MEMS陀螺仪

Jetsonnano B01 笔记5：IIC通信

今日继续我的Jetsonnano学习之路，今日学习的是IIC通信，并尝试使用Jetson读取MPU6050陀螺仪数据。文章提供源码。文章主要是搬运的官方PDF说明，这里结合自己实际操作作笔记。
NULL指向我·2023-09-11 06:47

【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】驱动移植

二、芯片介绍LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。
_花花·2023-09-08 21:00

【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL移植

二、芯片介绍LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。
_花花·2023-09-08 21:00

索尼 toio™ 应用创意开发征文｜乐趣互动中寓教于乐的交互式机器人体验

它采用了创新性的陀螺仪和识别感应技术，具有出色的机动性和感知能力。toio™
void main（.）·2023-09-08 14:19

检漏仪和高真空度控制技术在热管漏率和内部真空度测量中的应用

摘要：大量MEMS真空密封件具有小体积、高真空和无外接通气接口的特点，现有的各种检漏技术无法对其进行无损形式的漏率和内部真空度测量。基于压差法和高真空度恒定控制技术，本文提出了解决方案。
上海依阳·2023-09-08 11:14

ARM DIY（九）陀螺仪调试

前言今天调试六轴陀螺仪MPU6050硬件硬件很简单，使用I2C接口，并且没有使用中断引脚。焊接上MPU6050芯片和上拉电阻、滤波电容。
Li-Yongjun·2023-09-08 09:25

信息化发展25

关键技术一传感网微机电系统（MEMS），赋予了普通物体
AbelZ_01·2023-09-08 02:56

划片机实现装片、对准、切割、清洗到卸片的自动化操作

划片机是一种用于切割和分离材料的设备，通常用于光学和医疗、IC、QFN、DFN、半导体集成电路、GPP/LED氮化镓等芯片分立器件、LED封装、光通讯器件、声表器件、MEMS等行业。
博捷芯精密划片机·2023-09-08 01:42

紫光展锐驱动之sensorhub调试

T310），Android11，sensorhub架构，sensor的硬件接口为i2c1（该平台目前不支持spi）第二章紫光展锐的移植文档第三章sensor厂家提供的代码代码在共享的资源中有《加速度&陀螺仪
驱动小马达·2023-09-07 21:59

6轴陀螺仪姿态解算

之前看过学长姿态解算相关代码，因为要做平衡车的项目，希望陀螺仪处理数据能够达到很好的效果，大概2个星期前，看的学长代码，当时把大部分代码看懂是用来干什么的，但原理还是一窍不通，没办法，太高深了hhhhh
AI紫夜繁星·2023-09-07 15:28

【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL源码分析

二、芯片介绍LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。
_花花·2023-09-07 06:52

iOS CoreMotion获取传感器数据

CoreMotion是iOS系统目前用于处理加速度计，陀螺仪，计步器和环境相关事件。
培根芝士·2023-09-06 10:21

Pixhawk原生固件PX4之MPU6000驱动分析

这里记录一下PX4中MPU6000加速度计陀螺仪的解读过程，从mpu6000.cpp出发，介绍从驱动注册到原始数据读取的过程。涉及到一些关于Linux设备驱动开发的知识。
FantasyJXF·2023-09-06 09:23

基于智能手机的室内定位技术

智能手机的定位源主要包括3大类：①导航卫星接收机：包括我国的北斗，美国的GPS，欧洲的Galileo和俄罗斯的GLONASS等；②内置传感器：包括加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、光线传感器、麦克风、扬声器和相机
锅锅与倩倩·2023-09-06 04:58

MEMS传感器的原理与构造——MEMS电容式加速度计

一、序言MEMS传感器是当今最热门的传感器种类，MEMS技术使传感器微型化、低功耗、集成化成为可能，是未来传感器技术的发展方向之一。传感器技术的演进趋势，是向着超小型化或微系统技术（MST）发展。
资深流水灯工程师·2023-09-05 18:30

MEMS传感器的原理与构造——单片式硅陀螺仪

一、前言机械转子式陀螺仪在很长的一段时间内都是唯一的选项，也正是因为它的结构和原理，使其不再适用于现代小型、单体、集成式传感器的设计。
资深流水灯工程师·2023-09-05 18:30

MEMS传感器的原理与构造——MEMS电容式传感器的一般构造

电容式位移传感器具有十分广泛的应用，它们直接用于测量位移和位置，也用于能够产生位移的力、压力、温度等等传感器的构建模块。电容式探测器几乎对所有材料敏感的特性，使其成为很多应用的诱人选择。公式1表明，平板电容器的电容反比于平板之间的距离。电容式测量、接近和位置传感器的工作原理，或是基于几何结构的改变（即电容器极板之间的距离），或是在导电或介电材料存在时基于电容值的变化。电容变化时，可转换成变化的电信
资深流水灯工程师·2023-09-05 18:59

Android Sensor 架构深入剖析

Androidsensor架构Android4.0系统内置对传感器的支持达13种，它们分别是：加速度传感器(accelerometer)、磁力传感器(magneticfield)、方向传感器(orientation)、陀螺仪
Wilsonboliu·2023-09-04 09:52

CMOS与MEMS的区别

MEMS：全称MicroElectroMechanicalSystem，中文名为微机电系统也叫做微电子机械系统。MEMS
Ejing6747·2023-09-03 21:17

二轮平衡小车2：编码器与MPU6050 加速度计

编码器与陀螺仪相关原理：可以看之前的文章，传送：【MSP432电机驱动学习—上篇】TB6612带稳压电机驱动模块、MG310电机、霍尔编码器_tb6612fng电机驱动模块_NULL指向我的博客-CSDN
NULL指向我·2023-09-03 15:35

JY901B智能9轴加速度计陀螺仪角度传感器

今日学习使用JY901B智能9轴加速度计陀螺仪角度传感器本文会先使用上位机获取数据作演示，后介绍它的数据表发送原理。
NULL指向我·2023-09-03 15:01

DSP28系列—MPU6050漂移补偿方案的探索

说在前面的话：大家都知道，陀螺仪是一种能测量角速度的器件，是姿态解算、角度测量等任务中无法缺少的工具。单轴的陀螺仪配合单轴的加速度计，就能结算出一个姿态角。
沉迷DSP无法自拔的莱特·2023-09-02 09:51

图论（多源最短路径）

上的中间结点，那么从i到k是一条最短路径、从k到j也是一条最短路径在动态规划过程中，以每一个点为k点（中介），看是否可以松弛dis数组intdis[maxn][maxn];intpre[maxn][maxn];mems
Dαīsч·2023-09-01 21:41

IOS开发----CMDeviceMotion陀螺仪的使用

深藏于每台iPhone光滑的屏幕之下，处于触摸屏与芯片之间，依偎在逻辑板之上的陀螺仪和加速器总是被众人所遗忘。所以这些玩意拿来干嘛？
「已注销」·2023-08-31 11:20

Android 之 传感器专题 (3) —— 加速度 / 陀螺仪传感器

本节引言：本节继续来扣Android中的传感器，本节带来的是加速度传感器(Accelerometersensor)以及陀螺仪传感器(Gyroscopesensor)，和上一节的方向传感器一样有着x，y，
疯狂创作者·2023-08-30 01:32

linux驱动之i2c框架

一、前言I2C总线是一种常用的总线协议，在设备中经常看到，比如sensor、陀螺仪等都是使用I2C总线。而Linux内核也提供成熟的I2C框架，工程师可以根据硬件特性直接使用该框架编写驱动程序。
wipping的技术小栈·2023-08-30 00:41

ViCANdo新版本发布（PART1） | 点云库（PCL）集成

激光雷达随着智能驾驶技术的发展，激光雷达迅速的进入工程师的视野，不管是机械式、MEMS还是纯固态激光雷达，本质上都是以一定的速度扫描照射区域，在此过程中激光雷达不断的发出激光并接收反射信息。
经纬恒润·2023-08-28 16:36

板卡设计+硬件每日学习十个知识点（45）23.8.25 （开关电源仿真软件，电机驱动芯片仿真软件，射频及通信芯片仿真软件，嵌入式系统仿真软件，MEMS (微机电系统) 设计仿真软件）

文章目录1.以下是一些常见的开关电源仿真软件，以及它们所属的公司：2.还有许多其他类型芯片的仿真软件，下面是一些常见的示例：3.电源仿真软件对芯片级的电源设计来说至关重要，为什么这么说呢？1.以下是一些常见的开关电源仿真软件，以及它们所属的公司：PSIM(PowerSimInc.)Simetrix(SimetrixTechnologiesLtd.)LTspice(LinearTechnologyC
阿格在努力·2023-08-26 15:14

MSP430F5529循迹小车 2022电赛 C题

关键词：MSP430循迹无线串口透传通信PID算法陀螺仪一、题目二、控制方案题目难点在于小车路过“y”路口时的判断，以及小车停车时需保证20cm的间距
宝玺·2023-08-26 01:26

MPU6050 加速度计和陀螺仪传感器与 Arduino 连接

MPU6050加速度计和陀螺仪传感器与Arduino连接前言MPU6050模块引脚MPU6050模块组成MPU6050陀螺仪传感器模块电路图MPU6050模块如何工作？MEMS加速度计如何工作？
WENJIE电子科技·2023-08-26 01:19

ICM-42686原始值换算

1.初始化ICM-42686陀螺仪为1000dps和加速计为2g/**GYRO_CONFIG0:GyroFullscaleandsamplingrateconfig*GYRO_FS_SEL[bit5-7
xiaozhiwise·2023-08-23 11:45

手机传感器的基础知识

目录1.手机传感器的种类2.手机传感器的工作原理3.不同类型的传感器1.手机传感器的种类常见的手机传感器有加速度计、陀螺仪、磁力计、距离传感器、光线传感器、压力传感器等。
始狩·2023-08-22 15:22

JS - 获取手机陀螺仪

//获取手机陀螺仪varupdateGravity=function(event){console.log("alpha:",event.alpha);//Xconsole.log("beta:",event.beta
Sanyekui·2023-08-22 13:38

iOS动效

1️⃣、对称线画板，自定义线条数和颜色绘制dongtu.gif2️⃣、通过旋转手机查看全图粒子动画+陀螺仪dongtu.gif3️⃣、非正弦波浪线三角函数乘以系数函数dongtu.gif4️⃣、果冻效果
4335151e8554·2023-08-22 09:58

【模块系列】AHT10温湿度模块

AHT10是一款高精度，完全校准，贴片封装的温湿度传感器，MEMS的制作工艺，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电容式感湿元件和一个高性能CMOS微处理器相连接。
紫阡星影·2023-08-21 10:56

基于Three.js的WebXR渲染入门

、WebXR设备API入门在我们深入了解WebXRAPI本身之前，您应该知道WebXR设备APIPolyfill可通过两种主要方式帮助开发人员：如果设备/浏览器不支持WebXR设备API，它将尝试使用陀螺仪
xiangzhihong8·2023-08-20 06:51

足部IMU在复杂场景中行走定位

随着微机电系统（MEMS）技术的快速发展，基于MEMS的惯性导航系统（INS）在任意环境的基站定位方面发挥着至关重要的作用。惯性导航具有自主性强、定位频率高、功耗低、实时性强等特点。
惯师科技·2023-08-19 12:45

九轴传感器姿态----AHRS算法开源项目推荐

1.AHRS简介九轴MEMS传感器（三轴陀螺仪+三轴加速度计+三轴磁强计）可以用来做航向和姿态参考系统，即AHRS(attitude&headingreferencesystem)，其中涉及的算法就暂且称之为
清风微升至·2023-08-19 00:37

IMU标定工具箱imu_tk

github上发现了一个不错的开源IMU标定工具imu_tk之前做IMU相关的标定时，思路没有打开，认为陀螺仪除了静止算均值等效为零偏，标度和非正交离开转台就没法测试了。
清风微升至·2023-08-19 00:37

iOS CoreMotion的使用

这些传感器包括陀螺仪、加速器和磁力仪(罗盘)。加速器和陀螺仪数据以iOS设备上3维坐标来展示。
JimmyL·2023-08-17 07:53

六轴加速陀螺仪MPU6500/MPU6050使用及DMP库移植，含记步器功能

本篇博客为博主学习使用MPU6500完成后的学习记录，故在这只做主要讲解，如有博友看完后仍不知如何使用，可在下方留言问我，或发邮件问我（[email protected]），因邮件有QQ和微信提示，故我能更快看到.工程代码及开发资料下载连接：https://download.csdn.net/download/dayou1024/125897621、MPU6500/MPU6050是一个6轴的传感器，
dayou1024·2023-08-15 20:08

蓝牙资讯|苹果Siri借助AirPods运动传感器读取唇语

而苹果在专利中概述了一种全新的监测方式，表示声音容易收到背景音等干扰，希望通过AirPods内置的陀螺仪或加速度计来记录微妙的面部运动，不仅可以减少耗电量和处理负担，而且可以提高准确度。苹
Lenzetech·2023-08-15 07:56

STM32F103C8T6开发笔记1：有线陀螺仪二自由度机械臂

经过之前几天的快速学习，今日尝试组装一款基于MPU6050陀螺仪控制的二自由度机械臂，本文对其使用器材以及基本原理进行介绍~组装效果图：主要元器件如下：器件个数15KG以上舵机3适合舵机的金属夹爪118650
NULL指向我·2023-08-14 06:28

运动检测——IMU惯性测量单元

IMU内通常会装有三个方向和陀螺仪（基于角动量守恒理论来感测与维持方向的装置）和加速度计，以测量物体在三维空间的角速度和加速度，进而推断出物体的运动姿态，一般装于被测物体的重心上。
上弦同学·2023-08-12 15:10

WLRYJ-300型微流控芯片真空热压机

基于MEMS技术制备的微流控芯片，其表面多种微结构（微通道、微储液池、微孔等）需要经过键合形成密封的微流路才能用于微流控分
andyxiebj·2023-08-12 12:26

stm32f4 mpu6050与姿态解算（仅供自己学习使用，学习笔记)

IMU原理及姿态融合算法详解一.陀螺仪的组成原理1）加速度计2）陀螺仪3）磁力计二.椭球拟合三.姿态的描述1)坐标系载体坐标系当地导航坐标系载体坐标系2)四元数3)欧拉角4）旋转矩阵四.传感器的噪声及去除与误差补偿基本原理误差补偿五
骑个大毛驴·2023-08-12 09:44

气味传感器

高浓度端采用QCM型，较低浓度端采用MEMS半导体型。另外还准备有FBAR型转换器。太阳诱电为实现高灵敏度感应而开发了3款转换器。高浓度端采用QCM型，较低浓度端采用MEMS半导体型。
32RayZer·2023-08-11 22:03

前沿分享-你好，我的括约肌

由肌机电系统（MEMS）驱动，放置在尿道周围，旨在根据患者的活动自动控制，无需手动调整。当患者从事体力要求很高的活动时，尿道压力可以增加，这有望改善活动期间的尿失禁。
大饼酱人·2023-08-11 09:49

360°全景图

这里推荐两种方法，第一种是用鼠标滑动，第二种是用手机的陀螺仪进行全景查看第一种：1、新建一Sphere,然后为其赋予材质，注意材质的Shader类型为：Mobile/particles/AlphaBlended
醉酒青牛_fa4e·2023-08-11 05:40

Unico-GUI软件关于ST传感器机器学习(MLC)基本操作步骤

准备工作UNICO-GUI软件用于意法半导体产品组合（加速度计、陀螺仪、磁力计和环境传感器）中所有MEMS传感器的评估板。它可用于Linux（基于Debian）/MacOSX/Windows平台。
三周子·2023-08-10 12:27
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