MEMS陀螺仪

android 陀螺仪

//初始化publicstaticvoidinit(Contextcontext){sensorManager=(SensorManager)context.getSystemService(SENSOR_SERVICE);//已弃用sensor=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);/*查看手机所有传感器类型Listsen
tvrddmss·2023-08-09 22:16

芯片热处理设备 HTR-4立式4寸快速退火炉

HTR-4立式4寸快速退火炉HTR-4立式4寸快速退火炉（芯片热处理设备）广泛应用在IC晶圆、LED晶圆、MEMS、化合物半导体和功率器件等多种芯片产品的生产，和欧姆接触快速合金、离子注入退火、氧化物生长
andyxiebj·2023-08-09 09:36

树莓派4B与气体质量流量计通过RS485（modbus RTU协议）通信

实验材料：树莓派4B，CAN_HAT扩展板，USB485转换器，MEMS气体质量流量计树莓派相关库与例程在上次实验已经安装过了，步骤可参照官网：RS485CANHAT-WaveshareWiki一、PC
lv(●—●)·2023-08-08 00:39

九轴传感器使用---＞MPU9250

九轴传感器初探九轴就是有3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴磁力计，输出都是16位的数字量;随处可见的小飞机上面都装载了这样的传感器以通过集成电路总线(IIC)接口和单片机进行数据交互,自己检测出四元素,进过芯片上
鸭鸭打瞌睡·2023-08-06 21:39

ROS添加发布者和订阅者机制实现

比如实现超声波传感器就是一个节点，雷达传感器就可以是一个节点✨Package：多个有联系的节点组成的单位，比如你要控制无人机姿态，可能需要多个节点（也就是多个传感器互相配合），如陀螺仪传感器，雷达，超声波传感器等等
书中藏着宇宙·2023-08-06 17:35

19 传感器

传感器的分类Motionsensors加速度传感器，重力传感器，陀螺仪Environmentsensors温度传感器，光线传感器Positionsensors方向传感器，磁力计如何使用传感器？
江东独步行·2023-08-06 14:03

涉及IMU的专业术语

它通常由加速度计和陀螺仪组成，这些传感器可以帮助确定物体的运动状态和方向。
点PY·2023-08-05 12:14

基于STM32设计的自动刹车灯

本项目实现了通过安装ADXL345陀螺仪和四枚LED灯还有S
DS小龙哥·2023-08-05 10:35

【雕爷学编程】MicroPython动手做（39）——机器视觉之图像基础2

和卷积加速器的RISC-VCPU）显示屏：LCD_2.8寸320*240分辨率，支持电阻触摸摄像头：OV2640，200W像素扬声器：3W单声道喇叭，及2.5mm双声道耳机孔麦克风：一颗数字高灵敏MEMS
驴友花雕·2023-08-04 12:23

【雕爷学编程】MicroPython动手做（39）——机器视觉之图像基础

和卷积加速器的RISC-VCPU）显示屏：LCD_2.8寸320*240分辨率，支持电阻触摸摄像头：OV2640，200W像素扬声器：3W单声道喇叭，及2.5mm双声道耳机孔麦克风：一颗数字高灵敏MEMS
驴友花雕·2023-08-04 12:53

【雕爷学编程】MicroPython动手做（39）——机器视觉之图像基础3

和卷积加速器的RISC-VCPU）显示屏：LCD_2.8寸320*240分辨率，支持电阻触摸摄像头：OV2640，200W像素扬声器：3W单声道喇叭，及2.5mm双声道耳机孔麦克风：一颗数字高灵敏MEMS
驴友花雕·2023-08-04 12:49

无人驾驶实战-第五课（动态环境感知与3D检测算法）

激光雷达的分类：机械式Lidar：TOF、N个独立激光单元、旋转产生360度视场MEMS式Lidar：不旋转激光雷达的输出是点云，点云数据特点：简单：xyzi（i为信号强度）稀疏：7%（相同场景范围，与图像数据相比的结果
pzb19841116·2023-08-03 18:03

【具有非线性反馈的LTI系统识别】针对反馈非线性的LTI系统，提供非线性辨识方案（Simulink&Matlab代码实现）

对于MEMS来说尤其如此，其中静电场取决于位移和输入电压。事实上，该算法只需要矩阵反演和奇异值分解，使得
然哥依旧·2023-08-03 13:51

M5ATOMS3基础02传感器MPU6886

M5ATOMS3基础01按键简洁版本MPU6886是一款6轴IMU单元，具有3轴重力加速度计和3轴陀螺仪。
zhangrelay·2023-08-03 06:07

二自由度云台扫描算法_云台推荐

手机云台，又称手机稳定器或三轴稳定器，是一款用来防止拍摄抖动的设备，是使用陀螺仪来检测手机抖动，然后用三个电机来抵消抖动，从而防止在移动过程中拍摄视频时抖动。那么手持云台哪个牌子好呢？
weixin_39730671·2023-08-01 19:46

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.3-通信相关机制（上）

比如现在我有一个陀螺仪传感器的三个姿态的信号放在一个Sign
ManGo CHEN·2023-07-28 09:08

Azure Kinect 开发指南总结

加速计和陀螺仪可使用加速计和陀螺仪(IMU)实现传感器方向和空间跟踪。Azure认知服务使用Azure认知服务增强你的应用的语言和视觉功能，然后使用Azure机器学
Vertira·2023-07-27 17:10

iOS的事件传递和响应机制

比如摇晃手机，手机陀螺仪感应，该事件由UIKit触发的，因此它不遵守事件响应机制。UIEventTypeRemoteControl：手机远程控制事件。主要是用来
song91425·2023-07-27 14:22

LabVIEW开发谐振器陀螺仪仿真系统

LabVIEW开发谐振器陀螺仪仿真系统陀螺仪是INS系统中最重要的传感器。它们的性能（如精度和偏置稳定性）决定了INS系统的水平。陀螺仪按原理分为三类：角动量守恒、萨格纳克效应和科里奥利效应。
LabVIEW开发·2023-07-27 01:16

iOS 陀螺仪与UITouch 简单运用

#import"ViewController.h"#import//陀螺仪@interfaceViewController()@property(nonatomic,strong)CMMotionManager
丘名山·2023-07-26 20:43

IO端口和IO内存

Whatisiomemandioportpicture1无论是x86，还是arm平台，都需要使用大量的外设提供丰富多彩的功能，对于PC而言，有键盘，鼠标，触摸板，触摸屏等等，手机还有更多传感器，加速度，陀螺仪等等
辣鸡工程师·2023-07-26 13:10

六氟化硫等离子体的热反应离子蚀刻

引言众所周知，微机电系统(MEMS)严重依赖于集成电路制造中使用的材料，例如单晶硅。然而，由于金属、玻璃和压电陶瓷的特殊性质，这些材料在MEMS中的使用正在迅速增加。
Insist_1122·2023-07-26 08:29

ardupilot DCM知识学习

目录文章目录目录摘要1.背景简介2.坐标系约定3.DCM理论推导1.方向余弦矩阵2.向量点叉乘3.陀螺仪信号计算方向余弦4.重规范化5.漂移消除6.GPS7.加速度计8.陀螺仪9.反馈控制器10.风11
魔城烟雨·2023-07-26 08:26

姿态传感器——MPU6050

1、MPU6050介绍MPU6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件，是一款六轴（三轴加速度+三轴角速度（陀螺仪））传感器。
侯毛毛啊·2023-07-25 17:39

i.MX6ULL终结者MPU6050 六轴传感器例程MPU6050简介

MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了安装空间。
一只流浪小法师·2023-07-25 17:39

FPGA读取MPU6050六轴陀螺仪

一.简介欢迎关注FPGA之旅微信公众号回复FPGA驱动MPU6050获取下载链接本篇文章将介绍如何使用FPGA驱动MPU6050模块。MPU6050模块的接口是IIC，所以驱动的实质也是通过IIC协议对模块进行读写，和OLED模块一样。其流程为初试话相关寄存器，例如角速度和加速度的精度。读取MPU6050模块的ID，判断是否初始化完成。角速度和加速度的数据读取。二.mpu6050的初始化通过C语言
FPGA之旅·2023-07-25 17:38

MPU6050六轴传感器

一、MPU6050简介MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器
留小乙·2023-07-25 17:08

MPU6050基本原理介绍及程序配置

一、MPU6050简介1、内部主要结构：陀螺仪、加速度计、数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor）PS:MPU6050还含有第二IIC接口，用于连接一个第三方数字传感器AUXAUX_DA
WXYuany.·2023-07-25 17:38

MPU6050 简介

目录关于MPU6050芯片关于小板关于厂家和DATASHEET关于漂移关于角加速度还是角速度关于精度和量程（可调，可选）关于功耗，陀螺仪+加速器工作电流：3.8mA（全功率，陀螺仪在所有速率下，在1kHz
tubesystem·2023-07-25 17:38

【STM32】I2C练习，HAL库读取MPU6050角度陀螺仪

STM32CubeMx配置代码文件mpu6050.h文件mpu6050.c文件main.c文件总结MPU6050简介MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题
凉开水白菜·2023-07-25 17:07

MPU6050简介

内部结构：3轴加速度计（Accelerometer）:测X,Y,Z轴的加速度3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）:测X,Y,Z轴的角速度参数16位ADC采集传感器的模拟信号，量化范围：-32768~32767
神秘的老年人·2023-07-25 17:33

FPGA+EMMC 8通道存储小板

FPGA采用XILINX公司A7100作为主芯片AD采用AD7606及一款陀螺仪传感器，可以实时存储到EMMC，系统分为采集模式及回放模式通过232接口对工作模式进行配置，采样率可以动态配置回放采用W5100S
FPGA_Linuxer·2023-07-25 12:41

Android sensor 传感器简介

一、定义Android传感器相关术语微机电传感器（MEMS）MEMS通常制作在规格很小的硅芯片上，借用了计算机芯片的制作技术。
Dewey666·2023-07-25 02:10

html5如何获取手机陀螺仪角度信息

html5事件中，deviceorientation事件，此事件是检测设备方向变化时的事件。其常用属性为alpha(x)、beta(y)、gamma(z)。默认将手机垂直，且正面（90度）冲着自己alpha：左右旋转beta：前后旋转gamma：扭转（自转）DeviceOrientationEventtry{vartext="";window.addEventListener("deviceori
小三金·2023-07-25 00:29

硅麦测试机-MEMS麦克风测试机-如何选择这类设备？

如何选择硅麦测试机，至少说明硅麦（mems麦克风）行业有这个需求了。不知道大家有没有考虑过这个问题：为什么要用硅麦测试机呢？能不能不用呢？要回答这个问题我们就要来回顾一下硅麦行业的发展历程。
海酷甜空·2023-07-24 23:27

python cnn 时间序列_CNN卷积神经网络如何处理一维时间序列数据？

1DCNN可以很好地应用于传感器数据的时间序列分析(比如陀螺仪或加速度计数据)；同样也可以很好地用于分析具有固定长度周期的信号数
weixin_39733821·2023-07-24 15:30

Unity3D for VR 学习(7): 360°全景照片

Step1：预期需求可以通过手机的陀螺仪，在魔镜中查看360°图片；不用依赖任何蓝牙输入，仅通过GazeInput进行选择下一张360°图片（盯着缩放图2s，进度条旋转完
weixin_30691871·2023-07-24 14:07

Unity搭建VR全景图

并设置相机在球内部再创建一个材质球，命名和图片相同选择Shader为Unlit/Texture，再选择对应图片拖拽材质球到内置面材质球上效果鼠标控制观看相机旋转方法有PC：鼠标控制、键盘输入控制安卓端：陀螺仪
Knoka705·2023-07-24 13:35

Educational DP Contest A-J

includeusingnamespacestd;constintMAXN=10e5+10;intN;inth[MAXN];intdp[MAXN];intmain(){cin>>N;for(inti=1;i>h[i];}mems
waaagh·2023-07-23 17:25

关于加速度、陀螺仪传感器带宽参数的理解

定义通俗的讲，传感器的带宽是指传感器能够测量到的信号的最大变化率，高于带宽的信号传感器无法通过采样还原真实的信号变化。原理传感器的测量通常包含噪声，以加速度测量为例，即使将传感器静止放置，测量出来的值也会在平均值上下波动，为了降低噪声，传感器内部通常会自带一个低通滤波器（LPF）来过滤高频分量，传感器的带宽就是指低通滤波器的带宽，高于带宽的信号变化将无法测量出来。直观感受直观的说，带宽设置越小，测
Fred_1986·2023-07-21 13:19

借助MPU6050上手卡尔曼滤波

一、MPU6050原理介绍它是一个6轴姿态传感器，测量芯片X、Y、Z轴的角速度和加速度，通过数据融合进一步得到姿态角，其中数据融合可以用互补滤波或者卡尔曼滤波，它还内置了加速度计和陀螺仪对于加速度计而言
十年前的树·2023-07-19 13:31

iio子系统框架分析

面向的设备包括：1.ADC芯片；2.DAC芯片；3.温度传感器；4.光感器；5.陀螺仪；6.加速度传感器；7.CDCs；8.IMUs；9.压力传感器等公司以前的sensor驱动以及sensorHAL都是使用
chongyuzhao·2023-07-18 19:10

机器人制作开源方案 | Delta型腿机器狗实现原地动作

原地摆臂原地圆形摆动原地蹲起原地踏步2.电子硬件本实验中采用了以下硬件：主控板Basra主控板（兼容ArduinoUno）扩展板Bigfish2.1扩展板SH-SR舵机扩展板传感器近红外传感器六轴陀螺仪电池
Robotway·2023-07-18 08:10

怎样愉快的使用串口发送16进制数据并读取串口内容

像雷达imu陀螺仪一类的传感器，一般都是用的usb转串口和主机连接，然后通过串口读取传感器数据，串口是我们绕不过的一道坎，那我们就来继续手撕串口。
JT_BOT·2023-07-18 04:28

ros2 c++实现JY_95T IMU解算三轴 加速度 角速度 欧拉角 磁力计 四元数

JY_95TIMU解算数据的python实现：ros2小车串口安装GY_95TIMU陀螺仪加速度计初体验_JT_BOT的博客-CSDN博客配置环境参考：怎样
JT_BOT·2023-07-18 04:28

Core Motion框架详细解析（一） —— 基本概览

版本记录版本号时间V1.02018.02.03前言CoreMotion框架处理加速计，陀螺仪，计步器和与环境有关的事件。接下来几篇我们就一起看下这个框架。Overview首先看一下该框架的基本信息。
刀客传奇·2023-07-17 06:47

使用kalibr对相机和IMU标定

rosbagplay-r200imu.bagroslaunchimu_utilsmyimu.launch#myimu.launch中的内容结果标定好的参数包括各方向的随机噪声与随机游走acc加速度计gyr陀螺仪
雨幕丶·2023-07-17 04:55

平衡小车学习教程2(软件篇)——MPU6050数据读取欧拉角，移植DMP读取Roll角、Pitch角、Yaw角

前言上一篇，给大家介绍了平衡小车的硬件资源及其小车底层硬件介绍篇平衡小车学习教程1——硬件资源及其小车底层硬件介绍篇这篇来教大家如何快速的使用MPU6050自带的DMP库读取陀螺仪数据，读取翻滚角(Roll
藕粉-·2023-07-16 19:43

【Arduino小车实践】陀螺仪的使用

一、MPU6050简介  MPU6050是一款陀螺仪模块，可以测量X、Y、Z三轴的角速度和加速度，还带有温度传感器和数字运动处理器(DMP)。
禾风wyh·2023-07-16 19:12

【Arduino小车实践】陀螺仪之相关代码分析（可直接搬用）

前言上一篇简单介绍了陀螺仪的基本内容，本篇主要针对陀螺仪的代码使用进行分析。
禾风wyh·2023-07-16 19:42
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