MEMS陀螺仪

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。
极客小张·2024-09-16 06:24

无人机飞控的原理！！！

一、传感器系统陀螺仪：用于检测无人机的角速度和角度，帮助确定无人机的姿态。加速度计：用于检测无人机的加速度和倾斜角度，进一步辅助姿态判断。磁力计（或罗盘）：用于检测无人机的方向，确保飞行方向正确。
云卓SKYDROID·2024-09-13 17:14

（hilo）摇钱树项目梳理

摇钱树项目用到了：1.jquery（js库）2.hilo.js(游戏框架)3.tida.js（淘宝相关api--要在淘宝中实现摇一摇功能）4.原生陀螺仪（因为要在微信中实现摇一摇功能）5.静态文件资源预加载项目组成部分
大胡子111·2024-09-13 04:39

Gyro陀螺仪 ＞ MPU 6000 vs ICM 20689

目录参考MPU6000和ICM20689对比陀螺仪的选择：采样率与噪声参考Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000
ABEL in China·2024-09-12 23:19

【STM32项目设计】STM32F411健康助手--MPU6050陀螺仪驱动（6）

硬件设计软件设计此项目使用的是软件I2C，MPU6050的SCL连接到STM32的PB10，SDA连接到STM32的PB9mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h"//MPUIIC延时函数voidMPU_IIC_Delay(void){delay_us(2);}//初始化IICvoidMPU_IIC_Init(void){GPIO_InitTypeDef
嵌入式crafter·2024-09-06 20:57

无人机之传感器篇

惯性测量单元（IMU）组成：由加速度计和陀螺仪组成。功能：测量无人机的线性加速度和角速度，用于确定无人机的姿态、运动状态和位
云卓科技·2024-09-05 00:36

单晶硅片生产商华耀光电创业板IPO拟募29亿，一脉阳光拟赴港上市主营医学影像服务 | IPO观察

2.中芯集成：特色工艺晶圆代工企业，主要从事MEMS和功率器件等领域的晶圆代工及
洞察IPO·2024-09-03 18:08

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

以下是一些主要的优化方法：1.传感器融合优化方法:将多个传感器的数据（如摄像头、加速度计、陀螺仪、磁力计）进行融合，以补偿单一传感器可能存在的误差。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

《第二十八章：性能优化 - 电量优化》

二、合理使用传感器（一）传感器类型及特点Android设备配备了多种传感器，如加速度传感器、陀螺仪、光线传感器、距离传感器等。这些传感器能够为应用提供丰富的交互功能，但如果使用不当
黑色叉腰丶大魔王·2024-08-31 01:34

手机中常用的传感器

文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标加速度传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gyroscope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor
TRACER~85·2024-03-11 22:09

基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪
星e雨·2024-03-08 01:52

自动驾驶中之定位总结

定位技术2.1.1.2.1RTK定位技术2.1.1.2.2PPP定位技术2.1.1.2gnss定位技术总结2.1.2车联网定位2.1基于航位推算的定位方法2.1.1惯性测试单元定位IMU2.1.1.1IMU陀螺仪的三个角度
江南霹雳堂雷家雷无桀·2024-02-20 14:56

平衡步兵底盘PID参数调试记录

摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解，涉及到自己的调试思路以及控制思路，未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型，电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法，C板自带的BMI088陀螺仪二
Zhaorming.·2024-02-20 04:46

【嵌入式开发】80

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机开发中实现飞行控制主要通过以下步骤：读取传感器数据：STM32通过I2C、SPI等接口与各种传感器进行通信，如陀螺仪、加速度计、磁力计等。
少年郎123456·2024-02-12 23:47

2.1.6 IMU惯性传感器

一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计，某些9轴IMU还包括三轴磁力计。其中加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度
·2024-02-11 18:17

2.1.6 IMU惯性传感器

一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计，某些9轴IMU还包括三轴磁力计。其中加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度
·2024-02-11 17:45

大学期间的桌面小机器人Zbot(Stm32f103c8t6+Esp8266)

功能简介：1.可以用Oled显示各种的表情以及当天天气预报，时间，和未来天气预报2.陀螺仪PID闭环控制精确角度的转弯3.陀螺仪xyz三个方向的晃动可以实现静止，移动，显示动画，显示天气，做动作等功能4
飞向宇宙·2024-02-10 14:29

视觉开发板—K210自学笔记(二)

各位同学先下载下面的手册：1.Sipeed-Maix-Bit资料下载：https://dl.sipeed.com/shareURL/MAIX/HDK/Sipeed-Maix-Bit/Maix-Bit_V2.0_with_MEMS_microphone2
永远都是新手·2024-02-10 07:52

IMU模型介绍

噪声模型加速度计与陀螺仪采用相同的噪声模式，即由随机游走的偏置、高斯白噪声两部分组成。
CS_Zero·2024-02-09 09:59

mpu6050学习（一）

1.采样分频寄存器SampleRateDivider说明：该寄存器指定陀螺仪输出速率的分频器，用于为MPU-60X0生成采样速率。
ryh2004812·2024-02-08 17:25

基于STM32的智能手表环境检测手表（原理图、PCB工程、源代码）

基于STM32的环境检测手表，内置陀螺仪（抬手显示）、气压温度湿度显示、以及几款游戏。
cqtianxingkeji·2024-02-08 15:21

严恭敏 matlab,惯性仪器测试与数据分析 [严恭敏 编] 2012年版

惯性仪器测试与数据分析作者：严恭敏编出版时间：2012年版内容简介《惯性仪器测试与数据分析》比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的数据分析方法。
洋溢最棒·2024-02-07 05:01

三轴 MEMS 加速度传感器

一、功能概述1.1设备简介本模块为了对电机、风机、水泵等旋转设备进行预测性运维而开发，只需一个模块，就可以采集电机的3路振动加速度信号（XYZ轴）和一路温度信号，防护等级IP67，能够适应恶劣的工业环境。传感器自动计算振动信号时域统计量，加速度峰值、峰峰值、有效值、峭度、频率、速度有效值、以及设备的温度等，这些值写入到模组的modbus寄存器，用户用PLC/服务器、DCS系统读取modbusrtu
zr526855447·2024-02-03 21:50

多旋翼无人机发展浅析

究其原因，有以下几点：MEMS器件的成熟以及批量生产带来的低成本优势。消费级多旋翼无人机提供了航拍的廉价解决方案，使其大众
遥远的乌托邦·2024-02-03 10:04

ICM-42605 6轴MEMS加速度计陀螺仪运动传感器数据的读取

ICM42605传感器简介ICM426056轴MEMS运动传感器是集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计的运动跟踪器件。陀螺仪支持8个可编程满量程范围设置（从±15.625dps到±2000dps）。
荻夜·2024-02-03 08:20

qemu调用spice库添加memslot

memslot,                            qxl_async_ioasync){    trace_qemu_spice_add_memslot(ssd->qxl.id,mems
冰山一脚2013·2024-02-02 15:48

GNSS模块的惯导技术：引领定位科技的前沿

1.高精度导航：惯导技术通过使用加速度计和陀螺仪等传感器，不仅可以提供高精度的位置信息，还能在GNSS信号受阻或不可用的环境中维持导航的连续性。这对于需要高精度导航的领域，
MinewSemi创新微·2024-02-02 11:33

项目风采展示【TRDa】

桌面功能介绍：1：支持本地音乐、三方音乐控制播放展示功能；2：支持陀螺仪3：支持蓝牙列表显示。
CHNE_TAO_EMSM·2024-02-01 14:10

移动机器人平台常用传感器简介

固态雷达可分为OPA、MEMS、Flash等类型，内部没有旋转部件，体积较机械雷达小。
td092·2024-01-31 14:16

STM32——USART

AD采集，定时器等，在STM32中是通过内部硬件电路实现的，可以通过指针操作相应的寄存器，来控制硬件电路，通过读来获取电路状态，通过写来操控电路；而有一些功能是STM32内没有集成的例如蓝牙无线遥控，陀螺仪测姿态等
开心的龙·2024-01-31 12:13

STM32-——SPI

AD采集，定时器等，在STM32中是通过内部硬件电路实现的，可以通过指针操作相应的寄存器，来控制硬件电路，通过读来获取电路状态，通过写来操控电路；而有一些功能是STM32内没有集成的例如蓝牙无线遥控，陀螺仪测姿态等
开心的龙·2024-01-30 06:29

[AG32VF407]国产MCU+FPGA 使用I2C测试陀螺仪MPU6050

视频讲解[AG32VF407]国产MCU+FPGA使用I2C测试陀螺仪MPU6050实验过程查看原理图中定义的I2C的管脚，PB0和PB1在board.ve中定义的引脚功能I2C0_SDAPIN_36I2C0
LitchiCheng·2024-01-28 13:16

为智能化与物联网提供高性能传感器，世强硬创获智感科技授权代理

近几年，我国MEMS传感器行业市场规模增长均保持在20%左右，已经成为全球MEMS市场发展最快的地区。
世强硬创平台·2024-01-25 07:36

220g格斗机器人建造日志(1) —— 结构和硬件设计

一个单片机系统，4路有刷的H桥驱动对应4个自由度，电源模块，陀螺仪
dasSpieler·2024-01-24 12:36

课题学习(十九)----Allan方差：陀螺仪噪声分析

一、介绍  Allan方差是一种分析时域数据序列的方法，用于测量振荡器的频率稳定性。该方法还可用于确定系统中作为平均时间函数的本征噪声。该方法易于计算和理解，是目前最流行的识别和量化惯性传感器数据中存在的不同噪声项的方法之一。该方法的结果与适用于惯性传感器数据的五个基本噪声项有关。这些是量化噪声、角度随机游走、偏置不稳定性、速率随机游走和速率斜坡。  时域信号Ω()的Allan方差分析是计算其根A
致虚守静~归根复命·2024-01-21 17:39

RT-Thread(RTT)中调用数学库函数出现undefined reference to `asin‘问题解决

问题描述：一、编译出现如下报错，对asin未定义声明引用二、在陀螺仪姿态解算这里用到了数学库中的函数，并且对math.h数学库也进行了包含，但依然报错。
我先去打把游戏先·2024-01-21 13:13

Unity使用Remote直接在手机上调试游戏

因为最近一个项目要搞陀螺仪，只有电脑没法调试陀螺仪数据，这才又装上了。直接连接手机，使用手机的陀螺仪，电脑和手机都能看
Thinbug·2024-01-18 23:04

理论力学在模拟和分析电路中的机械结构和振动问题中的应用

理论力学是研究物体运动和力学性质的学科，它可以用于模拟和分析电路中的机械结构和振动问题，例如在MEMS的设计和优化中。
weixin_30777913·2024-01-17 13:13

FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解

可以说，TOF与FMCW的分类，要远比所谓“机械旋转、MEMS、转镜、棱镜、Flash”这样的分类重要得多。从公开信息看，截止目前，从事FMCW激光雷达公司研发的
Feng.Z.H·2024-01-17 13:12

IOS无法调用摄像头和陀螺仪的问题处理

浏览器调用摄像头privatecreateVideo():void{this.div=document.createElement('div');this.div.innerHTML=''this.div.style="position:absolute;background-color:transparent;z-order:1;";document.body.appendChild(this.
废柴小z·2024-01-16 19:54

Pixhawk代码分析-姿态解算篇A

姿态检测算法的作用就是将加速度计、陀螺仪等传感器的测量值解算成姿态，进而作为系统的反馈量。在获取sen
csshuke·2024-01-16 12:55

Kalman_Filter卡尔曼滤波器计算，陀螺仪卡尔曼滤波角度估算及代码

目录1.向量轴的空间角度角度计算2.正态分布3.方差、协方差4.卡尔曼公式计算4.1状态空间方程4.2协方差矩阵4.3卡尔曼增益4.4状态更新方程4.5协方差更新方程5.陀螺仪卡尔曼滤波完整代码1.向量轴的空间角度角度计算以横滚角为例
LuDvei·2024-01-15 21:15

APM传感器校准

文章目录前言一、校准加速度计二、校准罗盘三、校准陀螺仪四、校平地平线前言固件：rover4.2.3地面站：独家汉化版QGC一、校准加速度计点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》加速度计飞控方向默认为
超维空间科技·2024-01-15 21:25

突发，意法半导体宣布重组 | 百能云芯

APMS包括模拟、电源和分立器件、MEMS以及传感器，而MDRF则涵盖了微控制器、数字IC和射频
百能云芯·2024-01-15 17:56

课题学习(十四)----三轴加速度计+三轴陀螺仪传感器-ICM20602

一、ICM20602介绍1.1初识芯片  3轴陀螺仪：可编程全刻度范围(FSR)为±250dps，±500dps，±1000dps和±2000dps（dps:degreespersecond，度/秒）。
致虚守静~归根复命·2024-01-15 10:31

加速度 ICM-20608 笔记

文章目录ICM-20608简介通讯接口相关寄存器ICM-20608简介ICM-20608是InvenSense出品的一款6轴MEMS传感器，包括3轴加速度和3轴陀螺仪。
莫莫伽！·2024-01-15 10:59

第一章 MEMS惯性器件-加速度计误差分析

系列文章目录常用MEMS传感器参数分析和应用介绍系列，分十二个章节讨论相关问题：Outline：第一章MEMS惯性器件-加速度计误差分析第二章MEMS惯性器件-陀螺仪误差分析第三章国内工业和消费类厂商惯性器件
f_super·2024-01-15 10:28

MEMS加速度计在机器人的应用

MEMS加速度计在机器人的应用随着科技的发展人们社会中的各类智能机器也越来越多，这里对机器人的运动简单介绍。
ZITN002·2024-01-15 10:55

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(6)----检测自由落体

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.6--检测自由落体概述视频教学样品申请源码下载生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始换管脚获取ID复位操作BDU设置概述本文介绍如何初始化传感器并配置其参数
记帖·2024-01-15 06:04

湖北省电子设计大赛 无线运动传感器节点设计（A题）省级特等奖

无线运动传感器节点设计摘要本系统基于TI模拟前端芯片ADS1292、温度传感器LMT70和陀螺仪MPU6050设计制作而成的无线运动传感器节点。实现测温，心电图显示，测试心率以及测量步数和路程的功能。
大树D·2024-01-14 12:29
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