取ICM20602(一)STM32通过SPI读取ICM20602
一、起因之前一直使用的IMU是正点原子的ATK-IMU901模块,集成度很高(一块板子上集成了气压计、磁力计、加速度计/
陀螺仪
,而且还带了一块GD32进行数据解算与融合),性能非常优秀,零飘几乎没有,唯一的问题是它是使用串口通讯的
kepler1072
·
2023-10-21 01:13
传感器
stm32
嵌入式硬件
单片机
mcu
重庆东微电子推出高性能抗射频干扰
MEMS
硅麦放大器芯片
专业的模拟及混合信号芯片设计企业重庆东微电子股份有限公司日前宣布:成功开发并推出其第三代硅基微机电系统麦克风(SiliconMEMSMicrophone,以下简称“
MEMS
麦克风”)模拟接口放大器芯片EMT6913
电子科技圈
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2023-10-20 10:02
重庆东微
射频工程
嵌入式硬件
iot
物联网
IMU 惯性测量单元 介绍(一)
IMU惯性测量单元简单介绍(一)IMU传感器
陀螺仪
加速度计磁力计IMUs稳定平台系统StablePlatformSystem捷联系统StrapdownSystemMEMSIMUs误差特性1.校准误差2.
TwinkleZhao
·
2023-10-19 18:20
传感器融合
传感器
自动驾驶
六轴融合算法
在3Dof姿态追踪功能中,最主要的传感器就是
陀螺仪
(Gyroscope),它可以提供3个轴的角加速度,对时间进行积分,就可以得出物体旋转的方向角度。
Bleach3
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2023-10-19 13:45
android
java
aht20温湿度传感器特点及使用介绍
相关参数讲解1.引脚2.温湿度测量范围3.通讯方式(I2C)4.优点5.产品特性(根据官方参考资料)四、适用场所范围总结前言本文着重介绍aht20温湿度传感器(配有一个全新设计的ASIC专用芯片、一个经过改进的
MEMS
余~意
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2023-10-18 14:12
传感器
传感器
物联网
14、W601之AHT10温湿度传感器
温湿度传感器文章目录14、W601之AHT10温湿度传感器一、AHT10简介二、电路图连接三、AHT10通信四、温湿度数据采集五、代码实现一、AHT10简介AHT10是一款高精度,完全校准,贴片封装的温湿度传感器,
MEMS
Ythlee
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2023-10-18 14:40
#
W601
传感器
单片机
mcu
嵌入式硬件
arm
温湿度传感器 AHT21B 简明教程
学习物联网,来HaaSEDU就对了温湿度传感器-AHT21B一、产品简介AHT21B是基于AH21开发的集成式温湿度传感器模块,产品内部配有一个全新设计的ASIC专用芯片、一个经过改进的
MEMS
半导体电容式湿度传感元件和一个标准的片上温度传感元件
HaaS技术社区
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2023-10-18 14:36
HaaS硬件积木
单片机
嵌入式硬件
物联网
传感器
温湿度
物联网AI MicroPython传感器学习 之 AHT21B 温湿度传感器
一、产品简介AHT21B是一款极具性价比的数字温度传感器,其基于AHT21开发的集成式温湿度传感器模块,模块内部配有一个全新设计的ASIC专用芯片、一个经过改进的
MEMS
半导体电容式湿度传感单元以及一个标准的片上温度传感单元
万物简单数智社区
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2023-10-18 14:34
物联网传感器
物联网
人工智能
学习
嵌入式硬件
python
iic jy901 单片机_树莓派IIC读取维特智能
陀螺仪
JY901数据
基本描述:9轴姿态角度传感器广泛用于物联网开发,其中JY901
陀螺仪
由于自带卡尔曼动态滤波算法便作为了我硬件开发的选择。
weixin_39538687
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2023-10-16 17:13
iic
jy901
单片机
51单片机连接维特智能JY61串口6轴加速度
陀螺仪
(通过串口中断实现数据的现实)
51单片机连接维特智能JY61串口6轴加速度
陀螺仪
(通过串口中断实现数据的现实)1.JY61的初始化利用USB转TTL模块连接只需要连接:打开厂家赠送的上位机软件,模块出厂默认设置使用串口,波特率115200
zoewhence
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2023-10-16 17:10
单片机
陀螺仪
新手
STM32实现六轴姿态测量
陀螺仪
模块JY61P(标准库与HAL库实现)
本模块支持串口采用串口实现数据采集和处理设备型号选择目录设备型号选择六轴姿态测量
陀螺仪
模块简介产品概述产品特点引脚说明模块UART与MCU连接应用领域模块与单片机的接线表设计标准库实现HAL库实现单片机选择
小材大用
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2023-10-16 17:06
单片机c语言
STM32F103
JY61P
六轴姿态测量
陀螺仪
标准库和HAL库
维特智能六轴加速度计电子
陀螺仪
模块姿态角度传感器振动JY61P
1.项目介绍随着车辆增多,道路上路况越来越复杂,尤其是对于半挂车这种中长型的厢式火车来讲,出现安全事故也越来越多,于是渐渐的关于货车监测安全系统行业慢慢崛起,运用两个角度传感器监测车头以及车厢旋转的角度,找到事业盲区,再通过算法调整摄像头进行监控,达到视野盲区的图像补偿1、运用JY61P定制程序实现航向角监测2、通过角度传感器给出的角度通过算法补偿摄像头,使摄像头监控视野盲区达到全息投影2.难点分
Fred_1986
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2023-10-16 17:34
维特传感器
姿态解算
姿态传感器
陀螺仪
姿态测量
安全监测
51单片机去读取JY61
陀螺仪
的数据操作方法
1准备工作硬件设备:JY61模块、STC89C52开发板一个。软件设备:链接:https://pan.baidu.com/s/1SEWmixu4jtUL2HH_3Hcn2g提取码:zryo。下载并进行安装。2硬件连接1、使用数据线将STC89C52与电脑连接通信2、JY61与STC89C52使用杜邦线连接。3、将JY61模块连接在STC89C52开发板。注意:TX-RX(第p10管脚)、RX-TX
Fred_1986
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2023-10-16 17:04
维特传感器
单片机
嵌入式
用arduino uno的串口读取JY61角度传感器的角速度、加速度、角度数据MPU6050
1介绍大家从标题中来看呢,大家可能会有些困惑,MPU6050只输出加速度、
陀螺仪
。没有角度。这个也是我今天想和大家说的。最近我做了一个倾角项目。老板基于成本考虑希望我能用MPU6050去算出来角度。
Fred_1986
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2023-10-16 17:04
维特传感器
姿态解算
单片机
arduino
STM32HAL库实现JY61P
陀螺仪
文章目录一,JY61P介绍二,STM32Cubemx配置JY61P代码部分三,实验现象四,总结源码地址一,JY61P介绍JY61P可以通过串口进行数据通信,这使得它可以与各种设备和控制器进行连接和交互。下面是关于JY61P串口使用的简要介绍:硬件连接:将JY61P的串口引脚(TX和RX)连接到要使用的设备的串口引脚(如STM32的TX和RX引脚)。同时,确保连接共地(GND)引脚以建立电气连接。通
诗酒趁年少~
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2023-10-16 17:32
stm32
mongodb
嵌入式硬件
维特智能
陀螺仪
角度传感器原理
文章目录维特智能
陀螺仪
角度传感器原理1.原始数据2.软件算法2.16轴算法2.29轴算法2.2.1磁场的零偏2.2.2磁场干扰2.2.3干扰的判断2.2.4磁场的校准3.解算的基本过程3.1初始化3.2
Fred_1986
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2023-10-14 18:10
维特传感器
姿态传感器
姿态解算
维特智能
角度传感器
算法
卡尔曼滤波算法
陀螺仪
,加速计,
MEMS
,传感器,六轴
MEMS
惯性测量单元,齐步走向国产化
深迪半导体(上海)有限公司是由美国海外留学人员创立的中国设计、生产商用
MEMS
陀螺仪
系列惯性传感器的
MEMS
芯片公司,成立于2008年8月,总部位于上海张江高科技园区。
bjgymtkj
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2023-10-14 11:49
六轴传感器 SH3001
三轴
陀螺仪
传感器(Gyroscope):测量X、Y、Z轴的角速度。小球完全悬空时,对每个面都没有施加力,所以每个方向的加速度都为0.当物体向x+轴运动,小球由于惯性,对x-轴施
Caramel_biscuit
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2023-10-14 11:13
stm32
单片机
嵌入式硬件
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