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MEMS陀螺仪
probe函数中device参数的来历--Apple的学习笔记
完成了六轴
陀螺仪
基于linux的i2c和spi总线的驱动后。我突然有一个问题就是probe的device参数到底是哪个函数传入的。它的值真的是从设备树中来的吗?
applecai
·
2023-12-06 13:25
【Unity编程】欧拉角与万向节死锁(图文版)
陀螺仪
首先,我们来了解Gimbal究竟是个什么玩意儿。下面来自维基百科中关于Gimbal的一段引述:平衡环架(英语:Gimbal)为一具有枢纽的装置,使得一物体能以单一轴旋转。
coldestheaven
·
2023-12-06 13:27
【传感器】JY61P
简介该产品是基于
MEMS
技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴
陀螺仪
、三轴加速度计。
冲沖衝
·
2023-12-05 17:42
集成电路
单片机
嵌入式硬件
c语言
ICM42688初始化流程
ICM42688初始化流程1、
陀螺仪
复位2、设置量程3、关闭FIFO4、关闭同步时钟5、配置时间戳,打开fifo6、设置INTI引脚引脚属性为推挽及设置有效极性为高电平7、配置中断8、中断异步复位9、配置陀螺和加速度计二阶滤波
MikeInNJ
·
2023-12-04 10:09
C/C++
其他
mcu
陀螺仪
LSM6DSV16X与AI集成(1)----轮询获取
陀螺仪
数据
陀螺仪
LSM6DSV16X与AI集成.1--轮询获取
陀螺仪
数据概述视频教学样品申请通信模式管脚定义IIC通信模式速率生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始换管脚获取
记帖
·
2023-12-04 07:49
传感器
stm32cube
单片机
LSM6DSV16X
stm32wb
stm32cubemx
陀螺仪
加速度
角速度
OC-RunLoop总结
作用:1、保持线程的存活2、在主线程中,用于处理各种事件:1、设备上硬件的消息数据,比如:屏幕触摸,滑动,
陀螺仪
的反馈等2、手势识别,内核消息3、定时器(timer),"preformSelector"
佛系编程
·
2023-12-03 17:05
基于STM32的四轴飞行器的控制系统(论文+源码)
单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分,其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石,其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现;NRF24L01无线模块负责对四轴飞行器的远程控制;电机负责飞行器的运动驱动;MPU6050
陀螺仪
负责当前运动的感知
沐欣工作室_lvyiyi
·
2023-12-03 13:23
stm32
嵌入式硬件
单片机
毕业设计
毕业论文
【印刷行业】RICOH TH5241喷头(G5i)
RICOHTH5241打印头属于RICOHTH工业喷墨打印头系列,打印头通过使用
MEMS
技术及理光的独特设计,成为一款32
Print World
·
2023-12-03 10:41
印刷行业基础
uv
卡尔曼滤波在
陀螺仪
角度获取中的运用(最大可能解决MPU6050零漂问题)
前言:相信使用过MPU6050的人都会发现此
陀螺仪
(角度传感器)存在零点漂移的现象。
小小_扫地僧
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2023-12-02 17:17
算法
自动控制
算法
陀螺仪
器件选型MPU6050、BMX055、icm20602
陀螺仪
器件选型MPU6050、BMX055、icm20602一、共同点二、区别MPU6050排除BMX055icm20602三、总结建议四、展望+提升
陀螺仪
串联磁力计一、共同点三款传感器均为六轴/九轴
陀螺仪
Cappi卡比
·
2023-12-01 18:40
本科生电子类竞赛
智能车
器件选型
单片机
嵌入式硬件
组合导航-IMU-GPS-RTK基本介绍
内置三轴
陀螺仪
,三轴加速度计,三轴磁传感器,可以测量载体的速度、位置、姿态,以及输出补偿后的角速率、加速度、磁场等数据信息。1、IMUIMU,全称inertialmeasure
NCU_wander
·
2023-11-30 23:11
算法
人工智能
智能井盖传感器怎么监测井盖出现倾斜?
其工作原理主要是依靠内置的传感器,以及搭载的
MEMS
“芯”技术。便于智能井盖传感器实时感知到井盖的姿态变化,一旦发现有倾斜的现象,就会立即向运维中心发送预警和报警通知。
万宾科技
·
2023-11-30 07:53
城市生命线
智能井盖
井盖传感器
智慧城市
阵列
MEMS
-IMU的解算系统
使用飞速发展的硅半导体工艺制成的微机械电子系统(MicroElectroMechanicalSystem,
MEMS
)具有体积小、成本低、重量轻、低功耗等诸多优势。
惯师科技
·
2023-11-30 05:19
IMU
深度学习
解算系统
Arduino驱动DHT20温湿度传感器(温湿度传感器)
DHT20采用全新的ASIC专用芯片、改进的
MEMS
半导体电容式湿度传感器元件和标准片上温度元件。所有传感器均经过工厂校准,具有低功耗、高精度和稳定性、响应速度快、抗干扰能力强的特点。
不脱发的程序猿
·
2023-11-29 20:51
Arduino驱动传感器实战
Arduino
DHT20温湿度传感器
南航机长被央视点名,遭当众露脸,只因他是“燃烧的
陀螺仪
”
在新闻联播公布第24届“中国青年五四奖章”评选结果公布时,一个叫宋金泽的名字出现在观众的面前,而他的另一个身份竟是在短视频平台坐拥千万粉丝的大V“燃烧的
陀螺仪
”,拍摄视频两年,从未露脸的他没想到会以这种方式曝光
棱角青年
·
2023-11-28 15:05
组装一台六轴f550无人机(2)--飞控
1.飞控子系统,主要作用是:姿态稳定与控制,核心组成是IMU(惯性测量单元),里面包含了,三个角速度计,三个
陀螺仪
。分别用来X,Y,Z三个轴。
小阿雪_1ce6
·
2023-11-28 10:59
stm32f103c8t6串口数据包收发
例:MPU6050
陀螺仪
向单片机发送姿态数据,单片机如何了解哪里是数据的开头和结尾呢?将数据
我是徐宏烨的爹
·
2023-11-28 04:53
stm32
单片机
arm
串口数据包收发的思路和流程-stm32入门
我们之前学习了串口的代码,发送一个字节,接收一个字节都没问题,但在实际应用中,我们可能需要把多个字节打包为一个整体进行发送,比如说,我们有个
陀螺仪
传感器,需要用串口发送数据到ST
_Amor_
·
2023-11-28 04:47
stm32
stm32
网络
嵌入式硬件
MPU6050 6轴姿态传感器的分析与使用(一)
一、MPU6050简介MPU6050是一个6轴姿态传感器(3轴加速度计和3轴
陀螺仪
传感器),可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角度参数,通过数据融合,可以得到姿态角。
白云|苍狗
·
2023-11-27 04:24
单片机
stm32
USART 串口协议-stm32入门
但是也有一些功能是STM32内部没有的,比如我们想要蓝牙无线遥控的功能,想要
陀螺仪
加速度计测量姿态的功能,STM32没有,所以就只能外挂芯片来
_Amor_
·
2023-11-27 00:31
stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
丐版电子沙漏
没有
陀螺仪
,没有改变方向自动找平的功能,只实现最简单的下落堆积的功能。
修充电器上瘾
·
2023-11-26 17:21
单片机
嵌入式硬件
自研自制解决行业痛点——得力集团细分领域创业
文章来源:经济日报作者:李芃达在得力集团有限公司智能工厂里,生产喷墨打印机喷头的
MEMS
(微机电系统)工艺无尘车间作业有序进行,晶圆预处理、感光膜压合、显影、键合、电测等多道精密工序在高度洁净环境中完成
当代热点资讯
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2023-11-25 01:44
5g
洞悉物联网发展1000问之
MEMS
是不是唯一途径,传感器有没有突破?
因为
MEMS
是这个传感器领域上的一颗明珠!随着汽车、智能装备、家电类产品领域的迅速增长,
MEMS
传感器用量将大大增加。
weixin_34128411
·
2023-11-25 01:14
大数据
嵌入式
200mm晶圆厂的困境
对模拟、
MEMS
和射频芯片的需求不断增长,将会继续导致200mm晶圆厂产能和设备严重短缺,并且没有任何缓和的迹象。
weixin_33786077
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2023-11-25 01:13
嵌入式
5分钟带你了解什么是
MEMS
5分钟带你了解什么是
MEMS
2014-11-1913:47:13来源:贸泽电子<atarget='_blank'href='http://gg.eefocus.com/www/delivery/ck.php
s2006110006
·
2023-11-25 01:43
MEMS
:万物智联技术关键
来源:Research摘要:
MEMS
技术在汽车电子、生物医疗、智慧家庭、工业物联网、消费电子等领域都有着广阔的市场前景。随着万物互联时代的加快到来,
MEMS
传感器将迎来新的浪潮。
人工智能学家
·
2023-11-25 01:42
中国微机电系统(
MEMS
)行业运营形式与应用前景调研报告2022版
中国微机电系统(
MEMS
)行业运营形式与应用前景调研报告2022版HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--【修订日期】:2021年11月【搜索鸿晟信合研究院查看官网更多内容
HSXH2015
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2023-11-25 01:11
百度
rust
ruby
on
rails
MEMS
制造的基本工艺——晶圆键合工艺
晶圆键合是一种晶圆级封装技术,用于制造微机电系统(
MEMS
)、纳米机电系统(NEMS)、微电子学和光电子学,确保机械稳定和气密密封。
阿拉伯梳子
·
2023-11-25 01:41
半导体工艺
#
封装测试
制造
cocos2dx 三轴螺旋仪
概念
陀螺仪
的作用简单点说就是可以跟踪位置变化,只要你在某个时刻得到了当前所在位置,然后只要
陀螺仪
一直在运行,根据数学计算,就可以知道你的行动轨迹运用导航:
陀螺仪
可以帮助用户在导航时获取设备的姿态和方向信息
浮生述梦
·
2023-11-24 11:04
cocos2dx学习之路
cocos2d
cocoa
游戏引擎
2019年第一天 职业规划师 工作日记
从上午到下午,从下午到晚上,此刻刚刚把工作放下;没有来得及,给自己放个小假;没有来得及,陪陪身边的她;要说遗憾,自然是有一点,有时候,确实也想休息一下但是既然选择前方,便只顾风雨兼程虽然这些天,就像是
陀螺仪
职业规划师MBTI施测师明旭
·
2023-11-24 10:19
喜讯 客户工艺线顺利通线
带你了解CiMEMS微纳制造工艺线随着国内智能网联汽车、智能终端、可穿戴设备与消费电子的高速发展,以集成微纳系统(Micro-electro-mechanicalSystems,
MEMS
)为代表的主要应用于激光雷达
Insist_1122
·
2023-11-24 09:37
大数据
人工智能
制造
科技
最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②(无线遥杆+按键控制)
库函数开发系列文章目录第一篇:STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现第二篇:最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇:最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050
陀螺仪
姿态控制舵机程序第四篇
daodanjishui
·
2023-11-24 09:45
STM32库函数开发
stm32
单片机
物联网
嵌入式硬件
驱动开发
【STM32】标准库 USART通信
通信的目的那一点的解析:STM32虽然功能丰富,但是有一些功能是没有的,需要外挂芯片功能实现,比如蓝牙无线遥控、
陀螺仪
加速度计测量姿态功能,这时候就需要外接通信线连接外挂芯片,与外挂芯片交换数据,实现功能
笔下觅封侯
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2023-11-24 08:24
stm32
单片机
嵌入式硬件
上位机与下位机通信
本文链接地址:上位机与下位机通信Content:STM32串口发送与接收ROS串口发送与接收一般情况,上位机由ROS框架运行在Ubuntu的树莓派构成,下位机由STM32F103VET6芯片板载电机,舵机,
陀螺仪
慢慢的回味
·
2023-11-23 05:29
ROS小车
和林科技引入科达股份董秘突击入股有深意,恐遭歌尔股份抛弃
ID:ipofinance作者|宋旭光编辑|李浩楠校对|孙恒苏州和林微纳科技股份有限公司的主要产品为微机电(
MEMS
)精微电子零部件系列产品以及半导体芯片测试探针系列产品;其中,微机电(
MEMS
)精微电子零部件系列产品主要包括精微屏蔽罩
宋旭光观察
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2023-11-22 17:43
FPGA实现平衡小车(文末开源!!)
FPGA平衡小车一.硬件介绍底板资源:TB6612电机驱动芯片*2MPU6050
陀螺仪
WS2812RGB彩色灯*4红外接收头ESP-01SWIFI核心板微相A7_LiteArtix-7FPGA开发板电机采用的是平衡小车之家的
FPGA之旅
·
2023-11-20 14:40
FPGA
fpga开发
平衡车
PID
android 没有地磁, gps如何导航,室内没有GPS信号,要怎么精确导航?
而智能手机中磁力计、加速计和
陀螺仪
等先进传感器的出现将加速这一需求。为了满足这一需求,IBM爱尔兰研究院建立了一个可用于生产环境的室
weixin_39890431
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2023-11-19 21:17
android
没有地磁
gps如何导航
【QT】OpenGL显示六轴
陀螺仪
3D实时姿态
参考博客https://blog.csdn.net/qq_35629971/article/details/126203543?spm=1001.2014.3001.5506效果图新建opengl工程新建一个qt的空白工程,附带UI界面,我的工程名称就叫my_3dUI界面可以可以放一些自己想要的按键、文本或者其他控件。这个不影响3D效果的展示,这些控件都会展示在3D效果图的上层,不会被3D效果覆盖
SXD_SJJ
·
2023-11-19 09:25
QT
qt
3d
ui
RT-Thread STM32F407 BMI088--SPI
BMI088是一款高性能6轴惯性传感器,由16位数字三轴±24g加速度计和16位数字三轴±2000°/s
陀螺仪
组成。
比特冬哥
·
2023-11-19 08:53
RT-Thread
stm32
嵌入式硬件
单片机
陀螺仪
基于Genio 700 (MT8390)芯片的AR智能眼镜方案
AR智能眼镜采用了重力感应技术,通过
陀螺仪
、加速度计和磁力计等传感器结合,用户可以通过自身头部姿态来操作AR虚拟物体,比如在空中绘图、
智物通讯科技
·
2023-11-17 07:52
ar
AR眼镜
AR智能眼镜
Genio
700
MT8390
STM32系列(HAL库)——F103C8T6通过MPU6050+DMP姿态解算读取角度及温度
本例使用经典F103C8T6(3)ST-link下载器(4)USB-TTL模块(5)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介:MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合
陀螺仪
与加速器时之轴间差
嵌入式创客工坊
·
2023-11-16 21:50
STM32(HAL库)外设实战
stm32
单片机
arm
智能穿戴AR眼镜主板方案定制_MTK平台AR智能眼镜PCB板开发
其中,传感器用于捕捉用户的动作和环境信息,如摄像头、
陀螺仪
、加速度计等;显示装置则用于将虚拟信息呈现给用户,如微型显示器;处理器用于处理和协调各个硬件的工作,如主控芯片、GPU等。
新移科技
·
2023-11-16 03:12
MTK方案
AR眼镜主板方案定制
智能穿戴主板定制
MTK平台
智能硬件定制
安卓主板
安卓核心板
icm20602校准方法及代码示例
加速度计校准方法及代码示例实验平台芯片:icm20602+stm32f7软件:keil5、匿名上位机v4.34加速度计、
陀螺仪
校准意义
MEMS
(微机电系统)器件由于制造工艺精度问题,都会存在一定的误差。
豆子!
·
2023-11-15 22:00
STM32
stm32
单片机
icm20602
校准
陀螺仪
加速度计
MPU6050
传感器类总结(一)MPU9250 1原理介绍
1简介MPU9250是一款9轴运动跟踪装置,在它3x3x1mm的封装中集成了3轴
陀螺仪
,3轴加速度计,3轴磁力计以及运动处理器(DMP)并且兼容MPU6515。通过IIC,可以直接输出9轴的全部数据。
Ant?1
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2023-11-15 14:50
传感器总结
单片机
嵌入式硬件
stm32
app打包审核上架遇到问题
提交的应用截图要与实际提交的包功能模块保持一致注释:app上架前都需要进行app备案可参考写的另一篇文章http://t.csdnimg.cn/QJ5pU华为:1.在用户同意隐私政策前,您的应用应用获取
陀螺仪
传感器
周zerlinda
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2023-11-15 13:06
uni-app
正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux IIO驱动
比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、
陀螺仪
、气压计、磁力计等,这些传感器本质上都是ADC,注意查看这些传感器的手册,会发现他们内部都会有个ADC,传感器对外提供IIC或者SPI接口,SOC可以通过
努力自学的小夏
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2023-11-14 06:33
linux学习
linux
驱动开发
stm32
学习
笔记
智慧城市井盖选择,智能井盖传感器特点介绍
智能井盖传感器在一个突出优势在于
MEMS
芯片
万宾科技
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2023-11-13 17:25
城市生命线
智能井盖
井盖传感器
智慧城市
手机地磁传感器与常见问题
在手机中,存在不少传感器,例如光距感,
陀螺仪
,重力加速度,地磁等。关于各传感器,虽功能作用大家都有所了解,但是在研发设计debug过程中,却总是会遇到很多头疼的问题。
硬件一小白
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2023-11-12 22:42
传感器
智能手机
基于Mahony互补滤波的IMU数据优化_学习笔记整理
下面是自己学习过程主要参考的内容:参考链接1、参考链接2、参考链接3、参考链接4一、元件简介1.1
陀螺仪
陀螺仪
,测量角速度,具有高动态特性,它是一个间接测量角度的
Gene_2022
·
2023-11-12 15:38
ORB-SLAM
数学理论基础
学习
笔记
爬虫常见风控
硬件属性:设备品牌、型号、IMEI(国际移动设备识别码)、处理器、内存、分辨率、亮度、摄像头、电池、
陀螺仪
、蓝牙MAC、无线MAC、出厂标识。
MaxFalse
·
2023-11-11 12:29
爬虫精选专栏
爬虫逆向分析
爬虫
反爬虫
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