MEMS陀螺仪

大总结：基于Kernel5.4的Linux外设驱动实战--Apple的学习笔记

于是我又去买了陀螺仪和OLED屏幕作为外设来玩Linux驱动。1.MPU6500六轴陀螺仪驱动它可以使用i2c，也可以使用spi。我设计的是采用input子系统polling方式上报采样数据。
applecai·2023-10-14 10:30

STM32简介

STM32是ST公司基于ARMCortex-M内核开发的32位微控制器，常应用在嵌入式领域如：智能车（用stm32做寻迹小车，读取光电传感器或者摄像头数据，然后驱动电机前进和转弯）；无人机（用stm32读取陀螺仪加速度计的姿态数据
my丶杰·2023-10-14 06:10

【雕爷学编程】Arduino动手做（152）---BMI160 六轴陀螺仪模块

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实
驴友花雕·2023-10-13 09:36

【雕爷学编程】Arduino动手做（152）---BMI160 六轴陀螺仪模块2

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实
驴友花雕·2023-10-13 09:36

BMI160 BOSCH/博世 六轴 加速度 陀螺仪 传感器

BMI1606轴惯性运动传感器，采用MEMS传感器封装，将16位3轴加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成在一起。
软件架构师-叶秋·2023-10-13 09:00

ESP Arduino编程示例：使用BMI160惯性测量传感器进行驱动和物联网连接

我们将通过编写适当的代码，使得ESP开发板能够读取BMI160传感器的加速度计和陀螺仪数据，并将这些数据通过无线网络传输到云平台。
EdoAgnostic·2023-10-13 09:30

IIC总线

IIC总线原理时序图作业MPU6050MPU6050是一个运动处理传感器，其内部集成了3轴加速度传感器和3轴陀螺仪（角速度传感器）,以及一个可扩展数字运动处理器
聪·2023-10-12 03:37

加速度传感器检测物体倾角的原理

概述检物体倾角的一种常用方法是对陀螺仪输出的角速度进行积分。虽然这种方法直截了当，但误差会随着积分时间的增加而快速累积。
Ch_champion·2023-10-11 23:53

STM32的通信

通信接口通信的目的是将一个设备的数据传送到另一个设备上，从而一起工作扩展功能比如陀螺仪，无线蓝牙等，STM32没有的功能就需要外挂芯片来帮助STM32扩展它的功能。
小闫同学.·2023-10-11 20:36

自动驾驶中的激光雷达(LiDAR)总结

@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/514851290前言为了理解当今市场上广泛的激光雷达技术，可以将其分为4代：第1代：Rotating，机械旋转激光雷达；第2代：MEMS
小白学视觉·2023-10-11 16:02

陀螺仪传感器解读-Gyro & Acce,1

加速度计和陀螺仪的简介https://www.cnblogs.com/zdxgloomy/articles/4171937.html加速度计和陀螺仪的使用指南，代码部分https://www.amobbs.com
Kent Gu·2023-10-11 15:06

Rflysim | 传感器标定与测量实验一

本讲是关于多旋翼的传感器，其中也包括测磁场的磁力计，主要讲解三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、超声波测距模块、气压计、二维激光测距雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型，并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答
飞思实验室·2023-10-10 02:58

陀螺仪工作原理

陀螺仪，又叫角速度传感器，是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，同时，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的装置也称陀螺仪。
想做后端的前端·2023-10-10 01:07

平衡小车调车保姆式教程

前言（1）硬件选型注意点：电机转速、轮子大小（2）车模硬件结构注意点：车模整体的重量要分布均匀，利于平衡（3）硬件主要模块：陀螺仪、编码器电机、显示屏、驱动、主控、电源（4）软件主要模块：陀螺仪、编码器
侠客er·2023-10-09 18:18

课题学习(三)----倾角和方位角的动态测量方法（基于陀螺仪的测量系统）

一、内容介绍  该测量系统基于三轴加速度和三轴陀螺仪，安装在钻柱内部，随钻柱一起旋转，形成捷联惯性导航系统，安装如下图所示：  假设三轴加速度和陀螺仪的输出为:fb=[fxfyfz]Tf^b=\begin
中石油-Ping阎王·2023-10-07 08:23

CH347读取MPU6050传感器数据和显示

MPU6050是一款集成了六轴加速度计和陀螺仪的微电子机械系统（MEMS）传感器。它由InvenSense（现为TDK）公司开发，是一种广泛应用于姿态估计、运动追踪和稳定控制等领域的常用传感器。
boringhex.top·2023-10-02 18:15

OIS、EIS原理

其工作原理是基于陀螺仪检测并进行位移补偿。
repinkply·2023-10-02 18:40

linux内核i2c ioctl,linux驱动之i2c框架

一、前言I2C总线是一种常用的总线协议，在设备中经常看到，比如sensor、陀螺仪等都是使用I2C总线。而Linux内核也提供成熟的I2C框架，工程师可以根据硬件特性直接使用该框架编写驱动程序。
苏采·2023-10-02 16:56

BetaFlight统一硬件AOCODARC H7DUAL配置文件讨论

BetaFlight统一硬件AOCODARCH7DUAL配置文件讨论1.源由2.Review配置3.分析整理3.1生产商信息3.2磁力计3.3气压计3.4陀螺仪3.5串口RxTx3.6板载Flash3.7
lida2003·2023-10-02 10:55

课题学习(二)----倾角和方位角的动态测量方法（基于磁场的测量系统）

测量系统采用三轴加速度计和三轴磁通门，并采用冗余设计，由于井下振动剧烈，陀螺仪的可靠性将大大降低。为了保证整个钻井过程中系统的可靠性，我们只以陀螺仪的测量信号作为参考。
中石油-Ping阎王·2023-09-27 01:47

苹果手表|apple watch series 6健康功能提升

内置的加速度计和陀螺仪可实现其他与健康相关的重要功能，例如跌倒检测
茶茶π·2023-09-25 11:21

Arduino 常用mems麦克风

SPM1423M5的stick上用了这个芯片，i2S接口INMP441这个是淘宝上最常见的mems麦克风模块用的型号，i2S接口SPH0645LM4H这个是adafruit用的，i2S接口ICS-40180
剑山·2023-09-24 10:53

最简单DIY基于STM32单片机的WIFI智能小车设计方案

库函数开发系列文章目录第一篇：STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现第二篇：最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序第四篇
daodanjishui·2023-09-24 08:41

ML启程笔记:<零>开启我的机器学习生涯

机器学习是人工智能的未来第一次知道机器学习是在一次学科竞赛中，我所在的团队做的项目其中有个最核心需求是根据Android设备的加速度、陀螺仪、地磁等传感器的数据判断携带设备的人是否发生了跌倒。
Not-Object·2023-09-23 21:26

精灵宝可梦捕捉攻略萌新必看

《精灵宝可梦Let'sGo皮卡丘/伊布》除了可以用体感来扔精灵球外，要是觉得麻烦，也可以切换到掌机模式，利用陀螺仪来瞄准，掌机模式扔精灵球有什么技巧呢，下面小编就为大家带来一篇分享的掌机模式扔球捕捉技巧指南
老六盟BT·2023-09-22 23:22

CH347读取MPU6050传感器数据和显示

CH347读取MPU6050传感器数据和显示MPU6050是一款集成了六轴加速度计和陀螺仪的微电子机械系统（MEMS）传感器。
boringhex.top·2023-09-22 12:48

ESP32C3 PWM输出

目前对于遥控双发差速小飞机计划采用如下架构：ESP32C3做主控，兼具遥控收发和飞行控制锂电池供电，带电量检测双发，720空心杯电机，55mm桨，带电流检测MPU6050加速度计和陀螺仪预留4个控制信号输出马达控制要用到
boringhex.top·2023-09-22 12:46

iOS13下WKWebview申请陀螺仪权限

本地生成个motion.js文件functionrequestSensorPermission(){if(typeof(DeviceMotionEvent)!=='undefined'&&typeof(DeviceMotionEvent.requestPermission)==='function'){DeviceMotionEvent.requestPermission().then(respo
辉过来辉过去·2023-09-22 05:40

低功耗晶振型号推荐

MEMS晶振型号：SiT
晨欣电子元器件商城·2023-09-21 19:17

高压放大器在mems传感器中的应用有哪些

高压放大器在MEMS传感器中具有广泛的应用。MEMS传感器是一种能够将微小机械运动转化为电信号的微型传感器，其应用涵盖了多个领域，包括汽车、医疗、消费电子等。
Aigtek安泰电子·2023-09-21 13:13

滤波、传感器融合、IMU合GPS可以测量哪些物理量

目录结论IMU加速度计陀螺仪GPS原理加速度计陀螺仪GPS传感器融合滤波算法线性互补滤波卡尔曼滤波KF扩展卡尔曼滤波EKF小结结论IMUpaxhawk/pixhack自带的IMU（惯性测量模块）包含以下传感器
干了这碗汤·2023-09-20 16:48

stm32无人机-飞行力学原理

惯性导航主要由惯性器件计算实现，惯性器件包括陀螺仪和加速度计。
弥途·2023-09-20 05:50

中国传感器规模将超7000亿元：2022最全面深入的产业分析

主要有如下几部分内容：•2022年中国传感器行业市场规模及发展前景分析•2022年中国传感器产业链生态全景•2022年中国MEMS传感器产业链全景及区域分布•2022年中国智能传感器产业现状及分析•2022
人工智能学家·2023-09-19 10:31

一文搞懂MEMS传感器产业链（最全解析！）

来源：传感器专家网本文涵盖了MEMS产业链的所有与流程与知识，力求用最简短的内容——全文不足8000字，让我们知道最全面的MEMS产业链情况，包括如下内容：一、MEMS简介二、MEMS分类三、MEMS行业发展历程四
人工智能学家·2023-09-19 10:31

MEMS传感器的下一轮技术变革

此外，疫情带来的居家隔离、远程办公，推动了5G部署、“非接触”语音交互以及数据中心等应用发展，从而加速了射频滤波器、MEMS振荡器、MEMS麦克风等器件的持续增长；但是，由于消费需求端的急剧萎缩，整体消费类
人工智能学家·2023-09-19 10:01

页面粒子效果-登录页面

包括鼠标在桌面设备和移动设备上的陀螺仪控制的可选视差效果。在支持HTML5画布的浏览器中工作。
yqj234·2023-09-19 08:13

扔掉你的开发板，跟我玩Mcore-全志h616

使用全志H616芯片，板上硬件有mpu6050陀螺仪，USB转ttl调试串口，一个USB接口，WIFI&蓝牙，一个喇叭，一个麦克风，当然还有一个1.69寸触摸手表屏。
DOT小文哥·2023-09-18 18:55

对IMU的认识

每个轴上电压到实际值之间的比例差值1->1.5或者1->1.3(直线的斜率)轴偏差：如下图2.标定过程：2.1角加速度标定重力约束条件：不同状态下加速度分量之和=当地重力加速度g构建最小二乘，求参2.2陀螺仪标定
好人cc·2023-09-16 19:47

【51单片机】MPU6050陀螺仪控制舵机设计

文章目录一、主要功能二、硬件资源1.硬件准备2.硬件连接三、软件设计1.软件结构2.主要代码四、实验现象联系作者一、主要功能系统运行后，LCD1602显示MPU6050检测的欧拉角数值，P表示俯仰角，R表示横滚角，Y表示航向角，T表示温度值。调节MPU6050横滚角可控制舵机旋转0-180度。二、硬件资源1.硬件准备项目所需要的硬件资源如下：1、51单片机开发板1个2、SG90舵机模块1个3、LC
Hai小易·2023-09-16 11:17

Android rom开发：GMS xml属性详解

在盒子开发上，很多硬件功能没有，比如说：摄像头、加速度传感器、指南针、陀螺仪等等。如果不添加相应的属性在gms中的话，playstore商店里面很多apk就无法显示。
9527xiha·2023-09-16 09:01

SPI驱动理论与实例分析

SPI总线SPI总线概述SPI总线时序SPI总线传输模式SPI总线的优缺点LinuxSPI框架软件架构初始化及退出流程注册spi控制器注销spi控制器关键数据结构数据传输流程关键函数解析实例分析：SPI陀螺仪驱动修改设备树编写驱动程序实例
又见南风·2023-09-16 03:06

ESP32C3 PWM输出

目前对于遥控双发差速小飞机计划采用如下架构：ESP32C3做主控，兼具遥控收发和飞行控制锂电池供电，带电量检测双发，720空心杯电机，55mm桨，带电流检测MPU6050加速度计和陀螺仪预留4个控制信号输出马达控制要用到
boringhex.top·2023-09-15 18:09

iOS 使用陀螺仪实现裸眼3d效果

直接上完整代码////BannerView.m//Test////Createdbyliuboon2023/7/20.//#import"LB3DBannerView.h"#import#import@interfaceLB3DBannerView(){CGFloatmaxOffset;CGFloatlastGravigyX;CGFloatlastGravityY;NSTimeIntervalde
刘小哈哈哈·2023-09-15 08:07

记录一个iOS使用陀螺仪3d效果的抖动问题

使用陀螺仪的时候，遇到一个问题，就是在拖动scrollView滚动的时候，3d效果的图片会抖动实现3d效果的代码-(void)updateWithGravityX:(double)gravityXgravityY
刘小哈哈哈·2023-09-15 08:36

(二)Ardupilot软件分析及代码架构

地理坐标系和载体坐标系，保证两个基本坐标系的正确转化一般使用旋转矩阵实现坐标系转换：四元数运算(q0123)；欧拉角(XYZ轴-roll/pitch/yaw)；方向余弦矩阵(9个系数)2.主要姿态数据：重力，地磁，陀螺仪
vzhb·2023-09-13 16:04

Ardupilot速率控制器rate_controller_run解析

速率控制器rate_controller_run解析PID速率控制器源码解析rate_controller_run()PID运算积分限制update_i()get_ff()set_xxx()内容补充：函数中陀螺仪数据的获取
moumde·2023-09-13 16:31

微动手势，创新安卓导航方式

同时大部分手机都内置有三轴陀螺仪，利用陀螺仪可以准确的判断手机的微小运动，尤其是转动，于是诞生了这个App微动手势。
x1y9·2023-09-13 07:10

FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解

可以说，TOF与FMCW的分类，要远比所谓“机械旋转、MEMS、转镜、棱镜、Flash”这样的分类重要得多。从公开信息看，截止目前，从事FMCW激光雷达公司研发的
九章智驾·2023-09-12 16:26

layout editor(布局编辑器) V2019.04.02 64官方版

layouteditor是一款功能强大的编辑MEMS和IC制造的设计软件，该软件功能特别全面。
ldy721224·2023-09-11 19:59

3轴、6轴、9轴IMU的区别

IMU的区别1.3轴、6轴、9轴IMU的区别2.磁力计简介2.1磁力计定位原理2.2磁力计误差来源（1）自身内部误差（2）应用安装误差（3）罗差1.3轴、6轴、9轴IMU的区别1.13轴IMU即只有3轴陀螺仪的
Zack_Liu·2023-09-11 18:56
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